Настоящият паспорт се отнася за изделия МС1A, МС1D и МС1L, които са комплект от технически и програмни средства за осъществяване функциите на програмируем контролер. MC1 е микропроцесорно устройство, предназначено за управление на агрегатни машини,...
ТЕХНИЧЕСКИ СРЕДСТВА И СИСТЕМИ ЗА АВТОМАТИЗАЦИЯ
ПРОГРАМИРУЕМ КОНТРОЛЕР МС1
/Паспорт/
1. ОБЩИ СВЕДЕНИЯ. ПРЕДНАЗНАЧЕНИЕ
Настоящият паспорт се отнася за изделия МС1A, МС1D и МС1L, които са комплект от технически и програмни средства за осъществяване функциите на програмируем контролер.
MC1 е микропроцесорно устройство, предназначено за управление на агрегатни машини, складови механизми, технологични процеси и др.
MC1 e програмируемо устройство, реализирано на базата на 16-разряден микроконтролер и е изградено на модулно-компактен принцип. MC1 притежава мощен програмен потенциал, с възможност за създаване и съхранение на потребителски програми. Освен стандартните функции МС1 има богат набор от специализирани функции за работа с регулатори (8 броя вградени ПИД регулатори), сервоуправления, стъпкови двигатели и др..
MC1 притежава притежава набор от допълнителни периферни модули, което го прави гъвкав при решаването на разнообразни приложения. Максималния брой на входно-изходните сигнали, които могат да се свържат към МС1 е 39 бр.
MC6 има достатъчно развити мрежови функции, което му позволява да работи както самостоятелно така и в състава на сложни йерархични системи за управление.
Наличието на универсален и сравнително лесен за усвояване език за създаване на потребителски програми прави МС1 гъвкаво и мощно средство за приложения с голям обхват.
2. ТЕХНИЧЕСКИ ДАННИ
ОСНОВНИ ТЕХНИЧЕСКИ ПАРАМЕТРИ | |
Захранващо напрежение | От 18VDC до 32 VDC |
Консумирана мощност | < 4 W |
Работен температурен обхват | 0 ÷ 50°С |
Температура на съхранение | -10 ÷ 60°С |
Габаритни размери на лицевия панел | 69/86/68 (Широчина/Височина/Дълбочина) |
Закрепване | На DIN шина |
Максимален брой модули | 3 броя -системен, индикация и 1бр.допълнителен |
СИСТЕМЕН МОДУЛ | |
Цифрови входове Брой Тип Максимално входно напрежениe Максимален входен ток Минимално входно напрежение (“лог. 0”) Максимално входно напрежение (“лог. 0”) Минимално входно напрежение (“лог. 1”) Максимално входно напрежение (“лог. 1”) Максимална честота на входното напрежение Галванично разделяне | 15 броя за МС1D, 11броя за MC1A Общ минус (PNP) 32 Vdc 25 mA 0 Vdc 8 Vdc 18 Vdc 32 Vdc 10 kHz Оптрони (1000V) |
Цифрови изходи Брой Комутиращ елемент Тип Максимално комутируемо напрежениe Максимален комутируем ток Максимална честота на комутиране Максимално-токова защита Термична защита Пренапреженова защита Захранващо напрежение на управляващата част Галванично разделяне | 8 броя Транзистор OMNIFET “Общ плюс” за товарите (NPN) 36 Vdc филтрирано 1,5 A 3,5 kHz 2,5 А 120 °C (на корпуса на транзистора) Vclamp = 60V Минимално 18 Vdc; Максимално 32 Vdc. Оптрони (1000V) |
Аналогови входове Брой Обхват на входния сигнал Максимална грешка Време за преобразуване Входно съпротивление Галванично разделяне | 2 броя от 0(4) до 20 mA ± 0,3 % Настройваемо (минимално – 5 ms) 250 Ω Няма |
Комуникациoнни канали RS232(5V) Протоколи | 1 брой Modbus, ICbus |
МОДУЛ КЛАВИАТУРА И ИНДИКАЦИЯ | |
Индикация Тип Размер на символите Брой символи Функционални светодиоди Клавиатура Бутони Покритие | LED Широчина – 8 mm; Височина –10мм. 6броя (1 ред по 6 символа) 2 броя ϕ3 mm 5 броя PVC |
ДОПЪЛНИТЕЛЕН МОДУЛ ЦИФРОВИ ВХОДОВЕ И ИЗХОДИ | |
Цифрови входове Брой За останалите технически параметри виж “Цифрови входове” на Системен модул | 8 броя |
Цифрови изходи Брой За останалите технически параметри виж “Цифрови изходи” на Системен модул | 8 броя |
ДОПЪЛНИТЕЛЕН МОДУЛ RS485 И ЦИФРОВИ ИЗХОДИ | |
Комуникационен канал RS485 Комуникационни параметри по подразбиране Максимална честота на комуникация Настройка на параметрите на комуникация Поддържани протоколи Галванично разделяне | 38 400 b/s, 8data, 1stop, контрол по четност - No 115 200 b/s Чрез модул “клавиатура и индикация” Modbus RTU, ICbus Оптрони |
Цифрови изходи Брой За останалите технически параметри виж “Цифрови изходи” на Системен модул | 8 броя |
ДОПЪЛНИТЕЛЕН МОДУЛ 2xRS485 | |
Брой на комуникационните канали Максимална честота на комуникация Настройка на параметрите на комуникация Поддържани протоколи Галванично разделяне | 2 броя 115 200 b/s Чрез модул “клавиатура и индикация” Modbus RTU, Icbus Оптрони |
3. ИНСТРУКЦИЯ ЗА ЕКСПЛОАТАЦИЯ
3.1. УКАЗАНИЯ ЗА МОНТАЖ.
