Licenční smlouva na software


Počítač plachtění a navigační systém


Uživatelský manuál


Přeložil Xxxx Xxxxx


Verze manuálu 1.6

16. 9. 2007

Pro XCSoar verze 5.1.2

xxxx://xxx.xxxxxx.xxx

Licenční smlouva na software

Tento software je vydán podle GNU Licence verze 2. Podívejte se do dodatku A v původní anglické verzi tohoto manuálu na celý text souhlasu a oznámení záruk.


Omezené ručení

V žádném případě XCSoar, jeho šéfové, podílníci, zaměstnanci, pobočky, dodavatelé, dceřiné společnosti, nebo mateřské organizace, nejsou odpovědni za žádnou nahodilou, následnou, nebo náhradu škody vztahující se k použití tohoto produktu.


Zřeknutí se

Tento produkt a veškeré doprovázející soubory, data a materiály jsou distribuované "tak jak jsou" bez záruk jakéhokoli druhu. Tento produkt je používaný zcela na vlastní riziko uživatele. Ačkoli byla daná velká péče eliminaci chyb během jeho vývoje, tak toto nemůže být prohlášeno za bezporuchové. Vývojáři XCSoaru a spolupracovníci nejsou odpovědni za obsažené chyby nebo za nahodilou nebo následující škodu, ztrátu dat nebo poranění osob v souvislosti s použitím zařízením nebo použití tohoto materiálu.

1 Úvod

Tento dokument je příručkou pilota pro XCSoar, open source systému navigace pro plachtění s PocketPC zařízením. Je předpokládáno, že uživatel má znalosti základní teorie létání na kluzáku a alespoň základní praktické zkušenosti s přeletovým plachtěním.

Aktualizace softwaru XCSoar může mít za následek, že některé kapitoly této příručky budou zastaralé. Měli byste číst poznámky verze distribuované se softwarem a tím sledovat změny.

Aktualizace příručky a softwaru jsou dostupné na xxxx://xxx.xxxxxx.xxx


1.1 Uspořádání tohoto manuálu

Tato příručka je z pohledu pilota široce uspořádaná až do významnějších funkcí softwaru.


Zbytek této kapitoly se zabývá stáhnutím, nainstalováním a prací software na různých platformách.


Kapitola 2 představí koncept uživatelského rozhraní a podává celkový pohled na displej.


Kapitola 3 popisuje pohybující se mapovou část displeje ve větším detailu a popisuje, jak software může pomáhat při obecné navigaci.


Kapitola 4 popisuje, jak jsou úlohy přeletu specifikované a představuje některé z nástrojů analýzy k dispozici pilotům pro pomoc zlepšit jejich výkon.


Kapitola 5 jde do větších detailů o tom, jak počítač plachtění pracuje, což je důležité pro piloty k uvědomění si, jak počítač vykonává své výpočty.


Kapitola 6 popisuje, jaký může mít počítač vzájemný vztah s variometrem a dalšími senzory vzdušných dat, a jak použít těchto měření k poskytnutí různých modelů ovzduší, zvláště větru a termického proudění.


Kapitola 7 popisuje, jak může XCSoar pomoci zvládat let při speciálním použití vzdušného prostoru a FLARM kolizního systému připravenosti.


Kapitola 8 se zabývá systémy integrace a diagnostiky XCSoaru s komunikačními zařízeními a s vypínači draku letadla.


Zbytek příručky obsahuje převážně odvolávky. Kapitola 10 seznamuje s typy informací, které mohou být zobrazeny v mřížce InfoBoxů vedle obrazovky mapy. Konfigurace softwaru je detailně popsaná v kapitole 11. Formáty různých datových souborů, které program používá, jak je editovat a kde je získat je popsáno v kapitole 12.


1.2 Poznámky


Názvosloví

Mohou být použity různé termíny pro popis Pocket PC zařízení, včetně 'organiser' a Portable Digital Assistant (PDA).


Snímky obrazovky


V této příručce je několik snímků obrazovky XCSoaru. Jsou pořízeny při běhu programu na různých hardwarových platformách. Každá platforma má různé rozlišení obrazovky, rozvržení a fonty, takže zde mohou být drobné rozdíly mezi vzhledem displejů. Většina snímků obrazovek v této příručce jsou při běhu XCSoaru v orientaci stránek naležato.


1.3 Systémové požadavky


PC nebo laptop: Běžící Microsoft ActiveSync, umožňující instalaci do PocketPC zařízení.

PC je používaný pro XCSoar instalaci na PocketPC zařízení, a je používaný pro PC verzi XCSoar.


Pocket PC: Microsoft Windows CE verze 3.0 nebo novější (PocketPC), MIPS a ARM procesory. Zařízení se Symbian, Palm OS nebo Linux operačním systémem nejsou aktuálně podporované.


GPS zdroj dat: Zdroj dat ve formátu NMEA-0183 GPRMC a GPGGA. Vhodná zařízení jsou ruční GPS zařízení sériovým portem, letové zaznamenávací přístroje, bluetooth GPS zařízení, s GPS integrované variometry a FLARM. Mnoho leteckých simulátorů může posílat NMEA data a tak mohou být také použity s XCSoar. Některá Pocket PC zařízení nyní mají také interní GPS. Až dvě GPS zařízení mohou být použita současně, což XCSoaru umožní hojnost GPS oprav.


1.4 Stažení XCSoaru


Software je bezplatně ke stažení z XCSoar webu xxxx://xxx.xxxxxx.xxx. Jsou dostupné různé verze pro různé operační systémy:

Pocket PC: Tato verze je používaná na PocketPC (Windows Mobile). PC: Tato verze je používaná na Windows osobních počítačích.


Pocket PC instalátor


Stáhněte příslušný balík pro vaši verzi operační systém Pocket PC a uložte ho na disk: PPC: Pro PocketPC verze 3.0 a starší, MIPS nebo ARM CPU.

PPC2002: Pro PocketPC 2002, ARM CPU.

PPC2003: Pro PocketPC 2003, Pocket PC 2003 Second Edition, a Windows Mobile

5.0 a Windows Mobile 6.0.

ALL: Tento balík obsahuje spustitelné programy pro všechny verze operačních systémů uvedených výše.

Doplňkové soubory


Doplňkové datové soubory, jako terénu a topologie, speciálního použití vzdušného prostoru, navigační body atd. mohou také být stáhnuty. Soubory požívané v XCSoar jsou popsané v kapitole 12. Všechny datové soubory by měl být nakopírované do adresáře:


My Documents / XCSoarData


Pro uživatele PDA mohou také data být uloženy v paměti souborů operačního systém, na Compact Flash nebo SD kartě v adresáři XCSoarData. Například:


SD Card / XCSoarData

IPAQ File Store / XCSoarData


Instalace PC verze


Prozatím doplňkové datové soubory používané u PC verze musí být umístěné v adresáři:


Dokumenty / XCSoarData.


1.6 Běh XCSoaru

XCSoar má dvě verze, FLY a SIM.


FLY: Tento režim je používaný pro skutečný let. Simulace GPS je vyřazena a sériová komunikace jsou aktivní.

SIM: Toto spustí XCSoar v režimu simulátoru s vypnutou sériovou komunikací.


Simulátor obsahuje jednoduché rozhraní dovolující uživateli napodobit let kluzáku. Přesouvání po mapové obrazovce (s touchscreen nebo myší) způsobí, že kluzák se bude pohybovat směrem tažení s rychlostí přímo úměrnou délce tažení. V režimu SIM může být letěná nadmořská výška přizpůsobená výběrem InfoBoxu GPS nadmořské výšky (značené H GPS) a stisknutím klávesy nahoru nebo dolu.


Doporučujeme, aby na PocketPC nebyly spuštěny žádné jiné programy při používání XCSoar za letu, což dá XCSoaru nejlepší výkon a citlivost.


XCSoar verze Pocket PC


Program může běžet v kterémkoliv ze dvou režimů stlačením ' FLY' nebo ' SIM' na Today obrazovce. Navíc k spuštění programu je také možné použít souborový manažer pro lokalizování XCSoar.exe nebo XCSoarSimulator.exe (odpovídající režimům FLY a SIM). Standardně jsou umístěny ve složce Program Files\XCSoar.


XCSoar verze PC

Program může být spuštěn otevřením průzkumníka, vyhledáním složky C:\XCSoar a dvojitým kliknutím na soubor programu:


FLY: Spusťte XCSoarPC.exe

SIM: Spusťte XCSoarPCSim.exe


Příkazový řádek umožňuje definovat volbu orientace obrazovky:


-portrait: Xxxxxxxxx je 480 pixel široká, 640 pixel vysoká.

-square: Obrazovka je 480 pixel široká, 480 pixel vysoká.

-landscape: Obrazovka je 640 pixel široká, 480 pixel vysoká.

-small: Kreslí obrazovku v poloviční velikosti. To je užitečné pro používání XCSoar spolu s leteckými simulátory, například Condorem.


Pro změnu standardní orientace obrazovky je výhodné si vytvořit zástupce programu, kliknout pravým tlačítkem na ikonu zástupce, pak kliknout na "Vlastnosti". V poli "Cíl" přidat požadovanou volbu uvedenou výše.


Spuštění a uživatelské profily


Když je XCSoar spuštěn, tak zobrazí malé okno s bezpečnostní připomínkou. Pro pokračování stiskněte klávesu Enter (pro akceptování připomínky). Zde je také údaj, který dovolí uživateli vybrat profil ze seznamu. Toto dovolí vícenásobnou nezávislou konfiguraci XCSoaru současně existující pro odlišné cíle, jako například pro:


• Různé piloty

• Závodění versus příležitostné létání

• Létání v různých lokalitách


Tato modifikace profilů je stručně popsaná v kapitole 12 a podrobněji v XCSoar Advanced Configuration Manual. Jsou-li dostupné vícenásobné profily, tak změny konfiguračního nastavením ovlivní jen profil vybraný při spuštění; ostatní zůstanou beze změn.


Úvodní obrazovka


Když se XCSoar spouští, zavírá nebo načítá velké soubory, jako jsou vzdušný prostor, navigační body atd., tak se zobrazuje úvodní obrazovka, zatímco je soubor načítán. Tato obrazovka má postupový proužek, který signalizuje aktivitu zavádění souboru a krátký textový popis akce, která se právě koná. Také se zobrazuje informace o verzi softwaru.


Poslední statistiky letů


Předchozí statistiky letů jsou uloženy, když se XCSoar ukončuje a zavedeny při spuštění. Toto umožňuje vyhodnocení letu po vypnutí Altair. Statistiky jsou resetovány při startu, aby neovlivnily další let. Všimněte si, že tyto stálé statistiky letu používají přibližně 85 kilobyte paměti.


Trvalá nastavení


Základní nastavení (nastavení MacCready, znečištění, přítěže, QNH, předpovědi maximální teploty) jsou uchované, když se XCSoar ukončí a obnoveny, když je XXXxxx spuštěn.


Ukončení programu


Pro PDA a PC verzi se XCSoar ukončí z nabídky:



Pro PC verzi může také být XCSoar ukončen kliknutím na ikonu Exit v okně XCSoaru.


1.7 Podpora

Řešení problémů


XCSoar produkuje malý tým nadšených vývojářů. Ačkoli rádi pomůžeme s použitím našeho softwaru, tak vás nemůžeme učit základům moderní informační technologie. Pro to existují rozsáhlé zdroje. Máte-li otázku ohledně XCSoaru, tak ji prosím zašlete na náš email:


xxxxxx-xxxx@xxxxx.xxxxxxxxxxx.xxx


Některé časté otázky budou přidané k tomuto dokumentu a k často kladeným dotazům (FAQ) na webu XCSoaru.


Postup spuštění XCSoaru je zaznamenáván do vygenerovaného souboru xcsoar-startup.log, který může být poslán vývojářům pro pomoc v určení příčiny případného zhroucení programu při spuštění.

Aktualizace


Měli byste pravidelně navštěvovat web XCSoar a kontrolovat aktualizace programu. Postup instalace může být zopakován s aktualizací softwaru. Veškerá uživatelsky nakonfigurovaná nastavení a datové soubory budou zachovány během přeinstalace/aktualizace.


Je také doporučeno pravidelně kontrolovat aktualizace datových souborů, zvláště Special Use Airspace, protože jejich změny mohou podléhat změnám od národního úřadu civilního letectví.


Jako každý jiný komplexní program i XCSoar může obsahovat softwarovou chybu, tak jakmile nějakou najdete, prosím oznamte ji vývojářům použitím hlášení chyb:


xxxx://xxxxxxxxxxx.xxx/xxxxxxxx/xxxxxx


nebo emailem


xxxxxx-xxxxx@xxxxx.xxxxxxxxxxx.xxx


1.8 Výuka

Pro bezpečnost vlastní i jiných pilotů je doporučeno seznámit se s rozhraním a vlastnostmi XCSoaru a nacvičit jeho používání na zemi před letem.


Používání XCSoarPC


Simulátor XCSoarPC může být používán k podrobné výuce rozhraní a funkčnosti XCSoaru při pohodlí domova. Všechny soubory a konfigurace používané v XCSoarPC jsou identické s verzí Pocket PC nebo Altair, což může být užitečné pro důkladné vyzkoušení na PC před jejich používáním za letu.


Letová verze XCSoarPC může také být připojena k externímu zařízení a pracovat jako verze Pocket PC FLY a Altair. Navržená použití obsahují:


• Připojte PC k FLARM zařízení a použijte XCSoarPC jak displej pozemní stanice FLARM – přehled provozu.

• Připojte PC k inteligentnímu variometru jako je Xxxx k otestování konfigurace nastavení variometru.


Použití XCSoaru s leteckým simulátorem


Dobrý způsob, jak se naučit použít XCSoar, je připojit Pocket PC zařízení k PC se spuštěným leteckým simulátorem, který posílá NMEA data do sériového portu. Vhodné simulátory jsou Condor a X-Plane.


Výhodou této formy výcviku je, že XCSoar může být použit v režimu FLY a tak se chovat přesně jako kdybyste opravdu letěli, čímž můžete získat znalosti fungování programu, zatímco letíte na simulátoru.

1.9 Bezpečné používání XCSoaru

Používání interaktivního (vzájemně ovlivňujícího) systému za letu, jako je XCSoar, nese svá rizika potenciálním rozptýlením pilota od udržování přehledu o okolní situaci a od pohledu z pilotní kabiny.


Filozofie designu a vývoj softwaru se pokouší toto rozptýlení redukovat minimalizací potřeb interakce uživatele jak jen to je možné a podávat informace jasným způsobem se schopností interpretace při letmém pohledu.


Piloti používající XCSoar musí vzít zodpovědnost za bezpečné používání systému. Dobrá praxe v používání XCSoar obsahuje:


• Patřičné důkladné obeznámení se systémem pomocí tréninku na zemi.

• Vykonání kontrolního otočení před činností s XCSoar za letu pro ujištění, že není žádné riziko srážky s ostatním provozem.

• Nastavení systému tak, aby využívalo automatické funkce a vstupní operace tak, že interakce uživatele může být minimální. Jestli sami mechanicky vykonáváte určité časté interakce, tak se ptejte sám sebe (nebo dalších uživatelů XCSoar), jestli může být software uzpůsoben tomu, aby dělal tato vzájemná ovlivňování za vás.

2 Uživatelské rozhraní

Tato kapitola popisuje základní pojetí uživatelského rozhraní u XCSoar a je zamýšlená jako celkový přehled. Více detailní popisy jsou v následujících kapitolách.



Obrazovka XCSoar je složena z několika částí:


Oblast mapy: Převážná část obrazovky je věnovaná podle GPS se pohybujícímu mapovému displeji. Různé symboly vztahující se k informacím o plachtění jsou rozmístěny na mapové oblasti. Ikony a text signalizující stav připojených zařízení, pracovní režimy atd. se mohou objevit se podél spodního okraje obrazovky.


InfoBoxy: Mřížka hodnot dat je zobrazená buď podél horní a spodní části obrazovky (u orientace obrazovky na stojato) nebo v pravé části obrazovky (u orientace obrazovky naležato). Tyto takzvané InfoBoxy zobrazují data z GPS, z další vstupní jednotky a data vytvořená počítačem plachtění.


Měřidla: Měřidla poskytují zobrazení měřených údajů. Všechna měřidla jsou volitelná a některá zobrazí údaje jen, když je k XCSoar připojen podporovaný přístroj.


Tlačítka štítků a nabídek: Hardwarová tlačítka na PocketPC mohou být používána pro

zobrazení malých nabídek, které jsou typicky vyložené tak, že položky v menu mohou být vybrané stlačením tlačítka sousedícího s položkou. Jestli má Pocket PC dotykový displej, pak položky v menu mohou být vybrány klepnutím na ně. Tato tlačítka jsou provedena s černým textem na zeleném pozadí.


Hlášení stavu: Text je zobrazen na mapové oblasti v rámečku stavové zprávy. Tento text je používaný pro prezentaci detailních informací pilotovi, když se vyskytnou určité události.


Dialogová okna: Větší dialogová okna obvykle obsahující grafiku a tlačítka jsou používána pro prezentaci detailních dat pilotovi, co se týče detailů navigačních bodů, statistiky, analýz atd.

Hlavní nabídka: Hlavní nabídka se zpřístupní dvoj-klikem na mapovou oblast a po klepnutí na zobrazené tlačítko "Menu" se zobrazí hlavní položky nabídky. Jestli tlačítko Menu není stlačené po víc, než 10 sekund tak zmizí, aby nezakrývalo mapovou oblast. Toto tlačítko není dostupné pro ne- touchscreen počítače (Altair).


Je několik způsobů, jak ovládat XCSoar:


• Dotýkáním se určitých mapových prvků

• Dotýkáním se InfoBoxů a tlačítek nabídky na obrazovce

• Tažením po obrazovce (dotykem obrazovky a posunem před uvolněním)

• Stlačením tlačítka aplikace na PocketPC zařízení.

• Stiskem kurzové klávesy na PocketPC zařízení.

• Stlačením klávesy nebo vypínače na připojeném přístroji k XCSoar.


V závislosti na specifikách hardwaru používaného pro XCSoar nejsou všechny tyto možnosti použitelné a může být různý počet nebo přidělení tlačítek.


Pro XCSoar verze pro PC je kliknutí myší ekvivalentem dotyku.


2.1 Tlačítka štítků a nabídek

Tlačítka nabídek jsou sadou tlačítek rozmístěných na obrazovce a aktivovaných dotekem nebo stiskem hardwarového tlačítka. Používání kláves a tlačítek nabídky je primární způsob ovládání XCSoaru uživatelem.



Základní rozhraní


Nabídka je zorganizována do různých skupin funkcí, obvykle v hierarchické formě. Rozvržení konkrétní nabídky závisí na konfiguraci hardwarových tlačítek a počítačové platformě a také může být uživatelem uzpůsobeno, jak je popsáno v XCSoar Advanced Configuration Manual.

XCSoar také může přijímat příkazy z externí klávesnice, gamepadu, joysticku atd. Těmto vstupům může být přiřazena široká škála funkcí.


Když je nabídka aktivní, tak se zobrazí proužek tlačítek podél spodní části obrazovky. Opakované stisky tlačítka určité nabídka bude přepínat několik stránek položek. Stisknout odpovídající horizontální tlačítko bude aktivovat tu položku. Na poslední stránce, znovu stlačení tlačítko nabídka bude vypnout tu nabídku a horizontální proužek tlačítek na obrazovce zmizí.


Na PC verzi (XCSoarPC) jsou tato tlačítka režimů aktivována klávesami 1,2,3,4. Klávesy 6,7,8,9,0 odpovídají horizontálnímu proužku tlačítek.


