整车HIL试验台
中国重汽集团济南动力有限公司
整车HIL试验台
招标项目
附:技术协议书
招
标
书
招 标 人:中国重汽集团济南动力有限公司
2020年 7 月
第一章 招标公告
一、项目名称
二、招标内容及形式
1、招标内容:整车HIL试验台采购
2、招标形式:公开招标。
具体要求详见《技术协议书》:第二章到第八章。
三、交货及付款
1、交货期:交货期为合同签订10个月。
2、交货地点:山东省济南市中国重汽科技大厦
3、交货方式:交钥匙方式。
4、付款方式(银行电子承兑汇票):
(1)设备全部到齐,经现场安装调试验收合格交付使用后,卖方提交金额为合同价款90%的收据并附带下列单据,经买方依照财务制度审核无误后20个工作日内支付。
A:金额为该合同设备价格100%的增值税专用发票(含复印件二份),具体开票信息详见发票信息表,根据表中所列分别开具增值税发票。
B:该套合同设备最终验收报告的原件及其复印件两份。
(2)合同总价款的10%作为本合同约定设备的质量保证金,质量保证金在质量保证期内不计利息。待每套合同设备质量保证期满,卖方向买方提交金额为合同价款10%的收据(正本一份,复印件二份)及设备使用单位的使用情况说明,经买方依照财务制度审核无误后支付。如有质量问题,质量保证金予以相应扣除。
四、投标说明
1、报名方式
拟投标人根据招标人在中国重汽的官网上发布的招标信息,邮件报名。报名邮箱:xxxxxxxxxx@xxxxxxxx.xxxxxxxxxxxx,报名后无须电话询问是否报名成功,我单位会通过邮件回复贵单位招标事项。
投标邮件主题:某单位授权某代表参与投标某项目+电话
2、投标条件
(1)拟标投人必须是在中华人民共和国境内注册的独立法人机构,具有独立承担民事责任能力,注册资金不少于500万人民币(或等值其他货币);公司成立三年以上(以营业执照成立日期到开标当日满三年为准);且经营范围满足招标人需求;并在人员、设备、资金等方面具有承担本项目的能力。
(2)拟投标人应提供三证合一的营业执照副本原件和复印件(需盖章)。
(3)拟投标人应提供法定代表人资格证明文件。
(4)拟投标人在国家市场监督管理总局的《国家企业信用信息公示系统》中查询不存在不良记录。
(5)拟投标人不存在严重违规或被列入招标人“黑名单”的声明。
(6)拟投标人经审计的近三年的公司财务报表(资产负债表、损益表、现金流量表)未显示异常。
(7)拟投标人有与本次招标内容相同或类似项目业绩,且近3年内无因服务不当而造成重大事故。
* 注:
如果是授权委托人投标,要携带三证合一的营业执照副本原件和复印件、法人授权委托书、身份证原件、参加开标会议,否则视为弃标;
如果是法人参加投标,要携带要携带三证合一的营业执照副本原件和复印件、法人代表证明原件、身份证原件参加开标会议,否则视为弃标;
如果是代理商投标,除上述a)b)中要求的资料,要另外携带生产商的授权书、原厂售后服务承诺书参加开标会议,否则视为弃标。
3、报价
(1)本次招投标为公开招标,招标人有权根据项目情况,采取多级评标模式,先由专家组综合评审推荐2-3家候选中标人,再由采购人员与专家组共同对候选中标人进行评/议标,最终确定推荐中标人。
投标人自行勘察现场,进行合理报价。报价为投标总报价应包括但不限于的设备费、原厂服务费及相关配件、随机备品备件、保险、税费、运杂、安装调试、与其他专业配合及可预见的风险、以及其它不可预见等全部费用。
(2)所有设备的报价货币单位为: (人民币) 万元(请报不含税价格和含税价,并请写明税率)。
4、设备要求
(1)投标设备技术参数和总体要求按《技术协议书》执行;
(2)设备制造完毕经出厂检验合格后方能发货;
(3)设备包装按国家或部颁标准执行;
(4)设备交货要求直接发货至合同指定地点,否则买方有权拒绝接受货物;
(5)投标企业按技术规范书提报设备详细技术资料。
(6)设备所安装的操作系统及软件均为正版,已获知识产权所有权人或合法使用权人的正式授权,且对该系统软件拥有合法的知识产权或具有合法的来源,在有关知识产权中不存在任何侵犯第三方的权益。
5、投标文件资料
(1)投标人所投标设备详细技术资料清单,在标书中列示说明;
(2)投标人完整的技术支持与售后服务实施方案,在标书中列示说明,包含但不限于以下内容:
A、除享受由本品牌生产厂家提供的正规的全球或全国联保三包服务之外,还能获得由本品牌生产厂家或经销商提供的何种免费支持、免费服务或其他对招标人有利的服务项目。
B、售后服务机构或网点(名称、地址、联系人、电话)。
C、针对本项目的技术服务团队情况(人员数量、姓名、电话、专业资质等)。
D、日常维护保养及故障排除措施保证。
(3)投标人关于包装、运输、检验、交付、安装、调试、培训等方案,均需在标书中列示说明。
6、其他要求
包装、运输、检验、交付、安装、调试、培训、结算、质保及售后服务等,按《技术协议书》要求,在标书中列示说明,最终以合同约定为准。
7、询标
凡对本次招标提出的询问,均以招标方的书面答复为准。
8、投标文件的编制
(1)投标文件和与投标有关的所有文件均应使用中文。
(2)除投标文件的技术规格中另有规定外,投标文件中所使用的计量单位应为中华人民共和国法定计量单位。
9、投标文件的组成
本项目投标文件做成一正五副。投标文件的技术部分、商务部分、资质证明文件需做成一整本投标文件。若为现场开标,营业执照和授权书需在开标现场出示;若为视频开标,则需在视频端呈现即可。若没有携带营业执照原件,将根据现场所有参与开标的投标单位和专家共同判定得出认可情况。详见附件格式1—11,其余未尽事宜请按各单位习惯制定即可。
9.1商务部分:
(1)投标函(附件1);
(2)法定代表人授权书(附件2)
(3)开标一览表(附件3)
(4)投标报价明细表(附件4)需和(3)(4)(5)一起单独封装1份
(5)商务条款偏离表(附件5)付款方式不可以偏离,中小企业可以适当偏离。
(6)技术规格偏离表(附件6);
(7)近三年同类项目业绩一览表(附件7)及有效合同复印件;若没有提供相应业绩证明,将影响现场评标专家组对投标单位业绩判定打分。
(8)服务承诺函(附件8)需写明质保期外服务费用情况;
(9)备品备件、易损件和专用耗材明细表(附件9);
(10)税务部门开具的依法缴纳税收的证明(如有);
(11)按招标文件投标人须知和技术规格书中要求提供的有关文件。
9.2技术部分:
(1)供货期及保证措施;
(2)产品的技术服务和售后服务内容及措施;
(3)交货进度及计划;
(4)投标产品技术支持材料
(5)投标人需提交的其它资料。
9.3 资格证明文件包括:
(1)有统一社会信用代码的新版营业执照副本复印件;
(2)法定代表人参加投标的,提供法人身份证明文件;授权人参加投标的,需提供法定代表人授权委托书(含法人身份证和被授权人身份证);
(3)近三年经审计的财务报表(资产负债表、损益表、现金流量表)复印件;若缺少本项或经财务专家审核认为有异常,则会根据评分标准进行扣分;
(4)近三年内在经营活动中没有违法违纪行为的声明;
(5)投标单位在国家企业信用信息公示系统中无行政处罚、经营异常和失信信息的声明;
10、投标文件格式
详见附件格式1—11,其余未尽事宜请按各单位习惯制定即可。
附件1 投标函
致:中国重汽集团济南动力有限公司:
根据贵方为_整车HIL试验台架的招标公告,签字代表( )经正式授权并代表投标人( )提交商务和技术文件正本 份、副本 份。
据此函,签字代表宣布同意如下:
1、投标人已详细审查全部“招标文件”,包括修改文件(如有的话)以及全部参考资料和有关附件,已经了解我方对于招标文件、采购过程、采购结果有依法进行询问、质疑、投诉的权利及相关渠道和要求。
2、投标人在投标之前已经与贵方进行了充分的沟通,完全理解并接受招标文件的各项规定和要求,对招标文件的合理性、合法性不再有异议。
3、本投标有效期自开标日起 90个日历日。
4、如中标,本投标文件至本项目合同履行完毕止均保持有效,本投标人将按“招标文件”及政府采购法律、法规的规定履行合同责任和义务。
5、投标人同意按照贵方要求提供与投标有关的一切数据或资料。
6、与本投标有关的一切正式往来信函请寄:
地址:
邮编:
电话: 传真:
投标人代表姓名:__ _____职务:
开户银行:
银行帐号:
投标人名称(盖章):
授权代表签字:
日期: 年 月 日
附件2 法定代表人授权委托书
本授权委托书声明:我_______(姓名)系____________________________(投标人全称)的法定代表人,就 (项目名称) (招标编号)现授权委托____________________________(单位名称)的________(姓名、职务)为我公司全权代表,全权代表在投标文件、评标过程中的书面承诺、合同等所签署的一切文件和处理与之有关的一切事务,我均予以承认。
全权代表无转委权。特此委托。
(附授权代理人身份证明复印件) |
全权代表姓名: 性别: 年龄:
单位: 部门: 职务:
法定代表人签字或盖章
被授权人签字
投标人名称(公章)
年 月 日
附件3 开标一览表
《开标一览表》单独封存,以备唱标使用
项目名称:
序号 |
货物名称 |
数量 |
投标总价 |
质保期 |
交货及安装 时间 |
备注 |
1 |
整车HIL试验台架 |
1批 |
小写: 大写: |
1年 |
10个月 |
|
注:
1、此表中的报价必须与相应的报价明细表中的报价一致。
2、此表在投递标书时请单独密封两份,否则不予唱标。
投标人:(xx)
法定代表人(委托代理人):(签字)
日 期: 年 月 日
附件4 投标报价明细表
项目名称:
序 号 |
部件名称 |
规格型号 |
单 位 |
数 量 |
生产厂商名称 |
单价 |
分项金额 |
交货日期 |
交货地点 |
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合计: |
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注:
1、选购件不包括在本报价表内,应另附纸分项单报。
2、如上表中的有关费用投标人免费提供,请注明“免费”字样。
3、分项金额=数量*单价;合计等于各分项金额之和。
投标人:(xx)
法定代表人(委托代理人):(签字)
日 期: 年 月 日
附件5 商务条款偏离表
项目 |
招标文件要求 |
响应规格 |
是否偏离 (提供说明) |
质保期 |
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交货时间及地点 |
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付款条件 |
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售后技术服务要求 |
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备品备件及耗材等要求 |
无 |
无 |
无 |
投标人名称: 授权代表签字: 日期:
注:为避免歧义,无偏离也应要提报该表,并注明“无”字。如无该表则即使在其它部分已反映,将也被视为“无偏离”。
附件6 技术规格偏离表
项目名称:
序号 |
招标要求 |
响应规格 |
是否偏离 |
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投标人:(xx)
法定代表人(委托代理人):(签字)
附件7 近三年同类项目业绩一览表
项目名称:
序号 |
采购单位 |
项目名称 |
数量 |
合同金额 |
合同签订时间 |
联系人及 联系电话 |
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注:提供近三年同类产品的制造销售业绩(用户名单、联系方式),并附合同复印件。
投标人:(xx)
法定代表人(委托代理人):(签字)
日 期: 年 月 日
附件8 服务承诺函
项目名称:
中国重汽集团济南动力有限公司:
