ПРОГРАМИРУЕМ КОНТРОЛЕР МС3.V1 8-КАНАЛЕН ТЕРМОРЕГУЛАТОР

ТЕХНИЧЕСКИ СРЕДСТВА И СИСТЕМИ ЗА АВТОМАТИЗАЦИЯ

ПРОГРАМИРУЕМ КОНТРОЛЕР МС3.V1 8-КАНАЛЕН ТЕРМОРЕГУЛАТОР

/Паспорт/

1. ОБЩИ СВЕДЕНИЯ. ПРЕДНАЗНАЧЕНИЕ

Настоящият паспорт се отнася за изделие МС3.V1, което е комплект от технически и програмни средства за осъществяване функциите на 8-канален терморегулатор. MC3.V1 е най-семплият комплект от серията програмируеми контролери MC3. Добавянето на допълнителен модул с 8 оптоизолирани цифрови входа и 8 оптоизолирани OMNIFET защитени транзисторни изхода 24-48VDC/2A позволява реализирането освен на 8-канален терморегулатор и управление на други възли на Вашата машина или инсталация, а с комуникационния модул ARCNET Вашият 8-канален регулатор може да се свърже в локална мрежа с други контролери и компютри и така да влезе в състава на един по-сложен управляващ комплекс (система за управление).

СЕРИЯ КОНТРОЛЕРИ MC3 – захр. 220VAC, за щитов монтаж, габ. размери: 92 х 92 х 165 mm

Означение	Технически данни	Приложение
MC3.V1	8 аналогови входа, 8 транз.изхода, 2 релейни изхода	8-канален терморегулатор
MC3.V2	8 аналогови входа, 6 релейни изхода	4-канален терморегулатор
MC3.V3	8 аналогови входа, 8 транз.изхода, 2 релейни изхода, 8 изол.цифрови входа, 8 изол. транз.изхода 24-48V/2А	8-канален терморегулатор прогр. управление на други възли
MC3.V4	8 аналогови входа, 8 транз.изхода, 2 релейни изхода, комуникация ARCNET (RS485-оптоизолиран)	8-канален терморегулатор свързване в локална мрежа

MC3.V1 разшифровано означава:

MC3 - миниконтролер серия 3-та на нашата фирма;

V1 – версия първа: комплектован технически (с модули) и програмно (базово програмно осигуряване) за изпълнение функциите на 8-канален регулатор.

За краткост по-нататък ще се използват съкращенията “контролер” и “регулатор”.

Регулаторът е предназначен за поддържане на предварително зададени термични режими в шприцове (торпеда, шприцформи, топли леяци), бластавтомати, автоклави, климатични камери, пещи и др. Монтира се лесно, ел. връзки са прости и надеждни, настройките на параметрите са удобни за такъв клас устройства. В комбинация с произвежданите от нашата фирма SSR (полупроводникови електронни релета) за 250VAC / 10, 20 и 40А поддържането на зададени режими става просто, точно и надеждно. За управление нагряването на т.н. топли леяци предлагаме 8-канален SSR (до 500W за всеки канал) за монтаж върху т.н. еврошина (TS35).

МС3 осигурява едновременно и независимо управление на осем различни обекта с различни входни и изходни сигнали по предварително зададени алгоритми, фиксирани в постоянна памет (EPROM) и с програмируеми параметри, записвани в енергонезависима памет (EEPROM).

Регулаторът се състои от четири модула, монтирани в пластмасова кутия със стандартни размери. Лицевата страна и отворът за закрепване са стандартни и съвпадат с тези на широко използваните у нас доскоро едноканални регулатори тип ЕСПА.

Захранващият модул е импулсен и произвежда от 220VAC (мрежово напрежение) необходимите за регулатора напрежения:

+5V – системно захранване на цифровите схеми (процесор, памети и др.);

+24VOP - за захранване на 2-те вътрешни релета и външните 8 SSR (променливотокови електронни ключове) или стандартни релета;

+24VPER – галванично отделено напрежение от останалите напрежения.

Процесорният модул съдържа освен необходимите за програмно управление цифрови схеми и:

- 8 бр. неизолирани(24V/0.1A) или 8бр. изолирани(24V/1A) от системното захранване транзисторни изходи тип npn, предназначени за комутиране на нагреватели, вентилатори, изпълнителни механизми посредством SSR или 24-волтови релета.

- 2 бр. релета с изведен нормално затворен контакт на първото реле и нормално отворен контакт за второто реле – за включване на аларми или блокиране на други устройства.

Базовото програмно осигуряване на процесорния модул осъществява диалоговия режим на работа с оператора (задаване на параметри, наблюдение) и нормалната работа на различните видове режими на управление.

Аналоговият модул има 8 аналогови входа, предназначени за директно включване на термодвойки или терморезистори без допълнително хардуерно конфигуриране. Притежава цифров филтър за намаляване на индустриалните смущения върху измерването. При свързване на термодвойки се прави температурна компенсация на студения край, а при трипроводно свързване на терморезистори – компенсация на съпротивлението на свързващите проводници.

2. ФУНКЦИОНАЛНИ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Независими канали за управление (регулатори) – 8 бр.

Универсални аналогови входове – 8 бр., софтуерно настройваеми за термодвойки или терморезистори.

Възможност за задаване на “профили” за промяна на заданието независимо за всеки един от регулаторите.

Многофункционална оригинална псевдографична система за предупреждение, аларми и самодиагностика.

Алгоритми за управление – конфигурират се независимо за всеки един от 8-те регулатора.

Възможност за реализация на различни алгоритми за управление:

- позиционен – “on-off” (вкл. / изкл.);

- управление по ПИД закон;

- самонастройващ се регулатор (опционално).

Режими на работа:

- стоп;

- ръчен;

- автоматичен с безударно превключване от ръчен в автоматичен режим.

Възможност в “on-line” режим (по време на работа) да се конфигурира за всеки един канал параметри за настройка, задание, горна и долна предупредителни и аварийни граници, а също така и наблюдение на процесните променливи.

Промяна на заданието (за поддържаната температура) - за всеки от 8-те канала е назависимо и може да стане:

- ръчно;

- от предварително програмиран профил на изменение на заданието във времето - предвидена е възможност за всеки един от 8-те канала да се програмират до 8 програми и всяка програма до 5 стъпки в интервал от 1 min до 16 h и 39 min. Аларми, издавани от регулатора:

- прекъсната връзка с датчика;

- “окъсен” датчик (за терморезистори);

- при преминаване на измерваната величина извън предупредителни и аварийни граници;

- при грешка в измервателната част, открита при периодично изпълняваща се автокалибрираща програма.

Независимо от типа на алармата на дисплея се извежда номера на канала, за който се отнася, и типа на алармата.

Система за диагностика:

- следене на входното захранващо напрежение за пропадане на захранването;

- функционална диагностика - WATCH DOG

- периодичен тест на паметта и измервателната част.

3. ТЕХНИЧЕСКИ ДАННИ

Тип на аналоговите входове: - термодвойки - терморезистори (дву- и трипроводни)	J, L, K, R, S и по заявка Pt-100, Pt-500, Cu-100, Cu-53 и по заявка
Брой аналогови входове	8 бр. универсални
Грешка на измерване при 25°С	не по-голяма от 0.3%
Разрядност на ADC	16 bit
Филтрация	НЧ хардуерна 13Hz и софтуерна експоненциална
Брой на цифровите изходи - транзисторни - електромеханично реле (SPST)	8 бр. - 24V / 0.1A или 24V / 1A 2 бр.– 3A / 250VAC ( за аларми и аварии)
Клавиатура и дисплей	5 бутона, 6-разр. LED дисплей, 6 светодиода
Часовник за реално време	Опционално
Комуникация	RS232
Захранване – импулсно	АC 145 - 265 V/50Hz; DC 205 – 374 V
Консумирана мощност	< 10 W
Работен температурен обхват	0 ÷ 50°С
Температура на съхранение	-10 ÷ 60°С
Габаритни размери на лицевия панел	96 х 96 mm
Дълбочина на кутията	165 mm
Клас на защита на лицевия панел	IP 65

4. ИНСТРУКЦИЯ ЗА ЕКСПЛОАТАЦИЯ

4.1. УКАЗАНИЯ ЗА МОНТАЖ.

Контролерът МС3 е предназначен за щитов монтаж. Монтира се вертикално в предварително изрязан квадратен отвор на лицевата стена на табло или щит за управление. Квадратният отвор трябва да е с размери 92 ±1 mm на страната. Дебелината на стената не трябва да е по-голяма от 5 mm.

Да се предвиди възможност за циркулация на окръжаващия въздух. В бизост до контролера да няма излъчвания на силни електромагнитни полета. Да няма преки течове на вода и други флуиди, да липсва възможност за въздействие на агресивни в-ва.