Na PDA verzi jsou tlačítka režimů aktivována klávesami kolem joystick/kolébkového tlačítka.


Označení tlačítka lomítkem znamená, že stlačením tlačítka bude zobrazeno více položek. Označení tlačítka lomítkem znamená, že stlačením tlačítka bude uzavřena tato nabídka.

Jestli uživatel dlouho nepokračuje v ovládání nabídky, tak se nabídka automaticky uzavře. Tento časový limit nabídky je konfigurovatelný. Klávesa Escape u PC nebo tlačítko PWR/ESC na Altair mohou být také použity pro uzavření aktuální nabídky.


Štítky tlačítek nabídky se zobrazí jako šedý text místo černého, jestli odpovídající funkce není dostupná. Například "Waypoint lookup" funkce se zobrazí šedě, jestliže nejsou zavedené žádné navigační body.


Několik štítků tlačítek nabídky má dynamický text k objasnění, co se stane po stisku tlačítka. Například, jestli tlačítko říká , pak stisknutí tohoto tlačítka zapne auto MacCready a štítek tlačítka se následně změní na . V seznamu nabídek popsaných dále jsou používány obecné štítky.


Přehled nabídek


Tato část popisuje rozvržení standardní sestavy nabídky na všech platformách. Funkce vykonávané každým tlačítkem jsou podrobněji vysvětleny v následujících kapitolách. Každé položka primární nabídky je aktivovaná z vertikálního proužku tlačítek, na Altair odshora dolů:



:

: Pro ovládání navigace, primárně úlohy plachtění.

: Pro ovládání obrazovky

Konfigurace XCSoaru, připojených zařízení a jejich nastavení za letu : Aktivuje různá informační okna

U PC verze klávesy 1, 2, 3, a 4 aktivují nabídky NAV, DISPLAY, CONFIG, a INFO.

Nabídka NAV




Zobrazí dialog kalkulačky úlohy



Ručně spustí automatiku navigačních bodů tratě úlohy



Vybere předchozí navigační bod tratě úlohy



Vybere další navigační bod tratě úlohy



Zobrazí dialog výběru navigačních bodů



Zobrazí editor úlohy


Uloží stávající úlohu jako standardní, takže při restartu XCSoaru je úloha obnovena.



Přeruší/pokračuje ve stávající úloze.



Přepíná mezi automatickým a zrychleným finálním režimem klouzání.


Zobrazí dialog kódu týmu.

Nabídka DISPLAY




Aktivuje mapový režim pan



Zvětší měřítko mapy



Zmenší měřítko mapy



Vytvoří značku ve stávající poloze kluzáku



Přepíná mezi celoobrazovkovým a normálním zobrazením



Přepíná na automatickou transfokace



Přepíná zobrazení hlemýždí stopy



Přepíná zobrazení terénu a topologie



Nastavení jasu obrazovky



Přepíná zobrazení štítků bodů topologie mimo úlohy

Nabídka CONFIG



Zvýší hodnotu MacCready



Sníží hodnotu MacCready



Přepíná na automatický MacCready při finálním klouzání



Zobrazí dialog základního nastavení (znečištění/přítěž/QNH)



Zobrazí dialog nastavení větru



Ovládání Vega inteligentní variometr, obsahuje podmenu



Zobrazí konfigurační dialog XCSoaru



Zobrazí dialog filtrování vzdušného prostoru



Zapne/vypne nahrávání letu XCSoar softwarovým loggerem IGC



Zobrazí dialog přehrání IGC záznamu

Nabídka INFO



Zobrazí dialog detailů navigačních bodů aktivní úlohy



Zobrazí dialog detailů navigačních bodů nejbližších ke kluzáku



Zobrazí detail vzdušného prostoru nejbližšího ke kluzáku



Zobrazí dialog celého seznamu navigačních bodů



Zobrazí dialog analýz/statistik



Zobrazí dialog stav



Zobrazí dialog předpovědi počasí



(prázdné místo, rezervováno pro budoucí použití)


Přepíná mezi normálním zobrazením infoboxu (typický letový režim) nebo pomocné zobrazení infoboxu



Zopakuje poslední stavové hlášení



Ukončí XCSoar po požadovaném potvrzení

Podnabídka VARIO Funkčnost v této podnabídky vyžaduje Vega inteligentní variometr!!!



Zobrazí přepínání parametrů kluzáku


Nastaví hlasitost zvuků XCSoaru a určitých mluvených oznámení Vega inteligentního variometru



Ručně aktivuje zvukovou ukázkuVega variometru



Otevírá dialog nastavení monitorování mezní rychlosti Vega



Podnabídka testování/nastavení



Vynuluje rychloměr



Vynuluje měřič zrychlení



Uloží nastavení do EEPROM Vega



Aktivuje ukázku tónu klouzání Vega variometru



Aktivuje ukázku tónu stoupání Vega variometru


Režim Pan




Přepíná pan režim



Zvětší měřítko mapy



Zmenší měřítko mapy


Zobrazí dialog detailů navigačních bodů nejbližších ke kluzáku, nebo je-li aktivní režim pan, tak nejbližší navigační body k nitkovému kříži uprostřed obrazovky

Standardní tlačítka


Když není žádná nabídka aktivní (takzvaný standardní režim), tak kurzorové klávesy verze PC i Pocket PC vykonávají následující funkce:


Klávesa nahoru: Zvětší měřítko. Klávesa dolů: Zmenší měřítko.

Klávesa doleva: Vytvoří značku v místě polohy kluzáku.

Klávesa doprava: Přepíná mapu ze standardního zobrazení do pomocného (aux), celoobrazovkového a zpět do standardního.

Enter: Odstraní stavové hlášení nebo potvrdí varování vzdušného prostoru.


2.2 InfoBoxy

Informace zobrazené v polích InfoBoxů mohou být vybrané ze široké škály voleb (uvedených v kapitole 10). Tato pole jsou také používána pro uživatelská nastavení konfigurovatelných proměnných, například nastavení MacCready.

Specifické rozvržení mřížky InfoBoxů závisí na orientaci obrazovky a velikosti displeje přístroje. Pro 320x240 displej Pocket PC v režimu portrét jsou čtyři InfoBoxy v horní a čtyři v dolní části mapové obrazovky. Pro režim orientace stránky naležato je 9 InfoBoxů v pravé části mapové obrazovky:



Dynamické štítky nabídky


Určité položky nabídky nyní mají dynamické štítky pro objasnění, co se stane po vybrání položky z nabídky. Mimoto nedostupné položky jsou zobrazeny šedě a jejich vybrání nebude dělat nic.


Konvenčně používané dynamické štítky nabídky jsou pro zobrazení akce, která bude vykonána po vybrání konkrétní položky nabídky. Například "Lights ON" zapne osvětlení a nabídka se změnění na "Lights OFF", což po opětovném stisknutí vypne osvětlení. Toto pravidlo je použito všude.

Výběr kláves dynamických položek nabídky je uspořádaný se starým stálým názvem položky nabídky:


Waypoint next: Stínované šedě, jestliže úloha je vymazána nebo jestli aktivní otočný bod je zrušen. Jestli on je před cílovým bodem, tak toto zobrazuje "Waypoint finish".


Waypoint previous: Stínované šedě, jestliže úloha je vymazána nebo jestli aktivní otočný bod je start a nejsou již žádné další startovní body. Je-li více startovních bodů a aktivní otočný bod je start, pak toto zobrazí "Cycle start" a pro umožnění výběru mezi různými startovními body. Na prvním otočném bodu po startu toto zobrazuje "Waypoint Start".


Declutter labels: Toto nyní zobrazuje "Labels ON" nebo "Labels OFF". Task calculator: Stínované šedě, jestliže úloha je vymazána nebo přerušena.

Arm Advance: Stínované šedě, jestliže Auto nebo Manual režim pokračování je aktivní. Zobrazuje "Arm start", když je aktivní otočný bod start a spuštění není ručně. Zobrazuje "Arm Cancel", jestli spouštění je ruční. Zobrazuje "Arm turn", jestli aktivní otočný bod je mimo start.


Task save: Stínované šedě, jestliže úloha je přerušena.


Task editor: Stínované šedě, jestliže úloha je přerušena nebo není žádná databáze navigačních bodů.


Režimy zobrazení


Hlavní obrazovka může obsahovat mapovou oblast a InfoBoxy nebo jen mapu na celé obrazovce. Režim obrazovky může být přepínán následovně:


• Malá mapová oblast se specifickými InfoBoxy podle režimu letu

• Malá mapová oblast s pomocnými InfoBoxy.

• Celoobrazovková mapová oblast, InfoBoxy jsou skryté.


Toto je prováděno volbou nabídky:



Kdykoliv mohou být InfoBoxy přepnuty mezi pomocnými a normálními z nabídky:



Když jsou zobrazeny pomocné InfoBoxy, tak se objeví slovo ‘AUX’ ve spodním levém rohu mapové oblasti.

Modifikování hodnot InfoBoxů


(Tato část platí jen, když má hardware dotykovou obrazovku nebo myš.)


Některé hodnoty InfoBoxu mohou být uživatelem změněny výběrem infoboxu na dotykové obrazovce a nebo myší. Příklady InfoBoxů, které mohou být přizpůsobené, zahrnují nastavení MacCready kroužení a rychlost větru. Postup pro nastavení hodnoty InfoBoxu je následující:


1. Zvýrazněte položku, kterou si přejete upravit dotykem příslušného InfoBoxu. Okraj názvu boxu změní barvu pro potvrzení, že je vybrán.

2. Stiskněte nahoru/dolu/vlevo/vpravo nebo enter tlačítko na PocketPC pro změnění hodnoty. Různé InfoBoxy umožňují použít různá tlačítka.

3. Hodnota je nyní změněna.

4. Po uplynutí přibližně 10 sekund bez dalšího stisknutí některého z tlačítek bude InfoBox deaktivován pro zamezení pozdější náhodné úpravě.


2.3 Stavová hlášení

Stavová hlášení se objeví na mapové oblasti a ukáže text po krátký časový interval. Zpráva po určité době zmizí, různé typy zprávy mají různou periodu. Navíc může být stavové hlášení nastaveno tak, aby zmizelo až po potvrzení zprávy. Potvrzení je dosažené buď stlačením klávesy Enter, dotknutí se stavového hlášení (na dotykové obrazovce), kliknutím na obrazovce (myší).


Navíc mohou být uživatelská tlačítka přiřazena k funkci opakování stavového hlášení, která znovu předloží poslední zprávu.


Typická stavová hlášení obsahují:


• Dotazy vzdušného prostoru

• Varování vzdušného prostoru

• Události uživatelského rozhraní (například změna režimu zobrazení)

• Události počítače plachtění (například start, otočné navigační body)


Všimněte si, že stavová hlášení se neobjeví, když je zobrazen dialog, potom zprávy zůstávají ve vyrovnávací paměti a zobrazí se, jakmile je dialog ukončen.

Doba zobrazení každého typu stavového hlášení je nastavitelná. Standardní doba pro důležité zprávy je 30 sekund, pro ostatní zprávy 1.5 sekundy.


2.4 Dialog oken

XCSOAR obsahuje několik oken dialogů, která mohou být aktivovaná pro předložení doplňkové informace a jsou také používaná pro větší komplexní součinnosti s uživatelem, jako při editaci úlohy a konfiguračním nastavení.


Některé dialogy jednoduše zobrazí informaci a ne požadují uživatelský vstup. Jiné dialogy obsahují pole dat, která mohou být upravená nebo tlačítka, které můžou být stisknuta.

Kurzor se objeví nad aktivním tlačítkem nebo údajem pole. Tento kurzor má podobu černého okraje kolem rohů tlačítka nebo pole. Stisknutím kursové klávesy nahoru/dolů bude kurzor cyklovat na další nebo předchozí položky. U seznamu položek a rolovatelného textu kursové klávesy nahoru/dolů pohybují kurzorem nahoru nebo dolů v seznamu nebo v textu a v dlouhých seznamech kursové klávesy vlevo/vpravo posunují kurzor po stránkách.


U PDA a PC verze mohou být položky v seznamu vybrány dotykem na položku (nebo kliknutím levým tlačítkem myši). Jakmile je položka v seznamu vybraná, tak další dotek (levé kliknutí) je rovnocenné stlačení klávesy Enter.


Stiskem kursové klávesy vpravo/vlevo může být upravena hodnota datového pole pod kurzorem. Xxxxx klávesy Enter aktivuje tlačítko nebo udělá výběr ze seznamu.


Dialogy jsou typicky spuštěny tlačítky nabídky.


Mnoho oken dialogů mají více stránek informací a jsou ovládány shodným způsobem. Stiskněte tlačítka nebo pro zvolení další nebo předchozí stránky dialogu a tlačítko pro ukončení dialogu.


Escape klávesu na PC můžete také použít pro uzavření dialogu.


Uživatel musí uzavřít dialog pro návrat k normálnímu mapovému režimu. Když je dialog otevřený, tak tlačítka nabídky jsou nepřístupné, dokud není dialog uzavřen.


V některé položky dialogů, které nejsou významné nebo v platnosti (jako AAT detaily při létání ne-AAT úlohy), nejsou zobrazené.


Přehled významnějších dialogů:


Basic settings: Modifikování poláry kluzáku před a během letu stejně, jako nastavení tlaku QNH.


Wind: Modifikování nebo nastavení odhadované velikosti větru a jeho směru. Waypoint details: Popisuje podrobně navigační bod a má funkci navigace jako GOTO, vložit. Waypoint selector: Výběr navigačního bodu z databáze.

Task editor: Editování a prohlížení úlohy přeletu.


Task calculator: Umožňuje pilotovi vidět účinek různých změn úlohy na celkový výkon. Analysis: Ukazuje několik stránek analýzy a statistiky letu.

Status: Poskytuje přehled o stavu kluzáku, systému, úlohy, startu a časech. Checklist: Vícestránkový uživatelský seznam.

Configuration: Poskytuje nastavení XCSoaru a určitých připojených zařízení.


Airspace colours and patterns: Konfigurace barev a vzorů vzdušného prostoru zobrazeného na

displeji mapy.


Airspace filter: Umožňuje nastavit zákaz zobrazení a varování u každé třídy vzdušného prostoru.


Team code: Umožňuje přenos souřadnic v týmu pomocí kódu.


Waypoint edit: Poskytuje úpravu navigačních bodů (názvy, komentáře, umístění, nadmořské výšky, indikátory).


Tyto dialogy jsou popsané v pozdějších kapitolách s výjimkou dialogů checklist, status a vložení textu, které jsou popisované dále.


Dialog seznam


Dialog seznam může zobrazit několik stránek volného textu definovaného uživatelem, typicky je toto používané pro seznamy. Je zpřístupněn pomocí nabídky:



Tyto seznamy mohou obsahovat: denní a předletovou prohlídku, přistání do terénu, předčasné přistání, rádio postupy, seřízení kluzáku a další instrukce. Protože seznamy mohou být dlouhé, tak můžete použít klávesy nahoru/dolů pro rolování po textu. Kliknutí na tlačítka a vybere předchozí/další seznam.



Dialog stavu


Dialog stavu je vícestránkový poskytující přehledová informace o kluzáku, systému, úloze, pravidlech a časech. Kliknutí na tlačítka a vybere předchozí/další stránku.

Je zpřístupněn pomocí nabídky:

Aircraft: Ukazuje polohu kluzáku, nejbližší navigační bod a maximální zisk výšky.



System: Ukazuje stav připojených zařízení a úrovně baterie



Task: Ukazuje rychlost úlohy, dosažených a zbývající vzdáleností, AAT časů.


Rules: Ukazujte platnost startu/cíle podle pravidel.



Times: Ukazuje místní čas, dobu letu, čas startu a přistání, místní čas západu slunce.



Vložení textu


Dialog vložení textu je používán pro textový zápis kódu týmu, nastavení názvu souboru, editace navigačních bodů a dalších konfiguračních voleb, jako jméno pilota pro logger.


Pro vložení textu nastavte klávesou vlevo/vpravo kurzor pod znak (podtržený znak) a klávesou nahoru/dolů vyberte požadované písmeno-znak. Stiskněte enter nebo escape pro ukončení.


2.5 Zvuky

XCSOAR generuje zvuky pro různé události. Tyto zvuky mohou být uživatelsky konfigurovány pro každou událost. Podívejte se na detaily uzpůsobení v kapitole 12.15.


Když je XCSoar připojen k Vega inteligentnímu variometru tak posílá příkazy do Vega hovorového systému pro vydání slovních pokynů a varování, jako například:


• Finální klouzání přes terén

• Blížící se/přecházení navigačního bodu úlohy

• Varování vzdušného prostoru


2.6 Xxxxxxxxx

Vzhled určitých položek na obrazovce může být přizpůsoben. Nejvíce patrné je zobrazení InfoBoxů a měřidel v černé na bílé (nazvaných inverse colours) nebo bílé na černé.


Pro některé hardwarové platformy může být obrazovkový hardwarový jas řízen z nabídky brightness accessible:



Podívejte se na detaily dialogu nastavení jasu v Altair User’s Manual.



2.7 Systém nápovědy

Systém nápovědy nyní poskytuje popisný text pro vlastnosti většiny dialogů. Když je tato vlastnost dialogu aktivní, tak stiskněte a držte dvě sekundy tlačítko enter, pak uvolněte. Otevře se okno s textem nápovědy popisující vlastnosti.

3 Navigace

Tato kapitola popisuje pohybující se obrazovku mapy jako pomoc v navigaci a také popisuje některé z úloh a náležitostí klouzání umístěných na obrazovce mapy.


3.1 Elementy obrazovky mapy


Pohybující se mapa ukazuje:


1. Symbol kluzáku

2. Navigační body

3. Aktivní úlohu

4. Kurs k dalšímu navigačnímu bodu

5. Vzdušné prostory

6. Terén a topologii

7. Značky

8. Dráhu

9. Dosah klouzání


Mapa je nakreslena v projektovém souřadnicovém systému (ne v zeměpisné šířce a délce) a měřítko může být měněno (zvětšeno a zmenšeno). Veškeré funkce navigace berou v úvahu zakřivení země.


3.2 Symbol kluzáku, orientace mapy

Symbol kluzáku ukazuje polohu kluzáku na mapě. Orientace kluzáku signalizuje odhadovaný směr kluzáku.


Mapa je orientovaná v jednom ze dvou způsobů v závislosti na režimu let a konfiguračním nastavení:


North-up: Mapa je vždy orientovaná zeměpisným severem nahoru. Symbol kluzáku se otáčí shodně s jeho dráhou korigovanou na vítr.


Track-up: Mapa je orientovaná tak, že dráha kluzáku směřuje nahoru. Šipka znázorňující sever ukazuje na zeměpisný sever. Symbol kluzáku může být zobrazen pootočený podle vypočítaného směru kluzáku s uvažovaným větrem.


V konfiguračním nastavení může být ještě v režimu kroužení specifikován sever nebo cíl-nahoru. Toto je vhodné pro předcházení dezorientaci při pohledu na mapu při kroužení. Cíl-nahoru při kroužení umožňuje snadněji určit, kterým směrem opustit stoupání.


Při režimu kroužení sever nebo cíl-nahoru je symbol kluzáku centrován na obrazovce. Jinak umístění symbolu kluzáku 20% od spodního okraje obrazovky dávání dobrý pohled na mapu před kluzákem. Tato umístění je nastavitelné v konfiguračním nastavení.


Pátý režim má north-up během klouzání a track-up při kroužení.