Контролерът МС1 е предназначен за монтаж върху DIN шина. Монтира се вертикално, като в близост до контролера да няма излъчвания на силни електромагнитни полета. Да няма преки течове на вода и други флуиди, да липсва възможност за въздействие на агресивни вещества.
3.2. СХЕМИ НА СВЪРЗВАНЕ.
Контролерът MC1 погледнат откъм куплунзите е коказан на фиг.2.
поглед отдолу поглед отгоре
фиг. 1
ЛЕГЕНДА:
XP - съединител за захранване на контролера с 24VDC.
XDI - съединител за свързване на първите 11 цифрови входове (DI1 до DI11)
XDAI - съединител за свързване на цифрови входове от DI12 до DI15 (за вариант MC1D), или за свързване на аналогови входове AI1 и AI2 (за вариант MC1A)
XDO1 - съединител за свързване на транзисторните изходи (DO1 до DO8)
XRS1 - съединител за свързване към компютър(RS232)
3.2.1. Свързване на контролера към захранващ източник.
Контролерът се захранва от изправено и филтрирано напрежение от 18 до 32Vdc съгласно фиг.2. Клемите (XP фиг.1.) за свързване към захранващия източник се намират в долния десен ъгъл на контролера.
Препоръки:
1) Да се използва отделен за контролера автоматичен прекъсвач 1A;
2) Захранването да е отделено от захранването на смущаващи консуматори: мощни контактори, вентили, инвертори, ел. двигатели и др;
3) При нужда да се използват разделителни трансформатори и мрежови филтри;
4) Съединителят за захранването е неразглобяем, като сечението на свързващите проводници не трябва да е по-голямо от 0,5мм2. По възможност да се използва екраниран кабел, като екрана се свърже със защитното заземяване.
фиг.2.
Номер на извода | Значение | Свързва се към: | Сечение на проводника, цвят |
XP: - | -24V Отрицателен полюс на захранващото напрежение | ** | |
XP: + | +24V Положителен полюс на захранващото напрежение |
* Празните полета попълнете съобразно Вашата схема на свързване.
3.2.2. ЦИФРОВИ ВХОДОВЕ
Цифровите входове са логически входове, които възприемат сигнали с напрежение 0Vdc(логическа 0) и +24Vdc(логическа 1). Цифровите входове са групирани по осмици, като всяка осмица е с отделена маса(-24Vdc), т.е. отделните осмици могат да се свързват към сигнали, захранвани от отделни захранващи източници. Всички входове са галванически отделени от процесорната част чрез оптрони.
Принципната схема на един цифров вход(DI5) реализирана в МС1 е показана на фиг.3.
фиг.3
3.2.2.1. Технически характеристики на цифровите входове.
- максимален брой(само за системния модул) – 15 броя
- оптоизолирани с оптрони (1000V)
- максимално входно напрежение – 32Vdc
- максимален входен ток(при максимално входно напрежение) – 25 mA
- минимално напрежение на “логическа 0” – 0Vdc
- максимално напрежение на “логическа 0” – 8Vdc
- минимално напрежение на “логическа 1” – 18Vdc
- максимално напрежение на “логическа 1” – 32Vdc
- максимална честота на входните импулси
1) за входове от 1(DI1) до 6(DI6) – 2 kHz
2) за вход 7(DI7) – 6 kHz
3) за останалите – 200 Hz
3.2.2.2. Електрическа схема на свързване на цифровите входове.
На фиг.4.а и 4.б е показано свързването на цифровите входове към източници на сигнали.