4.2. СХЕМИ НА ВКЛЮЧВАНЕ.

MC3AI1

MC3XXX

XA2

MC3POW

LED-P

XA1

Контролерът MC3.V1, погледнат отзад, изглежда така:

MC3CPU1

S N

220 VAC

фиг. 1

ЛЕГЕНДА:

LED-P - зелен светодиод за включено захранване

MC3POW1 - захранващ модул MC3AI1 - аналогов модул MC3CPU1 - процесорен модул

MC3XXX - позиция за разполагане на модули за други варианти на изпълнение на MC3

XP - съединител за захранване на контролера с ≈ 220VAC (мрежово) XA1 - съединител за свързване на първата четворка термодатчици XA2 - съединител за свързване на втората четворка термодатчици

XT - съединител за свързване на транзисторните изходи

XR - съединител за свързване на релейните изходи

XS - съединител за свързване на RS232 към компютър

XD - съединител за свързване на втори вътрешен източник 24V

ST - сензор за измерване на околната температура

4.2.1. Електрическа схема на захранване на контролера

Контролерът се захранва от мрежово напрежение 220VAC съгласно фиг.2.

X P Препоръки:

1) Да се използва отделен за контролера

1 автоматичен прекъсвач 1A;

2 2) Захранването да е отделено от

3 захранването на смущаващи консуматори:

1A мощни контактори, вентили, инвертори, ел.

фиг.2 двигатели;

3) При нужда да се използват разделителни трансформатори и мрежови филтри;

4) Съединителят за захранването е разглобяем, тип MSTB2,5/3-ST-5,08, макс. диаметър на проводника 2,5мм2, желателно е използването на кабелни накрайници с диаметър, съответстващ на сечението на проводника;

5) Задължително се прилага заземяване (защитно зануляване) не само заради осигуряване на безопасност, но и за правилната работа на импулсното захранване.

Номер на извода	Значение	Свързва се към:	Сечение на проводника, цвят
XP: 1	Заземление
XP: 2	N (нула) 220V
XP: 3	R (фаза) 220V

* Празните полета попълнете съобразно Вашата схема на свързване.

4.2.2. Електрическа схема на свързване на термодатчиците

4.2.2.1. Свързване на термодвойки

На фиг.3.а и фиг.3.б. е показано свързването на термодвийки към контролера.

Номер на извода	Значение	Свързва се към:	Сечение на проводника, цвят
XA1: 1	+TC 1
XA1: 2	-TC 1
XA1: 3	не се използва
XA1: 4	-TC 2
XA1: 5	+TC 2
XA1: 6	+TC 3
XA1: 7	-TC 3
XA1: 8	не се използва
XA1: 9	-TC 4
XA1: 10	+TC 4

XA1

фиг.3.a

XA2: 1	+TC 5
XA2: 2	-TC 5
XA2: 3	не се използва
XA2: 4	-TC 6
XA2: 5	+TC 6
XA2: 6	+TC 7
XA2: 7	-TC 7
XA2: 8	не се използва
XA2: 9	-TC 8
XA2: 10	+TC 8

XA2

фиг.3.б

* ТС – термодвойка

** Празните полета попълнете според Вашата конкретна схема.

Препоръки:

1) За да се осигури температурна компенсация на студените краища на термодвойките е необходимо последните да бъдат свързани или директно на съединителите XA1 и XA2 или да се свържат (удължат) чрез съответен компенсационен проводник, спазвайки известните за това правила.

2) Свързващите проводници трябва да бъдат с екранираща оплетка, която да бъде занулена. При опроводяването е необходимо информационните кабели да се отделят в отделен сноп, далеч от източници на индустриални смущения (силови кабели, контактори, инвертори, двигатели и др.).

3) Стремете се да използвате най-кратките пътища за прокарване на свързващите кабели.

4) Предварително измерете поляритета на изводните краища на термодвойките и тогава свързвайте съединителя.

5) Използвайте кабелни накрайници със запресоване и изолиращи пръстенчета – това ще Ви спести много неприятности.

6) Съединителите за аналоговите входове са разглобяеми тип MC1,5/10-ST-3,81, макс. диаметър на проводника 1,5мм2, желателно е използването на кабелни накрайници с диаметър, съответстващ на сечението на проводника.

4.2.2.2. Електрически схеми на свързване на терморезистори.

Предвидени са два начина на свързване на терморезистори.

а) Схема на свързване без компенсация съпротивлението на свързващите проводници (двупроводна схема).

Тази схема се използва, когато датчиците не са далеч от контролера или не се изисква голяма точност на измерване (респективно поддържане) на температурата.

На фиг.4.а и фиг.4.б е дадена схемата на включване на терморезисторите към контролера.

Номер на извода	Значение	Свързва се към:	Сечение на проводника, цвят
XA1: 1	TR1a
XA1: 2	TR1b, мост към 3
XA1: 3	мост към 2 и 4
XA1: 4	TR2b, мост към 3
XA1: 5	TR2a
XA1: 6	TR3a
XA1: 7	TR3b, мост към 8
XA1: 8	мост към 7 и 9
XA1: 9	TR4b, мост към 8
XA1: 10	TR4a
XA2: 1	TR5a
XA2: 2	TR5b, мост към 3
XA2: 3	мост към 2 и 4
XA2: 4	TR6b, мост към 3
XA2: 5	TR6a
XA2: 6	TR7a
XA2: 7	TR7b, мост към 8
XA2: 8	мост към 7 и 9
XA2: 9	TR8b, мост към 8
XA2: 10	TR8a

XA1

фиг.4.a

XA2

фиг.4.б

* TR – терморезистор **Празните полета попълнете според Вашата конкретна схема.

Съединителите са разглобяеми, тип MC1,5/10-ST-3,81, макс. диаметър на проводника 1,5мм2, желателно е използването на кабелни накрайници с диаметър, съответстващ на сечението на проводника.

Номер на извода	Значение	Свързва се към:	Сечение на проводника, цвят
XA1: 1	TR1a
XA1: 2	TR1b
XA1: 3	RL1,RL2
XA1: 4	TR2b
XA1: 5	TR2a
XA1: 6	TR3a
XA1: 7	TR3b
XA1: 8	RL3,RL4
XA1: 9	TR4b
XA1: 10	TR4a

б) Схема на свързване на терморезистори с компенсация съпротивлението на свързващите проводници (трипроводна схема).

XA1

фиг.5.а

XA1: 1	TR1a
XA1: 2	TR1b
XA1: 3	RL5,RL6
XA1: 4	TR2b
XA1: 5	TR2a
XA1: 6	TR3a
XA1: 7	TR3b
XA1: 8	RL7,RL8
XA1: 9	TR4b
XA1: 10	TR4a

XA2

фиг.5.б

* TR – терморезистор; RL – трети проводник за компенсация съпротивлението на линията

** Празните полета попълнете според Вашата конкретна схема.

При свързването и опроводяването на терморезисторите трябва да се спазват препоръките посочени в точка 4.2.2.1.

4.2.2.3. Електрически схеми на свързване на транзисторните изходи.

Транзисторните изходи се предлагат в два варианта:

- неизолирани от системното захранване с означение DO на съединителя XT (до изчерпване на наличните количества) . Общата товароносимост на 8-те изхода не трябва да надвишава 150mA.

- изолирани от системното захранване с означение ТО на съединителя XT. Товароносимостта на един изход е 1А, а общата товароносимост на 8-те изхода не трябва да надвишава 4А. При обща консумация от 8-те изхода по-малка от 150mA за зхранването им може да се използва захранването получавано на съединителя XD. При по-висока консумация трябва да се използва външно захранване 24V.

Можете да свържете към транзисторните изходи на MC3.V1:

- променливотокови електронни силови ключове от типа SSR;

- 24-волтови релета;

- други електронни схеми, съобразявайки се с изходното стъпало на транзисторния

изход.

4.2.3.1. Електрическа схема на свързване на транзисторните изходи с променливо-токови електронни силови ключове от типа SSR

XT XT

фиг. 6

!Внимание:

1) Неизолираните транзисторните изходи са свързани към системната маса на контролера. Свързващите проводници към SSR или релета не трябва да са дълги, да не минават край смущаващи устройства и кабели.

2) Товароносимостта на вътрешния източник +24VOP за неизолираните транзисторните изходи е 150 mA. Товароносимостта на източника XD e 150mA. Не трябва да се превишават.

Тези схеми на свързване могат да се изполват за свързване и на други товари с обща консумация по-ниска от 150mA.

4.2.3.2. Електрическа схема на свързване на транзисторните изходи с външно захранване

Схемата на свързване е показана на фиг.7.

Тази схема на свързване се използва при обща консумациа на товарите по висока от 150mA и се използва само за изолираните транзисторни изходи. Xxxxxx да се има в предвид, че товарната способност на един транзисторен изход е 2А, но общата консумациа не трябва да надвишава 4A.