我代表(投标单位名称)对中标合同产品的服务作如下承诺:
投标人:(xx)
法定代表人(委托代理人):(签字)
日 期: 年 月 日
附件9 备品备件、易损件和专用耗材明细表
单位:元
序号 |
名称 |
型号规格 |
单位 |
数量 |
单价 |
总价 |
制造商 |
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附件10 设备质量承诺函
项目名称:
中国重汽集团济南动力有限公司:
我代表(投标单位名称)为保证中标产品的质量特作如下承诺:
投标人:(xx)
法定代表人(委托代理人):(签字)
日 期: 年 月 日
附件11 投标文件封面及封口格式
封面格式:
投标文件
(1正本/ 副本)
项目名称: 投标人名称(公章): 地址: 授权代表电话: 传真:
|
投标人名称: 授权代表签字: 日期
五、议程安排
1、发标时间:2020年7月24日(xx)
2、发布招标方式:中国重汽官网-通知公告栏公布
注意:此渠道为官方唯一发布渠道,切勿相信其他来源的信息。另外目前尚未收取质保证金,待汽车研究总院下发保证金流程后,会通过招标文件正式提出保证金的要求。
3、技术答疑
答疑时间:截止至2020年8月9日(周日)下午17点前,逾期不受理
答疑方式:书面及邮件(电话不受理)
联 系 人:xxx
电 话:0531-58066212
4、商务答疑
答疑方式:邮件(电话不受理)
联系人:xxx
电话:0000-00000000
邮 箱:xxxxxxxxxx@xxxxxxxx.xxx
5、投标报名
投标报名截止时间:2020年8月9日下午17点前,逾期不受理。
报名方式:邮件(电话不受理)
邮 箱:xxxxxxxxxx@xxxxxxxx.xxx
投标邮件主题: 单位授权 代表参与投标 项目电话
报名提交资料:均为电子扫描版,用自己公司加文件名称命名就行。
如果是授权委托人投标,要提交三证合一的营业执照副本、法人授权委托书(含法人及授权人身份信息证明、授权代表联系方式)
如果是法人参加投标,要提交三证合一的营业执照副本、法人代表证明文件
如果是代理商投标,除上述a)b)中要求的资料,要另外携带生产商的授权书、原厂售后服务承诺书
6、开标时间
2020年8月10日(周一)上午9:00,若有变动另行通知。
7、开标方式
根据授权代表近期出行状况而定。若授权代表经核实都有健康码,且近14天没有官方媒体发布的疫情新确诊地区的出访史,则可以来现场参与投标。其他情况请选择视频参与投标,视频链接会在报名后统一邮件回复,提前邮寄投标文件即可。
邮寄时注意:快递封面上请务必写清楚是哪个项目、哪个公司的投标书、授权代表电话。
招标文件邮寄地址:xxxxxxxxxxxx000x重汽科技大厦,xxx0531-58066212
8、现场资质审验
详见《投标条件》
六、评标
1、评标
为保证项目顺利实施,由招标人组织、按国家法律法规及公司相关规章制度要求,设立评标工作小组,同时依据以下评分标准,采用综合评定法,本着公平、公正、公开的原则,在最大限度地满足招标文件实质性要求的前提下,对招标文件中规定的各项因素进行综合评审,确定中标人(不保证最低价格中标),对未中标单位不做任何解释。招标人有权根据项目情况,采取多级评标模式,先由专家组综合评审推荐2-3家候选中标人,再由采购人员与专家组共同对候选中标人进行评/议标,最终确定推荐中标人。
(1)评标依据:采用综合评分法
评审项目 |
评定内容 |
最大分值(分) |
投标报价 |
采用最低报价得分最高的方法,最低报价得分30,报价倒数第二供方分数为25分,报价倒数第三供方分数为20,依次递减。 |
30 |
产品技术 |
投标文件中关键技术参数(*星号项)符合招标文件要求赋30分,再详细考察其功能与项目需求的吻合性,有一处负偏离,扣3分,直至扣除至0分。 |
30 |
技术规格书其它技术一般条款符合招标文件要求赋15分,有一处负偏离,扣1分,直至扣除至0分。 |
15 |
|
售后服务/资质 |
1.有完整的售后服务体系(3分), 2.提供完备的本地化服务支持承诺,承诺到现场响应时间(2分) |
5 |
现场答疑 |
了解项目实际作用,具备完善的培训计划、合理的交付周期,投标人代表对方案及技术优势,回答评标专家现场提问并可现场提供相关的证明材料。满分10分,如有不满足项酌情扣除。 |
10 |
资格证明文件 |
对于招标文件要求的资格证明案例材料。需要提供销售情况等相关证明(合同首尾页复印件及客户接口人联系方式)案例种类及数量全满足得10分,案例种类任一项缺失得0分,案例数量每少一个扣1分,以此类推最低0分。 |
10 |
(2)评标方法
a、若出现总分并列时,比较产品技术与服务承诺部分综合得分,此分项得分高者排序在前;若产品技术与服务承诺综合得分仍相同,再比较价格部分的投标报价得分,此分项得分高者排序在前;若投标报价得分仍相同,则由全体评委成员无记名投票,得票高者排序在前。
b、评委打分超过得分界限或未按本方法赋分时,该评委的打分按废票处理。
c、评标过程中,若出现本办法以外的特殊情况时,将暂停评标,有关情况处理意见待招标工作小组确认后,再行评定。
4.本项目只产生一个中标人。中标人签订合同前须进行最终审查。最终审查的对象是投标项目的中标候选人。最终审查的内容是对中标候选人的经营状况、服务质量、资格、信誉以及招标人认为有必要了解的其它问题作进一步的考查及后审。最终审查的方式,根据需要采取问询或实地查证等方式。如审查结果综合评价得分最高的投标单位不符合成交条件,则本次评标作废。
七、合同签订
1、招标人根据评标工作小组的评标结果确定中标人,并书面通知中标人,招标人不承诺将合同授予报价最低的投标人。
2、中标人应当按照合同约定的履约责任,在保证质量的前提下完成中标项目,不得将中标项目转包或分包给他人,否则视为违约,招标人有权解除合同。
3、中标人由于履行义务的能力或信用有严重缺陷,招标人有权取消其中标资格,招标人将从中标候选单位中依序重新确定中标人,或重新组织招标。
4、投标人有下列情形之一,其投标将被视为废标,招标人将严格按照《中华人民共和国招标投标法》及相关法律、法规及规章制度的规定行使权利。投标人给招标人造成损失的,招标人有索赔的权利,投标人应予以赔偿。
(1)有效投标不足三家;
(2)投标人提供的有关资格、资质证明文件不合格、不真实或提供虚假投标材料;
(3)投标人在报价有效期内撤回投标;
(4)在整个评标过程中,投标人有企图影响评标结果公正性的任何活动;
(5)投标人以任何方式诋毁其他投标人;
(6)投标人串通投标;
(7)以他人名义投标或者以其他方式弄虚作假,骗取中标的;
(8)投标人负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位;
(9)法律、法规规定的其他情况。
5、出现下列情形之一,招标人有权否决所有投标人的投标,并终止招标
(1)符合条件的投标人或者对招标文件做实质响应的投标人不足三家的。
(2)出现影响采购公正的违法、违规行为的;
(3)评标委员会经评审,认为所有投标都不符合招标文件要求的;
(4)因重大变故,采购任务取消的;
八、其他
1.其余未尽事宜均以最终签署的协议(或合同)约定为准。
2.要求招标人或相关合同签订单位提供的配合,在标书文件中说明。
3.凡对本次招标提出的问询,均以招标人的书面答复为准。招标人的任何工作人员对投标人所作的任何口头解释、介绍、答复,对招标人和投标人均无任何约束力。
4.投标人应承担所有与准备和参加投标有关的全部费用,招标人在任何情况下均无义务和责任承担此费用。
十、招标解释权
本次招标最终解释权归中国重型汽车集团有限公司济南动力有限公司。
技术协议书
第二章 采购货物概况
第一节 使用环境
一、项目名称: 整车HIL试验台
二、建设地点: xxxxxxxxxxxxx000x重汽科技大厦
三、存放地点: xxxxxxxxxxxxx000x重汽科技大厦
四、工作制度:全年工作 350天、 单 班制、设备年时基数 2800 小时
五、使用地点区域自然环境:
1、海拔高度:4000m以下
2、环境温度:极端最低温度-12℃、极端最高温度45℃。
3、相对湿度:最大95%、最小15%。
第二节 采购货物概况
一、货物名称:杭研国产可靠性试验台架自动监控系统(详见下表)
二、货物数量: 一套
三、分投分中:不允许
采购货物主要构成一览表
序号 |
名称 |
规格 |
单位 |
数量 |
安装地点/服务对象 |
1 |
HIL测试系统硬件平台 |
投标方根据需求进行配置 |
套 |
1 |
中国重汽集团重汽科技大厦 |
2 |
HIL测试系统软件平台 |
投标方根据需求进行配置 |
套 |
1 |
中国重汽集团重汽科技大厦 |
3 |
HIL测试系统模型 |
投标方根据需求进行配置,模型需要覆盖发动机、传动系、车辆动力学、其他关键部件和子系统的模型。可以满足整车各控制器的测试需求 |
套 |
1 |
中国重汽集团重汽科技大厦 |
4 |
设备说明书 |
|
套 |
1 |
中国重汽集团重汽科技大厦 |
5 |
工程服务 |
需完成系统软硬件的开发、集成与调试工作 |
套 |
1 |
中国重汽集团重汽科技大厦 |
备注1:本表所列采购货物仅为货物的主要构成部分,应配套供货以及招标方所列其它货物(或设备)和服务,请投标方认真阅读“供货范围”。若有异议,不管是多么微小,都应在投标文件“商务偏离”章节中予以详细说明。
四、采购货物特别说明
招标方所列货物的名称和规格型号,如为某一供应商所特有,则该名称和规格型号可作参考;但要求投标方所提供的货物必须满足本技术标书实质性要求。
第三章 技术要求
一、特别提示
1、本章技术要求,仅对功能、设计、结构、性能、安装和试验检验等方面,提出了最低和一般性的技术要求,并未对一切技术细节作出规定。
2、本技术要求所使用的标准、规范等,如与投标方所执行的标准、规范不一致时,应按高于本技术要求所列的标准、规范执行。
3、投标方认为所供货物必需由招标方配备、解决或提供的其它要求,如设备基础隔振和减振设施、软化水、洁净气源等,均应在投标文件“技术偏离”中予以充分说明。
4、投标方应根据招投标货物具体要求,提出对厂房、设备基础(或安装平台)、公用设施、消防、环保等超出招标文件、投标文件、答疑文件、技术交流文件、技术协议书和合同等规定的、有特殊需要的解释、说明和要求。
5、无论是否有技术偏离,投标方均应在投标文件“技术偏离”中明确作出有无说明。若有异议,不管是多么微小,投标方必须予以明确和详细的说明或澄清。
6、为避免投标方优势在招标评审时漏项,质保期超出本技术标书要求的,应当在投标文件“技术偏离”中特别注明。
二、基本要求
1、投标方所供的货物,必须符合中国最新版的法律、法规和相关标准、规范的要求,符合项目所在地政府有关特殊要求。
2、投标方所供货物涉及的专利权技术以及知识产权保护的其它技术等,应保证招标方不因此受到任何侵权指控以及实际损失。
3、投标方应保证所供货物的先进性、可靠性、经济性和实用性,并为全新货物(或设备)。
4、投标方应满足招标方提出的各项技术要求,必要时应当免费提供技术承诺或担保。
5、投标方应保证所供货物(或设备)为中国政府指定或规定的主管部门公布的非淘汰货物(或设备),并尽力提供中国政府指定或规定的主管部门认可的环保型和节能型货物(或设备)。
6、投标方应保证所供货物的完整性和成套性,能保证货物的正常运行、使用。
7、投标方应对招标方采购的货物所涉及的技术、产能等信息负有保密义务,招标方拥有追究投标方泄密责任的权利;招标方如有需要,投标方应无条件签署保密协议。
三、技术要求
设备用途
设备用途
整车电子电气HIL测试系统是基于HIL技术的车辆仿真测试平台,主要实现整车动力学模型的实时运行,模拟各电控系统的输入信号和必要的电气负载,采集各电控系统的输出和必要的输入信号,实现整车各电控系统对实时模型的闭环控制,完成电控系统集成与整车的各种测试和评估工作。
该测试系统用于实现招标方指定车型的闭环仿真。经硬件、模型参数的再配置后可满足其它车型的整车电子电气和单一电控系统的功能和故障诊断测试要求。