3.3 Zoom a měřítko mapy

Změna měřítka mapy na PC nebo Pocket PC:


1. Vybrat mapu klepnutím na jejím volném místě, není-li již vybraná.


2. Použít Pocket PC klávesu nahoru/dolů pro zvětšení nebo zmenšení měřítka.


Měřítko mapy je zobrazeno v spodním levém rohu pohybující se obrazovky mapy a jako čárkovaný proužek na pravé straně oblasti mapy. Střídání barvy v čárkovaném

proužku představuje měřítko vzdálenosti v desítkové stupnici (například 0.1 km, 1 km, 10 km, 100 km) v závislosti na úrovni zoom.


Jsou dvě možnosti nastavení měřítka; když je kluzák v letovém režimu kroužení a nebo v režimu klouzání včetně finálního. Tato volba je "Circling zoom" v konfiguračních nastaveních. Zmenšení nebo zvětšení měřítka uživatelem ovlivňuje jen zoom nastavení stávajícího režimu tak, že při opouštění tohoto režimu je nastaven zoom předchozího používaného režimu. Je-li 'Circling Zoom' povolen, tak je jen jediná úroveň zoom.


Auto-zoom automaticky zvětší měřítko při přiblížení se k navigačnímu bodu a udržuje tento bod v rozumné vzdálenosti na obrazovce. Uživatel ho může ještě oddálit podle potřeby. Když je auto-zoom aktivní, tak 'AUTO' se zobrazí vedle měřítka mapy.

Auto-zoom lze zapnout nebo vypnout nabídkou:



Když se navigační bod změní (automaticky, změnou úlohy nebo ruční změnou navigačního bodu), tak auto-zoom vrátí zoom úroveň, která byla před jeho změnou. Toto umožňuje uživateli ručně zmenšit nebo zvětšit měřítko při klouzání a při přiblížení se k navigačnímu bodu systém měřítko automaticky zvětší. Po přeletu tohoto navigačního bodu systém vrátí zoom do úrovně předchozího klouzání.


3.4 Posouvání mapy

Režim pan umožňuje uživateli prozkoumat oblasti mimo polohu kluzáku, což je zvlášť užitečné při plánování úlohy.


1. Režim pan aktivujete stlačením:


2. Mapu pak můžete posouvat tažením obrazovky nebo použitím kursových kláves.


3. Ukončení režimu pan provedete opět nabídkou:



Když je pan aktivní, tak se zobrazí text 'PAN' vedle měřítka mapy. Posouvání ohniska také pohybuje a otáčí kluzákem.


Při režimu pan je také zobrazena speciální nabídka tlačítek.



3.5 Navigační body

Navigační body jsou zobrazeny s různými symboly v závislosti na typu navigačního bodu; hlavní rozdíl je, že navigační body jsou s možností přistání a bez možnosti přistání.


Symboly navigačních bodů jsou vykresleny jako obrázku:



• Navigační body bez možnosti přistání jsou malé černé prázdné kroužky.

• Letiště mimo dolet jsou fialové plné kroužky.

• Letiště v doletu jsou purpurové plné kroužky se zelenou obroučkou.


Při zobrazení velké mapy jsou všechny navigační body nakresleny jako malé černé křížky. Shodné typy navigačních bodů jsou volitelně označeny jedním z několika schémat zkratek.


XCSoar nepřetržitě vypočítává, která místa pro přistání jsou uvnitř doletu klouzavým letem s použitím stávajícího odhadu větru. Odhadovaná příletová nadmořská výška nad bezpečnou příletovou výškou k dosažitelným bodům přistání je volitelně zobrazena vedle navigačního bodu (podívejte se na tyto konfigurační možnosti v kapitole 11.6). Tato příletová nadmořská výška je vypočítaná pro nastavení MacCready na nulu.


3.6 Aktivní úloha

Kurs aktivní úlohy je nakreslen na mapě jako zelená čárkovaná čára. Přidělený prostor také zobrazí oblasti úlohy nebo sektory jako šrafovaný region. Body startu a cíle se dodatečně zobrazí jako černé kroužky a šedé čárky představující zóny startu a cíle. Kroužky jsou vždy nakresleny kolem bodů startu a cíle, čárky jsou nakreslené jen, jsou-li body startu/cíle typu pásky. Sektory pozorování v úloze jsou nakreslené jako výseče.


Vždy je nakreslená tlustá černá čára od kluzáku k dalšímu navigačnímu bodu úlohy.




3.7 Terén a topologie

Následující vlastnosti topologie jsou nakresleny na mapě:


• Hlavní silnice, ukázané jako červené čáry

• Řeky, ukázané jak modré čáry

• Velké vodní útvary (jezera), ukázané jako modré plochy

• Velká města, ukázaná jako žluté plochy

• Obce, ukázaná jako žluté čtverce Města a obce jsou označeny kurzívou.

Terén je zbarven podle výšky a volitelně odstíny podle směru slunečního svitu nebo strmosti svahu. Chybný terén nebo terén pod úrovní moře je zbarven modře.


Terén je stínován pro zlepšení viditelnosti. Aktuální stínování je sestavené tak, že virtuální osvětlení terénu je ve směru větru, takže jasnější oblasti jsou na návětrné straně kopců a tmavé oblasti na závětří kopců. Množství stínů a celkový jas terénu je konfigurovatelný. Podpora pro sluneční astronomické tabulky je připravována. Vystínování terénu a jas mohou být přizpůsobeny v konfiguračních nastaveních.


Zobrazení terénu a topologie může být zapnuto nebo vypnuto nabídkou:



Topologie Terén


Není-li soubor terénu specifikován (nebo zobrazení terénu je vypnuto), tak barva pozadí mapového okna je bílá. Veškerý terén pod hladinou moře je barvy modré. Letíte-li vně regionu terénu, tak barva pozadí bude také modrá.


Obrazovka může být úplná, nebo vypnuto zobrazení štítků topologie a štítků navigačních bodů mimo štítků bodů úlohy, přepínáním:



3.8 Trail – stopa

Volitelně je nakreslená na mapě 'slimáčí stopa' pro zobrazení historie letu kluzáku. Barva a tloušťka stopy závisí na hodnotě variometru; oblasti stoupání jsou představovány zelenou tlustou čarou, oblasti klesání jsou představovány červenou tenkou čarou. Horizontální let je představován jako šedá čára.


Je-li Vega nebo inteligentní variometr připojen Netto výstupem, pak je používaná Netto vario hodnota; z tohoto důvodu barva a tloušťka stopy signalizuje spíše svislý pohyb ovzduší, než svislý pohyb kluzáku.


Zobrazení stopy může být přepínáno mezi vypnuto, krátká stopa (asi deset minut), dlouhá stopa (asi jedna hodina) nebo celá stopa zobrazující celý let. Toto může být děláno průběžně v konfiguračním nastavení nebo v nabídce:



Všimněte si, že u všech těchto režimů je stopa krátká v případě kroužení proto, aby se snížil zmatek na obrazovce.


Pro pomoc ustředění stoupavého proudu za přítomnosti větru může být stopa uměle posunovaná větrem tak, jak je to zobrazeno na obrázku (toto je kompenzace odchylky). Tímto způsobem je stopa spíš přidružena k převládajícímu větru než k zemi. Protože se stoupavý proud také posunuje s větrem, tak posunované stopy dávají lepší indikaci, kde kluzák zachytil stoupavý proud.


Příkladem toho je obrázek dole. Všimněte si, že když je aktivní kompenzace odchylky stopy (pravý obrázek), tak se kluzák jeví jako kroužící spíše ve sloupci než v protáhlé spirále (levý obrázek).




Povolení kompenzace odchylky se dělá v konfiguračním nastavení. Kompenzace je provedena pouze, když je kluzák v režimu kroužení; zobrazení cesty v režimu klouzání je neovlivněno. Toto může být také provedeno nastavením:


Zobrazení odchylky stopy je také užitečné pro více zřetelné znázornění, kde je stoupavý proud ohnut větrným střihem.


Šířka cesty může být přizpůsobena v konfiguračním nastavení (podívejte se na část 11.6).


3.9 Značky


Značky jsou zobrazeny jako malé vlajky na mapě. Značky mohou být vytvořeny ručně, stisknutím tlačítka nebo automaticky. Příklad použití automatického vytvoření značek je umístění značky na začátek režimu kroužení, jako jednoduchý způsob zobrazení všech použitých stoupání.


Značky nejsou uchovány po ukončení XCSoaru, nicméně polohy všech značek jsou přidány do souboru xcsoar-marks.txt.


Vytvoření značky nabídkou:



3.10 Hranice doletu


Hranice doletu je zobrazena na obrazovce mapy jako přerušovaná čára označující, kam by mohl kluzák doklouzat přes průletovou výšku terénu. Tato mezní hranice klouzání je určena pro prodloužení dráhy. Tato vlastnost je užitečná pro vyhodnocení doletu s ohledem na topologii při pátrání po stoupavém proudu v malé výšce a při létání v hornatých oblastech.



Finální sestupná dráha je kontrolovaná na to, zda má kluzák volný terén s vyhovující výškou. Je- li riziko narušení nastavené bezpečné výšky, tak se objeví na mapě červený křížek v místě, kde nastává narušení. Žádná ikona není zobrazena, není-li definovaná žádná úloha.


3.11 Dialog stavu

Funkce nejbližší orientační bod dostupná přes tlačítka nabídky, předkládá stavové hlášení popisující název, vzdálenost a kurs k nejbližšímu orientačnímu bodu. Nejbližší orientační bod je také ohlášen dialogem stavu.


Tato funkce je užitečná při potřebě oznámit vaši polohu někomu jinému.


Vyhledávání aktuálního orientačního bodu je prováděno ze seznamu navigačních bodů.

V budoucnu bude XCSoar také moct vyhledávat blízká města a obce z databáze topologie.


Dialog stavu letu (podívejte se do kapitoly 2.4) ukazuje stav letěné lokality a může být užitečný při oznamování polohy.


Toto je zpřístupněno nabídkou a potom vybráním stránky ‘Aircraft’.

4 Přeletová úloha

XCSOAR poskytuje úplný systém řízení úloh, ve kterém mohou být úlohy editované jak před letem, tak při podnikání příležitostných přeletů upraveny během letu. Navigační body jsou postupovány automaticky nebo mohou být postupovány ručně. Tato kapitola také popisuje použití IGC zapisovacích přístrojů s XCSoar.


4.1 Editace úlohy

Úlohu můžete editovat několika způsoby. Některé metody jsou užitečnější pro editaci před letem, další poskytují možnost úpravy úlohy za letu při příležitostném přeletu. Úlohy mohou být uloženy do souboru a zavedeny později a také mohou být přeneseny mezi XCSoar platformou (Pocket PC, Altair, PC).


Také je možné uložit ‘default’ úlohu a mít tuto úlohu zavedenou automaticky při spuštění XCSoaru. Jednou variantou tohoto je vložit default úlohu s jedním navigačním bodem domova – to znamená, že XCSoar je naprogramován pro finální dokluz zpět domů, což je užitečné pro příležitostné přeletové cestování.


Hlavní způsoby nastavení úlohy jsou následující:

• Použití dialogu editoru úlohy

• Vybrání navigačních bodů z mapy a přidávání je k úloze z dialogu detailů navigačních bodů

• Zavádění úlohy ze souboru


Zavádění úlohy ze souboru může být užitečný při soutěži nebo příležitostném přeletovém létání ve skupině, jedna osoba může distribuovat soubor úlohy pro ostatní a tím jim ušetřit práci

s vlastní editací úlohy.


Není-li při spuštění žádná úloha přítomná, tak je automaticky vytvořena úloha obsahující jeden navigační bod domova.


XCSOAR ukládá aktuální úlohu při zavírání a zavádí ji při spuštění, tím umožňuje připravit počítač plachtění pro let vložením úlohy na začátku dne a pak ho vypnut až do doby startu.


Od verze 5.1.2 jsou navigační body úlohy uchované, i když soubor navigačních bodů je změněn. To znamená, jestli uložíte úlohu, pak změníte soubor navigačních bodů a opět zavedete úlohu, tak jsou nově vygenerované všechny chybějící navigační body v novém souboru navigačních bodů.


4.2 Dialog detailů navigačního bodu

Dialog detailů navigačního bodu podrobně popisuje navigační bod a má funkce navigace jako Jít na, Vložit.


Dialog může být zpřístupněn několika způsoby:

• Z nabídky editoru úlohy vybrat navigační bod a pak stisknout tlačítko

.

• Nabídka ukáže detaily aktivního navigačního bodu.

• Nabídka ukáže detaily navigačního bodu nejbližšího ke kluzáku, nebo v režimu pan nejbližšího ke kurzoru pan.

• Z nabídky voliče navigačního bodu vybrat navigační bod a ukázat jeho detaily.


Dialog detailů navigačního bodu obsahuje několik stránek (přístupných přes a tlačítka).

V závislosti na konfiguračních souborech specifikovaných v nastaveních nemusí být všechny tyto stránky k dispozici.


Detaily navigačního bodu


Tato stránka obsahuje text popisující polohu navigačního bodu, jeho nadmořskou výšku a místní čas západu slunce.



Tato stránka také ukazuje tři formy rozdílu výšky (dodatečné výšky požadované k dosažení navigačního bodu v bezpečné výšce) pro odpovídající navigační bod:


Alt diff Mc 0: Rozdíl výšky při nastavení Mc=0

Alt diff Mc safety: Rozdíl výšky při přerušení/bezpečné MacCready nastavení Alt diff Mc current: Rozdíl výšky při aktuálním MacCready nastavení


Nabídka úlohy


Tato stránka obsahuje sloupec tlačítek pro různé akce:


: Ruší stávající úlohu a nastavuje navigační bod jako jediný aktivní navigační bod v úloze.

: Nahrazuje aktivní navigační bod v úloze.

:

:

:

:

Vkládá navigační bod před aktivní navigační bod v úloze. Přidává navigační bod na konec úlohy.

: Odstraňuje navigační bod z úlohy.

Nastavuje navigační bod jako domácí letiště.

Nastavuje navigační bod jako referenční navigační bod pro souřadnice kódu týmu.


Dobrým nápadem je nastavit váš domácí navigační bod z dialogu detailů navigačního bodu. Takto se XCSoar spustí v umístění domova bez ohledu na to, zda je přijato zaměření GPS. Není- li žádný domov stanoven, pak se XCSoar spustí ve středu mapy terénu.


Informace o letišti


Tato stránka může obsahovat důležité údaje o letišti včetně drah, radiofrekvence, způsobu provozu, kontaktů.



Družicový snímek


Tato stránka ukáže družicový snímek navigačního bodu.


4.3 Dialog voliče navigačního bodu

Volič navigačního bodu je dialog, který umožňuje snadno vybrat navigační body z potenciálně velké databáze.


To může být zpřístupněné několika způsoby:

• Z nabídky

• V nabídce editoru úlohy vybrat navigační bodu a stisknout tlačítko .

Volič navigačního bodu obsahuje sadu volitelných filtrů na levé straně stránky a seznam odpovídajících navigačních bodů vpravo. Je dostupných několik filtrů, které mohou být používané společně, jednotlivě nebo vůbec ne.


Name: Filtrování podle prvního písmena názvu navigačního bodu.

Distance: Odfiltrování navigačních bodů, které nejsou v specifikované vzdálenosti od kluzáku.

Direction: Odfiltrování navigačních bodů, které nejsou v specifikovaném směru od kluzáku.

Další speciální směr "HD360" filtruje navigační body uvnitř 30 stupňů na obě strany směru kluzáku.

Type: Odfiltrování navigačních bodů, které nejsou specifikovaného typu (Landpoint, Airport nebo Turnpoint), nebo zobrazení navigačních bodů z File 1 nebo File 2 (primárního nebo sekundárního souboru navigačních bodů).


Při filtrování podle názvu jsou filtry vzdálenosti a směru resetovány a seznam odpovídajících navigačních bodů je tříděn podle názvu. Při filtrování podle vzdálenosti nebo směru je filtr názvu resetován a seznam odpovídajících navigačních bodů je tříděn podle vzdálenosti.



Seznam může být posouván, má-li víc než jednu obrazovku plnou odpovídajících navigačních bodů. Pro procházení seznamem jednoduše pohybujte spodní částí (nebo horní) seznamu kurzorem.


Stisknutí tlačítka Enter vybere položku v seznamu pod kurzorem. Vybrání položky bude mít za následek různé chování záležíc na tom, která funkce otevřela volič navigačního bodu. Při typickém použití předloží dialog detailů navigačního bodu pro vybraný navigační bod.

4.4 Dialog editoru úlohy

Editor úlohy je používán pro editování a pohled na úlohu nad terénem. Je zpřístupněn nabídkou:


Primární stránka editoru úlohy Task Overview je souhrnem úlohy, který obsahuje seznam navigačních bodů úlohy na pravé straně formuláře. Pod seznamem navigačních bodů je zobrazen součtový řádek, který ukazuje celkovou délku úlohy.



ETE pole zobrazuje odhadovaný čas úlohy v minutách pro stávající odhad větu a MacCready nastavení.


Pro přidělený prostor úlohy (AAT) součtový řádek zobrazuje AAT přidělený čas, nominální délku úlohy a délku úlohy kolem uživatelsky specifikovaných cílů uvnitř AAT prostorů.



Stisknutí tlačítka předloží (nebo skryje) několik dalších polí. Opětovné stisknutí tato pole skryje.

:

Toto pole definuje název souboru úlohy používaného pro funkci uložení/zavedení.

:

:

: Uloží úlohu do definovaného názvu souboru. Není-li definován žádný název souboru, pak při stlačení tlačítka Save bude systém žádat o vložení nového jména souboru. Jestli vložený název souboru již existuje, tak systém se zeptá uživatele, zda má být po stisknutí OK přepsán starý soubor.

Zavede úlohu z definovaného názvu souboru.

Otevře dialog kalkulačky úlohy (podívejte se na část 4.8).

: Odešle deklaraci úlohy do loggeru (je-li dostupný).



Posun kurzoru dolů k navigačnímu bodu úlohy na stránce Task Overview a stlačení Enter vybere tento navigační bod pro editaci. Nové navigační body mohou být přidány k úloze výběrem řádky "(add new waypoint)". Přidání navigačního bodu domova nebo startu do nové úlohy vytvoří rychle a snadno definovatelnou úlohu trojúhelníku nebo přeletu s návratem.


Jakmile je navigační bod vybrán, tak se objeví dialog navigačního bodu úlohy, který je odlišný pro body startu, cíle a otočné body.


Každý z dialogu navigačního bodu úlohy má následující tlačítka:


: Zavře dialog a vrátí stránku Task Overview


:

: Otevře dialog voliče navigačního bodu umožňující změnit navigační bod. Je-li stisknuto tlačítko Close nebo ESC ve voliči navigačního bodu, tak navigační bod úlohy nebude změněn.

: Odstraní navigační bod z úlohy.

:

Otevře dialog detailu navigačního bodu dávající podrobnější informace o poloze navigačního bodu. Toto může být užitečné pro ověření správnosti souřadnic navigačního bodu.

Posunuje navigační bod dopředu v úloze.

: Posunuje navigační bod dozadu v úloze.


Dialog navigačního bodu úlohy pro bod startu obsahuje několik polí: Start type: Páska nebo válec.

Start diameter: Průměr válce nebo délka startovní pásky.


Sector type: Typ sektoru (válec, FAI sektor nebo German sektor) pro ne-AAT úlohy. Sector radius: Poloměr sektoru pro ne-AAT úlohy.

AAT: Určuje, zda tato úloha je AAT nebo ne.


Min time: Specifikuje minimální čas úlohy AAT. Je-li během letu očekávaný čas úlohy menší než minimální čas úlohy AAT, tak je vydáno stavové hlášení oznamující toto.