XT - + 24V (външно захранване)

фиг. 7

Съединителят е разглобяем, тип MC1,5/10-ST-3,81, макс. диаметър на проводника 1,5мм2, желателно с кабелни накрайници с диаметър, съответстващ на сечението на проводника.

Номер на извода	Значение	Свързва се към:	Сечение на проводника, цвят
XT: 1	ТО 8 ( DO 8 )
XT: 2	ТО 7 ( DO 7 )
XT: 3	ТО 6 ( DO 6 )
XT: 4	ТО 5 ( DO 5 )
XT: 5	ТО 4 ( DO 4 )
XT: 6	ТО 3 ( DO 3 )
XT: 7	ТО 2 ( DO 2 )
XT: 8	ТО 1 ( DO 1 )
XT: 9	+ 24VOP
XT: 10	GND

* ТО – транзисторен изход; +24VOP – плюс на захр. напрежение за транз. изход; GND – маса на транз. изход;

** Празните полета попълнете според Вашата конкретна схема на свързване

4.2.3.3.Електрическа схема на свързване на релейните изходи.

Двата релейни изхода са предназначени за алармено известяване и блокировки. Те са с товароносимост 3А при 250VAC. При всички случаи не бива с тях да се комутират големи токове, за да не съкращава техния ресурс.

Реле 1 се задейства при измерени стойности по-ниски от зададените предупредителни и аварийни граници или при откриване на грешки описани в следващата глава.

Реле 2 се задейства при измерени стойности по- високи от зададените предупредителни иаварийни граници. Съединителят за връзка с релетата е разглобяем, тип

MSTB2,5/4-ST-5,08, макс. диаметър на проводника 2,5мм2,

фиг.8 желателно с кабелни накрайници с диаметър, съответстващ на сечението на проводника.

Номер на извода	Значение	Свързва се към:	Сечение на проводника, цвят
XR: 1	НОК реле 2
XR: 2	НОК реле 2
XR: 3	НЗК реле 1
XR: 4	НЗК реле 1

* НОК – нормално отворен контакт

* НЗК – нормално затворен контакт

4.3. ИНДИКАЦИЯ И КЛАВИАТУРА.

Клавиатурата и индикацията на контролера са разположени на лицевият панел, който е показан на фиг.9.

фиг.9

4.3.1. Описание на индикацията.

Индикацията е съставена от 6-разряден 7-сегментен LED индикатор и 6 светодиода. Над първия разряд на индикатора има надпис “GRAF 1 / 2”, който пояснява, че при използване на графичния режим ако първите два разряда изобразяват:

- G1, то другите 4 разряда показват състоянието на измерената температура на първите 4 (от 1-ви до 4-ти) регулатора (канала) – дали са в зададените предупредителни и аварийни граници;

- G2, то другите 4 разряда показват състоянието на измерената температура на другите 4 (от 5-ти до 8-ми) регулатора (канала) – дали са в зададените предупредителни и аварийни граници.

Под първия разряд има надпис “LOOP“, който пояснява, че при режим на показване на измерените температури в първия разряд се показва номера на канала, а при режим на програмиране в първите два разряда се показва номера на параметъра от описателя на регулатора.

Под петия разряд има надпис “ VALUE “, който пояснява, че при режим на показване на измерените температури в последните три разряда се показвaт стойностите на температурите, а при режим на програмиране - стойностите на параметрите от описателя на регулатора. Над надписа “ VALUE “ при режим задаване (SET) се показват заданията на регулаторите и тяхното състояние( OFF, On_ , On‾ , Auto ).

Под 6-те седемсегментни индикатори са разположени 6 светодиода, които показват различните режими и състояния на контролера.

Светодиодът “RUN” (“работа, старт”) е засветнат постоянно при избран режим на последователно “обхождане” (сканиране) на регулаторите и показване на текущите им температури. Мигане на този светодиод означава, че в момента се изпълнява поне една програма за регулиране на температура по зададен профил.

Светодиодът “DSP” (“дисплейване, показване”) работи в импулсен режим(мигане) при режим на регулатора на показване на измерените температури.

Светодиодът “SET” (“поставяне, задаване”) е засветнат при режим на показване или промяна на заданието (температурата) на някой от регулаторите.

Светодиодът “PRG” (“програмиране”) се засветва при режим на преглед или промяна

(програмиране) на параметър.

Светодиодът “ALM” (“аларма, сигнализация”) се засветва при нарушени предупредителни и аварийни граници, при край на програма за регулиране по зададен профил и при режим на въвеждане на параметър в описател на регулатор.

Светодиодът “ERR” (“грешка, дефект”) се засветва при наличие на грешка(описани по-нататък) в измервателния тракт (датчик и контролер).

Комбинациите от състоянията на светодиодите и съответните режими на контролера са дадени в следващата таблица.

RUN	DSP	SET	PRG	ALM	ERR	Значение
-	+/-	-	-	x	-	показва температурата на съответния канал
+	+/-	-	-	-	-	Избран е режим на смяна на регулаторите на дисплея
+/-	x	x	x	x	x	изпълнява се поне една програма за профил
-	-	+	-	x	-	готовност за въвеждане на задание (за температура или % мощност в ръчен режим)
-	+	-	+	x	-	готовност за въвеждане на параметри на текущ регулатор
-	+	-	+	+	-	Режим на въвеждане на текущ параметър на текущ регулатор
x	x	x	х	+	x	- край на профила; - надвишени граници
x	x	x	х	x	+	Грешки в измервателния тракт
-	-	-	-	-	-	Избран е режим на показване на режима на регулатора (OFF, On_, On‾, Auto) или графичен режим

х – няма значение състоянието му

- - не свети

+ - свети

+/- - мига

4.3.2. Описание на клавиатурата.

На лицевият панел са разположени и 5 бутона със следното функционално предназначение:

Бутон “ MODE ” ( режим ). Когато в текущия канал не са зададени програми за

“профили” при последователното му натискане се избира един от следните режими:

- режим на наблюдение на измерените температури;

- графичен режим;

- режим на показване на заданието;

- режим на показване състоянието на регулатора.

При използване на “профили” освен посочените режими се избират още два режима:

- показване номера на програмата, която се изпълнява;

- времето изминало от стартиране на програмата.

Бутон “ Y “ ( увеличаване, напред ). Използва се за увеличаване номера на канал при режим на наблюдение, избор на следващ параметър или за увеличаване на стойностите при режим на програмиране.

Бутон “ N “ ( намаляване, назад ). Използва се за намаляване номера на канал при режим на наблюдение или за намаляване на стойностите при режим на програмиране.

Бутон “ PRG ” ( програмиране). При натискането му се преминава в режим на готовност за промяна стойноста на избран параметър.

Бутон “ ENT “ ( въвеждане ). Използва се за въвеждане на избрана стойност на избран параметър.

4.4. РЕЖИМИ НА РАБОТА НА РЕГУЛАТОРА

При работа на регулатора в автоматичен режим регулирането на температурата може да става по два начина:

- заданието за температурата не се изменя във времето. Този режим се използва значително по-често и затова по-нататък ще бъде наричан “стандартен” режим.

- заданието за температурата се изменя във времето. Този режим се използва, когато температурата в даден обект трябва да се изменя по предварително зададен закон (профил) и за това по нататък ще бъде наричан режим “профил”.

4.4.1.Информационен режим – извежда се информация за измерваните параметри, задания на регулаторите (каналите), моментно състояние на измерваните параметри относно предупредителни и аварийни граници, режим на работа на регулаторите (каналите) и номер на програмата (профила) за промяна на заданието при активирана такава програма. Този режим се осъществява чрез бутон MODE при последователното му натискане (фиг.10 и фиг.13).

4.4.1.1.Показване на измерваните параметри – светодиод DSP свети импулсно (мига), а светодиодът RUN не свети - извежда се номер на регулатор и съответната измерена стойност (на температурата). С бутони Y , N се избират регулаторите от 1 до 8. При включен изход за загряване за повече от 1сек за съответния регулатор на индикатора се засветва десетичната точка на втория индикаторен елемент, а при включен изход за охлаждане се засветва десетичната точка на първия индикаторен елемент.

4.4.1.2. Режим информационен по групи (графичен режим)

- G1 от 1-ви до 4-ти регулатор

- G2 от 5-ти до 8-ми регулатор.