控制器范围
本系统要求集成的控制器列表如下:
系统 |
控制器 |
|
动力系统 |
博世国五EMS |
● |
国五后处理ACU |
● |
|
博世国六EMS |
● |
|
国六后处理ACU |
● |
|
国六燃气发动机EMS |
● |
|
BBM |
● |
|
xxxTCM控制器 |
△ |
|
ZF AMT |
△ |
|
Wabco AMT |
△ |
|
缓速器Retarder |
△ |
|
底盘系统 |
EBS/ESC3.1-ECU/4S4M/6S6M |
● |
EBS/ESC 3.2-ECU/6S5M |
● |
|
EBS/ESC 3.3-ECU/4S4M |
● |
|
车身舒适系统 |
IC |
○ |
智能通 |
○ |
|
前模块FM |
● |
|
BCM |
● |
|
后模块RM |
● |
|
挂车模块TM |
● |
|
内照明模块TLM |
● |
|
车门控制器 |
○ |
|
空调控制器 |
○ |
|
MP5 |
○ |
|
●- 接入真实控制器,并实现闭环 ○- 接入真实控制器,并实现开环 △- 不接真实控制器,预留硬件接口,虚拟节点仿真 - 无 |
设备功能
本系统可以实时模拟各种运行工况和运行环境,稳定可靠完成以下各种功能:
整车电控系统集成测试。
整车协调控制功能测试。
故障诊断功能测试。
各电控系统测试。
整车网络通信测试。
各电控系统及整车静电流、负载电流测试。
投标方资质要求
本项目不允许代理商投标;
本次招标不接受联合体投标;
投标方应提供HIL产品近三年的用户清单和业绩,同时要求设备供应商具有对所提供系统五年以上的制造经验,提供设备应有良好的汽车行业销售业绩和使用信誉;
投标方2017年至今在国内成功地为国内外整车厂提供商用车整车级别的测试系统不少于2套。以上案例需要提供该系统及设备的销售情况等相关证明。
投标方在中国境内应具备100人规模以上的专业技术团队.为保障本项目的顺利实施,投标方必须提供一份项目团队成员列表及专家支持团队成员名单,总计不少于10位,要求提供技术工程师的姓名、工作年限及负责方向等信息;
项目经理需要具有两个以上同级别项目开发及管理经验。
专家工程师需要具有半实物仿真领域五年以上工作经验,至少参加过两个以上同级别项目开发。
现场支持工程师需要具有三年以上工作经验,熟悉相关软硬件操作,至少参加过一个以上同级别项目开发。
投标方必须在中国具备同类产品良好的本地化售后服务和技术支持;
投标方应具备模型开发的能力,同时具备集成第三方模型的能力,并保证与硬件在环仿真平台无缝连接;
投标方应实现招标方指定车型模型的开发,并保证模型的精度、实时性和稳定性;同时需要提供关键模型的精度验证报告的实例。
投标方根据招标文档要求完成整体项目,并作为投标项目交钥匙工程的责任方。如在项目进行中发现中标方的技术方案不能满足项目需求,中标方应在用户指定的时间内快速无偿的升级相关软硬件以满足招标要求。
具备人机界面开发能力。
具备HIL设备集成和调试能力。
具备同级别车型测试规范开发经验。
具备同级别车型自动化测试程序开发、调试和测试结果分析能力。
*投标方提供的HIL设备必须通过欧盟CE和美国FCC认证,符合EMC电磁兼容和LVD低压安全设计,并提供证书证明
总体技术要求
设备总体组成
设备总体需要包含动力系统、底盘系统、车身舒适系统等3个部分
以上子系统要求可以同时独立工作,也可以连接成整车系统进行联合仿真;
设备仿真基本要求
动力系统技术要求
动力系统测试设备应包含的电控系统: EMS、ACU、BBM。
要求完成EMS_G5控制器+国五后处理控制器、EMS_G6控制器+国五六后处理控制器、国六燃气发动机控制器、BBM控制器共四款动力系统的完整闭环调试,并在硬件资源上预留TCU的接口。动力系统可以单独运行,也可与其它子系统测试设备联合完成各电控系统在虚拟整车上的连接、总线通信和功能测试,并具备扩展性。
完成EMS、ACU、DCU、BBM控制器的功能测试。
构建电控虚拟节点,完成各类CAN报文信号的传输。
完成电控系统在不同运行工况下的网络通信测试,包括单一电控系统与整车网络通信测试。
完成电控系统故障模式下的网络通信和故障诊断测试,包括单一电控系统与整车网络通信、故障注入及诊断测试。
满足本设备上所有电控系统网络通信手动和自动测试要求。
EMS控制器仿真要求
能正常给EMS控制器上电,可按照整车上电逻辑提供KL30、KL15等各等级电源
提供EMS控制器所需要的各通用开关量、传感器信号的仿真,如加速踏板传感器、远程加速踏板传感器、车速传感器、风扇速度传感器、油压传感器、增压压力传感器、轨压传感器、增压温度传感器等;
仿真EMS驱动的各种通用负载,保证EMS控制器无故障运行,系统可以采集负载工作状态;
提供EMS特殊信号仿真,包括曲轴、凸轮轴信号;喷油信号的采集等
提供CAN通讯仿真接口,通过系统硬件和模型配合,实现EMS控制器的通讯功能测试
提供专业发动机模型,可以仿真发动机怠速、不同负荷的工作情况,实现EMS控制器的功能测试;
提供故障注入通道,实现EMS控制器的故障诊断测试;
ACU(DCU)控制器仿真要求
能正常给ACU控制器上电,可按照整车上电逻辑提供KL30、KL15等各等级电源
提供ACU控制器所需要的各通用开关量、传感器信号的仿真,如尿素液位温度传感器、混合腔压力传感器、前排温传感器、气压传感器等等;
仿真ACU驱动的各种负载,保证ACU控制器无故障运行,系统可以采集负载工作状态,这些负载包括尿素泵、尿素罐加热发、空气开关电磁阀、泄压阀等等;
提供CAN通讯仿真接口,通过系统硬件和模型配合,实现ACU控制器的通讯功能测试;
提供专业后处理系统模型,包括SCR、DOC、DPF等系统模型,实现ACU控制器的功能测试;
提供故障注入通道,实现ACU控制器的故障诊断测试;
BBM控制器仿真要求
能正常给BBM控制器上电,可按照整车上电逻辑提供KL30、KL15等各等级电源
提供BBM控制器所需要的各通用开关量、传感器信号的仿真,如空挡开关、手刹开关、调速开关、液位传感器、温度传感器等等;
提供CAN通讯仿真接口,通过系统硬件和模型配合,实现BBM控制器的通讯功能测试
提供BBM系统模型,用于实现BBM功能测试;
提供故障注入通道,实现BBM控制器的故障诊断测试;
底盘系统技术要求
EBS/ESC控制器仿真要求
能正常给EBS/ESC控制器上电,可按照整车上电逻辑提供KL30、KL15等各等级电源
提供EBS/ESC控制器所需要的各通用开关量、方向盘转角传感器、轮速传感器、IMU传感器的仿真,对于IMU传感器,招标方无法提供CAN仿真资料,要求中标方基于三维转台实现仿真;
提供EBS/ESC专用电磁阀状态采集装置,正确采集电磁阀状态,保证控制器无故障运行
能够将内置气压传感器信号线断开,从外部仿真气压传感器信息
提供CAN通讯仿真接口,通过系统硬件和模型配合,实现EBS控制器的通讯功能测试
提供专业气压制动系统模型,具备实现招标方EBS控制器各功能的闭环测试要求,对于无法在HIL设备中实现测试的功能,由双方友好协商解决
提供故障注入通道,实现EBS/ESC控制器的故障诊断测试;
支持实现三个版本EBS/ESC控制器功能闭环调试;
车身娱乐系统技术要求
BCM控制器仿真要求
能正常给BCM控制器上电,可按照整车上电逻辑提供KL30、KL15等各等级电源;
提供BCM控制器所需要的各通用开关量,并且满足真实开关和虚拟开关的随意切换;
集成BCM驱动的各种负载,保证BCM控制器无故障运行,系统可以采集负载驱动工作状态;
提供BCM的IO模型,实现BCM中各类开关和对应执行器的闭环仿真;
提供CAN通讯仿真接口,通过系统硬件和模型配合,实现BCM控制器的通讯功能测试;
提供故障注入通道,实现BCM控制器的故障诊断测试;
IC控制器仿真要求
能正常给IC控制器上电,可按照整车上电逻辑提供KL30、KL15等各等级电源;
提供IC的IO模型,实现远程控制各指示灯和开关的状态,模拟传感器信号,采集负载驱动的工作状态;
提供CAN通讯仿真接口,通过系统硬件和模型配合,实现IC控制器的通讯功能测试;
提供故障注入通道,实现IC控制器的故障诊断
前模块控制器仿真要求
能正常给前控制器上电,可按照整车上电逻辑提供KL30、KL15等各等级电源;
提供前模块的IO模型,实现远程控制开关的状态,采集负载驱动的工作状态;
提供CAN通讯仿真接口,通过系统硬件和模型配合,实现前模块控制器的通讯功能测试;
提供故障注入通道,实现前模块控制器的故障诊断;
后模块控制器和挂车模块控制器仿真要求
后模块控制器和挂车模块控制器的仿真要求请参见前模块控制器的仿真要求。
内照明模块控制器仿真要求
内照明模块控制器的仿真要求请参见BCM控制器的仿真要求。
设备同步性要求
各子设备间通信连接必须满足信息交互要求,保证整个系统的同步和稳定。
在上、下电过程中,虚拟节点的报文发送行为与真实节点逻辑一致。
硬件技术要求
硬件资源要求
动力系统
资源分类 |
资源类型(相对HIL) |
设备 |
动力系统 HIL |
||
通用IO信号 |
模拟输入信号 |
≥38 |
模拟输出信号 |
≥48 |
|
数字输入信号 |
≥80 |
|
数字输出信号 |
≥46 |
|
电阻仿真信号 |
≥30 |
|
Sent通道 |
Sent_out |
≥4 |
发动机专用信号 |
xx式曲轴信号仿真 |
≥1 |
曲轴信号仿真 |
≥1 |
|
凸轮轴信号仿真 |
≥4 |
|
喷油信号采集 |
≥8 |
|
通讯信号 |
CAN通讯通道 |
≥6 |
XXX通讯通道 |
≥1 |
|
轮速仿真通道 |
≥8 |
|
通用故障注入通道 |
≥190 |
|
大电流故障注入通道 |
≥20 |
|
断路测试盒通道 |
≥180 |
|
控制器上电 |
可编程电源 |
≥1套,功率≥1.5kW |
电源切换板卡 |
≥3 |
|
实时仿真机 |
实时仿真机 |
≥1 |
机柜 |
38U机柜 |
2 |
总线数据监控分析工具硬件 |
总线数据监控分析工具硬件 |
≥1 |
底盘系统
资源分类 |
资源类型(相对HIL) |
设备 |
底盘系统HIL |
||
通用IO信号 |
模拟输入信号 |
≥18 |
模拟输出信号 |
≥18 |
|
数字输入信号 |
≥20 |
|
数字输出信号 |
≥18 |
|
通讯信号 |
CAN通讯通道 |
≥6 |
其他辅助信号 |
轮速仿真通道 |
≥8 |
通用故障注入通道 |
≥50 |
|
断路测试盒 |
≥90通道 |
|
控制器上电 |
可编程电源 |
≥1套,功率≥1.5kW |
电源切换板卡 |
≥1 |
|
实时仿真机 |
实时仿真机 |
≥1 |
机柜 |
38U机柜 |
≥1 |
总线数据监控分析工具硬件 |
总线数据监控分析工具硬件 |
≥1 |
车身舒适系统
实时仿真机基本要求
资源分类 |
资源类型(相对HIL) |
设备 |
车身舒适HIL |
||
通用IO信号 |
模拟输入信号 |
≥28 |
模拟输出信号 |
≥28 |
|
数字输入信号 |
≥120 |
|
数字输出信号 |
≥156 |
|
电阻仿真信号 |
≥10 |
|
通讯信号 |
CAN通讯通道 |
≥5 |
其他辅助信号 |
三通板卡通道 |
≥90 |
大电流故障注入通道 |
≥20 |
|
通用故障注入通道 |
≥100 |
|
断路测试盒 |
≥90 |
|
控制器上电 |
可编程电源 |
≥1套,功率≥3kW |
电源切换板卡 |
≥6 |
|
实时仿真机 |
实时仿真机 |
≥1 |
机柜 |
38U机柜 |
≥1 |
电子电气台架 |
车身电子电气台架 |
≥1 |
总线数据监控分析工具硬件 |
总线数据监控分析工具硬件 |
≥1 |
至少四核,每核主频不小于2.8GHz,睿频后不小于3.7GHz;
支持多处理器系统;
内存≥8G;
能够保证HIL系统实时运行。
基本IO硬件要求
*模拟输入通道
差分输入;
分辨率:≥16bit;
采样率:≥1MS/s;