OnLine Contest: Specifikuje, zda detekce startu je založena na startovním sektoru nebo na minimální nadmořské výšce po vypnutí (požadováno pro Sprint úlohy).


Auto advance: Řídí režim automatického postupu, jak popsáno v kapitole 4.5.


Alternate start points: Určuje, zda jsou alternativní sektory startu u dalších bodů startu stejné jako u tohoto navigačního bodu.



Tlačítko umožňuje editovat alternativní body startu. Podívejte se na více detailů v kapitole 4.7.


Dialog navigačních bodů úlohy pro otočné body v ne-AAT úloze neobsahují žádná editovatelná pole. Pro AAT a ne-AAT úlohy, dialog navigačního bodu cíle umožňuje definovat typ cíle:


Finish type: Line nebo cylinder (páska nebo válec). Finish diameter: Průměr válce nebo délka cílové pásky.

Pro AAT úlohy, dialog navigačních bodů úlohy pro otočné body umožní definovat oblasti AAT.

Target distance: Toto dovolí přesunout cíl uvnitř AAT oblasti pro vytvoření délky úlohy od nejkratší (-100%) po nejdelší (100%). Použití cílů je dále popsáno

v kapitole 4.10.


Type: Cylinder nebo sector (válec nebo kruhová výseč). Circle radius: Poloměr v metrech pro typ cylinder.

Sector radius: Poloměr kruhové výseče v metrech pro typ sector. Start radial: Úhel kruhové výseče startu ve stupních.

Finish radial: Úhel kruhové výseče cíle ve stupních. Pravidlem je, že kruhová výseč je definovaná radiálně v pravotočivém směru od startu k cíly.



4.5 Postup a restart úlohy

Vždy jen jeden navigační bod v úloze je určen jako aktivní navigační bod. Aktivní navigační bod je používán pro výpočet a zobrazení informací navigace, to je, že pilot je nasměrován letět směrem k aktivnímu navigačnímu bodu (také označovanému jako 'next waypoint' v popisu InfoBoxu v kapitole 10).


Během letu je nepřetržitě ukazován kursu k dalšímu otočnému bodu.


Nadmořská výška požadovaná k dokončení úlohy je vypočítaná z polohy kluzáku přes aktivní navigační bod k navigačnímu bodu cíle.


Změna aktivního navigačního bodu může být provedena automaticky i ručně následujícím způsobem:


Auto advance mode: Jakmile kluzák dosáhne otočného bodu oblasti pozorování a splňuje pravidla otočného bodu, tak software automaticky vybere další otočný bod úlohy. Aktivní navigační bod je automaticky postoupen v seznamu navigačních bodů úlohy: startovní navigační bod je postoupen, když jsou splněny podmínky startu (jako přeletění startovní pásky nebo opuštění

válce startu); střední navigační body jsou postoupeny, když kluzák prochází oblastí pozorování (pro úlohy AAT je navigační bod postoupen, když kluzák vstoupí do oblasti AAT).


Arm auto advance: Toto je podobné metodě Auto, ale vyžaduje, aby pilot přepínal ručně.

Proto, jsou-li podmínky postupu splněny, ale tlačítko není stisknuto, tak navigační bod není postoupen. 'Arm' tlačítko může být používané pro ruční postup. Je zpřístupněno nabídkou:


Arm auto advance start: Toto je podobné metodě Auto, ale start musí být ručně spuštěn. Proto pilot musí stisknout arm tlačítko před startem a na následující postup navigačních bodů je automatický.


Manual advance: Plně ruční ovládání. Automatický postup není nikdy proveden.


V arm režimech (režimy "arm start" nebo "arm") jsou stavová hlášení vydaná uvnitř oblasti pozorování jako upomínky pro stisknutí ARM, je-li pilot je připraven postupovat k dalšímu navigačnímu bodu. Je-li potřeba, tak pro start jako připomínka ARM je vydáno varování, že kluzák je ve startovním válci nebo na startovní čáře.


Ve všech režimy automatického postupu může pilot nastavit stávající navigační bod tlačítky:



Pro PC a Pocket PC s touchscreen může uživatel ručně procházet navigační body zvýrazněním InfoBoxu navigačního bodu a stisknutím kursové klávesy nahoru nebo dolů.


Podívejte se na detaily pravidel pozorování v kapitole 4.6.


Jestliže uživatel prochází navigační body ručně, tak to neznamená, že kluzák úspěšně přešel navigační bod! Nicméně, tato možnost je užitečná pro znovu spuštění úlohy nebo přeskočit navigační bod při letění příležitostné přeletové úlohy.


Úlohy mohou být jednoduše restartované ručně procházením zpět přes navigační body ke startu.


Ve všech režimech, vstoupí-li kluzák znovu do prostoru startu nebo přelétá nad startovní páskou během 10 minut od předchozího startu, tak úloha může být automaticky restartovaná. V režimech ARM a ARM Start musí pilot ještě stisknout ARM pro restart.


Při zvolení ’previous waypoint’ počítač zjistí, že automatický postup u předchozího navigačního bodu je vyčištěn; úmysl, který počítač úlohy předpokládá je, že kluzák chce znovu letět do oblasti pozorování před pokračováním v úloze. Pilot může ještě vybrat 'next waypoint' pro postoupení k dalšímu navigačnímu bodu úlohy.


Systémový zvuk a zpráva jsou vydány při postupu úlohy/navigačního bodu. Tyto zprávy jsou vydány, když je postup navigačních bodů úlohy v automatickém režimu, nebo v ručním režimu s potvrzeným postupem, a kluzák je v sektoru:

Task start se objeví, když kluzák přechází startovní pásku nebo opouští sektor startu; je-li postup v automatickém režimu nebo v ARM režimu s potvrzeným postupem. Pro ruční režimy, jestliže kluzák již přeletěl startovní pásku nebo opustil sektor startu, tak stisknutí arm vydá zprávu potvrzující platný start.


Next turnpoint se objeví, když kluzák vstoupil do oblasti pozorování otočného bodu; je-li postup v automatickém režimu nebo v ARM režimu s potvrzeným postupem. Pro arm režimy, jestliže kluzák již vstoupil do oblasti pozorování a opustil ji, tak stisknutí arm vydá zprávu potvrzující platný postup k dalšímu otočnému bodu.


Task finish se objeví, když kluzák přeletěl cílovou pásku nebo vstoupil do válce cíle.

Toto se stane při všech režimech postupu.


4.6 Pravidla úlohy

Při specifikování úlohy mohou být použita různá pravidla úlohy, včetně běžných FAI trojúhelníků a přiděleného prostoru úlohy (AAT). Také může být uzpůsobeno mnoho hledisek pravidel.


Pásky startu a cíle jsou vystředěny na jejich přiřazeném navigačním bodu a uspořádány kolmo k další a předchozím navigačním bodům navzájem.


Sektory otočných bodů jsou 90 stupňové kruhové výseče uspořádané osou k předchozím a dalším navigačním bodům stejně, jak jsou obvykle použity ve FAI úlohách. Také jsou podporovány German DAe sektory.


Automatický postup startu úlohy závisí na typu startu:


Cylinder: Když kluzák opouští prostor válce.


Line: Když kluzák kříží startovní pásku.


FAI 90 sector: Když kluzák kříží čáry kruhové výseče startu. Automatický postup přelétávaných navigačních bodů závisí na jejich typu:

FAI Sector: Když xxxxxx vstoupil do oblasti pozorování, definované výsečí a radiální vzdáleností od navigačního bodu. Výseč je definovaná jako 90 stupňový oblouk vystředěný do osy ramen příletu a odletu se vzdáleností 20 km.


DAE 0.5/10 sektor: Když kluzák vstoupil do oblasti pozorování, definované výsečí a radiální vzdáleností od navigačního bodu. Výseč je definovaná jako 90 stupňový oblouk vystředěný do osy ramen příletu a odletu se vzdáleností 10 km.

Oblast pozorování také obsahuje válec od 500 m.


Cylinder: Když kluzák vstoupil do oblasti pozorování definované radiální vzdáleností od navigačního bodu.

AAT: Když kluzák vstoupil do oblasti pozorování definované radiální vzdáleností od navigačního bodu a výsečí pro sektorové oblasti.


Dokončení úlohy závisí na typu cíle:


Cylinder: Když xxxxxx vstoupí do oblasti válce.


Line: Když kluzák kříží cílovou pásku.


Pravidla soutěže mohou být definovány v souboru pro distribuci skupině pilotů nebo pořadatelům úlohy, takže všichni konkurenti hrají stejnými pravidly!


Také mohou být specifikována doplňková pravidla úlohy pro platné starty a cíle. Starty mohou mít definovanou maximální výšku nad zemí a maximální rychlost. Cíle mohou mít danou minimální výšku nad zemí. Tyto parametry jsou definované na stránce "Task Rules" v konfiguračních nastaveních. Jestliže kterákoliv z hodnot je nula, tak limit pro odpovídající pravidlo není aplikován.


Pro ne-AAT úlohy je k dispozici volba nastavení minimální výšky cíle podle FAI pravidel, podle kterých je minimální výška cíle 1000 metrů pod výškou startu.


4.7 Alternativní starty

Systém úloh umožňuje definovat alternativní sektory startu.


Pro použití vyberte na stránce editace úlohy bod startu, pak zapněte vlastnost 'Alternate start points'. Pak stiskněte tlačítko 'Edit alternate start points'.



Pro editování bodu startu pohybujte kurzorem k položce v seznamu na pravé straně dialogu a stiskněte Enter. Toto otevře dialog voliče navigačního bodu, poskytující výběr navigačního bodu. Tento proces může být opakován pro několik alternativních navigačních bodů startu. Stisk tlačítka 'clear' vymaže všechny alternativní body startu.

Každý sektor startu je fixován ke stejnému typu (páska/válec) a velikosti (poloměr startu) definovaných na stránce navigačních bodů úlohy.

Všimněte si, že startovní bod úlohy by měl být zahrnutý v seznamu alternativních startů.




Za letu, kdykoli zkřížíte startovní pásku (nebo opustíte startovní válec) odstartujete úlohu v tomto specifickém alternativním startu. Statistiky úlohy jsou přepočítané pro sektor startu, který jste naposledy proletěli. Všechny alternativní sektory startu jsou ukázané na mapě. Můžete jednoduše restartovat přeletěním stejného sektoru startu nebo dalšího sektoru startu. Tento automatický re- start nastane jen, když aktivní navigační bod je prvním otočným bodem po startu, nebo start sám.


Když režim postupu navigačních bodů je 'Arm' nebo 'Arm Start', pak start je rozpoznán v XCSoaru jen, když je postup ručně potvrzen.


Je-li potřeba, tak alternativní startovní body mohou být vybrány jako aktivní navigační bod výběrem předchozího navigačního bodu. Pokračování ve výběru předchozího navigačního bodu bude procházet všechny alternativní startovní body.


4.8 Dialog kalkulačky úlohy

Dialog kalkulačky úlohy umožňuje pilotovi vidět účinek různých změn v úloze na konečném výkonu.

Toto může být zpřístupněné několika způsoby:


• Z nabídky

• V nabídce editoru úlohy stisknutím tlačítka a pak

• V nabídce analýzy stisknutím tlačítka


Assigned task time: Toto pole zobrazuje přidělený čas úlohy


Estimated task time: Toto pole zobrazuje odhadovaný celkový čas pro úlohu k dokončení úlohy v poskytnutých MacCready nastaveních.


Task distance: Toto pole zobrazuje zbývající délku úlohy


Set MacCready: Umožňuje uživateli nastavit MacCready hodnotu a vidět, jaký to má účinek na odhadovaném času úlohy.


Set range: Umožňuje uživateli nastavit cíle uvnitř zbývajících oblastí AAT a vidět, jaký to účinek na odhadovaném času úlohy a délce úlohy.


Set speed remaining: Toto pole zobrazuje odhadovanou rychlost pro zbytek úlohy v poskytnutých MacCready nastaveních.


Achieved MacCready: Toto pole zobrazuje dosaženou MacCready hodnotu.


Podívejte se podrobněji na rychlost úlohy a výpočet MacCready hodnoty v kapitole 5.11.


Je-li tlačítko stisknuté, tak hodnota vložená do pole "Set MacCready" je používaná jako nastavení MacCready. Je-li tlačítko stisknuté, tak nastavení MacCready není změněno.

Tlačítko pro úlohy AAT přizpůsobí rozsah (zvýší nebo sníží) tak, že odhadovaný čas úlohy překračuje přidělený čas úkoly o méně, než pět minut. Použití tohoto tlačítka ulehčí práci pilotovi, protože nemusí ručně nastavit rozsah pro nalezení kursu příletu v přiděleném čase úlohy.


4.9 Dialog stavu úlohy

Dialog stavu (viz. část 2.4) podává souhrnné důležité informace o úloze. To může být užitečné pro získání dobrého celkového přehledu o stavu úlohy při uvolnění InfoBoxů pro další účely. Stavový dialog může udávat potvrzení platnosti startu stejně, jako postup na úloze.


Toto je zpřístupněno nabídkou:



a potom vybráním stránky ‘Task’ nebo ‘Rules’.


4.10 Přidělený prostor úlohy

AAT cíle


Cíl je bod uvnitř oblasti AAT, kterou pilot zamýšlí proletět. Tyto cíle mohou být přesunuty uvnitř AAT oblasti tak, že pilot může nastavit efektivní délku úlohy. Cíle mohou být umístěny během plánování úlohy na zemi a upraveny během letu.


Při létání AAT úlohy systém navigace nasměruje kluzák k cíli a statistiky, jako vzdálenost k navigačnímu bodu, jsou také vztažené spíš k cíli než k navigačnímu bodu samotné oblasti AAT.


Automatický postup navigačních bodů úlohy normálně postupuje při vstoupení do AAT oblasti po navigačních bodech, takže přeje-li si pilot letět přes cíle, měl by použít při létání AAT úlohy režim postupu buď 'arm start', 'arm' nebo 'manual'. Podívejte se na detaily v kapitole 4.5.


Ruční posun cílů


Při specifikování více přímých cílů je jejich rozmístění definováno parametrem rozsahu, který určí, v jak velké minimální až maximální vzdálenosti jsou cíle. Toto je vyjádřeno jako procento. Například s nastaveným rozsahem na 100% jsou cíle rozmístěny pro maximální celkovou délku úlohy. S rozsahem nastaveným na -100% jsou cíle rozmístěny pro minimální celkovou délku úlohy.


Rozsah nastavený na nulu dává nominální délku úlohy: pro sektory je cíl v polovině osy poloměru; pro válce je cíl uprostřed válce.


Cíle mohou být upraveny dvěma způsoby:

• Z dialogu kalkulačky úlohy (viz část 4.8), pole nastaví cíle všech zbývajících navigačních bodů v úloze.

• Z dialogu editoru úlohy (viz část 4.4) může být rozsah každého navigačního bodu samostatně přizpůsoben.


AAT cíle a kalkulačka úlohy


Typické použití cílů při letu AAT je následující:


• Nastavte očekávané MacCready, znečištění/přítěž a nastavení větru pro let použitím dialogů základních nastavení a nastavení větru.

• Definujte úlohu jako normální v editoru úlohy.

• Cíle mohou být nastaveny samostatně pro každý otočný bod v editoru úlohy podle úsudku pilota o stavu počasí, a zda některé oblasti mnou být pravděpodobně více nebo méně obtížné než jiné. Pole ETE v editoru úlohy může být porovnáváno s přiděleným minimálním časem pro kontrolu efektivnosti a dostatečné délky plánované úlohy.

• Změní-li se situace během letu jako například změna nastavení MacCready nebo větru, tak může být vyvolána kalkulačka úlohy pro ukázání odhadovaného času úlohy, opět umožňující porovnání s přiděleným minimálním časem.

• Jestli se pilot rozhodne prodloužit nebo zkrátit let, tak všechny zbývající cíle mohou být upraveny z kalkulačky úlohy.


Kalkulačka úlohy pilotovi umožňuje vznést dotaz (a pomůže odpovědět) 'Co když?', například:


• Co se stane, zlepší-li se podmínky? Nastavení MacCready může být zvětšeno a pilot může vidět, jsou-li dostatečně přizpůsobené cíle pro možnost prodloužit plánovanou úlohu.

• Co se stane, zhorší-li se podmínky? Nastavení MacCready může být snížené a pilot může vidět, jak moc může být úloha zkrácena a o kolik déle dokončí úlohu, než v přiděleném minimálním čase.

• Co se stane, jestli opustím oblast AAT právě teď?


Projektování cíle


XCSOAR nepřetržitě analyzuje cestu kluzáku přes AAT sektory k tomu, aby našel body v předchozích AAT sektorech, přes které bude dosažena největší vyhodnocovaná vzdálenost. Uvnitř, program pohybuje cíli pro předchozí AAT sektory, které jsou pak nejvýhodnější cíle.


Za určitých podmínek může být cíl pro aktuálního AAT sektoru přesunut automaticky:


• Když je cíl uvnitř příštího AAT sektoru přesunut na osu vycházející z cíle předchozího sektoru a procházející kluzákem ve stejné původní vzdálenosti od cíle předešlého sektoru k cíli příštího sektoru. Toto poskytuje pilotovi volbu vstoupit do AAT sektoru z různého směru nebo odbočit z přímky od předchozího cíle k aktuálnímu cíli.

• Zatímco je kluzák v AAT sektoru a vzdálenost od předchozího cíle ke kluzáku je větší, než původní vzdálenost od předchozího cíle k aktuálnímu cíli, tak cíl je přesunut podél plánované čáry od předchozího cíle ke kluzáku jen před kluzák. Z tohoto důvodu nebude černá čára dráhy viditelná, ale modrá šipka nejvýhodnější dráhy bude směřovat podél tohoto plánovaného směru.


Zpracovaný příklad dole znázorňuje, jak se cíle pohybují během letu, a ukazuje, jak XCSoar určí dráhu s maximálním skóre.



Vně sektoru

Cíl (-20%)


Uvnitř sektoru

Cíl posunut ve směru stopy


Uživatel zmenšil rozsah

Cíl (-80%) posunut ve směru stopy


Uživatel zvětšil rozsah

Cíl (80%) cíl posunut s dráhou


Analýza (stránka úlohy)

Dráha kolem aktivního cíle


Další navigační bod

Arm postup potvrzen



Analýza (stránka úlohy)

Cíl nalezený pro nejlepší skóre


Přiblížení se k další oblasti

Cíl (60%) posunut s dráhou


Uvnitř sektoru

Cíl posunut (60%) podél stopy


Další navigační bod

Arm postup potvrzen


Analýza (stránka úlohy)

Cíl nalezený pro nejlepší skóre



4.11 OnLine soutěž

Dialog analýzy obsahuje stránku ‘OnLine Contest’, která může být použita pro ukázání optimální dráhy a odhadované skóre. Konfigurační nastavení (stránka pravidel úlohy) dovolí výběr, který soubor pravidel bude použit pro OLC optimalizaci:

Sprint: Přizpůsobí se pravidlům svazu FAI IGC rychlostního letu. Může být až 5 bodů včetně startu a cíle, maximální doba 2.5 hodiny, výška cíle nesmí být níž než výška startu.


Triangle: Přizpůsobí se pravidlům FAI OLC trojúhelníku. Čtyři body se společným startem a cílem. Pro úlohy delší, než 500km nesmí být žádné rameno kratší než 25% nebo delší než 45% celkové délky úlohy; pro úlohy kratší než 500km žádné rameno nesmí být kratší než 28% celkové délky tratě. Výška cíle nesmí být níž, než výška startu mínus 1000 metrů.


Classic: Přizpůsobí se klasickým pravidlům OLC. Může být až sedm bodů včetně startu a cíle, výška cíle nesmí být níž, než výška startu mínus 1000 metrů. Přidělené body 80% na předposledním rameni letu a 60% na posledním rameni letu.