На дисплея се извежда информация за номер на групата G1 или G2 и с хоризонтални сегменти се дава информация за състоянието на регулаторите:

- среден сегмент – параметър (температура) в предупредителни граници;

- горен и среден сегмент - параметър над горна предупредителна граница, но под горна аварийна граница;

- долен и среден сегмент - параметър под долна предупредителна граница, но над долна аварийна граница;

- горен сегмент - параметър над горна аварийна граница;

- долен сегмент - параметър под долна аварийна граница;

Номерата на съответните регулатори са обозначени над сегментите. При инициализация на 17-ти параметър (разрешение за работа с аларми) в “1”( виж описател на регулатор) на някой от регулаторите се активира светодиод ALM и се включва реле 1 или реле 2 за външно извеждане на сигнал. Дезактивирането на външния алармен сигнал и светодиод ALM става с бутон MODE в състояние DSP.

4.4.1.3. Показване в какъв режим се намира съответния регулатор (канал)

- OFF - стоп. Изходът на канала става 0 (нула). В режим “програма” (профил)

заданието продължава да се променя без да се променя изхода (остава в 0).

- On‾ - избран режим за ръчно включване на изход MAX (нагряване, отваряне на изпълнителен механизъм);

- On _ - избран режим за ръчно включване на изход MIN (охлаждане, затваряне на изпълнителен механизъм;

- Auto - избран е режим за автоматично (от контролера) определяне на изхода (в зависимост от избрания тип регулатор - РЕЛЕЕН, ПИ, ПИД и т.н.).

4.4.1.4.Показване на зададени параметри – светодиод SET свети постоянно, извежда се номер на регулатор и съответната зададена стойност (например задание за температура). С бутони Y, N се избират регулаторите от 1 до 8.

4.4.1.5.Индициране на програмата (профила) – индицира номера на регулатора

(канала), номера на програмата (профила) и състояние (светодиод RUN мига – програмата

работи). Когато номерът на програмата е 0 (нула), на този канал няма активирана програма за смяна на заданието (профил на заданието).

4.4.1.6.Индициране на време – показва номера на канала, часове и минути от началото на стартирана програма за промяна на заданието (профила). При първоначално стартиране (няма канал с включена програма за програмиране) с бутона ENT се включват за всички канали едновременно програмите за профил на заданието, ако има зададени (инициализирани) такива програми, т.е. с номер от 1 до 8. Номер на програмата “0” не стартира програма за съответния канал.

4.4.1.7.Автоматична смяна номера на регулатора. Преминава се от режими DSP и наблюдение по групи G1 или G2. С бутон ENT алтернативно се активира или дезактивира автоматичната смяна номера на регулатора. Когато е активиран този режим, освен номера на регулатора се показва и текущата стойност на измервания параметър. При активирана автоматична смяна на показанията светодиодът RUN свети постоянно, а светодиодът DSP мига.

4.4.1.7. Индициране състоянието на мрежата (! само при MC3.V4): nEt E – грешка ( няма комуникация);

nEt r - състояние приемане;

nEt t - състояние предаване;

nEt Е r – (E r свети импулсно) – зададен номер на контролера “0” ;

nEt E r t - (E r t свети импулсно) - дублиран номер в мрежата.

4.4.2. Промяна(програмиране) на параметри и режими на работа.

4.4.2.1. Промяна на задания за отделните регулатори.

Може да се извърши само от режим SET – наблюдение на задания и само за избрания регулатор. Бутон PRG се задържа 3s за преминаване в промяна на задания – индикация PRG се включва. Чрез бутони Y и N заданието се променя от 0 до 999. Скоростта на промяна е в зависимост от времето, през което са натиснати бутоните Y и N. Зададената стойност се записва в паметта с бутон ENT и индикацията PRG сама се изключва.

4.4.2.2. Промяна режима на управление (стоп, ръчен, автоматичен).

Това става от положение наблюдение режима на управление (т.4.4.1.3.) и бутон PRG се задържа 3s за преминаване в промяна на режима на управление – индикация PRG се включва. Чрез бутони Y и N се променя режима. Избраният режим се записва в паметта с бутон ENT и индикацията PRG сама се изключва.

4.4.2.3. Промяна стойност на изхода в ръчен режим.

За да се използва тази възможност регулаторът трябва да е тип 2 – ПИД.

От режим ръчен “On‾ “- (ръчен режим включен изход MAX) в положение “задание” светят индикатори SET и DSP. С бутоните Y и N се променя състоянието от 0 до 100% на включване при зададено съответно време на сканиране (парам. 2t ).

От режим ръчен - “Out _” (ръчен включен изход MIN) може да се включи изхода за намаляване (охлаждане) след като бъде въведен като текущ.

И двете положения на ръчен режим се изключват при преминаване в режим стоп

(OFF).

4.4.2.4. Промяна на параметри за отделните регулатори.

Параметрите, които описват един регулатор и тяхното предназначение са дадени по-

нататък (т.4.4.5.описател на регулатор).

Влизането в този режим може да се извърши само от режим DSP – наблюдение на входен параметър и само за избрания регулатор. Бутон PRG се задържа 2s за преминаване в състояние промяна на параметри – индикация PRG се включва и на дисплея се извежда параметър за промяна (в този режим не може да се премине при автоматична промяна на номера на регулатора за извеждане на входни параметри). С бутони Y и N се избира параметър. След повторно натискане на бутон PRG се включва индикация ALM и стойността на параметъра може да се променя. Промяната става с бутони Y (за нарастване) и N (за намаляване) на избраната стойност. Въведената стойност се записва в паметта с бутон

ENT и индикацията ALM сама се изключва в готовност за избор на нов параметър и промяна на стойността му.

4.4.2.5. Промяна на параметри, общи за всички канали.

Това става от положение наблюдение режима на управление (OFF, On_ , On‾ , Auto)

и xxxxx ENT се задържа 5сек., след което с бутоните Y и N се избира :

- nCAn – брой на каналите;

- tCAn – (сек) време за смяна на канала при автоматичен режим на смяна на канала;

- nodE – номер на възела в мрежата;

- fCon - скорост на мрежата (1 - 125kbit/s; 2 - 250kbit/s; 3 – 500kbit/s; 4 - 1Мbit/s).

След избора на необходимия параметър с бутона PRG се “влиза” в режим на програмиране(промяна) на параметъра, а с бутоните Y и N се променя стойността му. С бутон ENT се записва избраната стойност в паметта на контролера.

ВНИМАНИЕ! “Излизането” от избран режим или режим избран погрешно става с бутон MODE.

Схематично работата с клавиатурата и индикацията когато не се използват профили

(стандартен режим) е показана на фиг.10.

РЕГУЛАТОР

ИЗМЕРЕНА СТОЙНОСТ

РЕГУЛАТОР

ЗАДАНИЕ

РЕГУЛАТОР

РЕЖ ИМ

ГРУПА РЕГУЛАТОРИ

GRAF1/2 1/5 2/6 3/7 4/8

RUN DSP SET PRG ALM ERR

Промяна номера на регулатора

Избор промяна на режима

РЕГУЛАТОР

РЕ Ж И М

Режим стоп

ГРУПА РЕГУЛАТОРИ

GRAF1/2 1/5 2/6 3/7 4/8

РЕГУЛАТОР

ИЗМЕРЕНА СТОЙНОСТ

RUN DSP SET PRG ALM ERR

Режим промяна на задание

RUN DSP SET PRG ALM ERR

РЕГУЛАТОР

ЗАДАНИЕ

ПАРАМЕТРИ В ПРЕДУПРЕДИТЕЛНИ ГРАНИЦИ

Режим избор на параметър

РЕГУЛАТОР

РЕ ЖИМ

RUN DSP SET PRG ALM ERR

Режим ръчен MAX

RUN DSP SET PRG ALM ERR

РЕГУЛАТОР

ПАРАМЕТЪР

999

ПАРАМЕТРИ ИЗВЪН ГОРНИ ПРЕДУПРЕДИТЕЛНИ

ГРАНИЦИ

ГРУПА РЕГУЛАТОРИ

GRAF1/2 1/5 2/6 3/7 4/8

RUN DSP SET PRG ALM ERR

Промяна заданието на регулатора

999

RUN DSP SET PRG ALM ERR

Промяна номера на параметъра

Режим въвеждане на задание

РЕГУЛАТОР

Режим ръчен MIN

РЕ Ж И М

RUN DSP SET PRG ALM ERR

ПАРАМЕТРИ ИЗВЪН ДОЛНИ ПРЕДУПРЕДИТЕЛНИ

ГРАНИЦИ

ГРУПА РЕГУЛАТОРИ

GRAF1/2 1/5 2/6 3/7 4/8

РЕГУЛАТОР

ЗАДАНИЕ

RUN DSP SET PRG ALM ERR

Режим избор на параметър

RUN DSP SET PRG ALM ERR

РЕГУЛАТОР

ПАРАМЕТЪР

РЕГУЛАТОР

РЕ Ж И М

Режим автоматичен

ПАРАМЕТРИ ИЗВЪН ГОРНИ АВАРИЙНИ ГРАНИЦИ

ГРУПА РЕГУЛАТОРИ

GRAF1/2 1/5 2/6 3/7 4/8

RUN DSP SET PRG ALM ERR

999

Промяна стойността на параметъра

999

Въвеждане на избрания режим

ПАРАМЕТРИ ИЗВЪН ДОЛНИ АВАРИЙНИ ГРАНИЦИ

ГРУПА РЕГУЛАТОРИ

GRAF1/2 1/5 2/6 3/7 4/8

RUN DSP SET PRG ALM ERR

Режим въвеждане на параметър

РЕГУЛАТОР

ПАРАМЕТЪР

RUN DSP SET PRG ALM ERR

фиг.10

4.4.2.6.Въвеждане на програмна промяна на заданията (профил). Може да се извърши само от режим въвеждане на програмна промяна на заданията във времето - на индикаторния панел се появява “X Pr Y”, където X e номера на регулатора, а Y е номера на избраната програма (до 8 програми от 5 точки). Схематично една програма с пет точки е показана на фиг.11.