输入电压范围:可以通过软件配置到-40~40V;
过压保护范围:±60V;
每个通道在正量程范围内的最大误差为满量程的0.1%。
*模拟输出通道
差分输出;
分辨率:≥16bit;
输出电压范围:0V~+10V;
过压保护范围:±60V;
输出最大误差:≤±5mV。
*数字输入&PWM输入通道
输入电压范围:0V~+60V;
阀值电压:可以通过软件设定,范围为+1~+25V;
软件上可以配置为Digital_Input、PWM_Input;
频率测量范围:0.03Hz~1MHz;
占空比测量范围:0%~100%;
过压保护范围:≥±60V
频率测量精度:频率在0.03HZ~100kHz范围内,占空比在1%~99%范围内,频率测量绝对误差≤±0.2%;
占空比测量精度:频率在0.03HZ~100kHz范围内,占空比在1%~99%范围内,占空比测量绝对误差≤±0.2%。
*数字输出&PWM输出通道
输出可以通过软件配置为Push、Pull或者Push+Pull输出形式;
软件上可以配置为Digital_Output、PWM_ Output,其中至少4个通道可以配置为SENT_ Output
输出频率范围:0.03Hz~1MHz;
占空比范围:0~100%;
过压保护范围:≥±60V
频率输出精度:频率在0.03HZ~100kHz范围内,占空比在1%~99%范围内,输出频率相对误差:≤±0.2%;
占空比输出精度:频率在0.03HZ~100kHz范围内,占空比在1%~99%范围内,占空比输出绝对误差≤±0.2%。
电阻仿真通道
工作电压范围:≥±40V;
电阻范围:20ohm~2Mohm,步进≤4 ohm;
输出精度:1%或1ohm;
电流范围:≥ ±100mA;
具有过流保护功能;
通讯板卡技术要求
CAN通讯技术要求
支持CAN2.0A、CAN2.0B和CAN_FD;
xx率:可配置,最大可达5Mbps;
支持数据库文件.dbc的直接导入;
每个通道自带120ohm的终端电阻,可通过上位机软件配置是否使能。
XXX通讯接口通道
支持LIN1.3、2.0、2.1标准协议
xx率:每端口高达20 kbit/s,可软件配置
可导入并使用源自LDF数据库的信号;
支持主、从模式。
发动机仿真板卡技术要求
≥1个曲轴信号仿真通道,可以通过软件配置为磁电型或者xx型。支持反转信号模拟;
≥4个凸轮轴信号仿真通道,可以通过软件配置为磁电型或者xx型。支持反转信号模拟;
xx信号可以通过软件配置为Push、Pull或者Push+Pull输出形式,支持外部输入5~60V的参考电压。最大输出电流≥±100mA,带过流保护功能。过压保护范围0~60V;
磁电信号通道的硬件特性为:
≥12位DAC,更新速率≥4MSPS;
输出电压范围在-20V到20V之间;
过压保护范围≥±60V;
≥8个喷油信号采集通道,电压输入范围0~60V,阀值电压可以通过软件设置,过压保护范围±60V;
≥8个点火信号采集通道,电压输入范围0~60V,阀值电压可以通过软件设置,过压保护范围±60V;
发动机转速范围≥±30000rpm;
角度分辨率≤0.011度;
EBS仿真要求
EBS IMU仿真转台
要求设计三维运动转台,实现IMU动态信号仿真;
运动转台支持纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度仿真;
支持仿真最大纵向加速度1g
支持仿真的最大侧向加速度1g
纵向加速度最大变化率0.005g/ms
侧向加速度最大变化率0.005g/ms
支持最大横摆角速度90°/s
EBS 内置气压传感器仿真要求
EBS内置气压传感器要求通过电气信号进行仿真,要求中标方将内置信号线断开,从外部引入电气信号,仿真该传感器的物理信息。仿真工作由中标方独立完成。
EBS 内置电磁阀信号采集要求
要求采集电磁阀动作指令,由中标方获取电磁阀动作过程中的电流信号,并将电流信号传输给仿真模型;
1)电磁阀电流采集通道数≥16个
2)最大电流≥2A
方向盘转角传感器仿真要求
要求方向盘转角传感器可以通过CAN总线仿真,同时在招标方无法提供传感器总线协议的情况下,也可以通过电机带动传感器转动的方案实现仿真
*轮速仿真板卡技术要求
每个通道之间是隔离的,每个通道与系统地之间也是隔离的;
≥12位DAC,更新速率≥2.7MSPS;
每个通道均可以通过软件配置输出信号类型,至少支持如下轮速传感器的模拟:
被动型传感器,正弦波模拟输出信号(型号:“DF6”);
主动型传感器,电流接口的数字传感器,2种电流等级(型号:“DF10”)。
主动型传感器,电流接口的数字传感器,3种电流等级,反向/正向编码(型号:“DF10-RotDir”);
主动型传感器,电流接口的数字传感器,2种电流等级及附加信息( 型号:“DF11i”);
主动型传感器,电流接口的数字传感器,3种电流等级及附加信息(型号:“VDA”);
支持轮速的故障模拟,如电流值超限,缺齿等故障;
正弦波电压输出范围≥±10V,电流范围≥±5mA,带过流保护功能;
电流型信号输出范围0~30mA;
过压保护范围≥±60V;
故障注入要求
通用故障注入硬件技术要求
最大持续电流可配置,0~30V范围为8A,0~60V范围为6A;
可通过上位机进行控制;
可以实现的故障类型包括:可以实现的故障类型包括:对电源短路、对地短路、对其他管脚短路、开路,并且可以选择是否带负载。
板卡通道具备自我保护功能。
大电流故障注入要求
最大持续电流≥40A,电压范围0V~60V ;
可通过上位机进行控制;
可以实现的故障类型包括:对电源短路、对地短路、对其他管脚短路、开路,并且可以选择是否带负载;
板卡通道具备自我保护功能。
控制器供电技术要求
1.5kW可编程电源
功率范围:≥1.5kW;
输出电压范围:≥40V;
输出电流范围:≥60A;
可由上位机软件控制电源输出;
具备自我保护功能。
3kW可编程电源
功率范围:≥3kW;
输出电压范围:≥40V;
输出电流范围:≥120A;
可由上位机软件控制电源输出;
具备自我保护功能。
三通切换开关矩阵要求
通道独立软件可控,实现三通切换;
开关切换通道过流能力:≥8A;
切换实现由PCB矩阵板卡实现。
断线测试盒技术要求
每个模块通道数为90;
过流能力:8A;
断路测试盒面板用跳线连接,方便快速通断;
断路测试盒接插牢固,外壳具有一定的防护能力;
专用连接器技术要求
应采用ODU品牌接插件;
控制器与HIL机柜或BOB的连接线束应采用同样的标准接插件;
每个接插件90PIN,最大持续电流≥8A;
电子电气台架要求
将车身域电控系统中所涉及到的相关部件(开关、负载、主要机械系统部件等),以合理的布局安装在实验台上;
实验台需满足实验室常规工作环境要求,实验台实际尺寸、造型等设计方案根据器件布置情况经与招标方共同协商后进行确定,并可方便移动;
实验台具备通用性。要求实验台与电控系统、真实负载及真实开关的连接使用可方便断开和连接的接插件端子台的形式,无需使用工具即可方便快捷的更换样件;
为满足舒适系统自动化测试要求,车身电子系统电控系统连接的所有真实开关必须通过模拟开关实现相同功能,且真实开关和模拟开关可自动切换,互不影响;
部件安装合理,操作方便,拆装容易,可扩展,线束设计合理,布局美观;
电控系统的输入和输出有相应的测试点,方便人工进行信号测量、短路、断路等各项功能测试。
总线数据监控分析工具要求
可接收和发送CAN、XXX报文
需支持6路CAN通道(4路CAN-FD)、2路XXX通道
接口:采用USB接口
供电:支持OBD和USB两种供电方式
软件要求
软件组成要求
要求每个具有独立实时仿真机的系统要独立配置一套试验管理软件、故障注入软件、自动测试执行软件、IO模型生成工具、总线数据监控分析软件;自动测试管理软件为整个系统共用。
试验管理软件具体要求
方便的对系统,模型,硬件进行统一管理和配置;
可以指定CPU内核运行顺序,也可以为多个模型分别指定运算的CPU从而更有效的利用CPU资源,提高仿真实时性;
以拖放方式建立试验监控界面:
可以实时监控模型变量;
可记录实时数据(CSV、TXT或TDMS等格式);
能够对仿真模型中需要调整的参数进行实时在线修改;
能够集成CAN、XXX等通讯数据库,并对报文的收发进行配置:
支持CAN总线、XXX总线通信;
支持导入*.dbc、*.ldf等多种格式的DataBase文件,并实现报文发送/接收配置;
设计管理测试界面,拖放方式建立实验管理界面;
实时激励和自动测试功能,可以给系统输入实时激励信号(包括常值输入、斜坡输入、锯齿波输入、脉冲输入、Sine输入、指数输入、噪音输入、试验结果数据输入等),并可按照预定的顺序执行一系列自动测试逻辑,同时可以记录运行过程中的信号数值。
故障注入软件具体要求
可实现对指定管脚的故障注入:对电源短路、对地短路、开路、几个信号之间的短路;
对于所有类型的故障注入,都能够由该软件自动来实现故障的注入和取消;
能够从信号列表文件中导入所有通道名称及其故障配置;
以拖拽的方式选取需要配置的通道;
可以方便快捷的对系统故障进行设置和激活;
可以对信号通道故障的不同组合同时进行激活;
能够导出或读取所有选定通道的故障配置状态;
能够设置故障激活的持续时间;
具有容错机制,避免由于误操作,对某些不能进行故障注入的管脚进行故障注入,而造成ECU的损坏。
自动测试软件具体要求
支持采用拖拽的方式搭建测试序列,并支持脚本语言方式编写复杂逻辑;
与试验管理软件无缝连接可自动打开试验管理软件进行模型的下载;
支持调用故障注入设备执行自动测试,可设置注入的故障类型;
能够自动生成基于XML的HTML和PDF格式的测试报告,并可以重复生成,测试报告的格式可根据需求进行自定制;
*需提供标准的诊断模块库,支持基于SAE J2534协议标准的诊断设备,支持ODX数据库的解析,可基于此模块进行ECU诊断功能的测试;
支持自定义库的封装,并开放自定义库的接口变量,库同步时不会对序列中引入库的接口变量赋值进行修改;
*支持测试用例离线开发及调试,各种设备都可以分别配置离线和在线执行状态。支持测试用例的静态编译及语法检查,在测试序列执行之前提示语法有错误的序列模块;
*支持逻辑测试用例(LTC)和具体测试用例(CTC)的分离,支持测试序列参数化功能,每个序列的变量可通过参数赋值表格进行赋值,从而实现相同逻辑测试用例只编写一次。支持由LTC生成CTC过程的脚本编写,可根据自定义需要自动生成参数表。
支持定制测试计划,可编辑计划所包含的测试用例并支持配置执行次数与执行次序;
*无需二次开发,可直接支持NI、dSPACE和ETAS等多种主流仿真机和故障注入设备的调用,测试用例在不需修改的情况下即可在不同仿真机平台下执行,要求投标方案中予以证明,并提供项目应用案例;
提供基本库,主要包括图形化的逻辑语句,实现如If Else、For、break等控制流程;
提供测量标定库,支持INCA,CANAPE等标定诊断软件的调用,不需要额外购买其他模块。该模块库需支持测量的瞬时读取和判断,支持Parameter、Curve、Map、Shared Axis、Value Block等常用标定类型的读写。
自动测试管理软件具体要求
测试管理软件用于对测试用例进行分类管理、测试任务制定及执行、测试结果的分析和问题管理等,应具备如下功能:
*支持测试任务的管理,可录入用例开发、测试执行、问题解决等类型的测试任务,支持任务状态的管理和工时的录入,可对测试任务的执行情况进行实时统计和追踪,提供甘特图、饼图、柱状图等直观的图表统计方式;
*支持测试需求的管理,可通过条目的方式录入测试需求,可从其他需求管理软件和word需求的导入,支持需求的版本及基线管理;
*支持测试用例的录入和管理,支持测试用例的搜索和数据导出,可将整个项目的测试用例导出成Excel格式文件;
支持测试需求与用例的关联,实现从需求到测试结果的可追踪性, 当需求发生变更后,测试用例能动态提示出变更信息;
提供变量库,测试用例中涉及到的变量需统一管理,并且在测试用例编写中提供便捷的方式可引入已存在的变量;
