Contract
附件1：
重庆理工大学车辆工程学院智能网联交通沙盘采购项目采购清单(签合同时需附在合同后面)
（计划编号： 0000-00-0000）
商务条款应答，技术需求应答
编号 |
采购项目名称 |
品牌 |
规格型号 |
技术参数及要求 |
数量 |
技术商务需求应答是否满足要求（必填） |
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智能网联交通沙盘 |
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智能网联交通沙盘由沙盘主体、UWB定位、中控系统、V2X设备四大部分组成。 一、沙盘主体 沙盘主体由支撑底座和模拟场景两部分组成。可承载智能网联小车实现自动驾驶功能。 1.沙盘主体尺寸 支撑底座和模拟场景长*宽不低于8.2米*4.5米，面积不低于36.9平方米，模拟场景中山体场景面积不低于15平方米。 2.支撑底座 2.1底座内部：采用高品质铝合金骨架横竖拼接，高度不低于70cm。 2.2底座表面：铺优质木工板，分块拼装，可拆可装，装调螺栓，确保沙盘平整，拼缝小于2mm。 2.3底座外观：采用木工板或金属材质装饰。 2.4沙盘主体侧面：制作12个收纳柜（单个尺寸为不低于50cm*30cm*30cm），定制校徽灯牌不低于2个。 2.5沙盘主体底部：沙盘主体具备移动功能，底座配置不低于36个万向滑轮，底部踢脚线制作氛围灯带。 2.6沙盘主体围挡：采用高品质磨砂亚克力板，卡扣固定，可满足智能网联小车自动驾驶感知需求。 3.模拟场景 3.1场景要求：根据重庆理工大学实际三维场景设计。包含但不限于：正门（1号门）、明德楼、至善楼、蝴蝶山、汽车博物馆、中山图书馆、静湖。需提供CAD设计图及渲染效果图。（参照xxxxx://xxx.xxxx.xxx.xx/#/） 3.2交通场景：道路宽度30cm，白色车道线宽度1.5cm。包含单向车道、双向车道、T型路口、坡道、停车场（车位6个，尺寸小于35*55cm，出入口道路宽度小于65cm）、盘山公路、隧道、弯道（以车道中心线为基准，最小半径65cm）、人行道（宽度不低于10cm）、斑马线、ETC闸机3组、交通信号灯不低于3组、路灯不低于30个、交通标识牌10个（abs胶板制作）等。 3.3绿化场景：其中包含绿化带（抬高不低于5cm）、山体（坡度不低于12°、高度不低于40cm）、庭院、草坪、各种树木花卉的布置等。植物种类至少8种（树木高度10-20cm），水系湖泊至少一处，带动效灯光。材料采用专业绿植草粉、纯有机玻璃、透明PVC、PVC磨砂玻璃。 3.4建筑场景：学校特色建筑包含学校大门、明德楼、至善楼、汽车博物馆、中山图书馆及部分其他设计、模型库建筑等（高度不低于35cm）。材料采用SL-ABS胶板、亚克力、磨砂亚克力、水晶等。 3.5灯光场景：包含庭院灯光、绿化灯光、建筑灯光、其他氛围灯光等。材料采用高品质LED光源。 3.6 其他：UWB基站设备、V2X激光雷达与深度摄像头一体化设备。需提供V2X一体化设备的安装设计图纸，提供沙盘上UWB和V2X一体化设备的安装位置图纸。 4.沙盘需满足智能网联小车实现以下功能：车道保持、紧急制动、自动巡航、自动避障、自动泊车、红绿灯识别制动、斑马线识别制动、锥桶识别制动、交通标志识别、全局路径规划、交通信号灯通行、ETC通行、多车编队巡航、超速抓拍、闯红灯抓拍、停车场监控系统、车载视频监控等。 5. 沙盘配套资料 5.1 MQTT：MQTT通讯教学视频、指导手册及相关资料。 5.2 RTSP：RTSP通讯教学视频、指导手册及相关资料。 5.3沙盘中控系统：需提供沙盘数据获取教学视频、指导手册及相关资料；需提供沙盘控制教学视频、指导手册及相关资料。 二、UWB定位 1.UWB定位 在沙盘主体上部署UWB基站，通过发射无线信号，将 UWB标签部署在沙盘上，同时结合定位基站和定位算法，实现在不同的地理环境下对标签进行实时定位的刷新，确保其定位精度实测达到5cm以内。 2.定位部署要求 沙盘主体需由UWB基站结合算法定位控制。沙盘主体底部不得预埋磁感线装置，不得安装RFID读卡模块，不得借助RFID射频识别技术。 3.