Максималния брой на входно-изходните сигнали, които могат да се свържат към MС01 е 11 бр.
ТЕХНИЧЕСКИ СРЕДСТВА И СИСТЕМИ ЗА АВТОМАТИЗАЦИЯ
ПРОГРАМИРУЕМ КОНТРОЛЕР МС01
/Паспорт/
1. ОБЩИ СВЕДЕНИЯ. ПРЕДНАЗНАЧЕНИЕ
MC01 е микропроцесорно устройство, предназначено за управление на агрегатни машини, складови механизми, технологични процеси и др.
MC01 e програмируемо устройство, реализирано на базата на 16-разряден микроконтролер и е изградено на модулно-компактен принцип. MC01 притежава мощен програмен потенциал, с възможност за създаване и съхранение на потребителски програми. Освен стандартните функции MС01 има богат набор от специализирани функции за работа с регулатори (8 броя вградени ПИД регулатори), сервоуправления, стъпкови двигатели и др..
Максималния брой на входно-изходните сигнали, които могат да се свържат към MС01 е 11 бр.
MC01 има достатъчно развити мрежови функции, което му позволява да работи както самостоятелно така и в състава на сложни йерархични системи за управление.
Наличието на универсален и сравнително лесен за усвояване език за създаване на потребителски програми прави MС01 гъвкаво и мощно средство за приложения с голям обхват.
2. ТЕХНИЧЕСКИ ДАННИ
ОСНОВНИ ТЕХНИЧЕСКИ ПАРАМЕТРИ | |
Захранващо напрежение | От 18VDC до 32 VDC |
Консумирана мощност | < 2 W |
Работен температурен обхват | 0 ÷ 50°С |
Температура на съхранение | -10 ÷ 60°С |
Габаритни размери на лицевия панел | 35/86/68 (Широчина/Височина/Дълбочина) |
Закрепване | На DIN шина |
СИСТЕМЕН МОДУЛ | |
Цифрови входове | |
Брой | 6 бр. |
Тип | Общ минус (PNP) |
Максимално входно напрежениe | 32 Vdc |
Максимален входен ток | 25 mA |
Минимално входно напрежение (“лог. 0”) | 0 Vdc |
Максимално входно напрежение (“лог. 0”) | 8 Vdc |
Минимално входно напрежение (“лог. 1”) | 18 Vdc |
Максимално входно напрежение (“лог. 1”) | 32 Vdc |
Максимална честота на входното напрежение | 10 kHz |
Галванично разделяне | Оптрони (1000V) |
Цифрови изходи | |
Брой | 5 броя |
Комутиращ елемент | Транзистор OMNIFET |
Тип | “Общ плюс” за товарите (NPN) |
Максимално комутируемо напрежениe | 36 Vdc филтрирано |
Максимален комутируем ток | 1,5 A |
Максимална честота на комутиране | 3,5 kHz |
Максимално-токова защита | 2,5 А |
Термична защита | 120 °C (на корпуса на транзистора) |
Пренапреженова защита | Vclamp = 60V |
Захранващо напрежение на управляващата част | Минимално 18 Vdc; Максимално 32 Vdc. |
Галванично разделяне | Оптрони (1000V) |
Аналогови входове | |
Брой | 4 броя |
Обхват на входния сигнал | от 0(4) до 20 mA |
Максимална грешка | ± 0,3 % |
Време за преобразуване | Настройваемо (минимално – 5 ms) |
Входно съпротивление Галванично разделяне | 250 Ω Няма |
Комуникациoнни канали RS232(5V) Протоколи | 1 брой Modbus, ICbus |
3. ИНСТРУКЦИЯ ЗА ЕКСПЛОАТАЦИЯ
3.1. УКАЗАНИЯ ЗА МОНТАЖ.
Контролерът MС01 е предназначен за монтаж върху DIN шина. Монтира се вертикално, като в близост до контролера да няма излъчвания на силни електромагнитни полета. Да няма преки течове на вода и други флуиди, да липсва възможност за въздействие на агресивни вещества.
3.2. СХЕМИ НА СВЪРЗВАНЕ.
Контролерът MC01 погледнат откъм куплунзите е коказан на фиг.1.
поглед отдолу поглед отгоре
фиг. 1
ЛЕГЕНДА:
POW - съединител за захранване на контролера с 24VDC.
DI - съединител за свързване на цифрови входове (DI1 до DI6)
AI - съединител за свързване на аналогови входове (AI1 до AI4)
OUTPUTS - съединител за свързване на транзисторните изходи (DO1 до DO5)
3.2.1. Свързване на контролера към захранващ източник.