Номер на извода | Значение | Свързва се към: | Сечение на проводника, цвят |
XDI: 1 | -24V | ** | |
XDI: 2 | +DI 1 | ||
XDI: 3 | +DI 2 | ||
XDI: 4 | +DI 3 | ||
XDI: 5 | +DI 4 | ||
XDI: 6 | +DI 5 | ||
XDI: 7 | +DI 6 | ||
XDI: 8 | +DI 7 | ||
XDI: 9 | +DI 8 | ||
XDI: 9 | +DI 9 | ||
XDI: 10 | +DI 10 | ||
XDI: 11 | +DI 11 |
фиг.4.а.
XDAI
фиг.4.б.
XDI
Номер на извода | Значение | Свързва се към: | Сечение на проводника, цвят |
XDAI: 1 | +DI 12 | ** | |
XDAI: 2 | +DI 13 | ||
XDAI: 3 | +DI 14 | ||
XDAI: 4 | +DI 15 |
3.2.3. АНАЛОГОВИ ВХОДОВЕ
На системния модул за модел МС1А са разположени 2 броя аналогови входа. Фабрично аналоговите входове са наситени за сигнали с обхват от 0(4) до 20mA. Могат да се измерват и напреженови сигнали с обхват от 0 до 5V, но източниците на сигнали трябва да могат да осигурят изходен ток >= 20mA. Аналоговите входове не са изолирани от процесорната част, поради което трябва да се избягва включване на силно зашумени сигнали. В такива случаи трябва да се използват галванични разделители на сигнали разположени в близост до контролера. За свързване на аналоговите входове трябва да се използват екранирани проводници.
Принципната схема на един аналогов вход е показана на фиг.5.
фиг.5
На куплунга XDAI е изведено и системното напрежение +5V, което може да се използва за захранване на потенциометри, преобразуватели и др. Трябва да се има в предвид, че това напрежение се използва за
захранване на системната(процесорната) част и консумация > 30mA не се допуска. Също така внасяне на шумове може да наруши нормалната работа на контролера.
3.2.3.1. Технически характеристики на аналоговите входове.
- Максиманен брой(само за системния модул) - 2 броя ;
- Обхват на входния сигнал – 0(4) до 20 mA ;
- Максимална грешка - ± 0,3 % ;
- Време за преобразуване – времето е настройваемо от потребителските програми, като минималната му стойност е 5 ms
- Входно съпротивление - 250 Ω
- Галванично разделяне – няма галванично разделяне между източника на сигнала и процесорната част.
3.2.3.2. Електрическа схема на свързване на аналоговите входове.
На фиг.6 е показано свързването на аналоговите входове към източници на сигнали.
Номер на извода | Значение | Свързва се към: | Сечение на проводника, цвят |
XDAI: 1 | +AI 1 | ** | |
XDAI: 2 | +AI 2 | ||
XDAI: 3 | +5V | ||
XDAI: 4 | AGND |
Препоръки:
1) Свързващите проводници трябва да бъдат с екранираща оплетка, която да бъде занулена. При опроводяването е необходимо информационните кабели да се отделят в отделен сноп, далеч от източници на индустриални смущения (силови кабели, контактори, инвертори, двигатели и др.).
2) Стремете се да използвате най-кратките пътища за прокарване на
фиг.6 свързващите кабели.
3) Предварително измерете поляритета на изводните краища на сигналите и тогава свързвайте към съединителя.
4) “Минусите” на сигналите да се свържат в обща точка непосредствено преди свързването към съединителя
5) Съединителят за захранването е неразглобяем, като сечението на свързващите проводници не трябва да е по-голямо от 0,5мм2.
3.2.4. ЦИФРОВИ ИЗХОДИ.
На системния модул са разположени 8 броя цифрови изходи. Комутиращия елемент на всеки цифров изход е OMNIFET транзистор. Всички изходи са галванически отделени от процесорната част чрез оптрони.
Принципната схема на един цифров(транзисторен) изход е показана на фиг.7.
фиг.7.
3.2.4.1. Технически характеристики на цифровите изходи.
- комутиращ елемент - OMNIFET транзистор 3A/45V ;
- тип - n-p-n (с общ плюс за товарите)
- максимално комутируемо напрежениe – 36 Vdc
- минимално комутируемо напрежениe – 3 Vdc
- максимален комутируем ток – 1,5 A
- максимална честота на комутиране – 3,5 kHz
- захранващо напежение на управляващата част – от 18 до 32 Vdc
- галванично разделяне - оптрони
- вградени защити - три вида защити:
1) токова – при надвишаване на определена стойност на товарния ток (Ilim=3А) транзисторът преминава в импулсен режим, ограничавайки средния ток през товара, а при спадане под тази стойност – нормалната работа на транзистора се възстановява.