定位硬件参数 3.1UWB基站6个（配置不低于以下参数）： 主控MCU:STM32F103CBT6(GD32) 测距精度:±5cm 最远通信距离：120m 推荐应用距离：40m 可调发射功率范围:4G:（-44，-22）、6.5G（-38，-16） 通信接口：UART、USB 3.2 UWB标签2个（配置不低于以下参数） 最远通讯距离：120m 供电电压：3.2v-5.5v 功率：1.1w 通讯接口：UART 工作温度：-20℃～ 80℃ 一二维精度：10cm，三维精度：30cm 三、中控系统 中控系统功能包括交通信号灯管理系统、闯红灯闪烁抓拍系统、智慧停车场系统、测速系统、灯光管理系统。中控系统硬件包含中控一体机1台、路端摄像头3个、路端显示屏3个、ETC显示屏2个。 1.交通信号灯管理系统 1.1信号灯类别：红、黄、绿。 1.2信号灯显示：默认红灯10s，黄灯3s，绿灯10s；有3s倒计时显示。 1.3信号灯通信： （1）通信协议：MQTT协议 （2）协议内容：[协议头，数据类型，数据内容] （3）协议头：固定不变，为0x50 （4）数据类型：0x01，交通信号灯； （5）数据内容：一个灯是两个byte，下表为示例。
协议说明：第一个byte：前四位表示灯号，0001表示1号灯，0010表示2号灯……；后四位表示方向，0001表示直行，0010表示左转，0100表示右转。第二个byte：0x04表示红灯，0x02表示黄灯，0x01表示绿灯，0x00表示不亮灯。 （Mqtt协议的发布频率不低于10HZ。） 1.4信号灯功能（中控可视化平台）： （1）可单独控制每一个信号灯的循环时长（时长可随意设置）。 （2）可一次性同时控制所有信号灯的循环时长（时长可随意设置）。 （3）所有信号灯的实时状态需通过mqtt协议进行发布（同一个路口的信号灯需满足交通规则）。 2.闯红灯闪烁抓拍系统 2.1闯红灯闪烁抓拍通信 （1）将闯红灯的信息（图像、时间、车牌号）通过mqtt协议进行发布。必须提供文档说明mqtt协议内容（可参照交通信号灯的协议通信）。Mqtt协议的发布频率不低于10HZ。 2.2闯红灯闪烁抓拍功能 （1）在某一个路口设置摄像头进行闯红灯抓拍，闯红灯时LED灯闪烁提示并拍摄车辆。 （2）摄像头实时画面需显示在中控的可视化界面中，存在闯红灯现象时进行图像截取并保留不低于5s。 （3）路端的液晶显示屏需实时显示摄像头画面（抓拍照片显示时长不低于5s）。 3.智慧停车场系统 3.1智慧停车场通信 （1）将停车场的信息（车位总数、占用的车位号，未占用的车位号）通过mqtt协议进行发布。必须提供文档说明mqtt协议内容（可参照交通信号灯的协议通信）, Mqtt协议的发布频率不低于10HZ。 （2）将停车场的视频监控通过rtsp协议进行推流。必须提供取流的文档说明,视频流fps不低于30，分辨率不低于640*480。 3.2智慧停车场功能 （1）中控可视化平台中可控制停车场的每组道闸机开关。 （2）不停车通行：根据是否有车辆通过来判断是否开启和关闭道闸机。 （3）道闸机的显示屏上需显示当前时间、车牌号、空余车位信息。 （4）通过中控平台对停车场进行可视化管理，包括显示车位总数、空余车位数，查看停车场视频监控。 4.测速系统 4.1测速通信 （1）将超速的信息（图像、时间、车牌号）通过mqtt协议进行发布。必须提供文档说明mqtt协议内容（可参照交通信号灯的协议通信），Mqtt协议的发布频率不低于10HZ。 4.2测速功能 （1）在测速路端检测车辆是否超速，若超过限制速度则LED灯闪烁提示并拍摄超速车辆。抓拍的图像需显示在中控的可视化界面中，显示时长不低于5s。 （2）测速路段安装液晶显示屏，实时显示摄像头画面，当有车辆经过且超速时显示车速为红色，车辆不超速时显示车速为绿色（车速显示时长不低于5s）。 5.灯光管理系统 5.1灯光管理功能 (1)在中控可视化平台中可控制建筑灯光的开关，以及灯光模式选择。 (2) 在中控可视化平台中可控制路灯的开关，以及灯光模式选择。 (3) 在中控可视化平台中可控制绿化灯的开关，以及灯光模式选择。 6.中控一体机（配置不低于以下参数）： 显示屏尺寸：32寸 液晶玻璃：LG/BOE 有效显示面积：698(H)*392（W）mm(32寸） 显示比例：16:9 亮度：350cd/㎡(中心点、典型） 对比度：4000：1 颜色：10-bit 背光均匀性：70% 最大可视角度：178°(V)/178°(H)（典型） 液晶屏物理分辨率：1920*1080 使用寿命：60000(hrs) 操作系统 ：Windows系统 CPU： I7 八代 显卡:1050/4G显存 音频：左右声道立体声线路输出，麦克风差分MIC输入，功放8欧6W双路音频输出 网络通信：以太网、WIFI自适应。