Този режим е скрит за потребителя до момента, в който има активирана поне една програма. До тази индикация се достига от режим наблюдение по групи (G1/2). С бутон PRG (3s) се влиза в режим на избор на програма. Повторно натискане на PRG извежда на дисплея първия параметър за програмиране на профила. Следващо натискане на PRG включва индикация ALM и стойността на показания на дисплея параметър може се променя (С – температури, u – смяна на времената). Промяната става с бутони Y (за нарастване) и N (за намаляване) на избраната стойност. Въведената стойност се записва в междинна памет с бутон ENT и индикацията ALM сама се изключва в готовност за избор на нов параметър и промяна на стойността. Ако сте приключили с въвеждането, натиснете отново ENT, за да се запише цялата програма. При това на дисплея ще се появи “X Pr Y” и ще продължи да свети PRG. Натискането на ENT привежда програмата в готовност, а още едно натискане на ENT я прави активна. Светодиод RUN започва да мига.

При индикация “X Pr Y” и индикация PRG може да се избират програмите за съответния канал Х (от 1 до 8). При Х=0 няма въведена програма за съответния канал. С бутон ENT се въвежда избраната програма в готовност за изпълнение и индикация PRG се изключва. Само в състояние “X Pr Y”, могат да се избират отделните канали за избор и програмиране на профил на заданията.

Когато на няколко канала (регулатора) трябва да се изпълнят синхронно някакви профили на нагряване, то трябва предварително да се въведат подходящите програми без да се стартират. Стартирането на отделните програми става едновременно след стартирането само на една програма с бутон ЕNT и индикация RUN се включва. Спирането на отделните програми става индивидуално или след тяхното изпълнение, или принудително като от състояние “X Pr Y” без включен светодиод PRG се натисне ENT. Макар и спряна, програмата продължава изчисленията на следващите стъпки, но не се издават изходни въздействия. Следващо натискане на ENT отново привежда програмата в изпълнение. Индикацията “X Pr Y” и часовника са активни до момента в който има активна поне една програма.

T [C°] 5C

1u 2 u 3 u 4 u 5 u

фиг.11

Схематично въвеждането на “профили” е показано на фиг.12., а общата схема за работа с клавиатурата и индикацията в режим “профили” на фиг.13.

ГРУПА РЕГУЛАТОРИ

GRAF1/2 1/5 2/6 3/7 4/8

RUN DSP SET PRG ALM ERR

Режим избор на програмата

РЕГУЛАТОР ПРОГРАМА

RUN DSP SET PRG ALM ERR

РЕГУЛАТОР

ПРОГРАМА

ЧАС МИНУТА

RUN DSP SET PRG ALM ERR RUN DSP SET PRG ALM ERR

8 Промяна 1

номера на регулатора

1 8

Режим старт на всички зададени програми

РЕГУЛАТОР

ПРОГРАМА

Режим

промяна 3s

на програмата

RUN DSP SET PRG ALM ERR

РЕГУЛАТОР

ПРОГРАМА

Режим стоп на програма 2

RUN DSP SET PRG ALM ERR

8 Режим 1

РЕГУЛАТОР

ПРОГРАМА

Режим

промяна на програмата

RUN DSP SET PRG ALM ERR

Режим старт на програма 2

избор на параметър

ПАРАМЕТЪР СТОЙНОСТ

RUN DSP SET PRG ALM ERR

СТОЙНОСТИ НА ТЕМПЕРАТУРИ

112 С 812 С

5 5

Режим

ПАРАМЕТЪР

СТОЙНОСТ

ПАРАМЕТЪР

СТОЙНОСТ

избор на параметър

1С 1С

RUN DSP SET PRG ALM ERR

СТОЙНОСТИ НА ВРЕМЕТО

12 min 8h 12min

Режим избор на параметър

ПАРАМЕТЪР

СТОЙНОСТ

ПАРАМЕТЪР

СТОЙНОСТ

ПАРАМЕТЪР

СТОЙНОСТ

RUN DSP SET PRG ALM ERR

999 999

Режим

промяна на параметър

0 0

Режим въвеждане на параметър

ПАРАМЕТЪР СТОЙНОСТ

RUN DSP SET PRG ALM ERR

фиг.12

Промяна номера на регулатора

Режим промяна на задание

РЕГУЛАТОР

ЗАДАНИЕ

RUN DSP SET PRG ALM ERR

999

Промяна заданието на регулатора

999

Режим въвеждане на задание

РЕГУЛАТОР

ЗАДАНИЕ

RUN DSP SET PRG ALM ERR

РЕГУЛАТОР

ИЗМЕРЕНА СТОЙНОСТ

РЕГУЛАТОР

ЗАДАНИЕ

ГРУПА РЕГУЛАТОРИ

GRAF1/2 1/5 2/6 3/7 4/8

РЕГУЛАТОР

ПРОГРАМА

ЧАС МИНУТА

RUN DSP SET PRG ALM ERR

Промяна номера на регулатора

Режим старт на програма 2

ГРУПА

GRAF1/2

РЕГУЛАТОРИ

1/5 2/6 3/7 4/8

РЕГУЛАТОР

ПРОГРАМА

РЕГУЛАТОР

ИЗМЕРЕНА СТОЙНОСТ

Режим промяна

на програмата

RUN DSP SET PRG ALM ERR

РЕГУЛАТОР

ПРОГРАМА

RUN DSP SET PRG ALM ERR

ПАРАМЕТРИ В ПРЕДУПРЕДИТЕЛНИ ГРАНИЦИ

Режим стоп на програма 2

RUN DSP SET PRG ALM ERR

Режим избор на параметър

РЕГУЛАТОР

ПРОГРАМА

ПАРАМЕТРИ ИЗВЪН ГОРНИ ПРЕДУПРЕДИТЕЛНИ

ГРАНИЦИ

Режим промяна на програмата

RUN DSP SET PRG ALM ERR

РЕГУЛАТОР

ПАРАМЕТЪР

ГРУПА

GRAF1/2

РЕГУЛАТОРИ

1/5 2/6 3/7 4/8

RUN DSP SET PRG ALM ERR

Режим старт на програма 2

RUN DSP SET PRG ALM ERR

Режим избор на параметър

Промяна номера на параметъра

ПАРАМЕТРИ ИЗВЪН

ДО НИ

ЛНИ ПРЕДУПРЕДИТЕЛ ГРАНИЦИ

ПАРАМЕТЪР

СТОЙНОСТ

ГРУПА РЕГУЛАТОРИ

GRAF1/2 1/5 2/6 3/7 4/8

RUN DSP SET PRG ALM ERR

СТОЙНОСТИ НА ТЕМПЕРАТУРИ

112 С

ПАРАМЕТЪР

СТОЙНОСТ

ПАРАМЕТЪР

812 С СТОЙНОСТ

RUN DSP SET PRG ALM ERR

Режим избор на параметър

RUN DSP SET PRG ALM ERR

РЕГУЛАТОР

ПАРАМЕТЪР

ПАРАМЕТРИ ИЗВЪН ГОРНИ АВАРИЙНИ ГРАНИЦИ

1С

СТОЙНОСТИ НА ВРЕМЕТО

ГРУПА РЕГУЛАТОРИ 12 min

GRAF1/2 1/5 2/6 3/7 4/8 ПАРАМЕТЪР СТОЙНОСТ

RUN DSP SET PRG ALM ERR

Режим избор на параметър

8h 12min

ПАРАМЕТЪР СТОЙНОСТ

RUN DSP SET PRG ALM ERR

ПАРАМЕТЪР

СТОЙНОСТ

999

Промяна стойността на параметъра

999

ПАРАМЕТРИ ИЗВЪН ДОЛНИ АВАРИЙНИ ГРАНИЦИ

ГРУПА РЕГУЛАТОРИ

GRAF1/2 1/5 2/6 3/7 4/8

RUN DSP SET PRG ALM ERR

999

RUN DSP SET PRG ALM ERR

Режим въвеждане на параметър

Режим промяна на параметър

РЕГУЛАТОР

ПАРАМЕТЪР

Режим въвеждане на параметър

RUN DSP SET PRG ALM ERR

ПАРАМЕТЪР

СТОЙНОСТ

RUN DSP SET PRG ALM ERR

фиг.13

ВНИМАНИЕ!. СЛЕД ПРОМЯНА НА ПАРАМЕТРИ, ЗАДАНИЯ И РЕЖИМИ ЗАХРАНВАНЕТО НА КОНТРОЛЕРА НЕ ТРЯБВА ДА СЕ ИЗКЛЮЧВА В ПРОДЪЛЖЕНИЕ НА 30сек ЗА ДА СЕ ИЗВЪРШИ ПРАВИЛЕН ЗАПИС НА ПРОМЕНЕНИТЕ ДАННИ В ПАМЕТТА НА КОНТРОЛЕРА(EEPROM).