支持测试结果、报告的反馈及分析,生成测试报告,支持测试报告的通过率、测试用例执行覆盖度等数据统计;
支持对测试样件基本信息和生命周期的管理,可对测试样件的软硬件版本号、序列号和供应商等信息进行管理,并可按照样件进行测试数据的查询和统计,可按测试轮数、供应商等统计样件的测试问题情况;
*为便于统一管理,测试项目管理工具需支持手动和自动测试用例测试结果的统一管理,支持将手动执行的测试任务导出成Excel文件,可在无网络的情况下填写测试结果,支持将测试执行结果上传至管理软件中;
*具备测试问题管理模块,可管理测试问题的整个处理流程,需具备常见的问题优先级、问题描述、问题状态等属性的管理,为方便扩展需支持问题属性的自定义。支持测试问题与用例、报告等模块的关联管理,支持问题状态和问题处理流程的自定义,支持将问题列表导出成Excel格式文件;
为便于管理实验室台架设备和工具,管理工具需具备设备管理模块,基于此模块可管理实验室所有的测试设备和工具,支持设备的借还管理,借用到期后可邮件提醒;
需和配套的自动测试软件自动交互测试用例、测试计划、样件和测试报告等信息;
为方便测试人员第一时间获取更新信息,软件需支持邮件发送功能,当缺陷、用例状态变更时,自动发送邮件给相关人员;
采用浏览器结构,数据库搭建在中心服务器中,客户端无需安装其他软件即可进入测试管理系统,服务端软件升级客户端自动更新,可支持多用户同时在线访问,至少包含5个用户同时使用的授权。
*IO模型生成工具
支持导入HIL系统设计的信号列表,并完成对信号列表的解析,自动调用HIL平台的输入输出硬件接口模块,实现Simulink 硬线IO模型的自动生成;
支持导入CAN总线dbc文件,并完成对dbc的解析,实现普通输入输出CAN IO模型和网关IO模型的自动生成,包含Checksum算法;
IO模型需包含输入输出(相对于HIL而言)两大类。并且硬线IO与总线IO独立封装;
不同ECU的信号独立封装。同一ECU的信号,相同类型的IO信号独立封装;
IO模型必须外观整洁,内部连线清晰无交叉,模块布置无重叠,大小合理;
每一个信号线都必须按照信号列表或者总线database中定义的名称进行自动命名,名称至少包含ECU、信号类型、信号名称等信息;
每个信号都要具备手动设定接口,即传输到硬件端口的值即可来至于前端车辆模型,也可来至于手动输入。针对数字类硬线信号,还必须包含取反模块,实现0/1的快速切换配置。
总线数据监控分析工具
支持同时创建或导入多个工程;
支持多工程导出备份;
可根据网络拓扑创建多个CAN/LIN网段;
支持网段与VCI的映射及波特率的配置;
支持DBC与LDF数据库文件的解析与编辑;
支持表格方式实时监控报文;
支持按照DBC或LDF对数据进行实时解析;
支持标准帧、扩展帧、错误帧的识别与区分;
支持按照相对时间、绝对时间切换显示;
支持数据的导入、导出、翻页等常用功能;
支持数据按任意列进行过滤及排序;
支持自定义显示模板,保存界面显示列及排序、过滤等设置;
支持对总线上长时间不活跃的报文进行淡化处理;
支持以折线图方式实时监控CAN、LIN信号的变化趋势;
支持多个信号同时观测;支持多信号分轴或共用Y轴的显示方式;
支持增加参考线用于信号值的显示和对比;
支持界面截图功能;
支持标尺线的增加,协助分析信号值变化;
支持x轴、y轴的自适应;
支持网格线、信号曲线的显示样式自定义设置;
支持报文文件的录制,需支持ASC和BLF两种格式;
支持报文文件大小的配置;
支持报文文件动态命名;
支持按照通道(网段)对监控模块接收的数据进行过滤;
支持按照报文ID或ID范围对监控模块接收的数据进行过滤;
支持按照发送/接收节点对监控模块接收的数据进行过滤;
支持多通道的负载实时查看;
支持负载的最小值、最大值、平均值的统计;
支持按照周期、按键等不同模式触发报文的发送;
支持标准帧与扩展帧报文的发送;
支持LIN主机任务、从机任务的仿真发送;
符合标准ISO-15765协议;
支持导入ODX/PDX诊断数据库;
支持诊断参数的配置(p2、p2*、Stmin、Block Size等);
支持按照ODX描述的诊断服务或者自定义的诊断服务进行发送;
支持整车故障码的一键读取与清除;
提供面板功能,可通过仪表、进度条等控件进行信号监控;
支持总线节点仿真功能,支持脚本编程,提供OnMessage、OnSignal等常见触发函数进行节点的仿真。
仿真模型要求
模型总体技术要求
模型完备性要求
模型包含发动机、传动系、车辆动力学(包括驾驶员、道路)等模块;
模型可实现整车各控制系统测试;
整车模型按照发动机、传动系、车辆动力学等模块在硬件中提供合理的分布方案;
各机柜中的模型既可以联合运行,以测试整车各电控系统;也可以单独运行以测试与各自模型相关的电控系统;
整车模型需具备实现各控制器控制功能与使用条件的覆盖能力。
模型实时性及模型间通信的同步要求
满足HIL系统实时性要求,模型在硬件仿真平台上整体解算步长≤1ms。
模型稳定性要求
低速运行工况应保持仿真稳定,模型最低稳定车速为2km/h;
临界状态,如刹车到静止、高速转弯等工况,模型仿真需保持稳定;
车辆参数、环境参数突变时需保持仿真稳定(如载荷突变、路面从平地到坡道等情况);
离合器、同步器等摩擦模块分离、接合过程中的模型仿真应保持稳定;
发动机、传动系、车辆动力学模型所组成的整车模型仿真需保持稳定。
模型易用性要求
建立的模型能够支持和实现主要模块(如发动机,传动系,车辆动力学各模块)的离线编译;
模型计算过程中的所有中间数据能够实时显示,便于观测。
模型开放性要求
用户能够使用接口替换方式实现自定义模块替换原投标软件中的标准模块。
模型输入参数要求
模型参数应与模型分开管理,用户可以在模型结构不变的前提下通过修改参数文件实现同一车型或不同车型的不同变体。
模型测试功能的要求
在HIL仿真中能够与各控制器形成闭环系统;
通过参数的设置可以实现整车正常运行状态;
模型能够方便地实现HIL自动测试功能。
模型组成要求
车辆动力学模型
车身动力学模型;
悬架系统模型;
转向系统模型;
制动系统模型;
轮胎模型;
道路模型;
驾驶员模型。
发动机模型
进气系统模型;
排气系统模型;
供油系统模型;
燃烧系统模型;
润滑系统模型;
冷却系统模型;
电气系统模型;
后处理系统模型。
传动系模型
离合器模型;
变速器模型;
闭锁离合器模型;
执行器模型;
离合器执行器模型
选换挡执行器模型
传动轴与驱动半轴模型;
差速器模型;
缓速器模型。
应包含单轨、多体车身动力学三种不同复杂程度的底盘类型;
车辆动力学部分模型应包括以下车辆类型:
牵引车
载货汽车
从底盘类型(轴数及驱动形式)方面,车辆动力学模型应满足以下类型:
牵引车底盘类型:4X2、4X4、6X2、6X4、8X4
载货汽车底盘类型:4X2、4X4、6X2、6X4、8X4
单轨车身动力学
描述底盘纵向和侧向运动
并考虑纵向和侧向加速效果、路面倾斜、坡度产生的轮胎负载干扰
不考虑垂向悬架动力学、侧倾、横摆行为
多体车身动力学
具有纵向、侧向、垂向三个方向的平动自由度。
具有纵向、侧向、垂向三个方向的转动自由度。
考虑车辆质心位置、转动惯量对车辆动态响应的影响。
悬架模型
能模拟独立悬架和非独立悬架的特性(不限于具体悬架类型);
线性、非线性描述部件特性;采用力特性和K&C特性输入的方式建立,为便于用户设置,K&C特性可通过单变量输入;
转向模型
齿轮齿条转向系统中可以配置助力转向系统,包括齿轮助力、齿条助力、转向管柱助力;
转向系统包含动力转向模块、转向管柱、转向横拉杆等机构;
转向模型能够模拟转向系统刚度和阻尼;
制动系统模型
空气处理单元(E-APU)(包括卸荷阀和多回路保护阀)
储气筒
制动踏板模块(包括电控制动阀、制动踏板及制动回位弹簧)
单向阀
ABS电磁阀
EBS电磁阀
制动气室
管路
轮胎模型
用户轮胎特性曲线导入;
考虑轮胎外倾角对轮胎力的影响,并能够准确模拟大侧偏角和大外倾角工况下的轮胎力。
道路模型
可以考虑不同的局部天气条件和道路特性 (公路,乡村道路,鹅卵石路,F1赛道)。利用该模块用户可以定义详细的路面表面MAP图,例如不同的天气条件和路面质量。另外,可以对特殊曲线进行建模,例如小路上的凹陷或者路边的石头。还可将每个路段定义为多达个车道。
下列路面几何特征和路面类型可以用于描述道路:
路面水平属性
每段的起点和终点之间可选多种插值方式来生成中心线的轨迹。
水平面上的直线,圆周或者回旋曲线路段
通过x,y坐标系定义的水平路段(函数或表格形式)
局部摩擦系数
轮胎特性的局部设置
考虑不同路面下局部摩擦系数的设置。
对于路面不平度,可以通过设定道路功率谱实现:
驾驶员模型
驾驶员模型应包括用于纵向和横向动力学的开环控制和闭环控制的控制器。
反映驾驶员对转向盘、油门、制动踏板、离合器踏板的操纵规律。
适应不同路况,如坡度、转弯等行驶工况。
控制车辆实现稳定低速运行(模型最低稳定车速为2km/h)。
控制车辆实现稳定的倒车行驶。
在车辆能够达到的速度、加速度范围内可以稳定跟踪目标车速和轨迹、相对误差不超过10%。
可设定预瞄时间、理想行驶车速等参数。
可以跟随外部文件提供的车辆行驶轨迹。
可以跟随外部文件提供的车辆行驶速度。
可通过联合设置纵向操纵方式、侧向操纵方式等实现多个复杂的闭环操纵试验。
发动机模型
进气系统模型
应包含空滤器、中冷器、进气歧管、节气门体、进气可变气门正时、增压器、EGR等模块;
准确计算进入气缸的气体量,充气效率;
计算进气管路各部分温度、压力;
能够模拟进气可变气门正时和进气可变气门升程控制对发动机性能的影响及其响应特性;
能够模拟增压器的响应特性,计算增压压力。
排气系统模型
包含三元催化器,可模拟三元催化转换器的老化;
可模拟Lambda传感器;
空燃比计算。
油路系统模型
应该包括油箱模型、油泵模型、油轨模块、喷油量计算模块等;
能够模拟油箱油量变化特性、提供油箱压力信号;
能够模拟多次喷射;
准确计算油轨压力、喷油量。
燃烧系统模型
模拟发动机燃烧情况,计算发动机扭矩(包括燃烧扭矩、摩擦扭矩);
冷却系统模型
准确模拟水温随发动机工况的变化情况并可以输出水温信号;
准确模拟发动机摩擦功与水温和转速的关系;
润滑系统模型
提供机油压力信号。
起动机模型
计算起动扭矩,模拟发动机起动过程,应能模拟常温起动及冷起动,可模拟启动过程中蓄电池电压的变化。
后处理系统模型
能够模拟尿素箱部件里的尿素温度和液位。
能够模拟尿素箱内尿素加热功能,模拟加热过程中尿素的温度变化。
能够模拟尿素管路的尿素电加热功能,模拟加热过程中尿素的温度变化。
能够模拟SCR入口和出口温度。
能够模拟尿素泵压力。
模拟气路、尿素泵、尿素喷嘴,满足SCR尿素喷射控制测试。
能够模拟SCR后处理系统,反应不同尿素喷射量的NOx转化效率,具备化学反应机理。
传动系模型
传动系包括离合器、AMT变速器、主减速器、差速器、传动轴、半轴和缓速器。
变速器模型总体技术要求
正确实现P挡状态时变速器的机械锁止功能。
正确实现车辆R挡时的稳定倒车功能。
变速器各功能模块划分应至少包括:选、换档执行器模块,中间轴制动器模块,离合器本体模块,离合器执行器模块,换档同步模块和变速器轴齿部分模块。
AMT模型技术要求
离合器模型技术要求
准确模拟车辆传动系离合器扭矩与转速传递。
能够模拟离合器扭转阻尼特性。
能够模拟离合器从动盘磨损对传扭特性影响。
模拟离合器温度变化及滑转速差等因素对离合器工作过程的影响。
建立准确的离合器摩擦模型,准确模拟离合器滑摩过程。
能够模拟不同离合器特性对离合器工作过程的影响。
变速箱模型(轴齿传动部分)技术要求
准确模拟各挡传动速比、传动效率与转动惯量。
建立准确的同步器模型,模拟车辆换挡同步过程。
模拟温度变化对传动性能的影响。
离合器执行器模型技术要求
准确模拟离合器分离接合动作过程。
考虑离合器磨损状态与过程阻力对离合器操纵的影响。
准确模拟执行器动作时间。
选换挡执行器模型技术要求
准确模拟不同挡位选挡动作过程。
准确模拟不同挡位换挡同步动作过程。
准确模拟选换挡执行器动作时间。
准确模拟各个档位换档力。
