机械臂配置 （1）提供≥5 轴吸盘结构的机械臂；. （2）处理器性能：≥四核 ARM Cortex-A72 1.5GHz 64 位；（3）内存：≥8G；（4）GPU 主频：≥ 500MHz；（5）AI 算力：≥200GFLOPS；（6）编程语言:支持 Python； （7）舵机方案:≥15kg×5 串行总线智能舵机；（8）输入不少于:2个按键、复位按键、2 路 I2C 接口、5V 风扇接口；（9）输出不少于:RGB指示灯、蜂鸣器、6 路总线舵机接口、6 路 PWM 舵机接口；（10）机械臂自由度:≥5 自由度；（11）有效负载:≥200g(伸直可夹重量)、 500g(夹持搬运重量)；（12）臂展:≥350mm；（13）有效抓取范围:半径≥25cm 半圆区域。（需提供产品彩页并加盖供应商公章） #7.演示产品规格（提供演示视频） 系统需至少包含工业相机、工业镜头、光源、报警器、微型传输机、 FPGA 控制系统、机械臂等模块。FPGA 控制系统采用金手指核心板+底板形式， 便于使用核心板进行二次开发； 核心板尺寸≤ 67.6mm*50mm。 #8.演示 FPGA 控制系统规格（提供演示视频） （1）FPGA 芯片规格（采用官网下载的芯片产品手册证明）： 1）芯片内部集成 SoC ARM 处理器； 2）LEs 不小于 110K，ALMs 不小于 41509，Registers 不小于 166036， M10K memory blocks 不小于 557，M10K memory 不小于 5570Kb，MLAB memory 不小于 621Kb，18x18multipliers 不小于 224； 3）工作温度为-40°C 到 100°C； 4）芯片管脚数量不大于 672； 5）芯片尺寸不大于 23mm*23mm； 6）FPGA 侧 GPIO 数量不小于 288； 7）HPS 侧 GPIO 数量不小于 181。 （2）核心板板载内存芯片数量不低于 4 片，单片内存芯片容量不低于 512MB（提供内存芯片手册证明）； （3）外设至少包含：DC005 电源接口 x1、Mini-usb 接口 x2（USB2.0 OTG、调试串口）、TF 卡插座 x1、HDMI 2.0 接口 x1、千兆以太网插座 x1、JTAG 接口 x1、OLED 屏接口 x1、摄像头接口 x1、蜂鸣器 x1、七段数码管 x6、EEPROMx1、复位按键 x1、用户按键 x4、用户拨码 开关 x4、用户 LEDx8、启动配置开关 x3。 #9.