Pravidla Sprint požadují, aby výška startu byla nejnižší nadmořskou výškou letu po vypnutí z vleku. Detekce tohoto výchozího bodu může být umožněna v editoru úlohy vybrání startovních bodů a zapnutím 'OLC'.


Při létání OLC AAT nebo ne-AAT úlohy může být ještě používané ovládání navigace letu. Je-li během letu stisknuto tlačítko 'Optimise' na OLC stránce dialogu analýzy, tak počítač optimalizuje aktuální let s ohledem na zvolená OLC pravidla.



Na OLC stránce analýzy je dráha kluzáku ukázaná jako tenká zelená čára a po optimalizaci je ukázaná optimální dráha jako silná červená čárkovaná čára.


Jestliže pokračování letu při finálním klouzání bude mít za následek vyšší skóre, tak se zobrazí výsledek jako 'In progress' a modrá čára ukáže cestu pro zlepšení skóre. Pro typy Sprint a Classic OLC je tato cesta prodloužena ve směru k aktuálnímu navigačnímu bodu. Pro typ Triangle OLC je tato cesta prodloužena tak, aby vytvořila největší trojúhelník.


Vypočítané skóre a optimální vzdálenost jsou přibližné.


Jestliže pokračování letu při finálním klouzání nedosáhne vyššího skóre nebo jestli kluzák přistál, tak zobrazené výsledky jsou zobrazené jako 'konečné'.


V závislosti na délce letu může čas potřebný pro výpočet optimální dráhy zabrat 10 sekund.

4.12 Přerušit/pokračovat v úloze

Jestli se atmosférické podmínky zhorší, tak můžete udělat úsudek o dokončení úlohy. V této situaci můžete XCSoar instruovat 'přerušit' úlohu a to vám pak pomůže dosáhnout bezpečného místa přistání.


Pro přerušit/pokračovat v úloze stiskněte



V režimu přerušení jakákoliv letěná přeletová úloha je vyřazená. Seznam navigačních bodů úlohy je pak naplněn blízkými místy přistání seřazenými podle odhadované výšky příletu v nejlepším úhlu klouzání s nastaveným bezpečným MacCready přizpůsobeným pro vítr. První navigační bod v seznamu je proto nejbližší dosažitelný navigační bod.


Konfigurační volba 'Abort use current Mc' určí, zda příletová výška navigačního bodu v režimu přerušení používá MacCready hodnotu před přerušením úlohy, nebo jestli bezpečná MacCready hodnota je používaná. Není-li toto nastaveno, tak Mc hodnota používaná pro výpočet příletové výšky v režimu přerušení je bezpečná MacCready hodnota. Standardně je použita bezpečná MacCready hodnota. Při přepnutí do režimu přerušení je XxxXxxxxx nastavené na bezpečnou hodnotu je-li ta menší, než aktuální nastavení.


Není-li dosažitelný žádný bod přistání, tak je zobrazeno nejbližších 10 bodů přistání.




Když je dosažitelný aspoň jeden bod přistát, pak jsou ukázané jen dosažitelné body přistání.


Jestliže navigační bod úlohy, který byl aktivní před přerušením úlohy, je bodem možného přistání a odhadován jako dosažitelný, pak zůstává aktivním navigačním bodem i v režimu přerušení.

Jinak nejdosažitelnější navigační bod přistání je vybrán jako aktivní navigační bod, i když nejsou dosažitelné žádné navigační body.


Aktivní navigační bod a vlastní seznam blízkých přistávacích bodů úlohy jsou dynamicky měněny v režimu přerušení tak, že kdykoliv má pilot několik možností přistání a kteroukoli z nich může vybrat jako aktivní navigační bod.


Jestli se podmínky zlepší, tak může být pokračováno v úloze (stisknutím stejného tlačítko nabídky, kterým byla úloha přerušena). Aktivní navigační bod před přerušením úlohy je pak obnoven se všemi dalšími detaily úlohy.


Když je úloha nepodařená, tak se letový režim změní na režim finálního klouzání.


4.13 Logger – letový záznamový přístroj

Letový záznamový přístroj vyhovující specifikaci souboru IGC může být použit pro záznam letu. V XCSoar je přístupných několik letových záznamových přístrojů:

• Softwarový logger. Všechny verze XCSoar mají tuto funkci. Logger se přizpůsobí IGC standardu, ale není schválen.

• PRO verze Altair má interní IGC schválené záznamové zařízení. XCSoar komunikuje s loggerem, jako kdyby to bylo externí sériové zařízení.

• XCSoar může také posílat deklarace některým externím zařízením, jako je EW logger. Pro správnou funkčnost musí být specifikované jméno zařízení v části konfiguračního nastavení "COMM ports a Devices".


Logger může být zapnut a vypnut automaticky nebo ručně. Ruční zapínání a vypínání loggeru se provádí výběrem z nabídky:


Když je interní softwarový logger aktivní, tak jednou za sekundu bliká malý diamant v spodním pravém rohu mapové oblasti.


Standardně je XCSoar nastaven tak, aby se automaticky spouštěl a zastavoval interní softwarový logger po zjištění, že letadlo letí a že přistálo (v tomto pořadí). Jen když je logger spouštěn ručně tak se zeptá, zda má být let deklarován; při automatickém spuštění se stávající úloha deklaruje automaticky.


Jestli úloha byla deklarovaná, pak pokus o modifikování úlohy vyústí ve varování s požadavkem potvrzení, zda akce má být akceptována se zrušením platnosti deklarace. Toto má za cíl zabránit upravení deklarované úlohy po neúspěšném letu.


Když se zapíná XCSoar softwarový logger, tak kontroluje volný prostor v paměť na velikost souboru 500kB. Jestliže není dostatek místa, tak automaticky maže IGC soubory od nejstarších až do uvolnění 500kB. Neptá se uživatele na potvrzení před vykonáváním této operace.


Softwarový logger používá taková interní data ve vyrovnávací paměti, že po spuštění (automaticky nebo ručně) je zaznamenáno až 60 sekund dat před startem. To znamená, že softwarový logger nyní adekvátně zachycuje celý start.


4.14 Dialog přehrání záznamu

Palubní deníky v IGC formátu vytvořené XCSoarem nebo jinými loggery mohou být přehrány. Dialog přehrání záznamu může být zpřístupněn nabídkou:




Během přehrávání se objeví slovo "REPLAY" v spodním levém rohu obrazovky. Během, přehrávání se program chová tak, jako kdyby přijímal skutečná GPS data. Dialog přehrávání nemusí být otevřen během přehrávání.


Pro spuštění přehrávání nejdříve vyberte soubor pro zavedení a potom stiskněte tlačítko . Přehrávání může být zrychlené změnou časové hodnoty od 1x k vyššímu číslu a pozastavené

nastavením nuly. Vysoké rychlosti mohou mít za následek degradovaný výkon statistických analýz.


Přehrávání zastavíte použitím . Jakmile je spuštěno přehrávání, tak další stisk má za následek restartování přehrávání.


Poznámka: Je doporučeno resetovat zařízení před letem po přehrávání log souboru pro zajištění patřičného resetování interních statistik XCSoaru.


Při spuštění XCSoaru v režimu FLY je přehrávání zakázané (zastavené), jestli-že GPS přijímač zjistí, že je kluzák v pohybu.


Přehrávání pracuje nejlépe s vysokou vzorkovací rychlostí log souboru; interval 6 sekund nebo méně pracuje pěkně.


4.15 Dialog analýzy

Dialog analýzy je velmi užitečný v plánování a vedení přeletových letů. Toto je zpřístupněno nabídkou:



Několik zajímavých stránek:


Barograph: Ukazuje graf historie nadmořské výšky kluzáku. Statistiky jsou používané pro odhad pracovního pásma termiky (průměr základny a dostupu) a odhad, jak se mění dostup v průběhu času. Základna a hranice dostupu jsou nakresleny na barografu.


Tlačítko ‘Settings’ otvírá dialog základního nastavení (například nastavení QNH)


Climb history: Ukazuje sloupkový diagram průměrné rychlosti stoupání dosažené během každého výstupu. Statistika je používaná pro odhad celkové průměrné rychlosti stoupání a odhad, jak se tento průměr mění v průběhu času.

Aktuální MacCready nastavení je nakresleno na sloupcovém diagramu jako silná červená čárkovaná čára a trend rychlosti stoupání je nakreslen na grafu jako modrá čára.


Tlačítko ‘Task calc’ otvírá kalkulačku úlohy (například pro nastavení Mc hodnoty)



Task: Tato stránka ukáže celkový pohled na úlohu. Hlavní čára úlohy je nakreslena silnou zelenou čerchovanou čárou, AAT oblasti jsou šrafované. Pro AAT úlohu je dráha od kluzáku kolem zbývajících cílů uvnitř oblastí AAT nakreslena červeně. Stopa kluzáku je ukázaná jako tenká zelená čára.


Tlačítko ‘Task calc’ otvírá kalkulačku úlohy (například pro nastavení rozsahu AAT úlohy nebo hodnoty Mc)


4.16 Sluneční světlo a čas

Sluneční astronomická tabulka vypočítá čas západu slunce, který je zobrazen v Aircraft Status dialogu (viz kapitola 12.15). Všimněte si, že skutečné místní terénní a povětrnostní podmínky mohu být příčinou špatné viditelnosti před zobrazovanou dobou západu slunce.


U PDA jsou hodiny nastaveny na letní čas podle nastavení v operačním systému. Pro Altair musí být UTC kompenzace hodin nastavena ručně pro letní čas v konfiguračním dialogu nastavení.


Jestliže očekávaný čas příletu na cílový navigační bod úlohy překročí čas západu slunce, tak je vydáno varování stavovou zprávou.

5 Počítač plachtění

Tato kapitola se zaměřuje na to, jak počítač plachtění XXXxxx pracuje a doporučujeme ji číst tak, abyste porozuměli specifickým detailům výpočtů a jak vhodně použít software. To předpokládá základní znalosti přeletového plachtění, ale je také vhodným čtením pro soutěžní piloty stejně jako pro piloty příležitostného přeletového cestování.


5.1 Režimy letu

XCSoar automaticky zjistí rozdíl mezi termickým letem (kroužením) a cestovním letem. Asi po 30 sekundách kroužení software přepne z režimu klouzání do režimu stoupání. Po asi 30 sekundách přímého letu software přepne z režimu stoupání do režimu klouzání.


Režimy klouzání jsou dále rozděleny na finální klouzání a normální klouzání. Finální klouzání je aktivní, když je aktivní poslední navigační bod úlohy, nebo když je úloha v režimu přerušení.


Cruise: Kluzák nekrouží a žádná úloha není aktivní, nebo navigační bod úlohy není cílovým bodem.


Circling: Kluzák krouží (i když to nemusí stoupat).


Final glide: Kluzák nekrouží a aktivní navigační bod je cílem úlohy.


Specifické výpočty vykonané XCSoarem jsou samozřejmě závislé na tomto letovém režimu. Pro každý režim se změní zobrazení, hlavně InfoBoxy mohou být sestaveny samostatně pro každý režim; dále je zde výhodou automatická změna měřítka mezi režimem kroužení a ostatními letovými režimy (toto se nazývá 'circling zoom').


Přepínání mezi různými letovými režimy je automatické. Kroužení je povoleno, když se kluzák otáčí (typicky tři čtvrtiny otočky). Je možné mít režim kroužení zapnutý externím vstupem (například pilotem ovládaným přepínačem).


Malý symbol je nakreslen na spodku mapové oblasti signalizující aktivní letový režim.



Navíc může být zobrazena u každého letového režimu pomocná sada InfoBoxů. To je užitečné, jestliže pilot chce vidět některé informace bez ohledu na aktuální režim v počítači. Toto je

zpřístupněno nabídkou:



která přepíná mezi zobrazením normálního režimu a pomocným zobrazením.


Režim finálního klouzání může být také vynucen dokonce, i když aktivní navigační bod není cílovým navigačním bodem, výběrem nabídky:



Toto přepíná mezi vynuceným finálním klouzáním a normální (automatickou) činností.


Režim finální klouzání může také být vynucen automaticky, jestliže v některém stádiu letu je kluzák nad výškou finálního klouzání. Toto je konfigurační volba nazvaná ‘Auto Force Final Glide’ a je standardně zakázaná. Tato volba je užitečná při létání krátké úlohy, při které může kluzák být ve správné výšce finálního klouzáním na předposledním navigačním bodu.


5.2 Nastavení MacCready

Nastavení MacCready může být přizpůsobeno několika způsoby:


• Z položek v nabídce:


• U zařízení s touchscreen/myší aktivací InfoBoxu MacCready a pak použitím nahoru/dolů kursových kláves.

• Když je XCSoar připojen k podporovanému inteligentnímu variometru, tak úprava nastavení MacCready na variometru změní nastavení i v XCSoaru.


Navíc je k dispozici automatický režim MacCready, jak popsáno v kapitole 5.13.


5.3 Polára klouzání

V XCSoaru jsou přednastaveny specifikace polár klouzání výběru typů kluzáků, představujících hlavní třídy kluzáků a mohou být použity pro přiblížení se dalším kluzákům, jestliže Bergerovy poláry klouzání nemohou být nalezeny. Nicméně, pro nejpřesnější výsledky je vhodné použít správnou poláru klouzání pro váš typ kluzáku.


Polára klouzání je za letu XCSoarem upravovaná adekvátně degradovanému výkonu způsobeného znečištěním a přítěží.


Zvyšování znečištění na náběžné hraně křídla stejně, jako dešťové kapky na křídle ovlivní aerodynamický výkon. Pilot je odpovědný za posouzení a aktualizaci hodnoty znečištění

ovlivňující let. Hodnota znečištění je vyjádřena jako procento výkonu čistého kluzáku. Například hodnota znečištění 100% udává, že kluzák je čistý a podává maximální výkon. Hodnota znečištění 50% udává, že rychlost klesání dvojnásobná oproti čistému kluzáku.


Hodnota přítěže je vyjádřena jako procento z celkového objemu přítěže kluzáku. V závislosti na specifickém vytvoření souboru polár klouzání, toto může volitelně zahrnout váhový rozdíl pro různé váhy pilotů. Při létání bez přítěže může těžký pilot nastavit hodnotu přítěže asi 10% tak, že polára je přiměřeně přizpůsobena pro vyšší váhu pilota.


Aktuální polára klouzání a celková váha mohou být vyhodnoceny v dialogu analýzy podle popisu dále v této kapitole.


5.4 Dialog základního nastavení

Použití dialogu základních nastavení pro upravení poláry kluzáku před a během letu stejně, jako nastavení tlaku QNH.


Toto je přístupné nabídkou:




Nastavení znečištění ('clean') určuje stupeň degradace poláry z důvodu znečištění během dlouhého letu. Nastavení 'clean' na 100% nařídí softwaru použít čistou poláru. Nastavení 'clean' na 50% poníží poláru o 50%, efektivně zdvojnásobí rychlost klesání pro danou vzdušnou rychlost.


Nastavení přítěže je používané pro modifikování poláry tak, aby odpovídala množství vodní přítěže nesené během letu. Nastavení přítěže na 100% upraví poláru tak, aby odpovídala maximálnímu zatížení vodou.


Tento dialog může být použit před a během letu k zaznamenání průměrného tlaku vzduchu na hladině moře, také známého jako tlak QNH. Software používá vložené hodnoty k uzpůsobení letové hladiny vzdušného prostoru k nadmořské výšce. Je-li připojen podporovaný inteligentní variometr s výškoměrem, tak nadmořská výška je v dialogu aktualizována jako přizpůsobený tlak

QNH. Toto usnadňuje nastavení tlaku QNH, je-li známa výška letiště.

Maximální předpovídaná teplota při zemi je používána pro algoritmus předpovědi proudění (viz kapitola 6.8) se stanovením odhadované výšky konvekce a základen mraků.


Je možné nakonfigurovat XXXxxx pro zobrazení základního dialogu nastavení při jeho spuštění.


Po spuštění a změření GPS a je-li připojen barometrický zdroj nadmořské výšky (například Vega, AltairPro, FLARM), tak je QNH automaticky přizpůsoben. Tato úprava nastavuje QNH tak, že barometrická nadmořská výška se rovná nadmořské výšce terénu.


QNH je aktualizován jen když je kluzák na zemi déle než 10 sekund tak, že je-li XCSoar restartován během letu, QNH nebude aktualizován. Aktualizace nastává také jen je-li platná databáze terénu pro stávající polohu kluzáku.


5.5 Zobrazení přikázané rychlosti

Když je připojen inteligentní variometr, který měří indikovanou vzdušnou rychlost, tak příkaz rychlosti tvaru krokví je nakreslen na pravé straně mapové obrazovky. Jestliže kluzák letí pomaleji, než je optimální rychlost, tak krokve jsou červené a špičkou dolů. Jestliže kluzák letí rychleji, než je optimální rychlost, tak krokve jsou zelené a špičku nahoru. Jestliže je rychlost přibližně optimální, tak krokve nejsou nakreslené.


V závislosti na konfiguraci mohou být krokve příkazu rychlosti zobrazené na pravé straně mapové oblasti, nebo na měřidlu variometru.


5.6 Rychlost letu

XCSOAR nepřetržitě počítá dva druhy rychlosti letu:


MacCready speed: Toto je optimální rychlost letu klouzání v klidném vzduchu přizpůsobená větru, je-li kluzák v režimu finálního klouzání.


Dolphin speed: Toto je okamžitá, optimální rychlost letu v stoupavém nebo klesavém proudu vzduchu přizpůsobená větru, je-li kluzák v režimu finálního klouzání.


Uživatel může specifikovat maximální rychlost obratu v konfiguračních nastaveních, která omezuje rychlost letu v MacCready výpočtech na reálné hodnoty.


Různí piloti mají vlastní předvolby, pokud jde o to, zda dávají přednost letu v tak zvaném stylu ‘block MacCready’, při kterém letí stálou rychlostí mezi stoupáními podle XxxXxxxxx rychlosti; nebo letu ve stylu ‘dolphin’ (delfína), při kterém letí s proměnlivou rychlostí podle nepřerušené změny hodnoty rychlosti delfína.



Konfigurační volba 'Block speed to fly' (viz kapitola 11.8) je používaná pro specifikaci, zda je pro let používána rychlost úseková nebo delfína. Infobox 'V Opt' ukazuje optimální rychlost podle vybraného režimu. Když je připojen Vega inteligentní variometr, tak zvukový příkaz rychlosti je odpovídající této optimální hodnotě rychlosti.


5.7 Rychlostní let s rizikem

Rychlost letu může být systémem kompenzována na riziko, při čemž použije pro nastavení MacCready vypočítavou rychlost tak, aby let (v režimu Block nebo Dolphin) byl přizpůsoben, jakmile kluzák klesne nízko.


Mnoho pilotů obyčejně snižuje Mc pro vítr, jakmile se dostanou nízko – tato vlastnost je vykonávaná automaticky. Teorie řízení, která je volně implementovaná v XCSoaru, je založená na článku Xxxxx Xxxxxxxx "MacCready Theory with Uncertain Lift and Limited Altitude" Technika plachtění (červenec 1999):


xxxx://xxxxxxx.xxxxxxxxxx.xxx/xxxx.xxxxxxxx/xxxxxxxx/Xxxxxx/xxxxxxxx.xxx


Konfigurační parametr γ (‘STF risk factor’ v konfiguračním nastavení na stránce ‘Glide Computer’) určuje, jak je vypočítána hodnota rizika Mc. Faktor γ určuje podíl stávajícího nastavení MacCready a výšky. Výška použitá v tomto výpočtu je poměr výšky odpojení nad terénem (hh) k výšce maximálního stoupání nad výškou odpojení (htop).