4.4.3. Алармени режими.

4.4.3.1.Регулируем параметър извън предупредителни граници – независимо от състоянието на индикацията (без екран G1(2) ) автоматично се извежда номера на канала, аварийната стойност, активира се светодиод ALM в импулсен режим. При състояние на индикацията G1(2) и автоматично сменяне на групата – спира се автоматичния режим на смяна, извежда се групата, в която има параметър извън предупредителни граници и се активира светодиод ALM в импулсен режим. Когато регулируемият параметър е по-висока от горната предупредителна граница се задейства реле 2 ( нормално отвореният му контакт се затваря). При стойност на регулируемият параметър по-ниска от долната предупредителна граница се задейства реле 1 ( нормално затвореният му контакт се отваря). Параметър 17-ти в описателя на регулатора трябва да има стойност “1” – разрешение за работа с аларми. Дезактивирането на светодиод ALM и изключване на релетата става от бутон MODE при повторно преминаване в състояние DSP.

4.4.3.2. Регулируем параметър извън аварийни граници – независимо от състоянието на индикацията, автоматично се извежда номера на канала, аварийната стойност, активира се светодиод ALM. Когато регулируемият параметър е над горната аварийна граница се задейства реле 2 ( нормално отвореният му контакт се затваря). При

стойност на регулируемият параметър по-ниска от долната аварийна граница се задейства реле 1 ( нормално затвореният му контакт се отваря). Параметър 17-ти в описателя на регулатора трябва да има стойност “1” – разрешение за работа с аларми. Дезактивирането на външния алармен сигнал и светодиод ALM става от бутон MODE и състояние DSP.

4.4.3.3. Некоректно зададен профил - когато се направи опит да се активира програма за профил на заданието, за която първата стойност на времето е “0” – програмата не се задейства, извежда се номера на канала, номера на програмата и се активира светодиод ALM.

4.4.3.4. Завършена програма за програмна промяна на заданието (профил) – независимо от състоянието на индикацията, автоматично се извежда номера на канала, последната стойност на заданието, активира се светодиод ALM и се включва реле 2 за външно извеждане на сигнал. Дезактивирането на външния алармен сигнал и светодиод ALM става от бутон MODE в състояние DSP.

4.4.4.Грешки в измерването.

4.4.4.1. Връзката с датчика (термодвойка или термосъпротивление) е разкъсана

– независимо от състоянието на индикацията, автоматично се извежда номера на канала, индикация Err 1, активира се светодиод ERR и се включва реле 1 за външно извеждане на сигнал. Измерваната стойност получава стойност 0.

4.4.4.2. Входът от датчика (термосъпротивление) е “накъсо” някъде по кабела за връзка – независимо от състоянието на индикацията автоматично се извежда номера на канала, индикация Err 2, активира се светодиод ERR и се включва реле 1 за външно извеждане на сигнал.

4.4.4.3. Неизправност в измервателната част на регулатора МС3 – автоматично на всяка минута се изпълнява тест за проверка на измерването. При откриване на неизправност и включен поне един регулатор в автоматичен или ръчен режим, се извежда индикация Err 3, активира се светодиод ERR и се включва реле 1 за външно извеждане на сигнал.

4.4.4.4. Некоректна стойност за времето в програма за заданието Х Err 4 – зададена нулева стойност за първа стъпка в програма за промяна на профила на заданието. На дисплея се извежда съобщение Х Err 5, където Х е номера на канала с некоректно зададената програма.

4.4.4.5. Некоректно зададена стойност за типа на аналоговия вход - на параметър 15 в описателя на регулатора стойността е некоректна. На дисплея се извежда съобщение Х Err 5, където Х е номера на канала с некоректно зададената стойност. Измерената стойност е автоматично става “0”.

Таблица на грешките

Номер грешка	Значение	Реле 1	Светодиод ERR
Err 1	Прекъсната връзка с датчика	Xxx.	+
Err 2	“Накъсо” терморезистор	Вкл.	+
Err 3	Неизправност в измервателния канал	Вкл.	+
Err 4	Некоректно зададен профил нагряване	изкл.	+
Err 5	Некоректно зададен тип на датчика	Вкл.	+

4.4.5.Описание на параметрите на регулатор (описател на регулатор)

Описателят на регулатора отнасящ се за един канал съдържа 22 параметъра описани в следващата таблица. Прегледа на параметрите става от режим DSP и натискане на бутон PRG. Избор на конкретен параметър се извършва с бутоните Y и N. Промяната на избрания параметър става чрез натискане на бутон PRG, а след това с бутони Y и N се избира необходимата стойност. Записа на тази стойност в паметта на контролера става с бутон ENT.

№ на парам	Индикация на дисплея	Стойност по подразбиране	Значение
1**	1n	N	Номер регулатор (1 - 8)
2**	2t	2	Време на регулиране [s] (2 - 255)
3**	3P	0,01	Пропорционален коефициент – Kp - (0.01 - 999)
4	4I	0,01	Интегрален коефициент – Ti - (0.01 - 999)
5	5d	0,01	Диференциален коефициент – Td - (0.01 - 999)
6	6H	0,01	Зона на нечувствителност - (0.01 - 999)
7	7o	0,01	Не се използва
8	8h	0,01	Коефициент на П-регулатора за охлаждане - (0.01 - 999)
9	9u	0	Макс.допустима единична промяна на изхода в [%] - (0-100; 0-изкл)
10	10	0	Режим на регулатора. Задава се от режим SET 0 – стоп (OFF); 1 – ръчен режим On- (само нагряване без охлаждане - регулаторът поддържа зададен % мощност на нагревателя); 2 – ръчен режим On_ (само охлаждане без нагряване - регулаторът поддържа зададен % мощност на охладителя); 3 – автоматичен
11**	11	2	Тип на регулатора: 0 – не управлява; 1 – релеен; 2 – ПИД(позиционен) + П за охлаждане; 3 – ПИД(скоростен)
12	12	0	Номер на допълнителен аналогов вход – (не се използва)
13**	13	N	Номер на физ. изход МАX (отворено, загряване) - (стойност 1 - 8)
14**	14	0	Номер на физ. изход MIN (затворено, охлаждане) - (стойност 1 - 8)
15**	15	0	Тип на основния физически аналогов вход: 0 – измерване на околна температура; 11-19–термодвойки: 11-Fe-CuNi,TypL, 12-Ni-CrNi, 13- Fe-CuNi,TypJ 19 - mV; 21-29–терморезистори: 21- Pt-100, 29- Ω
16	16	1	Не се използва
17	17	0	Разрешение за работа с xxxxxx (1 - активно; 0 - забрана)
18	18	0,00	Долна аварийна граница в [оС] - (0.01-999)
19	19	100	Долна и горна предупредит. Граници в [%] от заданието (1 – 100)
20	20	999	Горна аварийна граница в [оС] - (0.01 – 999)
21	21	1	Коефициент на филтрация на аналоговия вход (0.01 - 1)
22	22	0	Макс. промяна на аналог. вход [°C] - (1 – 255), 0 – не се ограничава)

** - задължителен параметър за работа на съответния тип рег улатор

4.4.5.1. Номер на регулатор.

Числото записано в този параметър е уникален номер и съответства на номера на регулатора(1 до 8). Този номер не трябва да се променя.

4.4.5.2. Време на регулиране.

Времето на регулиране е интервал от време в секунди. На всеки изминал такъв интервал от време регулаторът извежда на изходите си управляващо въздействие.

Информация за определяне на времето на регулиране е посочена в т.5.

4.4.5.3. Коефициенти на регулатора.

В контролера са заложени ПИД-алгоритми за управление. Коефициентите на регулатора са пропорционалният, интегралният и деференциалният коефициенти на ПИД- регулатора. Изборът на тези коефициенти в зависимост от закона за управление(типа на регулатора) е обяснено в т.5.