中间轴制动器模型技术要求
准确模拟换档过程中间轴制动器的工作过程。
准确模拟中间轴制动器的制动时间。
模拟中间轴制动器制动产热量。
液力缓速器模型技术要求
准确模拟缓速器各档位控制气压。
准确模拟缓速器油压。
传动轴和驱动半轴模型技术要求
能够模拟传动轴和驱动半轴的刚度和阻尼特性。
差速器模型技术要求
差速器的锁止可以通过可控的锁止转矩控制;
模拟差速器的转动惯量;
利用控制器信号的接口,可以添加用户自定义的外部输入控制策略(亦即可控差速器锁止转矩)。
系统IO模型技术要求
程控电源控制:程控电源开关控制、电压控制、最大电流限制等;
系统供电:控制开关电源输出,模拟车辆上电过程的系统供电;
传感器信号模拟:将物理量信号(如温度、压力)转化为电信号输出到硬件系统,具有手动控制功能;
执行器信号采集:采集控制器发出的执行器控制信号,用于模型计算及测试结果判断等;
总线节点模拟:模拟各虚拟控制器的总线信号发送;采集解析真实控制器发出的总线信号。
工程服务要求
项目实施阶段,卖方应提供如下工程服务内容:
信息需求收集:整理详细信息需求表,发给招标方,并配合招标方完成信息收集工作;
方案设计与评审:根据需求进行系统详细方案设计,并和招标方一起进行评审确认;
系统硬件设计开发:各子系统硬件系统设计与集成,主要工作包括信号列表设计、硬件系统集成、激励测试等;
模型开发与工程准备:车辆模型的开发与参数化;集成调试工程文件的配置与界面设计;
集成调试:单控制器的开闭环调试;子系统集成功能的调试;整车集成功能调试;
系统培训:提供系统硬件、软件、模型等平台工具的培训;提供系统使用培训;
文档撰写与提交:提供系统软件、硬件、模型说明书及系统使用说明书等。
四、执行标准
招标方此处所列标准仅为涉及的主要标准,而且不保证其为最新版执行标准;投标方应当在投标文件中认真予以填写、补充和修改完善。
投标方需要执行的标准,应当采用所供货物通过买方组织的最终验收之日已经开始执行的最新标准。
采购货物的产品质量、技术标准如在招投标文件中无相应说明,则按中华人民共和国有关部门颁发的最新的国标或专业(部)标准执行及相应的国际标准。
采购货物没有国家或专业(部)标准的,按企业标准执行时,卖方应在合同签署之前,将所涉及的企业标准提供给买方确认。
采购货物如果采用国际标准,其执行标准由投标方提供、招标方确认。
采购货物所涉及的标准不统一时,原则上按照最严格标准执行。
涉及的主要标准表:
所投标产品应符合如下标准,并提供证明文件:
EMC标准体系-电磁兼容 |
|||
序号 |
欧盟标准(EN) /美国标准(FCC) |
中国国家标准(GB) |
试验标准内容与含义 |
1 |
IEC/EN 61326-1:2013 |
GB18268 |
测量、控制和实验室用的电设备电磁兼容性要求 |
2 |
FCC Part 15 Subpart B |
||
LVD标准体系-安规项目低电压指令 |
|||
1 |
EN61010-1:2010 |
GB4793 |
测量、控制以及试验应用中电气设备的安全需求 |
第四章 供货范围及供货方式
第一节 供货范围
第一节 供货范围
供货范围
序号 |
名称 |
数量 |
备注 |
1 |
HIL测试系统硬件平台 |
1套 |
投标方根据需求进行配置 |
1.1 |
机柜 |
4套 |
根据招标方需求配置,提供方案及原厂家 |
1.2 |
电子电气台架 |
1套 |
根据招标方需求配置,提供定制方案 |
1.3 |
车用电源模拟器 |
3套 |
根据招标方需求配置,提供方案、型号及具体指标 |
1.4 |
实时处理器 |
3套 |
根据招标方需求配置,提供型号及特性 |
1.5 |
处理器机箱 |
3套 |
根据招标方需求配置,提供型号及特性 |
1.6 |
I/O板卡 |
3套 |
根据招标方需求配置,提供具体配置及特性说明 |
1.7 |
故障注入单元 |
3套 |
根据招标方需求配置,提供方案及具体配置 |
1.8 |
断线测试盒 |
3套 |
根据招标方需求配置,提供方案 |
1.9 |
控制器连接线束 |
3套 |
根据招标方需求配置 |
1.10 |
上位机(含显示器) |
3套 |
根据招标方需求配置 |
2. |
HIL测试系统软件平台 |
1套 |
投标方根据需求进行配置 |
2.1 |
试验管理软件 |
3套 |
提供解决方案及软件主要特性介绍 |
2.2 |
故障仿真软件 |
3套 |
提供解决方案及软件主要特性介绍 |
2.3 |
自动测试软件 |
3套 |
提供解决方案及软件主要特性介绍 |
2.4 |
自动测试管理软件 |
1套 |
各子系统共用1套,提供解决方案及软件主要特性介绍 |
2.5 |
IO模型生成工具 |
3套 |
各子系统各用1套,提供解决方案及软件主要特性介绍 |
2.6 |
总线数据监控分析工具 |
6套 |
各子系统各用1套,其余3套公共资源 |
3 |
HIL测试系统模型 |
1套 |
投标方根据需求进行配置,模型需要覆盖发动机、传动系、车辆动力学、其他关键部件和子系统的模型。可以满足整车各控制器的测试需求 |
4 |
设备说明书 |
|
|
4.1 |
设备使用说明书 |
1套 |
中文,或中英文对照 |
4.2 |
硬件说明书 |
1套 |
中文,或中英文对照 |
4.3 |
软件使用说明书 |
1套 |
中文,或中英文对照 |
4.4 |
模型说明书 |
1套 |
中文,或中英文对照 |
5 |
工程服务 |
1套 |
需完成系统软硬件的开发、集成与调试工作 |
5.1 |
测试设备硬件集成 |
1套 |
|
5.2 |
模型开发、参数化,IO模型搭建 |
1套 |
|
5.3 |
单控制器开闭环调试 |
1套 |
|
5.4 |
子系统、整车联合调试 |
1套 |
|
5.5 |
客户现场设备安装、调试 |
1套 |
|
5.6 |
技术培训 |
1套 |
|
二、技术资料供货范围
技术资料供货范围,卖方应提供以下文件资料,其费用应包括在技术服务价格之内。技术文件应完整、清楚、足够保证现场安装、试运转以及正常安全运行和维修。资料和文档包含:
系统文档
系统使用说明书;
激励测试报告;
开环测试报告;
闭环测试报告;
相关培训教材;
系统合格证。
硬件文档
系统硬件清单;
信号列表;
硬件板卡说明文档。
软件文档
软件清单;
实验管理软件说明文档;
故障注入软件说明文档;
自动测试软件说明文档;
自动测试管理软件说明文档;
IO模型生成工具说明文档
总线数据监控分析软件说明文档。
模型文档
模型清单;
模型说明文档。
第二节 供货方式
一、供货方式
完全交钥匙方式,即本次招标货物至少包括以下货物及服务:非标或特需设计,制造,必要的卖方现场预验收,至交货地点的运输(含定点装卸),安装,调试,买方安装地竣工验收服务,货物移交,约定培训等全流程范围。
二、供货地点:本项目建设工地。
三、供货时间
自合同签定生效之日起,
1、6个月内完成设备交付至供货地点。
2、接续 100个日历日之内安装调试(或指导安装调试)完毕。
3、终验收在 130个日历日之内完成(或协助完成)。
安装调试工期超过100个日历日的,投标方应当随标书提供详细的工期计划。
四、包装
1、所提供货物(或设备)的包装,应遵照国家标准和有关包装、包皮的技术条件,或按照最好的商业惯例进行包装。
2、包装应能满足所需要采取的运输方式(船运、汽运或铁路运输)、卸货以及应能防止雨淋、受潮、生锈、腐蚀、受振、受磁以及机械和化学因素等引起的损坏。
3、所提供货物(或设备)的包装,应能防止其一般性被窃或受外力破坏;一般不得采用有大缝隙的板条包装。
4、应对包装件做必要的加固和固定,以防止运输可能造成的损坏。
5、每个包装件应有装箱单,并至少标明名称、型号规格、数量、净重和毛重、投标方(或供货商)名称和制造日期等相关内容。
6、每个包装箱应有明显标志,并具有中文书写的合同号、装运标志、发货和到货地点名称、发货人和收货人名称、货物名称和项目号、箱号和外型尺寸等内容。
7、应按照不同的装运要求在包装箱上标明“小心轻放”、“箭头向上”、“防潮”、“防磁”、“不准平放”等标志,以及其它适用的国标通用标志。
8、包装箱应连续编号,不应出现重复编号。
9、在不受到外界破坏情况下,包装应保证自交货日起一年内货物(或设备)完好无损。
五、运输
1、应负责将货物(或设备)运到目的地,并必须做到货物(或设备)在任何运输过程中不受损坏和遗失。
2、同批货物(或设备)应统一包装、编号运输。
3、一般情况下,经由铁路、公路运输的包装件尺寸和重量不应超过国家所规定的尺寸限制。特殊情况应予以说明。
4、货物(或设备)发出后,应立即通知买方;通知中应指明:合同号、货运单号、件数、重量和货物(或设备)发出日期等相关内容。
5、货物(或设备)运抵交货地点后,应负责货物(或设备)的卸货、搬运、保管等事宜;或按照合同约定。
第五章 质保期及售后服务
一、质保期及质保要求
质量保证期为自最终验收协议签署生效之日起的12 个月。在质保期内,卖方需要完成的工作包括以下内容:
保证测试平台的正确运行;
定期维护和检查平台的正确性;
免费更换任何非人为的部件损坏;
对平台使用所发生的故障24小时内进行响应,如有必要派专人到设备现场进行故障排除;
软件license在质保期内免费升级。
质保期终止之日起一年内重复出现的质保期之内出现的故障,仍属质保范围而且应当免费。
二、技术及培训服务
应负责在买方货物使用现场,对技术、维修和操作人员提供免费的理论、技术和操作、维修等方面的技术指导和培训,并接受买方有关人员的技术咨询。在项目实施过程中,卖方必须允许招标方派少数技术人员参与项目工作,并且在此过程中培训招标方工程师,使其可以达到二次开发能力。
卖方应通过多次培训,确保招标方技术人员能理解和掌握系统各部分的原理和结构,达到正确使用和操作,并独立完成各项实验及维修工作。
预验收之前的培训要求
培训项目 |
内容 |
地点 |
人数 |
天数 |
硬件系统 |
|
设备原产地 |
待定 |
2 工作日 |
基础软件 |
|
设备原产地 |
待定 |
2 工作日 |
仿真模型 |
|
设备原产地 |
待定 |
2 工作日 |
终验收之前的培训要求
培训项目 |
内容 |
地点 |
人数 |
天数 |
综合操作培训 |
|
招标方所在地 |
待定 |
3 工作日 |
设备操作 及维护 |
招标方所在地 |
待定 |
1 工作日 |
|
模型综合培训 |
|
招标方所在地 |
待定 |
2 工作日 |
第六章 预验收和终验收
验收依据和验收标准
验收标准一般以技术协议书和合同规定验收。无论技术协议书和合同,是否全部并准确列明验收所涉及的相关标准,均作为验收标准之一。
如果验收过程中,发现招标文件、投标文件、答疑文件、技术交流文件等与技术协议书、合同存在差异,原则上以涉及条款中对买方最有利条款为验收依据。
卖方需编写验收大纲,按照验收大纲的要求完成相关验收工作,其结果需要得到招标方的认可。
项目验收需要卖方和招标方双方联合进行。
验收基本条件
项目验收分预验收和终验收两个阶段,预验收在卖方现场进行,预验收前卖方需完成各控制器独立的闭环调试、子系统联合调试及整车系统联合调试;终验收在招标方现场进行。
第七章 投标技术文件一般要求
一、技术文件一般内容要求
1、投标方应认真阅读招标文件和本技术标书,并按要求编写投标技术文件。
2、投标技术文件至少应根据投标货物的关键设备、总成、零部件或系统作出满足或优于招标文件要求的详细说明。
二、技术文件中货物报价格式要求
1、投标技术文件中,如未按照要求编写、或者存在漏项和缺项,将有可能造成对投标方不必要的误解;必要时,漏项和缺项涉及的费用,将有可能以其它投标方中,相同或相似项目的最高价,计入投标方的投标总报价之内,作为评标的依据之一。
2、如果投标总报价与其它价格出现错误或不一致,将有可能导致废标。
3、投标总报价为自合同签定生效至合同无异议执行完毕涉及的买方需要支付的全部费用。如投标方认为本招标及投标货物涉及特需或专门的设计,应当单独列明设计费。
4、备品备件、易损件和专用耗材,招标方将可能与投标方按照投标价格另行签署供货合同。