Pro implicitní hodnotu γ=0.0 není provedena žádná kompenzace – riziko Mc je stejné s nastavením Mc. Pro γ=1.0 je riziko Mc opatřeno lineárním měřítkem se zlomkem výšky hh/h/htop. Pro střední hodnoty γ rizika Mc se mění hladce se zlomkem výšky tak, že riziko Mc je malé, jen když je kluzák nízko.


Nízké hodnoty γ jsou nejlepší, když piloti nechtějí zpomalit, jakmile se dostanou nízko (ale riskují přistání do pole); nejvyšší hodnoty γ mohou být použity velmi opatrnými piloty, kteří ale tímto budou mít nižší průměrnou rychlost.

Doporučená hodnota je γ =0.3.




5.8 Bezpečná výška

Jsou definované tři bezpečné výšky pro poskytnutí dostatečně bezpečných hranic při výpočtu klouzání.


Bezpečné výšky jsou:


Arrival height: Toto je požadovaná výška nad zemí pro přílet kluzáku s možností provedení bezpečného přistávacího okruhu s bezpečnou rezervou doletu. Tato hodnota je použita při výpočtu finálního klouzání stejně jako stanovení a zobrazení dosažená pole země.


Terrain clearance: Toto je výška nad zemí, pro kterou vypočítaná sestupová dráha je uvažovaná, že má nedostatečně volný terén. Hodnota volného terénu ovlivňuje zobrazení dosahu klouzání, a jestliže finální klouzání v některém místě klesne pod průletovou výšku nad zemí, tak je nakreslena na obrazovce varovná značka (červený křížek). Je-li model výšky terénu špatný nebo mimo rozsah, pak se zobrazí pásmo klouzání a varovná značka terénu je zakázaná.


Break-off height: Toto je výška nad zemí, pod kterou je pilotům doporučeno prohlásit přeletovou úlohu za neúspěšnou a soustředit se na nalezení vhodného pole pro přistání. Aktuálně tato výška vypnutí nijak neovlivní XCSoar, ale je rezervovaná pro budoucí použití poskytnutí varování atd.


Toto může být nastaveno na nulu, ale důrazně to nedoporučujeme, protože počítač plachtění, přístroje a zdroje dat (jako model výšky terénu) podléhají určitému stupni chyb a ovzduší, v kterém se kluzák pohybuje, je také nepředvídatelné.


XCSOAR určuje nadmořskou výšku každého otočného bodu nebo míst přistání buď ze souboru navigačního bodu, nebo není-li výška v soubor navigačních bodů specifikována, tak ze souboru terénu.


Odhadovaná příletová nadmořská výška, zobrazená blízko navigačních bodů přistání, je určena pro nejlepší úhel klouzání při nastavení MacCready na nulu (Mc= 0), přizpůsobený větru.


Jen místa přistání jsou označena jako dosažitelná, je-li odhadovaná příletová výška nad zemí nad příletovou bezpečnou výškou, a sestupná dráha neklesne pod bezpečnou průletovou výšku terénu.


Vždy, když je v dráze finálního klouzání zobrazena varovná značka terénu (červený křížek), pak kluzák musí vystoupat pro bezpečné dosažení místa určení.


Při výpočtu příletových výšek míst přistání (pro zobrazení na mapě a pro režim přerušení) může být specifikována v konfiguračních nastaveních bezpečná hodnota MacCready. Tato bezpečná hodnota je standardně nastavena na nulu. Větší hodnota udělá výpočet příletové výšky více bezpečným.


5.9 Kalkulačka dokluzu

Kalkulačka finálního klouzání používá mnoho zdrojů informací při určování nadmořské výšky, požadované pro dosažení vašeho cíle nebo dalšího navigačního bodu. Tyto jsou:

• Data poláry kluzáku;

• Rychlost a směr větru;

• Vzdálenost a kurs k cíli nebo navigačnímu bodu;

• MacCready nastavení;

• Nadmořská výška navigačního bodu nebo cíle;

• Uživatelsky specifikovaná míra bezpečnosti (příletová výška);

• Celková energie kluzáku, je-li XCSoar je připojen k přístroji s ukazatelem rychlosti letu.

Z parametrů nahoře jsou odvozené dvě nadmořské výšky.


Altitude required: Toto je výpočet požadované celkové nadmořské výšky pro dosažení cíle s uživatelskou mírou bezpečnosti.


Altitude difference: Toto je výpočet požadované nadmořské výšky pro dosažení cíle v bezpečné příletové výšce plus nadmořská výška cíle, mínus nadmořská výška terénu v poloze kluzáku. Výsledek představuje buď vaši výšku nad svahem, nebo vaši příletovou výšku v cíli. Není-li poskytnuta výška cíle v souboru otočných bodů, tak XCSoar použije nadmořskou výšku ze souboru terénu v místě cíle.


Výpočet finálního klouzání je rozšířen o výpočet požadované nadmořské výšky a rozdílu pro dokončení celé úlohy. Tato vlastnost je někdy označovaná jako finální klouzání kolem více otočných bodů. Rozdíl výšky pro dokončení úlohy je zobrazen spojitě jako ukazatel a číslo na levé straně obrazovky mapy.


Požadovaná výška je kompenzována energetickou výškou proto, že kinetická energie kluzáku může být převedena na výšku (polohová energie). Kinetická energie proměněná na výšku je vypočítána z rozdílu mezi skutečnou vzdušnou rychlostí a skutečnou vzdušnou rychlostí pro nejlepší klouzání. Tato kompenzace je nejpřesnější, když jsou data vzdušné rychlosti k dispozici pro XCSoar, jinak skutečná vzdušná rychlost je odhadnuta z rychlosti větru a traťové rychlosti.


5.10 Zobrazení požadované nadmořské výšky

Na levé straně obrazovky mapy se zobrazuje vypočtený rozdíl požadované výšky pro dokončení úlohy, nebo pro dosažení cílového navigačního bodu. Je-li kluzák nad požadovanou minimální výškou, tak je nakreslena zelená šipka s rámečkem oznamující velikost nadbytečné výšky.


Je-li kluzák pod minimální požadovanou výškou, tak je nakreslena červená šipka s rámečkem oznamující velikost chybějící výšky. Jsou-li navigační body přistání uvnitř rozsahu klouzání, ale kluzák je pod minimální požadovanou výškou pro dokončení úlohy, tak je šipka žlutá.




Měřítko šipky finálního klouzání je +/- 500 metrů.


Zdvojené šipky požadované výšky


Šipka finálního klouzání byla upravena pro ukázání účinku změny nastavení MacCready na rozdílu výšky pro dokončení úlohy. Obrazovka ukazuje prázdnou šipku rozdílu výšky vypočítaného pro nulový MacCready zároveň s obvyklou plnou šipkou, která zobrazuje rozdíl

výšky vypočítaný pro stávající nastavení MacCready.


Číslo v rámečku vedle šipky finálního klouzání ještě udává rozdíl výšky pro stávající nastavení MacCready. Příklady vzhledu v různých konfiguracích jsou ukázány dále:


Nad finálním klouzáním při Mc= M a Mc= 0: Obrázek ukazuje, že kluzák je při stávajícím MacCready nastavení nad výškou finálního klouzání (plná šipka). Prázdná šipka ukazuje další nadbytek výšky.



Pod finálním klouzáním při Mc= MM a nad při Mc= 0: Obrázek ukazuje, že při stávajícím MacCready nastavení je kluzák pod finálním klouzáním (plná červená šipka). Prázdná zelená šipka ukazuje, že při Mc= 0 je kluzák nad finálním klouzáním.


Jestli kluzák v této situaci vystoupá, tak pilot může posoudit, zda má opustit dřív stoupání a zahájit finální klouzavý sestup při sníženém nastavení MacCready; nebo pokračovat ve stoupání. Je užitečné zapnout automatické nastavení MacCready, protože to automaticky nastaví optimální hodnotu MacCready a potom je pro pilota jednoduché porovnat dosaženou rychlost stoupání s hodnotou MacCready. Když dosažená rychlost stoupání poklesne pod hodnotou MacCready, tak stoupání by mělo být ukončeno.



Pod finálním klouzáním při Mc= MM a těsně pod při Mc= 0: Obrázek ukazuje, že při stávajícím MacCready nastavení je kluzák pod finálním klouzáním (plná červená šipka). Prázdná červená šipka ukazuje, že snížením nastavení MacCready na nulu je kluzák téměř ve finálním klouzání.


Pod finálním klouzáním při Mc= MM a při Mc= 0: Obrázek ukazuje, že při stávajícím nastavení MacCready je kluzák pod finálním klouzáním (plná červená šipka).

Nezobrazení prázdné červené šipky potvrzuje, že i při Mc= 0 je kluzák plně pod finálním klouzáním.




5.11 Odhad rychlosti úlohy


Některé z interních výpočtů XCSoaru používají odhad času potřebného k dosažení každého navigačního bodu úlohy. Tato informace je použita v některých InfoBoxech pro zobrazení výpočtů určeného prostoru úlohy a varování o západu slunce.


Počítač plachtění předpokládá, že průměrná přeletová rychlost kluzáku při stávajícím nastavení MacCready je shodná s dosaženou rychlostí podle klasické MacCready teorie beroucí u úvahu vítr. Tato metoda je používaná pro odhad času příletu a času ukončení úlohy. Definice rychlostí úlohy:


Task speed remaining: Odhadovaná rychlost pro zbytek úlohy shodně s MacCready teorií.


Task speed achieved: Dosavadní rychlost úlohy kompenzovaná pro rozdíly nadmořské

výšky od nadmořské výšky startu úlohy.


Task speed average: Doposud kompenzovaná rychlost úlohy pro nadmořskou výšku požadovanou k dokončení úlohy.


Task speed remaining: Odhadovaná rychlost úlohy pro zbytek úlohy.

Task speed instantaneous: Toto je okamžitá odhadovaná rychlost podél úlohy. Toto číslo bude

při stoupání v nastavení MacCready podobné odhadované rychlosti úlohy. Při pomalém stoupání nebo letu mimo kurs bude toto číslo nižší, než odhadovaná rychlost úlohy. Při klouzání v optimální rychlosti a bez stoupání bude toto číslo podobné odhadované rychlosti úlohy. Tento údaj, dostupný jako InfoBox, je užitečný jako nepřetržitý indikátor výkonu přeletu a není použit pro žádné interní výpočty.


Navíc je vypočítán údaj nazvaný achieved MacCready. Je vypočítán nalezením MacCready nastavení, při kterém by klasický MacCready let vytvořil stejnou rychlost úlohu jako tu, jež byla dosažena. Tato hodnota je vyšší, než aktuální MacCready nastavení, když kluzák stoupá rychleji než XxxXxxxxx nastavení, nebo když kluzák vletí na silnici mraků, atd. Dosažené MacCready je používáno v dialogu kalkulačky úlohy.


Dosažené rychlosti úlohy jsou kompenzovány na střídání výšky tak, že účinky stoupání jsou vzaté do úvahy ve výpočtu průměrné rychlosti úlohy. Uvažujme dva kluzáky A a B, letící stejnou úlohu. Kluzák A klouže rychleji a utrácí výšku za rychlost. Kluzák B je pozadu, ale výš a ušetří čas později, protože bude muset méně stoupat pro dokončení úlohy.


Při létání AAT úkoly se může změnit hodnota rychlosti úlohy, když kluzák je uvnitř AAT oblasti, nebo když AAT rozsah nebo cíle jsou nastavené pilotem. Toto je kvůli dosažené a zbývající vzdálenosti úlohy, když se takové události vyskytují.


5.12 Optimální dráha klouzání

K pomoci snížit chybu dráhy přeletu při létání mezi ne-cílovými navigačními body, XCSoar vypočítá přizpůsobení dráhy klouzání nazvané ’optimal cruise track’. Tato dráha je kompenzována pro snos větrem při kroužení, a jako taková potřebuje odhad poměru času stráveného kroužením shodně s klasickou MacCready teorií.


Optimální dráha klouzání je zobrazena na mapové oblasti jako velká modrá šipka a doporučuje kluzák směrovat tak, aby stopa kluzáku souhlasila s modrou šipkou během klouzání. Například, jestliže obrazovka je orientovaná ‘Track-Up’, pak kormidlujte tak, aby modrá šipka směřovala přímo nahoru.


Počítač plachtění určuje během kroužení snos větrem pro poskytnutí vektoru 'optimální dráhy klouzání', který udává dráhu kluzáku tak, že po ní kluzák dospěje k navigačnímu bodu v nekratším čase. Tento vektor je zobrazen na mapě jako modrá šipka. Když je vítr zanedbatelný, nebo když počítač je v režimu finálního klouzání, tak tato šipka bude směřovat podél černé čáry signalizující dráhu k další navigačnímu bodu.


Výpočet a ukázka dráhy optimálního klouzání je unikátní rys XCSoaru. Obvykle, při křižování mezi stoupáními, systém navigace klouzání nasměruje kluzák tak, že dráha kluzáku přímo ukazuje na cíl. Teoreticky dráha kluzáku leží na shodné přímce s čárou od předchozího k dalšímu navigačnímu bodu tak, že chyba dráhy klouzání je malá a z tohoto důvodu kluzák letí nejkratší vzdálenost mezi navigační body.


Nicméně, protože kluzák obvykle musí přerušit klouzání pro nastoupání výšky a při kroužení je kluzák unášen větrem, proto se může zvětšit chyba dráhy klouzání. Po několika cyklech klouzání/ stoupání se celkově dráha stává se klikatou.


V případě, kdy cílový navigační bod je aktivní a kluzák je nad finálním klouzáním, pak kroužení není nutné a toto jednoduché schéma je optimální.


5.13 Auto MacCready

XCSoar může přizpůsobit nastavení MacCready kruh automaticky pro usnadnění práce pilotovi. Jsou dostupné dvě metody aktualizace nastavení MacCready kruhu:


Final glide: Během finálního klouzání je XxxXxxxxx přizpůsobeno pro přílet do cíle v nejkratší době. Pro úlohy OLC sprint je XxxXxxxxx přizpůsobeno pro pokrytí největší vzdálenosti ve zbývajícím čase a dosáhnout výšku cíle.


Průměrné stoupání: Když kluzák není ve finálním klouzání, tak XxxXxxxxx je přizpůsobené průměrné rychlosti stoupání dosažené ve všech stoupáních.


Konečně obě metody mohou být použity tak, že před dosažením finálního klouzání je nastavení MacCready přizpůsobené průměrné rychlosti stoupání a během finálního klouzání je nastavené na nejkratší čas příletu do cíle.


Tuto metodu lze používat nadefinováním pole v konfiguračním dialogu nastavení ‘Auto Mc Mode’. Implicitní nastavení je 'final glide'.


Umožnit/zakázat Auto MacCready lze nabídkou:


Když je umožněné Auto MacCready, tak infobox MacCready zobrazuje 'AUTO' místo 'MANUAL' a indikátor MacCready v měřidle variometru zobrazuje 'AutoMc' místo 'Mc'.


Metody Auto MacCready jsou detailně popsané dále.


Finální klouzání


Když je kluzák nad výškou finální klouzání, tak nastavení MacCready kruhu může být zvýšené, které pak přikáže vyšší rychlost. Protože je nastavení kruhu zvětšené, tak je také zvýšena minimální síla stoupání ovlivňující ukončení kroužení.


Podobně, když je kluzák pod výškou finálního klouzání, tak nastavení MacCready kruhu může být snížené, které pak přikáže nižší rychlost. Protože je nastavení kruhu snížené, tak pilot může být připraven zastavit a kroužit v slabších stoupáních.


Auto MacCready vykonává tuto úpravu automaticky a nepřerušeně. Běžně je bezvýznamné umožnit tento režim před nebo téměř před dosažením výšky finálního klouzání, protože při klouzání bude kluzák brzy hluboko pod výškou finálního klouzání a funkce Auto MacCready pak nastaví MacCready kruh na nulu.




Průměrné stoupání


Tato metoda nastavuje MacCready na průměrnou rychlost stoupání dosaženou ve všech stoupáních při stávajícím letu. Bere do výpočtu čas strávený stoupáním. Hodnota je aktualizovaná po opuštění stoupání.


Protože teorie MacCready je optimální, jestli je MacCready nastaveno na průměrnou rychlost stoupání dalšího předpokládaného stoupání, tak tato metoda může dát suboptimální výkon (přikázat příliš zvolnit rychlost), zlepší-li se podmínky; podobně může být neopatrné, jestli podmínky se zhorší (přikázat příliš zvýšit rychlost). Podobně, jestliže pilot pokračuje ve stoupání při slabých podmínkách, tak toto zredukuje průměr a mohlo by proto povzbudit pilota pokračovat ve vybraném slabém stoupání.


Následků těchto omezení pro činnost systému by si měl být pilot vědom a podle toho přizpůsobit svoje rozhodování.

5.14 Dialog analýzy

Dialog analýzy může být použit pro kontrolu poláry klouzání. Je zpřístupněn nabídkou:



Stránka poláry ukazuje graf poláry klouzání se stávajícím nastavením znečištění a přítěže. Také ukazuje nejlepší vypočítaný klouzavý poměr LD s příslušnou rychlostí letu, a minimální rychlost klesání s příslušnou rychlostí letu. Aktuální letová váha kluzáku je zobrazena v nadpisu.



Tlačítko ‘Settings’ na této stránce otvírá základní dialog nastavení (například pro nastavení znečištění/přítěže).


Stránka dialogu analýzy poláry klouzání ukazuje průměrný celkový energetickou rychlost klesání při každé rychlosti dosažené za letu, je-li připojen podporovaný inteligentní variometr (například Vega). Toto příslušenství umožňuje pilotům vykonat zkušební lety ve stabilních atmosférických podmínkách (klidný bezvětrný den) a změřit poláru klouzání. Porovnání naměřené poláry klouzání se vzorem poláry klouzání umožňuje vyhodnotit, zda kluzák létá optimálně s ohledem na nastavení přistávací klapky a také vyhodnotit účinek výkonové optimalizace, jako utěsnění škvír páskou atd.


Data mají být získána jen, když je kluzák v režimu klouzání a při zatížení G mezi 0.9 a 1.1; takže piloti provádějící letové testy by se měli pokusit o hladký přímý let.


5.15 Hlášení letu

Hlášení objevující se jako stavové hlášení se objeví, když následující podmínky jsou dodržené:


• Odhadovaný čas úlohy je příliš krátký pro AAT

• Odhadovaný přílet do cíle je po západu slunce

• Podstatná změna větru

• Přechod na vyšší/nižší finální klouzání

6 Atmosféra a přístroje

XCSOAR udržuje interní model atmosféry založený na statistikách shromážděných z dráhy letu a dalších prostředků připojených k PocketPC zařízením. Tyto statistiky a měření jsou přibližná a počasí se může během několika dní rychle změnit. Pilot by měl stále sledovat počasí. Zvláště při přistávání do pole by měl pilot sledovat indikátory na zemi pro potvrzení síly a směru větru.


6.1 Variometr

(jen v režimu zobrazení naležato)


Zobrazená ručička-číselník ukazuje měřidlo variometru. Hrubý variometr je hlavní šipka na stupnici a uprostřed stupnice je ukázáno okamžité měření jako text. Zobrazují se také dodatečné šipky přikazující rychlost (krokve). Krokve ukazující nahoru signalizují, že je doporučeno zpomalit. Krokve ukazující dolů signalizují, že je doporučeno zrychlit.


Podívejte se do kapitoly 11 na to, jak je uspořádané měřidlo varia co se týče jeho zobrazení spolu s hrubou hodnotou.