4.4.5.4. Зона на нечуствителност.

Зоната на нечуствителност е препоръчително да бъде различен от 0 при използване на охлаждане и тип на регулатора позиционен ПИД, а също така при тип на регулатора скоростен ПИД. Това ще облекчи работата на охлаждащия механизъм(позиционен ПИД) и изпълнителния механизъм(скоростен ПИД). Същевременно за осъществяване на висока точност на регулиране зоната на нечуствителност не трябва да има високи стойности. Препоръчват се стойности от 1% до 5% от зададената стойност на регулируемата величина.

4.4.5.5. Коефициент на П-регулатора за охлаждане.

Този параметър се използва когато типът на регулатора е позиционен ПИД и има охлаждане (например екструдер нагряван от нагревател и охлаждан с вентилатор). Действието му се изразява чрез следната зависимост:

Твен=Кп(Ти-Тз)Трег/100 [сек] където,

Твен- времето, през което е включен изходът за охлаждане(вентилатора);

Кп - коефициент на П-регулатора за охлаждане;

Ти – измерената температура; Тз – зададената температура; Трег – време на регулиране

Пример: Ако Кп=3, Ти=110, Тз=100 и Трег=10сек то Твен=3сек.

Това означава, че на всеки 10сек вентилатора ще бъде включен по 3сек.

Трябва да се има в предвид, че докато (Ти-Тз) < зоната на нечуствителност, вентилаторът няма да се включи.

4.4.5.6. Максимално допустима единична промяна на изхода.

Стойността на този параметър определя максималната стойност(в %), с която може да се измени(увеличаване или намаляване) изходното въздействие при следващия такт на управление(време на управление). Използването на тази възможност се налага при необходимост от плавно(безударно) изменение на изходното въздействие при първоначално пускане, преминаване от ръчен в автоматичен режим или при въвеждане голяма промяна в заданието за регулиране. Запис на 0 или 100 изключва действието на тази функция. Трябва да се има в предвид че използването на тази функция води до увеличаване на времето за достигане на установен режим на регулиране.

4.4.5.7. Режим на регулатора.

Стойността записана в този параметър показва в какъв режим работи

регулатора:

- 0 – регулатора се намира в режим СТОП(OFF). В този режим не се формират управляващи въздействия от изходите и те се намират в изключено състояние;

- 1 – ръчно управление на изхода за отваряне(загряване). В зависимост от стойността на заданието(0 до100%) и времето на регулиране на изхода се формира изходно въздействие съгласно следната зависимост:

Твкл=Трег*ЗАД/100 [сек], където Твкл – времето, през което изходът ще бъде включен; Трег – време на регулиране;

ЗАД – заданието в [%];

Пример: Трег=10сек., ЗАД=40 %, Твкл=4сек., което означава, че на всеки

10сек изходът за отваряне(загряване) ще бъде включен 4сек.

- 2 - ръчно управление на изхода за затваряне(охлаждане). Функциите и действията са аналогични както при режим 1;

- 3 – автоматичен режим. Състоянието на изходите се определя автоматично в зависимост от избрания закон за регулиране(тип на регулатора).

Препоръчва се избора на режим на регулатора да става от режим SET.

4.4.5.7. Тип на регулатора.

В контролера са заложени следните закони(тип) за управление:

- 1 - релеен закон;

- 2 - позиционен ПИД+П закон(2). Използва се когато изпълнителният механизъм е ел.нагревател;

- 3 - скоростен ПИД. Използва се когато изпълнителният механизъм е елктродвигател.

4.4.5.8. Номер на физически изход МАX.

Числото(1 до 8) записано в този параметър показва кой от изходите(ТО1....ТО8), управлява изпълнителния механизъм за загряване(отваряне). При включен изход за загряване за повече от 1сек на индикатора се засветва десетичната точка на втория индикаторен елемент. Запис на 0 означава, че този регулатор няма да въздества върху нито един от изходите.

Внимание!: Този изход не трябва да бъде записан в нито един друг описател за останалите регулатори.

4.4.5.8. Номер на физически изход МIN.

Числото(1 до 8) записано в този параметър показва кой от изходите(ТО1....ТО8), управлява изпълнителния механизъм за охлаждане(отваряне). При включен изход за отваряне за повече от 1сек на индикатора се засветва десетичната точка на първия индикаторен елемент. Запис на 0 означава, че този регулатор няма да въздества върху нито един от изходите.

Внимание!: Този изход не трябва да бъде записан в нито един друг описател за останалите регулатори.

4.4.5.9. Тип на основния физически аналогов вход.

Информацията записана в този параметър определя какъв тип датчик ще бъде използван за следене(обратна връзка) на състоянито на управлявания обект. Номерът на входа (ТС1...ТС8, или ТR1…TR8), към който ще бъде свързан датчикът трябва да съответства на номера на регулатора. В зависимост от типа на датчика се записват следните константи:

- 0 – измерване на околната температура;

- 11 - термодвойка желязо-константан тип L (Fe-CuNi,TypL);

- 12 - термодвойка никел-хром-никел(Ni-CrNi);

- 13 - термодвойка желязо-константан тип J (Fe-CuNi,TypJ);

- 21 - термосъпротивление платина 100(Pt-100).

При запис на горната информация и включване на съответния тип датчик на екрана на контролера в режим на показване се появявя измерената температура в градуси-целзий, като при термодвойките се взима в предвид и околната температура, а при терморезисторите съпротивлението на свързващите проводнци(за трипроводна схема).

За проверка изправноста на контролера и датчиците е предвидена възможност информацията да се показжа в миливолти за термодвойки и в омове за термосъпротивления;

- 19 - измерване на напрежение в mV;

- 29 - измерване на съпротивление в омове.

4.4.5.10. Разрешение за работа с аларми.

Запис на 0 в този параметър забранява, а запис на 1 разрешава издаването на аларми от контролера.

4.4.5.11. Долна аварийна граница.

Долната аварийна граница е стойност на измерваната величина, по-ниска от която ще предизвика издаване на аларма(при разрешено издаване на аларми), което се състои в:

- на индикацията се изобразява номера на канала(или групата), в който е настъпила алармата и текущата стойност на измерваната величина;

- светодиода ALM свети постоянно;

- реле 1 се задейства(нормално затвореният му контакт се отваря).

При забранено издаване на аларми преминаването на измерваната величина под долната аварийна граница ще се отрази само на показването по групи(ще свети само долния сегмент на съответния канал).

4.4.5.12. Долна и горна предупредителни граници.

Числото записано в този параметър е % от заданието за регулиране. Долната предупредителна граница се получава като от заданието се извади получената стойност от предишното пресмятане, а горната – като се прибави. Действията, които настъпват при нарушаване на тези граници са аналогични както при долна и горна аврийни граници със следните разлики:

- светодиода ALM свети импулсно(мига);

- в режим показване по групи светят съответно долен и среден сегмент или среден и горен сегмент.

4.4.5.13. Горна аварийна граница.

Горната аварийна граница е стойност на измерваната величина, по-висока от която ще предизвика издаване на аларма(при разрешено издаване на аларми), което се състои в:

- светодиода ALM свети постоянно;

- реле 2 се задейства(нормално отвореният му контакт се затваря).

При забранено издаване на аларми преминаването на измерваната величина под долната аварийна граница ще се отрази само на показването по групи(ще свети само горния сегмент на съответния канал).

4.4.5.14. Коефициент на филтрация на алалоговия вход.

Коефициентът на филтрация Кф участвува при получаване на действителната стойност на измерваната величина по следния начин:

Вд = Вст + Кф ( Вн – Вст) където,

Вд е действителната стойност на измерваната стойност,

Вн е новата стойност, получена при последното преобразуване от АЦП,

Вст е предишната действителна стойност на измерваната величина.

При Кф=1, Вд = Вст + Вн – Вст = Вн, т.е. филтрация не се извършва. Намаляването на Кф под 1 се налага, когато в измервателния тракт постъпват смущения и измерваната величина се колебае в големи граници. Стойности на Кф по-ниски от 0.5 не се препоръчват. При намаляването на Кф измерваната величина продължава да се колебае трябва да се прегледа състоянието на измервателния тракт.

4.4.5.15. Максимална промяна на аналоговия вход.

С помощта на този параметър се въвежда допълнителна филтрация на измерените параметри при наличие на големи смущения. Записаната стойност показва с колко може да се изменя измерената стойност в положителна или отрицателна посока при всяки такт на измерване(1сек). Запис на 0 изключва тази функция.

5.ПРАКТИЧЕСКИ ПРЕПОРЪКИ ЗА НАСТРОЙКА НА РЕГУЛАТОРА.

5.1.Общи пположения.