Контролерът се захранва от изправено и филтрирано напрежение от 18 до 32Vdc съгласно фиг.2. Клемите (XP фиг.1.) за свързване към захранващия източник се намират в долния ляв ъгъл на контролера.
Препоръки:
1) Да се използва за контролера автоматичен прекъсвач 1A;
2) Захранването да е отделено от захранването на смущаващи консуматори: мощни контактори, вентили, инвертори, ел. двигатели и др;
3) При нужда да се използват разделителни трансформатори и мрежови филтри;
4) Съединителят за захранването е неразглобяем, като сечението на свързващите проводници не трябва да е по-голямо от 0,5мм2. По възможност да се използва екраниран кабел, като екрана се свърже със защитното заземяване.
фиг.2.
3.2.2. ЦИФРОВИ ВХОДОВЕ
Цифровите входове са логически входове, които възприемат сигнали с напрежение 0Vdc(логическа 0) и +24Vdc(логическа 1). Всички входове са галванически отделени от процесорната част чрез оптрони.
3.2.2.1. Технически характеристики на цифровите входове.
- максимален брой – 6 броя
- оптоизолирани с оптрони (1000V)
- максимално входно напрежение – 32Vdc
- максимален входен ток(при максимално входно напрежение) – 25 mA
- минимално напрежение на “логическа 0” – 0Vdc
- максимално напрежение на “логическа 0” – 8Vdc
- минимално напрежение на “логическа 1” – 18Vdc
- максимално напрежение на “логическа 1” – 32Vdc
- максимална честота на входните импулси – 2 kHz
3.2.2.2. Електрическа схема на свързване на цифровите входове.
На фиг.3.а и 3.б е показано свързването на цифровите входове към източници на сигнали.
Номер на извода | Значение | Свързва се към: | Сечение на проводника, цвят |
XDI: 1 | -24V | ** | |
XDI: 2 | +DI 1 | ||
XDI: 3 | +DI 2 | ||
XDI: 4 | +DI 3 | ||
XDI: 5 | +DI 4 | ||
XDI: 6 | +DI 5 | ||
XDI: 7 | +DI 6 |
фиг.3.а.
Номер на извода | Значение | Свързва се към: | Сечение на проводника, цвят |
XDAI: 1 | +DI 2 | ** | |
XDAI: 2 | +DI 3 | ||
XDAI: 3 | +DI 4 | ||
XDAI: 4 | +DI 5 |
фиг.3.б.
3.2.3. АНАЛОГОВИ ВХОДОВЕ
На системния модул за модел MС01 са разположени 2 броя аналогови входа. Фабрично аналоговите входове са наситени за сигнали с обхват от 0(4) до 20mA. Могат да се измерват и напреженови сигнали с обхват от 0 до 5V, но източниците на сигнали трябва да могат да осигурят изходен ток >= 20mA. Аналоговите входове не са изолирани от процесорната част, поради което трябва да се избягва включване на силно зашумени сигнали. В такива случаи трябва да се използват галванични разделители на сигнали
разположени в близост до контролера. За свързване на аналоговите входове трябва да се използват екранирани проводници.
На куплунга XDAI е изведено и системното напрежение +5V, което може да се използва за захранване на потенциометри, преобразуватели и др. Трябва да се има в предвид, че това напрежение се използва за захранване на системната(процесорната) част и консумация > 30mA не се допуска. Също така внасяне на шумове може да наруши нормалната работа на контролера.
3.2.3.1. Технически характеристики на аналоговите входове.
- Максиманен брой - 4 броя ;
- Обхват на входния сигнал – 0(4) до 20 mA ;
- Максимална грешка - ± 0,3 % ;
- Време за преобразуване – времето е настройваемо от потребителските програми, като минималната му стойност е 5 ms
- Входно съпротивление - 250 Ω
- Галванично разделяне – няма галванично разделяне между източника на сигнала и процесорната част.
3.2.3.2. Електрическа схема на свързване на аналоговите входове. Препоръки:
1) Свързващите проводници трябва да бъдат с екранираща оплетка, която да бъде занулена. При опроводяването е необходимо информационните кабели да се отделят в отделен сноп, далеч от източници на индустриални смущения (силови кабели, контактори, инвертори, двигатели и др.).
2) Стремете се да използвате най-кратките пътища за прокарване на свързващите кабели.
3) Предварително измерете поляритета на изводните краища на сигналите и тогава свързвайте към съединителя.
4) “Минусите” на сигналите да се свържат в обща точка непосредствено преди свързването към съединителя
5) Съединителят за захранването е неразглобяем, като сечението на свързващите проводници не трябва да е по-голямо от 0,5мм2.
3.2.4. ЦИФРОВИ ИЗХОДИ.