5、要求投标总报价、分项报价、明细报价之间应当具有相互间对应关系以及填报分项和明细报价,仅为便于评标而不妨碍投标人以最合适的形式签署合同。
三、验收标准及内容要求
预验收内容
机柜预验收
根据技术协议中相关标准验收HIL系统机柜。包括:设备空间尺寸、外观、电气元器件布置、电气走线等。
供货清单确认
确认机柜实际配置硬件与技术协议内容是否相符
板卡激励测试
板卡激励测试是指在不连接HIL机柜的情况下,对设备的I/O通道进行开环测试。主要包括:
板卡输出信号:通过测试界面设置各板卡输出通道数值,使用万用表或示波器在板卡输出端进行测量,确认能够产生板卡输出的信号,并符合精度要求;
板卡输入信号:通过信号发生器给板卡输入信号,在测试界面上观测信号数值变化,确认板卡能够正确采集到输入电气值,并否符合精度要求;
故障注入测试:通过故障注入软件激活电气故障,使用万用表进行测量。
对三套HIL系统的板卡分别进行激励测试验收。
CAN/LIN通讯功能验收
使用虚拟节点对CAN/LIN通信进行验收
电源控制与同步验收
确认各子系统电源控制功能正常,且对上电同步性进行确认
系统开环测试验收
对各个设备各控制器的开环功能进行确认
系统开环测试是指,接入客户提供的目标控制器,集成IO模型以及实验工程,对所有模拟传感器信号进行在线标定,对所有执行器驱动信号进行在线采集,为后续的闭环调试做准备:
传感器信号:通过HIL系统上位机监控界面设置传感器信号值(如压力、温度、位置),用诊断/标定工具读取控制器采集到内部对应变量值,判断其与设定值的误差是否处于可接受范围;
执行器信号:用诊断/标定工具设置控制器的输出(比如信号占空比等), HIL设备进行采集并在监控界面上显示信号值,判断其与控制器设定值的误差是否处于可接受范围。
总线信号:逐一校验控制器发送信号与HIL系统接收信号以及HIL系统发送信号和控制器接收信号,两者应同步且完全相等。
对三套HIL系统分别进行开环测试验收。
系统闭环测试验收
系统闭环测试是指在测试回路中加入被控对象实时模型,进行闭环测试。
试验过程中,要求模型运行正常,参数变化合理,结果应与实际试验结果一致,满足变化趋势等技术要求。
闭环测试验收主要包括如下内容:
对各设备各控制器的闭环功能进行确认;
对各子系统集成功能进行确认;
对整车系统集成功能进行确认。
终验收内容
系统完整性验收
对照技术协议中的供货范围,对提交的设备进行确认,主要包括系统硬件、系统软件、仿真模型等方面。
预验收遗留问题确认
对预验收过程中遗留的问题进行确认。
系统闭环测试
参照预验收中闭环验收的内容进行终验收闭环功能确认。
自动测试案例验收
对提供的自动测试案例demo的测试用例、测试执行、测试结果和测试报告进行确认。
技术资料提交与确认
对提交的项目工程文件和文档资料进行确认。
第八章 其它要求及说明
一、要求
为保证本技术标书所列采购货物的质量以及先进性、可靠性、经济性和实用性,要求投标方在投标文件中,至少应具备以下资格证明文件或资料:
1、投标方应是独立法人或得到法人授权的机构。应当在投标文件中提供法人营业执照(复印件)、税务登记证以及组织机构代码证(国际供应商参考该要求提供有效证明文件),并保证其真实性和有效性。
2、投标方应当是通过有关资格认证的法人。应当在投标文件中提供有效期内的资格认证证书,如:ISO9001、VDA6.1、QS9000等。
3、国产设备应附有采购货物(或设备)涉及的由“中国质量认证中心”颁发的《中国国家强制性产品认证证书》(CCC证书)。
4、应附有其它与投标单位、采购货物有关的荣誉证书或资料。
5、必须附有投标货物涉及产品要求的、国家或行业管理规定要求的、或者投标方认为能够体现其投标货物合法性及先进性的最高级别的证明材料(投标货物不涉及的除外):
5.1 国家相关机构颁发的有效期之内所必需的《生产许可证》。
5.2 产品(或技术)鉴定报告/证书、专利证书或专利许可证书、新技术成果证书等。
5.3 产品相关检验、试验报告,如:型式试验检验报告、安全试验检验报告、电弧效应试验报告、噪声检测报告等
5.4 其它能够证明所供货物的质量水平、技术水平、安全性水平、节能性水平、环保性水平等相关的其它证明文件或资料、报告等。
5.5 该类报告或证明材料对于投标方胜出乃至中标极为重要!
6、必须附有:与本采购货物相同或相似技术规格、型号的而且已经正常使用或通过验收的近三年以上的货物的市场销售业绩清单,清单中应具备:买方单位名称、销售货物的规格型号、数量、(交货)时间、联系人和联系电话(非移动通信号码)等条目内容;投标方应当保证其业绩的真实性,否则将影响投标或中标资格。
二、说明
1、投标方可以根据自身的技术、经验等优势以及对招标文件和本技术标书的理解,写明对招标方所采购货物的优化方案或建议意见。投标方的这些努力,招标方表示感谢,并将有助于投标方优先胜出。
2、即使有建议意见或建议方案,仍应依据招标文件和本技术标书要求,编写符合要求的投标文件。建议方案或建议意见,应以单独篇章或文件,予以说明和报价。
3、请投标方仔细阅读“采购货物概况”章节内说明,针对允许分投分中的货物,招标方有权利选择其中优秀设备或服务,作为投标方合同供货范围中的指定选用设备或服务(替代投标方分投而未中标部分)。
4、招标文件、投标文件、答疑文件、技术交流文件、技术协议书等,在采购过程全部为有效文件,如有差异,以对招标方最有利的条款为准。
5、为避免歧异,本技术标书涉及招投标环节的条款,均将潜在的卖方称为投标方、将买方称为招标方;定标后合同签署环节以及后续的合同执行环节条款,招标方称为买方、投标方中的中标方称为卖方。
第九章 设备采购合同模板
编号:
设备采购合同
甲 方:
乙 方:
签订日期: 年 月 日
甲方(买方):
乙方(卖方):
本设备采购合同由甲乙双方于山东省济南市(可根据实际情况调整)签订:
鉴于,买方向卖方购买 项目 设备 台(套),就该设备的设计、制造、运输、定点卸货、安装(或指导安装)、调试、验收、培训及售后服务等有关问题,以上所列内容经买卖双方协商自愿达成本合同:
1 合同设备
1.1买方向卖方购买的设备信息见附件一:《设备清单明细表》
1.2技术规格和标准
1.2.1本合同约定设备的技术规格详见附件二《技术协议书》。
1.2.2本合同约定设备的技术规格应与《技术协议书》中规定的相应标准一致。若《技术协议书》无相应规定或未签署《技术协议书》,设备的技术规格则应符合相应的国家标准、其原产地国家有关部门最新颁布的相应正式标准、买方招标文件及卖方一切书面承诺中要求的技术标准。
1.3在设备所有权转移到买方之前,有关设备的保险由卖方负责办理并承担保险费用。
2 包装
2.1设备的包装需采用国家标准,没有国家标准的采用行业标准,没有行业标准的应当按照通用的方式包装,没有通用方式的,应当采取足以保护设备的包装方式。这种包装应适于长途运输,并有良好的防潮、防锈和防野蛮装卸等保护措施,以确保设备在运输过程中不受损伤安全抵运现场。卖方应承担由于其包装、防护不妥而引起的设备锈蚀、损坏、丢失等任何损失的责任和费用。
2.2每件包装应附有详细的装箱单和质量证书各两套,一套在包装箱里,一套在包装箱外。
3 运输标记
3.1卖方应在每一包装箱邻近的四个侧面用不易褪色的油漆以醒目的中文印刷字体标明以下各项:
3.1.1收货人
3.1.2合同号
3.1.3发货标记(唛头)
3.1.4设备的名称、品目号、箱号
3.1.5毛重/净重(公斤)
3.1.6尺寸(长×宽×高,以厘米计)
3.2根据设备的特点和运输的不同要求,卖方应在每件包装箱的两侧以国内贸易相宜的运输标志标明“重心”和“吊装点”,并以清晰的字样在包装箱上注明“小心轻放”、“勿倒置”、“防潮”等适当的标志,以方便装卸和搬运。
4 检验
4.1卖方在发货之前,对设备有关外观、质量、规格、性能、数量和重量进行准确的和全面的检验,并出具其设备符合本合同规定的质量保证书,但不应将其视为是对设备质量、规格、性能、数量或重量的最终定论。质量保证书应附有写明制造商检验的细节、结果的说明。设备到货并安装调试正常运行后,买方按照《技术协议书》和相关标准进行检验,检验合格后,买方签署最终验收报告。
4.2国家强制检验检测的设备,需要经过国家有关部门进行检验检测,卖方保证提供的设备通过其检验并承担费用。
5 权利担保
5.1卖方所交付的设备,必须是第三方不能提出任何权利或要求的设备,卖方应担保设备不存在订立本合同时不为买方所知的第三方的权利(包括但不限于抵押权、留置权等)或行政、司法查封。
5.2卖方应保证第三方对其提交的设备不得以侵权或其他类似理由提出合法要求,如侵犯知识产权等。
5.3任何第三方如果提出侵权指控,卖方应与第三方交涉,并承担由此引起的一切法律责任和费用以及给买方所造成的损失。
5.4买方应在已知道第三方的权利或要求后的一段合理时间内,将此权利或要求的性质通知卖方。
5.5如卖方需要根据买方提供的技术协议书或图纸进行生产并供货的,根据该技术协议书或图纸所知悉、掌握或改进的任何技术、信息(包括但不限于商标、专利、产品外观或产品生产制造的过程、方法、技术)所涉及的全部知识产权(包括但不限于所有权、使用权、申请权、许可权等)均归买方、买方母公司或母公司其他关联方所有。
6 交货
6.1卖方应在本合同规定的到货时间前传真、邮件等给买方详细交货清单,包括合同号、设备名称、规格、数量、总毛重、总体积(立方米)和每一包装箱的尺寸(长×宽×高)、单价和总价、备妥待运日期,以及设备在运输和仓储中的特殊要求和注意事项。
6.2卖方应在设备装运完成后当天以传真、邮件等的形式通知买方合同号、设备名称、数量、毛重、体积(立方米)、发票金额、启运日期、预计到达日期。
6.3技术资料:订本合同后,卖方应按买方要求免费提供给买方包括但不限于:设备总装图、安装尺寸图、设备基础图、操作手册、使用说明、维修指南、服务手册等买方所需要的、与执行本合同有关的各类资料,如上述资料未按买方要求交付的,买方有权拒绝对合同设备验收(包括预验收和最终验收),并且卖方应赔偿因此给买方造成的一切损失。
6.4交货方式: (可选择6.4.1-6.4.3定义的方式或根据实际约定)
6.4.1交钥匙方式:卖方负责合同设备的设计、制造、运输、定点卸货、安装、调试、培训及售后服务等所有内容,直至买方验收合格并交付使用。
6.4.2指定地点交货:卖方依照合同约定将合同设备卸载至约定地点,经买方根据合同所约定的数量、型号及配置等内容逐一确认无误后,双方完成交付手续,同时卖方应指导协助买方进行安装调试等工作。
6.4.3自提:买方依照合同约定到卖方所在地提取合同设备,经买方根据合同所约定的数量、型号及配置等内容逐一确认无误后,双方完成交付手续。
6.5交货地点:
6.6到货时间:20 年 月 日前
6.7到货后,买卖双方代表办理移交手续,此时的移交不代表卖方合同设备所有权的转移,合同设备的保管责任仍然由卖方承担。移交内容包括:合同设备、硬件、软件、图纸、资料、质量证明文件等。
6.8如果卖方在规定的日期前交付设备,需经买方书面同意。
6.9风险的转移:
设备最终验收合格后,设备所有权由卖方转移至买方。如果在对该设备进行最终验收之前,卖方被解散、破产、收购等,其接收方应无条件承担该合同的所有责任和义务,且卖方应自出现上述事项之日起一个月内书面通知买方,如买方没有在一个月内收到明确责任义务的书面通知,则该设备所有权自动由卖方转移至买方,余款作为该设备的后续质量维护费用,买方无须再支付给卖方。在设备所有权转移之前,设备毁损、灭失等风险由卖方承担。
7 安装、调试
7.1 卖方须在到货后 日内安装调试完成。
7.2卖方应自带用以安装、调试过程中所需的各种工具、仪器、仪表及易损件。在安装、调试过程中,卖方应自负其工作人员的食宿、交通等费用。
7.3在安装、调试过程中,安装场地及施工人员安全,由卖方负责。由于安装、调试等原因造成买方或他人人身损害或财产损失的,由卖方承担赔偿责任。
7.4 卖方须对安装、调试过程中造成的买方或他人人身损害或财产损失承担赔偿责任。
8 价款与支付