WIFI支持802.11b/g/n I/O接口：USB*2 、HDMI*1 网口*1 7.路端摄像头（配置不低于以下参数）： 分辨率：640*480 摄像头尺寸：25*30*22（mm） 感光度：1/43GLOBAL彩色-JRWT02G 有效像素：1920*1080Px 图像区域：3896um*2453um 帧率：支持60帧/90帧/180帧/秒高帧率无拖尾 硬件：工业级真彩全局快门全局曝光200万像素 接口类型：USB2.0 High Speed 支持 USB3.0 供电方式：USB BUS POWER4P-2.0mm插座 输出格式：MJPG(出厂默认格式:MJPG格 快门类型：全局快门、全局曝光 支持系统：WindowsXP、Vista win7 win8 win10、Linux with UVC(above linux-2.6.26)、Android4.0(xx)以上、Ubuntu、树莓派、MAC-OS X10.4.8or later 8.路端显示屏（配置不低于以下参数）： 尺寸：不低于15.5cm*8.7cm 分 辨 率：1024*600 原理：触摸控制/无触摸(可选) 接口：USB/HDMI/电源接口 适用：树莓派/英伟达/Windows 重量：约265g 支持：Raspbian树莓派、英伟达、Ubuntu镜像、计算机电脑系统(副屏) 9.ETC显示屏（配置不低于以下参数）： 尺寸：不低于4.9cm*3.7cm 分辨率：240*320 色彩度：262K 模组尺寸：42.72*72.51*7.40 屏幕尺寸：42.72*60.26 可视区域：36.72*48.96 工作电压：3.3V/5V(默认) 图片空间：3M 通讯接口：UART 1.25mm 4Pin 四、V2X设备 包含服务器1个、激光雷达1个、深度摄像头1个、显示器1个。 （一）服务器（配置不低于以下参数）： 1.硬件配置 1.1Intel® 第十三代 Xeon® /Core™ i CPU 插槽(LGA 1700) Intel®芯片组，酷睿I7-13700，主频2.1GHz，动态加速频率5.2GHz十六核二十四线程，三级缓存30MB。 1.2 内存DDR4 3200 MHz，64GB(可支持扩展到 128GB) 1.3抗冲击，支持1个 5.25" ODD 和 3个 3.5" HDD,支持1个 3.5" 1个 HDD 托架，可内置2个可选 2.5" HDD，固态硬盘1T SSD。 1.4独立显卡，英伟达 RTX-4070，显存12G,GDDR6X。 1.5插槽扩展2*PCI，3*PCIe x4，1*PCIe x16，1*PCIe x8 1.6 2 x USB 3.2 Gen 2, 2 x USB 3.2 Gen 1, 4 x USB 2.0 1.7支持宽温：-10 ~60℃，支持 三显示（VGA+HDMI+DP），双GbE LAN,支持英特尔vPro, AMT和TPM技术 2.系统配置 2.1 系统ubuntu 20.04 2.2 配置深度摄像头SDK,实现v2x交互场景中的目标物的识别、跟踪、测距、定位（目标物可包含车辆、行人等） 2.3配置激光雷达SDK,实现v2x交互场景中的目标物的识别、测距、定位（目标物可包含车辆、行人等） 2.4 融合深度摄像头与激光雷达数据，实现v2x交互场景中的目标物的识别、跟踪、测距、定位（目标物可包含车辆、行人等） （二）激光雷达（配置不低于以下参数）： 1.线数:≥16 2.激光波长:905nm 3.激光安全等级:Class 1 人眼安全 4.测距能力:150m(110m@10% NIST) 5.盲区:≤0.2m 6.精度（典型值）: Up to ±2cm 7.水平视场角:360°，垂直视场角:30°（-15°~＋15°)，水平角分辨率:0.2°/0.4°，垂直角分辨率: 2° 8.帧率:10Hz/20 Hz 9.转速:600/1200rpm (10/20Hz) 10.出点数:~288,000pts/s(单回波)，~576,000pts/s(双回波) 11.以太网输出：100M Base T1 12.输出数据协议：UDP packets over Ethernet 13.工作电压： 9V - 32V 14.产品功率： 11W重量：~1.0 kg（不含数据线） 15.尺寸： φ100 mm * H100 mm 16.