Arduino-kort Eksempelklausuler

Arduino-kort. Kretskortene er som små datamaskiner med noe ulike innganger og utganger i både an- tall og funksjon. Inn- og utgangene på kortene kan sammenlignes med et menneske, hvor inngangene kan være sansene, og utgangene kan være signaler vi sender til musk- lene for å utføre noe fysisk. Disse inn- og utgangene kan være både analoge og digitale. De digitale vil enten være lav/av ved 0V eller høy/på ved 3.3 til 5V avhengig av kortet. Analoge innganger derimot, vil kunne lese en spenning mellom 0 og 5V og gjøre det om til et tall mellom 0 og 1023 som kan leses og brukes i programmet man laster opp til mikrokontrolleren, og motsatt med utgangene. Det skal nevnes at disse egentlig ikke er rene analoge inn- og utganger, men bruker PWM til å realisere de ulike spenningene fra 0 til 5V RMS (Arduino, 2015). Skal man koble til utstyr som brytere, transistorer og releer er det viktig å bruke pull- down-motstand i kretsen. I utgangspunktet vil ikke utgangenes potensiale gå helt tilbake til 0V etter den har vært 5V. Den vil ligge å “flyte”13 så lenge den ikke er tilkoblet refe- ransejord eller 5V. Motstanden brukes som en veldig høy motstand til jord slik at poten- sialet går til referansejord 0V når kretsen til komponentene ikke er lukket.