8.1合同总价款为 元人民币(大写: ),该价款为包含【】%增值税的总价款,其中不含税价款为 元人民币(大写: ),如国家出台新政策对增值税率进行了调整,则不含税价款不变,本合同含税总价在不含税价基础上根据国家最新税法进行相应的调整。
该价格包括但不限于全部(全新)产品价、备品备件价、专用工具价、运杂费(包括现场卸车费)、设计、制造、安装(或指导安装)、调试、验收、培训、技术及售后服务费、技术资料费等所有费用的总和。(根据项目实施内容据实填写)
8.2合同价款的结算方式:半年期银行承兑汇票(如有其它方式可据实填写)
8.3合同价款的支付:(如有不同付款比例,则按照招标文件约定据实填写)
8.3.1合同生效设备全部到齐无质量问题后, 卖方提交金额为合同价款60 %的收据(正本一份,复印件二份),经买方依照财务制度审核无误后支付。
8.3.2设备全部到齐无质量问题,经安装、调试最终验收合格后,卖方提交金额为合同价款30 %的收据及合同全额增值税专用发票(税率为【】%,正本一份,复印件二份)并附带该套合同设备最终验收报告的原件及其复印件两份,经买方依照财务制度审核无误后支付:
8.3.3合同总价款的 10 %作为本合同约定设备的质量保证金,质量保证金在质量保证期内不计利息。待每套合同设备质量保证期满后,卖方向买方提交金额为合同价款10%的收据(正本一份,复印件二份)及设备使用单位的使用情况说明,经买方依照财务制度审核无误后支付。如有质量问题,质量保证金予以相应扣除。
9 质量保证及售后服务
9.1卖方保证其提供的合同设备是全新的、未使用的、未经改装的、包装完好的、原厂正品,采用最佳材料和一流工艺的,并在各个方面符合本合同规定的质量、规格和性能要求。卖方保证其合同设备经过正确安装、合理操作和维护保养,在合同设备寿命期内运转良好。
9.2卖方承诺其提供的设备不存在任何产品缺陷,否则因卖方提供的设备存在产品缺陷而给买方造成的一切后果和损失由卖方承担。
9.3卖方承诺因其提供的设备存在瑕疵或产品缺陷而导致第三方向买方主张权利或提起诉讼的,卖方应积极配合买方进行解决或应诉,因此而发生的一切费用(包括但不限于诉讼费、仲裁费、律师费、交通费、通讯费、住宿费、餐饮费、调查取证费等)由卖方承担。
9.4本合同约定设备的质量保证期:自最终验收报告签署之日(以签署日期最晚者为准)起【】年。
9.5合同约定的设备在质量保证期届满前,如有质量问题,卖方应在收到买方或设备使用单位通知后2小时内做出回复,如需到现场解决问题,卖方应派工作人员在24小时内到达设备使用现场,并按买方要求的时间免费修复、更换相关部件,将设备修复完成。
9.6卖方负责在买方指定的地点免费为买方培训操作及维修人员,培训内容包括:基本原理、操作使用、安全操作注意事项以及维修保养等内容。
9.7质量保证期满后,卖方保证向买方提供及时的、质优的、价格优惠的技术服务和备品备件供应。
9.8质量保证期满后,如出现质量问题,卖方也应及时修复和更换,且只收取成本费,费用由买方承担,卖方对设备质量问题所负的责任直到设备使用寿命周期结束。
10法定责任
10.1卖方需遵从国家有关的法律、法规,缴纳有关的法定费用和税项。若卖方未按期交纳法定费用、税项,则卖方须补偿买方由此造成的所有费用及损失。
10.2除非本合同中另有规定或买方同意,卖方不得全部或部分转让本合同项下的权利义务。
10.3买卖双方同意在履行本合同期间双方之间交换、披露、传递或通信的所有工业和商业信息,任何附加文件或相关文件,应该被视为高度机密,双方应该按照此处规定仅用于本合同的签订和履行。
10.4除对方预先书面同意外,任何一方在本合同签订和履行期间或本合同终止后不得向第三方披露在本合同履行过程中知悉的与对方有关的任何贸易、商业或工业秘密。
11 违约责任
11.1卖方应承担提供的设备与本合同约定不符的一切责任,买方有权在检验、安装、调试、验收测试期限内、质量保证期内等任何时间提出索赔,买方有权按下述一种或多种方法要求卖方赔偿:
11.1.1卖方同意买方拒收设备并把被与拒收设备等值的价款在买方要求的时间内以本合同规定的货币付给买方,卖方承担因此而发生的一切损失和费用,包括但不限于同期银行贷款利息、银行费用、运输和保险费、检验费、仓储和装卸费以及为保管和保护被拒绝设备所需要的其他必需的费用,并赔偿因此给买方造成的损失。
11.1.2根据设备的瑕疵和受损程度以及买方遭受损失的金额,经买方同意降低设备价格。
11.1.3更换有缺陷的零件、部件、设备或修理缺陷部分,以达到本合同规定的规格、质量和性能,卖方承担一切费用和风险并负担买方遭受的一切损失,同时卖方应相应延长被修理或更换设备的质量保证期。
11.2如果买方就卖方的设备质量问题提出索赔通知后 10 日内卖方未能予以答复,该索赔视为已被卖方接受。若卖方未能在买方提出索赔通知后 10 日内或买方同意的更长一些的时间内,按买方同意的上述任何一种方式处理索赔事宜,买方将从货款中扣回索赔金额,同时保留进一步要求赔偿的权利。
11.3如果卖方未能按期到货,卖方应向买方支付违约金,违约金比率为每迟交壹日,按合同总价的10‰计算,但是违约金的金额不得超过合同总价款的 20 %,如果卖方在达到违约金的最高限额后仍不能交货,买方有权就卖方违约而解除本合同,且卖方仍须支付上述违约金,并赔偿由此给买方造成的一切损失。(根据项目实际情况据实填写)
11.4如卖方未按7.1条履行义务,从逾期之日起卖方每天按合同总价款的 10 ‰支付给买方作违约金,但是违约金的金额不得超过合同总价的 20 %。如果卖方在达到违约金的最高限额或者不能使设备通过最终验收,买方有权就卖方违约而解除本合同,且卖方仍须支付上述违约金,并返还买方支付的设备款,并赔偿由此给买方造成的一切损失。(根据项目实际情况据实填写)
11.5买方延期付款时(有正当拒付理由者除外),每日按延付金额的 3 ‰向卖方偿付延期付款违约金,但违约金总额不超过延付金额的 50 ‰。
11.6如卖方违反9.5条,则买方有权视情况扣除部分或全部质量保证金作为卖方的违约金,并且卖方应赔偿因此给买方造成的一切损失。卖方不能及时到现场履行质量维修义务,每延迟一天应承担合同价款20‰的违约金(合同额不足10万元按照2000元/天计取),且不免除维修的责任。违约金在质保金中扣除。
11.7如果卖方违反本合同其他约定(包括本合同及所有附件)应赔偿因此给买方造成的一切损失。
12 合同的终止与解除
12.1本合同订立后,卖方由于履行义务的能力或信用有严重缺陷,买方可以终止履行本合同,要求卖方返还已支付的款项并不承担违约责任。
12.2经双方协商一致,可以解除本合同。
12.3有下列情形之一的,买方可以解除本合同:
12.3.1卖方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要义务的;
12.3.2按照本合同第11.3条或第11.4条的规定,达到违约金的最高限额;
12.3.3卖方所提交的设备不符合本合同的规定;
12.3.4卖方有其他违约行为。
12.4卖方分批交付设备的,卖方对其中一批设备不交付或者交付不符合约定,致使该批设备不能实现本合同目的的,买方可以就该批设备解除合同。
12.5卖方不交付其中一批设备或者交付不符合约定,致使今后其他各批设备的交付不能实现本合同目的的,买方可以就该批以及今后其他各批设备解除合同。
12.6买方如果就其中一批设备解除合同,该批设备与其他各批设备相互依存的,可以就已经交付和未交付的各批设备解除合同。
12.7因为卖方违约导致买方解除合同的,卖方应赔偿买方因此所遭受的一切损失。
13 不可抗力
13.1如果本合同的任何一方因不可抗力导致履行本合同义务受阻,并且不可抗力的发生和后果无法阻止和不可避免,在受阻方有能力发出通知的前提下,受阻方应在知道或应当知道不可抗力发生后十五日内通知对方,并在此后提供事件详细信息和由相关政府部门出具的有效证明文件说明其不能履行或推迟履行本合同全部或部分内容的理由。
13.2各方应该通过协商决定是否终止本合同,或推迟全部或部分本合同的履行或免除对方全部或部分相关履行义务。
14 通讯
14.1通讯地址:
本合同下的任何通讯按照本合同双方提供的信息,以书信、传真、电子通讯方式或电话作出。
14.2生效
14.2.1书信。书信为送达时生效;
14.2.2传真。发送人取得成功传输的信息时生效;
14.2.3电子邮件。电子邮件于发送之时生效,前提是寄件者于该邮件发送后24小时内没有收到发送失败通知;
14.2.4电话。电话于打出时生效,以电话作出的任何通讯必须以书信、传真或电子邮件确认,如果没有发送或者接收该确认不会使原有通讯失效。
14.3书面法律证据。根据本合同以书信、传真或电子邮件方式送达任何订约方的任何通讯,将作为书面法律证据。
15 适用法律及争议解决
15.1本合同条款的效力和解释适用中华人民共和国法律。
15.2双方同意将本着诚信的态度协商解决本合同履行过程中产生的任何争议。如果争议事项不能通过双方协商解决,本合同双方同意采用向买方所在地人民法院提起诉讼的方式解决。
16 附件
本合同及其附件构成双方关于本合同标的之全部协议,包括但不限于下列文件:
16.1技术协议书;
16.2合同设备一览表;
16.3卖方中标的设备投标书以及一切书面承诺;
16.4招标文件。
上述附件内容与本合同约定有冲突的,以本合同约定为准。
17 其他规定
17.1本合同及其附件构成了双方就本合同所含交易而达成的全部合同,并取代双方先前与该等交易有关的全部口头和书面合同。
17.2如果本合同的任何条款和条件在任何时间成为非法、无效或不可强制执行的,则其他条款不应受其影响。
17.3除非另有规定,一方未行使或迟延行使本合同项下的权利、权力或特权并不构成放弃这些权利、权力和特权,而单一或部分行使这些权利、权力和特权并不排斥行使任何其他权利、权力和特权。
17.4监造,在合同设备的制造过程中,买方有权派出代表对合同设备制造过程中的关键工序进行质量监督,卖方有配合买方监造的义务。
17.5非因买方原因,卖方不能向其分包商或外购材料设备供货商及时付款等原因造成了分包商或外购材料设备供货商对买方发生了围堵上访、法律诉讼等不利的影响,卖方须承担违约责任及对买方造成的一切损失,同时买方有权直接向分包商或其外购材料设备供货商直接付款,该笔款项将直接从卖方的合同款项中扣除。
18 签署事项
本合同一式 份,买方持 份,卖方持 份;本合同经双方签署后生效。
(以下无正文)
(本页为编号为【】设备采购合同的签署页)
甲方(盖章): 乙方(盖章):
法定代表人或代理人(签字): 法定代表人或代理人(签字):
地 址: 地 址:
电话: 电话:
传真: 传真:
开户银行: 开户银行:
账 号: 账 号:
附件一:设备清单明细表
序号 |
产品及部件名称 |
规格型号及 技术参数 |
单位 |
数量 |
单价 |
总价 |
品牌 |
1 |
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|
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|
|
|
2 |
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|
|
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|
|
|
… |
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|
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|
|
|
|
合计 |
|
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|
|
|
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附件二 技术协议书
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