На системния модул са разположени 5 броя цифрови изходи. Комутиращия елемент на всеки цифров изход е OMNIFET транзистор. Всички изходи са галванически отделени от процесорната част чрез оптрони.
Принципната схема на един цифров(транзисторен) изход е показана на фиг.4.
фиг.4
3.2.4.1. Технически характеристики на цифровите изходи.
- комутиращ елемент - OMNIFET транзистор 3A/45V ;
- тип - n-p-n (с общ плюс за товарите)
- максимално комутируемо напрежениe – 36 Vdc
- минимално комутируемо напрежениe – 3 Vdc
- максимален комутируем ток – 1,5 A
- максимална честота на комутиране – 3,5 kHz
- захранващо напежение на управляващата част – от 18 до 32 Vdc
- галванично разделяне - оптрони
- вградени защити - три вида защити:
1) токова – при надвишаване на определена стойност на товарния ток (Ilim=3А) транзисторът преминава в импулсен режим, ограничавайки средния ток през товара, а при спадане под тази стойност – нормалната работа на транзистора се възстановява.
2) термична – при надвишаване над определена стойност на температурата (120 °C) на корпуса на транзистора на корпуса на вградения в релето транзистор ключът се изключва до спадане на температурата.
3) пренапреженова – пиковите пренапрежения при комутиране на индуктивни товари се ограничават до определена стойност (Vclamp=60V).
Номер на извода | Значение | Свързва се към: | Сечение на проводника, цвят |
XDO: 1 | +24VP | ** | |
XDO: 2 | -24VP | ||
XDO: 3 | DО 1* | ||
XDO: 4 | DО 2 | ||
XDO: 5 | DО 3 | ||
XDO: 6 | DО 4 | ||
XDO: 7 | DО 5 |
+24VP – плюс на захранващото напрежение
-24VP - минус на захранващото напрежение
* DО – цифров(транзисторен) изход;
** Празните полета попълнете според Вашата конкретна схема на свързване
3.2.5. СЕРИЕН КАНАЛ RS232(5V).
На системния модул е монтиран куплунг XRS, който е свързан към комуникационен канал RS232(5V). На този куплунг са изведени следните четири сигнала:
- RxD – приемане на данни
- TxD – предаване на данни
- Signal Ground – общ проводник
- +5V
Нивата на сигналите RxD и TxD са 0V за “логическа 0” и 5V за “логическа 1”. За свързване към PC e необходимо да се използва преобразувател за преминаване към нива +12V и –12V.
Към контролера се предлага преобразувател и кабел за свързване към PC .
фиг.8
На фиг.8 са показани преобразувателят и RS кабелът за свързване към PC:
1) куплунг за свързване на преобразувателя към контролера;
2) преобразувател от RS232(5V) към RS232(12V)
3) Куплунзи на RS232-кабел за свързване на преобразувателя към PC
Ако исползваният PC няма RS232 порт, а има само USB-портове, връзката към преобразувателя може да се осъществи чрез преобразувател USB-RS232.
6. КОМПЛЕКТНОСТ НА ДОСТАВКАТА
6.1. Програмируем контролер МС1... – 1 бр. в пластмасова кутия, комлектован със следните технически и програмни средства:
- системен модул – 1бр
- базово програмно осигуряване – NEW_XS128 - 2013г.
6.3. Паспорт – 1бр.
6.4. Опаковка – 1бр.
7. ГАРАНЦИОННА КАРТА
Фабричен N ……............................... Фактура N ……................
Стоката закупена от ....................................... Дата на закупуване ........................
ИЗОМАТИК КОМПЛЕКТ дава една година гаранция за програмируемия контролер МС01. ,
считано от датата на закупуване. Всички възникнали дефекти не по вина на потребителя в рамките на гаранционния период се отстраняват от производителя безплатно.
Гаранцията не се отнася при :
- възникнала повреда от неправилен транспорт и съхранение;
- неспазване на инструкцията за експлоатация;
- отстраняване на дефекти от други лица или организации;
- повреди в резултат на природни стихии.
Други гаранционни и извънгаранционни условия могат да се договарят по споразумение между производителя и купувача.
8.ИЗВЪРШЕНИ РЕМОНТИ
Дата на постъпване | Вид на извършения ремонт | Извършил ремонта | Дата на предаване |
ТЕХНИЧЕСКИ СРЕДСТВА И СИСТЕМИ ЗА АВТОМАТИЗАЦИЯ
0000 Xxxxxxx xx. “X. Xxxxxxxxx” 61А e-mail: xxxxxx@xxxxxxxxxxxxxxxx.xxx
тел/факс:(032) 640 805, 642 312 xxx.xxxxxxxxxxxxxxxx.xxx