Обектите за регулиране са много разнообразни и тяхната точна идентификация е изключително трудна. В много случаи тяхното поведение се променя и по време на работа. При проектирането и изработването на една машина (линия или технологичен процес), която изисква управление, винаги трябва да се имат предвид трудностите за постигане на добро регулиране. В много случаи условията за качествено управление се постигат на етап конструиране (респ. реконструиране, ремонт). Когато се налага управление на няколко обекта, често те се оказват взаимно “свързани”, т.е. те взаимно се влияят. Това прави настройката на регулаторите още по-трудна.

Настройката на един регулатор (какъвто и да е той) винаги е избор на компромисен вариант от противоречиви възможности. Не можете да настроите регулатора така, че да е едновременно и много бърз и с малки пререгулирания.

Преди да пристъпите към настройка на отделните регулатори е необходимо:

- добре да се опознае обекта;

- да се дефинират изпълними изисквания – в много случаи изискванията към регулатора са неизпълними от гледна точка на възможностите на самия обект;

- да се осигури качествено мерене на температурата;

- да се осигури мощност на нагряване, респ. охлаждане, с достатъчен запас, но не прекалено голяма, която би намалила дискретността на управлението, а оттам и прецизността на регулирането;

- добре да се познава инструкцията за работа с регулаторите на МС3, в частност и описателя на регулаторите.

5.2.Проверка на управлението на нагревателя, респ. охладителя

- проверете силовите вериги за управление на нагревателите, връзките на транзисторните изходи на контролера с външните релета или SSR;

- включете контролера и задайте ръчен режим MAX и малък процент мощност(20%);

- убедете се, че няма проблеми в управлението на нагревателите;

- ако има предвидено охлаждане, извършете подобна процедура и за него.

5.3.Проверка на измервателния тракт.

За да се управлява качествено трябва да се измерва точно, без смущения, със строга повтаряемост, на физическото място, отговарящо на технологичните изисквания на регулирания процес. Проводниците, свързващи температурните датчици, да минават далеч от източници на индустриални смущения, да са с възможно най-малка дължина и да бъдат екранирани.

Качеството на измерването проверете като:

- зададете на контролера МС3 да управлява в ръчен режим MAX някакъв процент мощност, близък до работния;

- в описателя изключете филтрирането на измерваната величина(параметър 21 = 1 и параметър 22=0) за да видите дали има смущения върху измерването;

- наблюдавайте показанията на температурата на дисплея на контролера дали нямат големи колебания. Ако има такива, трябва да се търсят начини за намаляването им до възможния минимум (без да включвате филтрирането).

5.4.Конфигуриране на регулатор.

Конфигурирането е еднотипно и задължително за всеки един от 8-те регулатора.

Описанието на параметрите е дадено в таблица към инструкцията за работа с МС3(т.4.4.5).

Задължителни параметри за работа на един регулатор:

- номер на регулатор(параметър 1n) - ако не са зададени предварително, номерата трябва да имат стойности от 1 до 8 съответстващи на номера на аналоговия вход за измерване на температура(1- за 1канал и т.н.);

- време за регулиране (параметър 2t );

- пропорционален коефициент (параметър 3Р – за ПИД-регулатор);

- режим на регулатора (параметър 10) – задава се от основното меню;.

- тип на регулатора (параметър 11);

- номер на изход MAX (параметър 13) – стойности от 1 до 8 за включване на SSR за нагряване;

- номер на изход MIN (параметър 14) - от 1 до 8 за включване на охлаждане (ако няма охлажд. = 0);

- тип на аналоговия измервателен вход (параметър 15) .

!!! Внимание: режимът на регулатора се задава последен, когато трябва да различен от СТОП, от основното меню( OFF, On‾ , On_, Auto).

В следващите точки са посочени практически действия за първоначален подбор на коефициентите за настройка на позиционен ПИД-регулатор в контролера МС3.

5.4.1.Определяне на времето за регулиране - 2t

Това е един от най-важните параметри за настройка. Представлява период от време в секунди, през което регулаторът прави пресмятания по съответния закон за управление и издава управляващо въздействие на физическия изход на регулатора. Колкото е по-бърз обектът (с по-малка времеконстанта), толкова по-малък трябва да е този параметър. Времето за регулиране трябва да е много по-малко от периода на колебанията на температурата в установен режимн (а той пък зависи от настройката на регулатора). Трябва да се има предвид, че изходното въздействие е резултат от сумиране (със знак) на предишното и текущо изчисленото. Много малки времена на сканиране могат да превърнат при силни смущения върху обекта избрания ПИД-регулатор в релеен. За предотвратяване на такова явление е предвиден параметър 9, който ограничава скокообразни промени на изхода. Подобно действие, макар и косвено, има и параметър 22 в описателя, който ограничава въздействието на скокообразни промени на аналоговия вход (не в меренето, а в регулатора).

За да се определи 2t трябва да се извършва следното:

- задава се време за регулиране (сканиране) 2t = 2 (сек);

- задава се ръчен режим On‾ ;

- задава се тип на регулатора (параметър 11) = 2 (ПИД с П);

- задава се стойност на изхода в ръчен режим = 100%.

След извършване на тези действия регулаторът трябва да включи присвоения му физически изход за нагряване и измерваната температура да започне да се покачва. Отчита се времето Т (в секунди), за което температурата на обекта ще се повиши с 1 градус. Получената стойност на това време, умножена с коефициент 0,6÷0,8, дава времето на регулиране 2t .

2t = Т * (0,6 ÷ 0,8) = времето на регулиране.

5.4.2.Начална настройка на коефициентите на регулатор ПИД с П.

Извършва се следното:

- задава се време за регулиране 2t = 2;

- задава се тип на регулатора релеен (параметър 11 = 1), зона на нечувствителност=0;

- задава се задание 70 ÷ 80% от работната температура на обекта за регулиране;

- задава се автоматичен режим на работа ( от основното меню – “Auto”).

Измерваната температура на обекта се колебае в граници Тmax и Тmin(фиг.14), с период Р [минути]. След установяване на колебателния режим (изчакват се няколко колебателни процеса) се пресмятат, пропорционалният, интегралният и диференциалният коефициенти:

Кp = (Тmax - Тmin) / 100P ;

Тi = P / (2 ÷ 3); Td = P / (8 ÷ 10).

Обикновено така изчислените коефициенти са малки и осигуряват бавно достигане на зададената температура без или с малки пререгулирания.

Наблюдава се работата на съответния регулатор и се правят донастройки съобразно изискванията и приложените графики. За постигане на оптимално управление (сравнително бързо и точно регулиране) е необходим систематичен подход, а не хаотични действия.

Променяйте коефициените един по един като си изяснявате точно тяхното влияние.

фиг.14

6. КОМПЛЕКТНОСТ НА ДОСТАВКАТА

6.1. Програмируем контролер МС3.V1 – 1 бр. в пластмасова кутия, комлектован със следните технически и програмни средства:

процесорен модул – MC3CPU1 със / без астрономически часовник аналогов модул – MC3AI1

захранващ модул – MC3POW1

индикация и клавиатура – MC3IND1

базово програмно осигуряване – MC3TR1.V2- ... ... 2000г. CHSUM: XXXX

6.2. Крепежи (планка и винт специален) – 2 бр.

6.3. Паспорт – 1бр.

6.4. Опаковка – 1бр.

7. ГАРАНЦИОННА КАРТА

Фабричен N ……............................... Фактура N ……................

Стоката закупена от ....................................... Дата на закупуване ........................

ИЗОМАТИК КОМПЛЕКТ дава една година гаранция за програмируемия контролер МС3.V1, считано от датата на закупуване. Всички възникнали дефекти не по вина на потребителя в рамките на гаранционния период се отстраняват от производителя безплатно.

Гаранцията не се отнася при :

- възникнала повреда от неправилен транспорт и съхранение;

- неспазване на инструкцията за експлоатация;

- отстраняване на дефекти от други лица или организации;

- повреди в резултат на природни стихии.

Други гаранционни и извънгаранционни условия могат да се договарят по споразумение между производителя и купувача.

8.ИЗВЪРШЕНИ РЕМОНТИ

Дата на постъпване	Вид на извършения ремонт	Извършил ремонта	Дата на предаване

ТЕХНИЧЕСКИ СРЕДСТВА И СИСТЕМИ ЗА АВТОМАТИЗАЦИЯ

0000 Xxxxxxx xx. “X. Xxxxxxxxx” 61А e-mail: xxxxxxxx@xxxx.xxxxx.xx

тел/факс:(032) 640 805, 642 312 тел:(032) 642 512 xxx.xxxxxxxxxxxxxxxx.xxx

Document Metadata

Table of Contents

ПРОГРАМИРУЕМ КОНТРОЛЕР МС3.V1 8-КАНАЛЕН ТЕРМОРЕГУЛАТОР

Document Metadata