2) термична – при надвишаване над определена стойност на температурата (120 °C) на корпуса на транзистора на корпуса на вградения в релето транзистор ключът се изключва до спадане на температурата.
3) пренапреженова – пиковите пренапрежения при комутиране на индуктивни товари се ограничават до определена стойност (Vclamp=60V).
3.2.4.2. Електрически схеми на свързване на транзисторните изходи
Схемите на свързване са показани на фиг.8.
фиг.8
За захранване на управляващата част на транзисторите се използва изправено напрежение Uper, което се свързва към 5-ти и 6-ти извод на XDO. Uper трябва да бъде филтрирано и в границите от 18 до 32Vdc. На фиг. 8 са показани два начина за свързване на транзисторните изходи:
1) При първия начин товарите се захранват с напрежението Uper.
2) При втория начин напрежението, с което се захранват товарите може да бъде с различна стойност от Uper но всички напрежения, които се използват за една четворка изходи трябва да имат общ минус.
Съединителят (фиг. 9) е неразглобяем с максимален диаметър на проводникците 0,5мм2.
фиг. 9
Номер на извода | Значение | Свързва се към: | Сечение на проводника, цвят |
XDO: 1 | DО 1* | ** | |
XDO: 2 | DО 2 | ||
XDO: 3 | DО 3 | ||
XDO: 4 | DО 4 | ||
XDO: 5 | +24VP | ||
XDO: 6 | -24VP | ||
XDO: 7 | DО 5 | ||
XDO: 8 | DО 6 | ||
XDO: 9 | DО 7 | ||
XDO: 10 | DО 8 |
+24VP – плюс на захранващото напрежение за управлението на транзисторите;
-24VP - минус на захранващото напрежение за управлението на транзисторите.
* DО – цифров(транзисторен) изход;
** Празните полета попълнете според Вашата конкретна схема на свързване
3.2.5. СЕРИЕН КАНАЛ RS232(5V).
На системния модул е монтиран куплунг XRS, който е свързан към комуникационен канал
RS232(5V). На този куплунг са изведени следните четири сигнала:
- RxD – приемане на данни
- TxD – предаване на данни
- Signal Ground – общ проводник
- +5V
Нивата на сигналите RxD и TxD са 0V за “логическа 0” и 5V за “логическа 1”. За свързване към PC e
необходимо да се използва преобразувател за преминаване към нива +12V и –12V.
Към контролера се предлага преобразувател и кабел за свързване към PC .
На фиг.10 са показани преобразувателят и RS
кабелът за свързване към PC:
1) куплунг за свързване на преобразувателя към контролера;
2) преобразувател от RS232(5V) към
RS232(12V)
3) Куплунзи на RS232-кабел за свързване на преобразувателя към PC
фиг.10
Ако исползваният PC няма RS232 порт, а има само USB-портове, връзката към преобразувателя може да се осъществи чрез преобразувател USB-RS232.
6. КОМПЛЕКТНОСТ НА ДОСТАВКАТА
6.1. Програмируем контролер МС1... – 1 бр. в пластмасова кутия, комлектован със следните технически и програмни средства:
- системен модул – 1бр
- допълнителен модул бр.
- индикация и клавиатура бр.
- базово програмно осигуряване – BAS_XS128 - 2010г.
6.3. Паспорт – 1бр.
6.4. Опаковка – 1бр.
7. ГАРАНЦИОННА КАРТА
Фабричен N ……............................... Фактура N ……................
Стоката закупена от ....................................... Дата на закупуване ........................
ИЗОМАТИК КОМПЛЕКТ дава една година гаранция за програмируемия контролер МС1. ,
считано от датата на закупуване. Всички възникнали дефекти не по вина на потребителя в рамките на гаранционния период се отстраняват от производителя безплатно.
Гаранцията не се отнася при :
- възникнала повреда от неправилен транспорт и съхранение;
- неспазване на инструкцията за експлоатация;
- отстраняване на дефекти от други лица или организации;
- повреди в резултат на природни стихии.
Други гаранционни и извънгаранционни условия могат да се договарят по споразумение между производителя и купувача.
8.ИЗВЪРШЕНИ РЕМОНТИ
Дата на постъпване | Вид на извършения ремонт | Извършил ремонта | Дата на предаване |
ТЕХНИЧЕСКИ СРЕДСТВА И СИСТЕМИ ЗА АВТОМАТИЗАЦИЯ
4002 Пловдив ул. “X. Xxxxxxxxx” 61А e-mail: xxxxxx@xxxxxxxxxxxxxxxx.xxx
тел/факс:(032) 640 805, 642 312 xxx.xxxxxxxxxxxxxxxx.xxx