Když je zobrazena průměrná hodnota, tak ukázaná hodnota je průměrná hrubá rychlost stoupání za předchozích 30 sekund režimu kroužení, a netto (ovzduší) vertikální rychlost za předchozích 30 sekund režimu klouzání.


Volitelně také může být zobrazena průměrná hodnota jako další ručička (znak "^"). Podívejte se na detaily přizpůsobení měřidla variometru v kapitole 11.15.

Když je inteligentní variometr připojen k XCSoaru, tak ručička zobrazuje údaje z tohoto přístroje; jinak zobrazuje údaje variometru odhadované podle vertikální rychlosti GPS, která je pomalá a nekompenzovaná pro celkovou energii kluzáku.


Hodnoty MacCready, znečištění, přítěže, optimální rychlosti letu a údaje větru jsou přenášeny mezi XCSoar a podporovanými externími inteligentními variometry. Při ideálním nastavení má XCSoar i variometr vždy shodné letové údaje; i úprava nastavení MacCready jednoho zařízení by měla upravit nastavení druhého zařízení a nepožadovat dodatečný vstup od pilota.


Aktuálně XCSoar podporuje Engineering Vega inteligentní variometr, Cambridge 302 DDV, Xxxxxxx B50/B500, LX Navigation LX1600 variometr, Zander, a Tasman Instruments variometr. Všimněte si, že úroveň podpory pro každé zařízení se mění, a ne všichni výrobci uvolňují své protokoly umožňující vývojářům XCSoaru implementovat plnou podporu. Také barometrická výška je čtena z určitých GPS jednotek a loggerů, včetně Volkslogger a Posigraph.


Pro Vega variometr je zobrazena malá ikona znázorňující kroužící kluzák, když je variometr v zvukovém režimu stoupání.

6.2 Vstupy vzdušných údajů

Kde dodatečné dynamické údaje kluzáku nebo ovzduší jsou poskytnuty inteligentním variometrem, tam je XCSoar může často použít nebo zobrazit v samostatných InfoBoxech. Klíčová měření senzory použitá XCSoarem:


Hrubý variometr celkové energie: (rychlost změny celkové energie kluzáku) Používán pro

zobrazení a výpočet netto variometru.


Netto variometr: (odhadovaná vertikální rychlost ovzduší) Používán pro zobrazení a vybarvení stopy tak, aby se mohli efektivně ukázat oblasti stoupání a klesání.


Akcelerace kluzáku: (stupeň zatížení) Používána pro výpočty netto variometru,

kde externí netto variometr není k dispozici.


Barometrická výška: Používána pro zobrazení


Indikovaná vzdušná rychlost: Používána pro zobrazení a výpočet kompenzovaného finální

klouzání pro kinetickou energii kluzáku, a pro výpočet netto variometru, kde externí netto variometr není k dispozici.


Hustota vzduchu: Používána pro výpočet skutečné vzdušné rychlosti z indikované vzdušné rychlosti.


6.3 Zobrazení větru

Nepřetržité zobrazení síly a směru větru je poskytnuto na mapě. Informace o větru jsou odvozeny od snosu větrem během stoupání (režimu kroužení).


Směr a rychlost větru jsou zobrazeny jako vektor větru na pohybující se obrazovce mapy a volitelně v číselné formě v datových polích obrazovky. Délka vektoru signalizuje velikost větru, a tato hodnota je také zobrazena blízko vektoru větru.


Údaje o větru jsou jedním z mnoha datových zdrojů, používaných pro výpočet informací finálního klouzání. Je možné nastavit ručně údaje o větru, použitých ve všech výpočtech.


6.4 Odhad větru


XCSOAR nabízí dva způsoby odhadu větru během letu.


Circling: Tato metoda používá GPS zaměření polohy k odhadu větru podle snosu typicky při kroužení; a je k dispozici ve všech instalacích XCSoaru.


ZigZag: Tato metoda používá GPS zaměření polohy a skutečně změřenou vzdušnou rychlost pro odhad větru, typicky během klouzání. Toto je dostupné jen, když je XCSoar připojen k inteligentnímu variometru, který poskytuje skutečnou vzdušnou rychlost.


Velikost a směr větru mohou být také přizpůsobeny ručně dialogem nastavení větru (viz níže). Statistiky jsou seskupené tak, že vítr je zaznamenán v různých výškách a časech. Když se výrazně změní výška kluzáku, tak statistiky poradí nejlepší odhad větru založený na předchozích měřeních.


U PC a Pocket PC s touchscreen můžete také toto udělat zvýrazněním InfoBoxu větru a použít kursových kláves (klávesy nahoru/dolů zvýší/sníží velikost a vlevo/vpravo otočí směr větru).


Konfigurační dialog nastavení dovolí kontrolu nad výběrem metody odhadu pro aktualizaci větru pomocí pole ‘Auto Wind’:


• Manual (ručně)

• Circling (kroužení)

• ZigZag (klikatá čára)

• Both {ZigZag and Circling} (obojí)


Když se výrazně změní odhad větru, tak je o tom vydáno stavové hlášení.


Algoritmus Circling


XCSoar odhaduje velikost a směr větrnou při kroužení. To dělá použitím důmyslného algoritmu, který přírůstkově zlepšuje odhad větru podle dokončených otoček. Nekvalitní otočky s výrazně měněným úhlem náklonu jsou odmítnuty nebo mají minimální dopad na celkový odhad větru.

Nejlepší otočky jsou se stálým úhel náklonu.


Odhady jsou získány jen, je-li průměrné GPS zaměření polohy kratší, než každé dvě sekundy. Toto má za následek zlepšený odhad věru za přítomnosti výpadků signálu GPS.


Algoritmus Zig-Zag


Pro kluzák vybavený inteligentním variometrem připojeným k XCSoaru je k dispozici tzv. ‘zig- zag’ algoritmus odhadu větru. S tímto algoritmem může být odhad větru aktualizován nepřetržitě během dlouhých klouzání bez kroužení.


Toto dovolí aktualizovat odhad větru během klouzání, zatímco se let kluzáku klikatí. Žádné zvláštní manévry nejsou potřebné, v mnoha případech bude odhad aktualizován při přirozené

změně směru letu, jak pilot hledá stoupání. Obecně, ať tak nebo tak, tato technika vyžaduje změnu směru kluzáku přes 40 stupňů.


Jestliže vítr se výrazně změní během přímého letu, tak algoritmus klikaté čáry je použit pro aktualizaci odhadu větru, i když směr letu se moc nemění. Toto poskytuje větší přesnost při dlouhých finálních dokluzech.


Odhad větru je aktualizován, když je zjištěn velký rozdíl mezi odhadovanou rychlostí vůči zemi a skutečnou traťovou rychlostí i bez velkých zig-zag manévrů.


Algoritmus kompasu


U kluzáků vybavených inteligentním variometrem a digitálním kompasem připojenými k XCSoaru, algoritmus odhadu větru využívá magnetický kurs a vzdušnou rychlost. Toto poskytuje další metodu aktualizace odhadu větru během klouzání a nevyžaduje zig-zag manévry.


6.5 Dialog nastavení větru


Dialog větru dovolí počáteční vložení odhadu rychlosti a směru větru, obvykle před letem. Toto je přístupné nabídkou:



Hodnota větru může být uložena tak, že odhad je obnoven při příštím spuštění XCSoaru.


Kdykoliv během letu může pilot udělat korekci odhadu větru dialogem nastavení větru a stisknutím tlačítka . Jakmile je tlačítko stisknuto, tak interní odhad je ignorován, dokud není získán nový interní odhad algoritmem kroužení nebo kličkování.


Automatický algoritmus větru může být zapnut nebo vypnut (nebo mezitím) také v tomto dialogu. Podívejte se na detaily o těchto algoritmech v kapitole 6.4.


Kompenzace stopy na unášení větrem může být také zapnuta nebo vypnuta v tomto dialogu. Podívejte se na detaily, jak toto ovlivní zobrazení stopy, v kapitole 3.8.

6.6 Profil stoupání

Statistiky o rychlosti stoupání v termice jsou soustředěny a zobrazeny v páskovém měřidle stoupání. Toto je zobrazeno nad šipkami rozdílu finálního klouzání v levé části obrazovky mapy. Toto není zobrazeno, když je kluzák nad finálním klouzáním. Také to není zobrazeno, když je kluzák pod výškou vypnutí, protože byste měli být soustředěni jen na udržení se ve vzduchu nebo na nalezení pole pro přistání.


Páskové měřidlo stoupání ukazuje graf, v kterém je svislá osa výška nad výškou vypnutí a je opatřená měřítkem podle maximální dosažené výšky. Vodorovná osa je

průměrná rychlost stoupání dosažená v specifickém pásmu výšky. Vodorovná osa je opatřena měřítkem podle nastavení MacCready a šipka ukazuje toto nastavení, a aktuální výška kluzáku je překrytá na oblasti stínu. Tato změna měřítka a šipka usnadňuje pilotovi vidět nastavení MacCready porovnané s dosaženými stoupáními, a plánovat požadované pracovní pásmo výšky.


Při křižování mezi stoupáními, může být svislá poloha šipky oznamující výšku kluzáku vztaženou k pásmu stoupání, používaná jako odkaz na návrh nutnosti najít další stoupání. Jakmile se šipka blíží ke spodku pásma, pak se kluzák blíží k výšce vypnutí a pilot by měl uvážit brát i slabá stoupání.


6.7 Vyhledávač stoupání

Algoritmus odhaduje střed stoupání při kroužení. Značkou stoupání je zelený xxxxxxx s‘T’. Volba ‘Lift center’ v konfigurační nabídce (Setup System) na straně Display určí, jak je toto používaný:


OFF: Vyhledávač středu stoupání je zakázán.


Circle at center: Značka stoupání je zobrazena uprostřed stoupání.



Pan to center: Značka je zobrazena uprostřed stoupání a při kroužení je obrazovka vystředěna podle tohoto středu stoupání.

Když je povolen vyhledávač stoupání, tak během klouzání jsou na mapě umístěny značky středů posledních 20 stoupání.


Toto umístění je kompenzované pro posun stoupání ve výšce kluzáku. Toto znamená, že si XCSoar pamatuje umístění zdroje stoupání na zemi. Jinými slovy, jestliže opustíte stoupání nahoře a později se vrátíte v malé výšce, tak značka na mapě ukáže předpokládanou polohu stoupání v této malé výšce (která je dál proti větru, než nahoře).


Jestli se vítr změní a zdroj stoupání je ještě aktivní, tak jeho pozice v mapě odráží změnu větru; to je, že poloha stoupání ve výšce bude předpokládána podle nového odhadu směru větru.



6.8 Předpověď konvekce


Jestli kluzák je vybaven sondou venkovní teploty a vlhkosti, tak jednoduchý systém předpovědi konvekce odhaduje strop konvekce a základnu mraků. Sonda vlhkosti je volitelná a je hlavně požadovaná pro odhad základny mraků.


Před startem nebo během letu může pilot modifikovat maximální předpovězenou teplotu na zemi nastavením hodnoty v InfoBoxu "Forecast Temperature".


Předpovězený strop konvekce je určen výškou, v které se atmosférická teplota rovná maximální předpovězené teplotě na zemi, chlazená adiabaticky jak se zvedá podle teplotního gradientu suché adiabáty. Obvykle kluzák nestoupá až ke stropu konvekce a tak naměřené údaje jsou extrapolované pro nalezení stropu. Je-li atmosféra stabilní, tak strop konvekce je ohlášen jako nulová výška.


Maximální předpovězená teplota na zemi je vložena použitím základního dialogu nastavení popsaným v kapitole 5.4.

Předpovězená základna mraků je určena nadmořskou výškou, v které rosný bodu protíná maximální předpovězenou teplotu na zemi, chlazenou adiabaticky jak se zvedá podle teplotního gradientu suché adiabáty. Jestli nejsou předpovězeny žádné mraky, tak základna mraků je ohlášena jako nula.


6.9 Dialog analýzy

Dialog analýzy je používán pro zobrazení několik hledisek atmosféry. Toto je zpřístupněno nabídkou:



Několik stránek zajímavostí:


Wind at altitude: Tato ukáže graf rychlosti větru v závislosti na výšce, a ukáže vektor větru v několika výškách.


Tlačítko ‘Set wind’ otvírá dialog nastavení větru (například pro ruční nastavení větru).



Temperature trace: Tato stránka je pouze dostupná, jestliže je připojen podporovaný přístroj k XCSoaru, udávající vnější teplotu a vlhkost vzduchu. Graf ukáže změnu suché teploty vzduchu, teplotu rosného bodu a vnější teplotu vzduchu v závislosti na výšce. Předpověď konvekce je shrnuta jako odhadovaná výška konvekce a odhadovaná základna mraků.


Stránky historie stoupání a barografu popsané v kapitole 4.15 jsou také užitečné pro určení trendu v podmínkách plachtění.


6.10 Předpověď počasí

Předpověď počasí obvykle vygenerované od RASP (oblastní povětrnostní předpovědi plachtění) může být pokryta na mapě. Pro funkčnost tohoto musí uživatel nainstalovat soubor 'xcsoar- rasp.dat' do adresáře XCSoarData, aby údaje od RASP byly k dispozici.


Tato část manuálu má za cíl popsat základní funkčnost; čtenář je uveden na RASP web xxx.xxxxxx.xxxx pro získání více informací o tom, jak RASP předpověď funguje, kde je k dispozici, a jaké je její použití a omezení.


Pokrytí předpovědi je zpřístupněné dialogem povětrnosti v nabídce:




Pole nastavení určí, který údaj je zobrazen na mapě. Nastavení času určí, v kterém čase předpovědi bude pole dat zobrazeno. Při nastavení času v dialogu povětrnosti je tento čas předsunut k dalšímu nejbližšímu času předpovědi dostupnému v RASP souboru.


Když je pole nedostupné v RASP souboru, tak pozadí je ponechané prázdné.

Maximální a minimální hodnoty pole na obrazovce mapy jsou nakresleny v jejich příslušných umístěních na mapě. Název pole je zobrazen dole vlevo na obrazovce.


Pole, která jsou k dispozici pro zobrazení:


Terrain: Zobrazí terén na mapě bez údajů o povětrnosti.


Wstar: Průměrná intenzita suchého termického proudu vzhůru blízko středu-BL výšky.

Odečtěte rychlost klesání kluzáku k obdržení průměrné hodnoty varia pro bezoblačné stoupání. Intenzita proudu vzhůru bude silnější než tato předpověď za přítomnosti konvekčních mraků, protože kondenzace mraku přidá vznosnou sílu (to jest opomíjené "nasávání mraku"). Tato hodnota závisí na teplotě povrchu a BL výšce.



BL wind spd: Rychlost a směr vektorového-průměru větru v BL. Tato předpověď může být matoucí, jestliže je velká změna směru větru během BL.


H bl: Výška vrcholu vrstvy míšení, která je pro tepelné proudění průměrným vrcholem suchého stoupání. Nad plochým terénem bude maximální výška stoupání nižší kvůli rychlosti klesání kluzáku a dalším faktorům. Za přítomnosti mraků (které přidají další vztlak vzhůru vytvořením "sání mraku") bude vrchol proudu vzhůru nad touto předpovědí, ale maximální výška stoupání pak bude omezena základnou mraků. Dále když je výsledkem míchání spíše turbulence než stoupání, tak tento parametr není užitečný pro lety kluzáků.



dwcrit: Tento parametr odhaduje výšku nad zemí, ve které průměrná síla suchého stoupání poklesne pod 1,14 m/s a je očekáváno, že budou dána lepší kvantitativní čísla pro maximální bezoblačné stoupání vyšší, než výška vrcholu BL, zvlášť když výsledek míchání je spíše vertikální větrný střih než stoupání. (Poznámka: stávající předpoklady inklinují předpovídat maximální výšku stoupání pro suché podmínky). Místo toho může být maximální výška stoupání za přítomnosti mraků omezena základnou mraků. Pro "suchá" stoupání tento parametr opomíjí efekt "sání mraku".


bl cloudpct: Tento parametr poskytuje dodatečné prostředky pro hodnocení tvorby mraků uvnitř BL a mohl by být používaný buď společně, nebo místo další předpovědi parametrů mraků. Toto předpokládá velmi jednoduchý vztah mezi procentuálním pokrytím mraky a maximální relativní vlhkostí uvnitř BL. Výška základny mraků je předpovězena, ale je očekáváno, že bude pod výškou vrcholu BL.


Sfc temp: Teplota ve výšce 2m nad zemí. Toto může být při porovnání se sledovanou povrchovou teplotou jako indikace přesnosti modelové simulace; například jestli sledované povrchové teploty jsou významně pod předpovězenými, pak podmínky plachtění bude horší než předpovězené.


hwcrit: Tento parametr odhaduje výšku, ve které průměrná síla suchého proudu vzhůru poklesne pod 1,14 m/s a je očekáváno, že budou dána lepší kvantitativní čísla pro maximální bezoblačné stoupání vyšší, než výška vrcholu BL, zvlášť když výsledek míchání je spíše vertikální větrný střih než stoupání. (Poznámka: stávající předpoklady inklinují předpovídat maximální výšku stoupání pro suché podmínky). Místo toho může být maximální výška stoupání za přítomnosti mraků omezena základnou mraků. Pro "suchá" stoupání tento parametr opomíjí efekt "sání mraku".


wblmaxmin: Maximální nosící-oblast dávající průměrně rozsáhlý vzestupný nebo sestupný pohybu uvnitř BL vytvořený horizontální větrnou konvergencí. Kladná konvergence je přidružena místním omezeným hranicím konvergence. Záporná konvergence (divergence) produkuje polevující vertikální pohyb vytvořením inverze nízké úrovně, která omezí výšku stoupání.


Barevná schémata použita v překladu RASP kontury:

7 Vzdušný prostor, provoz a týmové létání

V XCSoaru může být zavedena databáze vzdušných prostorů (SUA) a používána pro zobrazení oblastí vzdušných prostorů a sledování, kdy kluzák do nich vstupuje a kdy je opouští.


Mohou být nastaveny dva soubory vzdušného prostoru v konfiguračních nastaveních. První z nich je určen jako primární SUA databáze, druhý je určen pro krátkodobé použití nebo pro změnu vzdušného prostoru např. definovanou NOTAMem.


Uživatel je plně odpovědný za používání aktuální SUA databáze (soubor vzdušného prostoru).


Pomocí připojeného FLARM zařízení může počítač plachtění zobrazit informace vztahující se k okolnímu provozu a hrozbám srážky.


Funkce týmový kód umožňuje pilotům v týmu se také informovat o změně svých pozic posláním (přes rádio) krátkého kódu zakódovaným a dekódovaným počítačem.


7.1 Zobrazení vzdušného prostoru

Lokální vzdušný prostor je nakreslen na mapě jako oblast stínu se silnými hranicemi. Barvy a vzory prostorů jsou charakteristické pro různé kategorie vzdušného prostoru a mohou být konfigurovány uživatelem. V závislosti na nastaveních si může uživatel vybrat zobrazit buď žádný vzdušný prostor, jen vzdušný prostor nad kluzákem, jen vzdušným prostorem s kluzákem uvnitř konkrétního rozsahu výšky nebo automatické zobrazení, kde XCSoar rozhoduje, kdy je důležité zobrazit oblasti.



Užívané vzory pro zobrazení oblasti vzdušného prostoru obsahují neprůhledné, průhledné (prázdné) a několik šrafovaných a tečkovaných vzorů. Neprůhledné vzory jsou částečně průhledné s ohledem na terén a topologii, ale jsou ne průhledné s ohledem na překrývání

vzdušných prostorů. Nicméně i když nastává překrývání vzdušných prostorů, tak jsou všechny hranice viditelné. To je, i když vzory vzdušného prostoru nejsou vzájemně průhledné, tak všechny hranice vzdušných prostorů jsou zobrazené navrchu oblastí vzdušných prostorů.