工作温度：-40°C~ +60°C 17.存储温度：-40°C~ +85°C 18.防护等级： IP67 （三）深度摄像头（配置不低于以下参数） 1.适用环境: 室内/半室外 2.深度工作范围: 0.2m-10m 3.IMU: 三轴线加速度+三轴角速度 4.深度技术: 双目结构光 5.深度FoV: H:91°/ V:66°/ D:101°± 3° 6.深度图像分辨率@帧率: 1280x800@30fps；640x400@60fps 7.彩色模组FoV: H94°/ V68°/ D104°± 3° 8.彩色图像分辨率@帧率: 1280x800@30fps；1280x720@60fps 9.供电：DC 5V≥2A 10.功耗：平均功耗≤3W 11.尺寸：124x29x26mm±0.5mm 12.数据及供电端口：USB Type-C母座 （四）显示器（配置不低于以下参数） 1.对角线尺寸：604.70 毫米 ， 23.80 英寸 2.分辨率 / 刷新率 ：1920 x 1080，120 Hz 3.可调节性：可调整高度、俯仰倾斜、侧转和沿枢轴调整 4.端口： 1 个 DisplayPort 1.4 版端口（适用于 Microsoft Windows 的 DRR）(HDCP 1.4) 1 个 HDMI 端口 (HDCP 1.4)（最高支持 FHD 1920 x 1080 120 Hz TMDS，符合 HDMI 1.4 中规定） 1 个支持 MST 的 DisplayPort 1.4 端口（输出）(HDCP 1.4) 1 个 USB-C 上行端口（仅传输数据，10 Gbps 第二代 USB 3.2 端口） 2 个超高速 USB 10 Gbps（第二代 USB 3.2）下行端口 1 个音频输出端口 1 个 USB-C 下行端口，带充电功能（最高 15 W） 1 个超高速 USB 10 Gbps（第二代 USB 3.2）下行端口，具有 BC1.2 充电功能，最大电流为 2 A |
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商务条款应答是否满足要求 |
1.本项目为交钥匙工程，投标报价为包干价，包括（但不限于）货物制造费、运输费、保险费、装卸费、仓储费、安装调试费以及与货物有关的应纳税费等所有费用。 2.本项目要求所有产品满足技术参数要求的所有条件，请投标商在本表中完善与之完全匹配的产品品牌及规格型号，并提供三年质保及售后服务。 3.需提供xx企业证书、两化融合认证、环境管理认证、质量管理认证、安全管理认证（满足于电子产品、工业机械设备、多媒体控制系统）。 4.需提供沙盘控制硬件及软件系统MQTT协议架构，注明流程。 |
（必填） |
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备注：以上条款有一条及以上不满足，为无效竞标。
供应商名称（公章）： 年 月 日
附件2：(签合同时需附在合同后面)
明细报价表
序号 |
产品名称 |
品牌及产地 |
制造商名称 |
规格型号 |
数量 |
单位 |
单价 |
合计 （元） |
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品牌： 产地： |
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品牌： 产地： |
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品牌： 产地： |
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合计（小写） |
.00 |
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合计（大写） |
元整 |
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注：1、请供应商完整填写本表，此表必填，否则投标无效（签合同时必须与本表一致）。
3、产品名称、品牌及产地、制造商名称、规格型号必须与厂家标牌一致。
供应商名称（公章）：
2023年 月 日
授
附授权人身份证(正面)
权人身份证复印件：（加盖鲜章）授权人电话：
授权人身份证(反面)
附件2-1：供应商响应技术参数按要求在附件2-1上传的相关截图资料