Zobrazení i varování tříd vzdušného prostoru mohou být jednotlivě povoleny nebo zakázány uživatelem jak je popsáno v kapitole 7.7.


Standard zbarvení třídy vzdušného prostoru C, D, E a F se shoduje s ICAO mapami.


7.2 Události vniknutí

Tři druhy událostí jsou oznámeny v XCSoaru co se týče SUA:


Predicted incursion: Tato událost nastává, když se kluzák pohybuje po odhadnuté dráze, která bude mít za následek vniknutí do vzdušného prostoru v přednastaveném čase. Nastavení času je položkou nabídky ’airspace warning time’.


Použití nastavení dlouhodobého průměru pro výpočet dráhy znamená, že systém může ještě předpovídat vniknutí i při vybočení větrem nebo při kroužení.


Entering: Tato událost nastává, když kluzák vstupuje do oblasti vzdušného prostoru. Leaving: Tato událost nastává, kdy kluzák opouští oblast vzdušného prostoru.

Ve všech případech jsou definované maximální a minimální nadmořské výšky hranic oblastí nebo letové hladiny podle specifikace v souboru vzdušných prostorů.


Varování vzdušného prostoru jsou oznámena, i když oblast vniknutí je mimo obrazovku.


Je-li k dispozici barometrický zdroj nadmořské výšky, tak je používán prioritně před GPS nadmořskou výškou při zjištění vniknutí do vzdušného prostoru. Takto se systém přizpůsobí obecným pravidlům mající porušení vzdušného prostoru založené na QNH – tlaku na hladině moře.


7.3 Úrovně varování vzdušného prostoru

Představené úrovně varování vzdušného prostoru jsou:


0: Kluzák je dostatečně vzdálen od vzdušného prostoru.

1: Odhaduje se, že kluzák vnikne do vzdušného prostoru, ale není blízko. 2: Odhaduje se, že kluzák vnikne do vzdušného prostoru a je tomu blízko. 3: Kluzák je uvnitř vzdušného prostoru.

XCSoar stále monitoruje polohu kluzáku vůči všem vzdušným prostorům a provádí varování v příslušných úrovních. Varování vzdušného prostoru je ještě filtrované podle nastavení předvolby filtru vzdušného prostoru tak, že určité typy vzdušného prostoru mohou být zakázané.


Sled varování při vstupování do nějakého vzdušného prostoru je ve třech úrovních: když nedaleko (úroveň 1), když těsně (úroveň 2) a když uvnitř (úroveň 3).


Kdykoli se zvýší úroveň varování (nad úrovní 0) pro nějaký vzdušný prostor, tak se zobrazí dialog varování vzdušného prostoru doprovázený systémovou zvukovou signalizací z PDA. Když už není další oblast vzdušného prostoru s úrovní varování vyšší než 0, tak dialog automaticky zmizí.



7.4 Dialog varování vzdušného prostoru

Dialog varování vzdušného prostoru obsahuje seznam až 4 jednotlivých varování. Barevné pozadí položky v seznamu je červené, je-li kluzák uvnitř a žluté, je-li vně. Je-li varování potvrzeno, tak text je jen stínovaný.


Každá položka v seznamu zabírá dva řádky a obsahuje následující údaje:


<NÁZEV> <VRCHOL v uživatelských jednotkách> <VRCHOL v alt. jednotkách> <zákl. info>


<uvnitř> <třída> <vzdálenost jestliže vně> ...

<VRCHOL v uživatelských jednotkách> <ZÁKLADNA v alt. jednotkách> <zákl. info>


Hodnoty v seznamu jsou neustále aktualizované. Následuje příklad:

Bern TMA FL100 2950m

< D H 1300m 1750m ????ft


Toto znamená, že kluzák je horizontálně vzdálen 1300m od vzdušného prostoru třídy D “Bern TMA“ se základnou v 1750m a s vrcholem ve FL100.


Další příklad:

Bern CTRgld SFC

> C 1350m ????ft


Toto znamená, že kluzák je uvnitř vzdušného prostoru třídy C “Bern CTRgld“ se základnou na povrchu terénu a vrcholem v 1350m.


Dialog varování vzdušného prostoru může být kdykoliv otevřen výběrem v nabídce:



Je-li kluzák dostatečně vzdálen od všech vzdušných prostorů, tak tato položka v nabídce jen zobrazuje prosté stavové oznámení ukazující podrobnosti nejbližšího vzdušného prostoru.


7.5 Potvrzení varování vzdušného prostoru

Když je zobrazen varovný dialog a varování vzdušného prostoru je aktivní, tak dialog může být uzavřen stisknutím ESC. Toto uzavře dialog bez skutečného potvrzení varování.


Když je zobrazeno jedno nebo více varování v dialogu varování vzdušného prostoru, tak tato varování mohou být potvrzena stisknutím jednoho z tlačítek podél spodní části dialogu. Když seznam obsahuje víc, než jedno varování vzdušného prostoru, tak může být použit kurzor na PDA pro volbu jednoho potvrzení.


Významy potvrzovacích tlačítek jsou následující:


ACK Warn: Potvrdí aktuální úroveň varování. Nové varování se zobrazí jen, jestli se úroveň varování zvýší.


ACK Space: Potvrdí všechny stávající i budoucí úrovně varování pro tuto oblast vzdušného prostoru zatímco je kluzák uvnitř 2.5km vodorovné vzdálenosti a 500m výškového odstup.


ACK Day: Potvrdí všechny aktuální i budoucí úrovně varování pro tuto oblast vzdušného prostoru pro zbytek letu (vysloveně až do restartu XCSoaru).


Enable: Zruší předchozí potvrzení vzdušného prostoru, znovu aktivuje všechna varování pro tento prostor.


Close: Uzavře dialog varování vzdušného prostoru bez potvrzení vzdušného prostoru.

Dialog se znovu otevře automaticky, jestli se úroveň varování vzdušného prostoru zvyšuje.


Hlavní pravidla pro použití dialogu jsou:


• Nepotvrzujte varování, jestli zamýšlíte nebo se musíte vyhnout vzdušnému prostoru

• Zvukové znamení varování se ozve jen, když se úroveň varování zvyšuje.

• Systém varování je navržen tak, aby poskytoval kroužícímu pilotu informace o blízkém vzdušném prostoru bez stresujících nepatřičných varování.

Když je oblast vzdušného prostoru potvrzena, tak region je nakreslen na obrazovce bez vyplňujícího vzoru.


Když je předpokládáno že kluzák vstoupí do SUA oblasti, nebo již do ní skutečně vstupuje, tak se ozve zvuková výstraha a zobrazí stavové hlášení popisující typ varování vzdušného prostoru, SUA detaily (včetně třídy vzdušného prostoru, spodní a horní meze nadmořské výšky nebo letové hladiny, radiofrekvence).


Potvrzená varování se zopakují po určitém čase specifikovaném jako 'airspace repeat time' v konfiguračních nastaveních.


Potvrzení varování vzdušného prostoru se vztahuje na jednotlivé SUA oblasti. Jestli například kluzák vstupuje do vzdušného prostoru A, a pilot potvrdí varování, a brzy potom je předpokládáno že vstoupí do vzdušného prostoru B, tak bude aktivováno varování vzdušného prostor pro SUA oblast B.


Jestli chcete, aby potvrzená varování vzdušného prostoru nebyla opakovaná, tak nastavte co největší hodnotu v konfiguraci nastavení ‘acknowledgement time’.


Varování vzdušného prostoru jsou automaticky odstraněna, když aktuální pozice kluzáku jakož i odhadovaná poloha vniknutí mine vzdušný prostor.


Mohou se vyskytovat souběžná varování vzdušného prostoru, jestli kluzák (nebo jeho odhadovaná budoucí poloha) proniká více oblastmi vzdušných prostorů.


7.6 Dotaz na vzdušný prostor

Pro zařízení s dotykovou obrazovkou/myší; když je viditelná oblast vzdušného prostoru na mapové oblasti, tak může být proveden dotaz dotknutí se této oblasti na mapě. To předloží stavové hlášení obsahující stejné SUA podrobnosti, jako při zobrazení aktuálního varování. Hlášení zmizí po doteku stavového hlášení nebo po stisknutí klávesy Enter (jako potvrzení dotazu). Dotaz zobrazí podrobnosti všech překrývajících se oblastí vzdušného prostoru viditelných v místě dotazu.


Další způsob dotazu na vzdušný prostor je pomocí tlačítka v nabídce. Dotaz ‘Nearest Airspace’ předloží stavové hlášení obsahující detaily nejbližší SUA oblasti vzdušného prostoru.



Toto předloží pouze jednu oblast vzdušného prostoru. Hledání je omezeno na rozsah 100 km.


Jestliže je kluzák vně vzdušného prostoru, tak je také popsána vzdálenost nejbližšího bodu na obvodu vzdušného prostoru ke kluzáku. Jestli je kluzák uvnitř vzdušného prostoru, tak je také popsána nejkratší vzdálenost pro opuštění tohoto prostoru.

7.7 Dialog filtru vzdušného prostoru

Dialog filtru vzdušného prostoru umožňuje povolit nebo zakázat zobrazení varování pro každou třídu vzdušného prostoru samostatně.


Toto může být zpřístupněné:


• Z nabídky .

• V konfiguračním dialogu nabídky na Airspace stránce vybráním tlačítka Filter.


Použití kláves nahoru/dolu a Enter způsobí přesun mezi různým varováními a volbami zobrazení.



Stisknutí tlačítka "Lookup" zobrazí dialog vybraného vzdušného prostoru. Toto funguje podobně jako u prohledávače navigačních bodů a dovoluje vyhledávání podle názvu, vzdálenosti, směru, a typu (třídy).


Jakmile byla lokalizovaná položka vzdušného prostoru, tak ji její vybrání přidá to do systému řízení vzdušného prostoru jako potvrzenou na den. Z dialogu řízení vzdušného prostoru je možno ji znovu povolit.


7.8 Dialog analýzy

Dialog analýzy obsahuje stránku ukazující příčný průřezu vzdušného prostoru. Toto je zpřístupněno pomocí nabídky:


Display ukazuje na vodorovné ose vzdálenost od kluzáku do 50 km ve směru dráhy kluzáku; svislá osa znázorňuje výšku. Výška kluzáku je indikována bílou šipkou. Tato stránka je užitečná pro možnost prohlédnout si komplexní umístění vzdušných prostorů.



Tlačítko ‘Nearest’ otevírá varovný dialog, je-li kluzák blízko u vzdušného prostoru.


7.9 FLARM traffic display

FLARM zobrazit dopravu


Je-li připojeno FLARM zařízení, tak je zobrazen FLARM provoz na mapové oblasti. Každé letadlo je systémem FLARM zachyceno a zobrazeno jako pohybující se červený disk.


Nepoužívejte XCSoar jako varovný kolizní systém, protože zvuky zařízení FLARM jsou mnohem vhodnější pro upozornění pilota na okolní provoz.


Všimněte si, že jestliže nikdo nekrouží, tak obvyklé měřítko mapy je takové, že FLARM provoz není snadno rozpoznatelný. Když někdo krouží nebo má-li uživatel nastavenou orientaci

obrazovky na North-Up, tak toto poskytuje malou pomoc v lokalizování provozu zobrazením na mapě.


Zobrazení FLARM na mapě


FLARM cíle na mapě jsou koncipované jako červené disky a také mají černé šipky signalizující směr cíle FLARM. Všimněte si, že tyto šipky jsou orientované podle orientace displeje.

Například, je-li orientace Track-U, pak šipky ukazují relativní dráhový kurs cíle k letadlu. Je-li orientace je North-Up, pak šipky ukazují absolutní dráhový kurs cíle.




Zobrazení FLARM registrace letadla nebo jméno pilota na mapě je možný udělat pomocí vyhledávání ICAO letadla ID FLARM provozu v souboru. Podívejte se na podrobnosti formátu tohoto souboru v kapitole 12.16. Letadlo s nastavenou FLARM soukromou vlajkou nebude mít zobrazenou žádnou identifikaci.


FLARM radar


Pro napravení této situace, kdy FLARM provoz je přijatý, spodní pravý roh obrazovky ukazuje malé okno radaru FLARM provozu z perspektivy letadla. FLARM provoz je zobrazen jako barevné čtverečky.


Toto FLARM zobrazení je orientované Track-Up a malá ikona kluzáku zřetelně ukazuje, že zobrazovací zařízení je takto orientováno. Stupnice displejů je nelineární (rozšířeny blízko u kluzáku). Na pozadí jsou tři kruhy; první je 500 metrů, druhý je 1000 metrů a třetí je 2000 metrů. Provoz vzdálený víc, než 2000 metrů je nakreslený v kruhu 2000 metrů.


FLARM měřítko displeje ukazuje FLARM provoz v barvách podle úrovně hrozby. Předtím byl veškerý provoz ukázán červeně. Provoz používá barvy:


• Zelená pro úroveň 0

• Žlutá pro úroveň 1

• Červená pro úroveň 2 a 3


Styl FLARM radaru může být uzpůsoben konfigurační volbou ‘FLARM symbols’ (v Setup System, strana 10 Vario Gauge a FLARM). Toto ovládá symboly používané pro zobrazení FLARM cílů na displeji radaru.


Relative altitude: Relativní nadmořská výška cíle je reprezentována ve tvaru trojúhelníku pro extrémní nad/pod výšku, čtverec pro stejnou nadmořskou výšku. Šipka ukazující nahoru signalizuje, že cíl je nad kluzákem.


Čtverec signalizuje stejnou nadmořskou výšku; trojúhelník ukazující nahoru signalizuje, že provoz je velmi vysoko; trojúhelník ukazující dolů signalizuje, že provoz je velmi nízko. Podobně prostřední různoběžníky signalizují relativní výšku podobným způsobem; tenčí nahoře signalizuje, že provoz je vyšší, tenčí na dole signalizuje, že provoz je nižší.


Bearing: Kurs dráhy cíle vztaženého k kursu dráhy kluzáku je zobrazen jako šipka.

Ve všech režimech barva cíle signalizuje úroveň hrozby.



Když je povoleno zobrazení FLARM radaru, tak může být zakázáno stisknutím tlačítka enter. Je- li FLARM radar je zakázán, tak stisknutím tlačítka enter se zruší zákaz a radar je opět zobrazen. Když se objeví nový provoz v radaru nebo vydává-li FLARM varování o srážce, tak možnost zákazu je nepovolena.


Když úroveň výstrahy FLARM signalizuje varování o srážce, tak je nakreslena černá čára od cíle k okraji radaru. Takto je snadněji na první pohled vidět, který cíl směřuje ke kluzáku a od které doby je varování o srážce aktivní.


Je možné nakonfigurovat změnu úroveň měřítka mapy nebo oznámení příletu a odletu FLARM provozu se stavovými hlášeními.

7.10 Týmové létání

Kód týmu je systém umožňující pilotů létajícím v týmu sdělovat své pozice sobě navzájem stručným a přesným způsobem. Princip systému je založen na tom, že každý pilot používá svůj počítač k určení 5 číslicového kódu, který popisuje jejich polohu vztaženou k obvyklému navigačnímu bodu. Piloti si navzájem tyto kódy předávají radiostanicí a do svého počítače si vkládají kódy svých kolegů, aby viděli jejich přesnou polohu.


Podpora pro šifrování týmových kódů bude poskytnuta v budoucnu.


Pro použití kódu týmu musí mít všichni piloti v týmu zvolen stejný referenční navigační bod. To se dělá výběrem navigačního bodu ve vyhledávacím dialogu navigačních bodů a pak stisknutím tlačítka ‘Set teamcode’ na stránce podrobností navigačních bodů.


Zpřístupnění dialogu Teamcode v nabídce:




Během letu může pilot přečíst svůj ‘Own code’ v dialogu kódu a předat ho svému týmovému kolegovi, čímž mu oznámí svou pozici. Když pilot slyší zprávu o kódu od týmového kolegy, tak stiskne tlačítko ‘Mate code’ a vloží kód do otevřeného textového dialogu.



Po vložení kódu kolegy je vypočítaná relativní vzdálenost a kurs k němu a aktualizovaná v dialogu.


Jsou k dispozici nové infoboxy zobrazující relativní vzdálenost s kursem k týmovému kolegovi.

8 Avionics and Airframe – letecké přístroje a drak kluzáku

Tato kapitola diskutuje o XCSoaru jako podsystému kluzáku. Zahrnuje integraci XCSoaru s externími zařízeními včetně GPS, vypínačů, senzorů, letecké radiostanice a dalších zařízení. Propojení s FLARM je obsaženo v kapitole 7 a propojení s variometry je obsaženo v kapitole 6.


8.1 Výdrž baterie

Nejmodernější PDA jsou určené pro krátké sporadické použití a tak nemají dostatečnou kapacitu baterie pro dobu přeletu. Je doporučeno napájet PDA externě z baterie kluzáku. Tato instalace by měla být provedena náležitě kvalifikovaným personálem a měla by mít pojistku se samostatným vypínačem.


Důvodem malé výdrže PDA je především spotřeba LCD podsvětlení, přičemž PDA nemají nijak zvlášť jasné displeje a potřebují mít podsvětlení naplno. Nicméně pro EFIS systémy jako Altair je doporučeno použít nejnižší nastavení podsvětlení, které je v pohodě.


Při provozu PDA na vnitřní baterii XCSoar zjistí stav vybití baterie a dovolí operačnímu systému uzavřít XCSoar a uchovat paměť. Navíc může být nastaveno vypnutí displeje po určité době nečinnosti, což může snížit spotřebu. Když je displej vypnut, tak stlačením některého z hardwarových tlačítek na PDA se opět zapne displej. Když systémem vydá stavové hlášení, tak se displej zapne.


Další způsob, jak pomoct uchovat výdrž baterie je snížit výpočtové zatížení vypnutím určitých vlastností. Vykreslení terénu a dlouhá hlemýždí stopa významně přispívá k zatížení CPU. Pro systémy Altair/Vega je externí napájení zobrazeno v systémovém stavovém dialogu (podívejte se na část 8.11).


8.2 Připojení GPS

XCSOAR vyžaduje 3D GPS zaměření polohy pro jeho funguje navigace.


Stav GPS

Ikony stavu GPS a text se mohou zobrazit na spodním okraji obrazovky mapy a signalizovat:


Waiting for GPS fix: Čekání na GPS zaměření polohy. GPS může mít 2D zaměření polohy, ale je požadován lepší příjem nebo delší čas na hledání družic. Symbol kluzáku zmizí, není-li 3D zaměření polohy.


GPS not connected: Není žádná komunikace s GPS. Toto signalizuje chybu v nastavení Com portu nebo GPS zařízení může být odpojeno nebo vypnuto.


Když GPS není připojeno po více, než jednu minutu, tak se XCSoar automaticky pokusí o obnovení komunikace se zařízením a potom bude pokračovat v čekání. Tato metoda se ukázala jako nejvíce spolehlivý způsob odstranění komunikačních chyb.

XCSOAR může ovládat až dva GPS zdroje a druhý použít jako zálohu. To znamená, že jestliže primární GPS zdroj vypadne, tak XCSoar použije GPS data z druhého zdroje. Mají-li oba zdroje platné zaměření polohy, tak druhý zdroj je ignorován. Z tohoto důvodu je doporučeno, aby GPS s lepší anténou nebo spolehlivostí bylo připojeno jako primární zařízení.


GPS nadmořská výška


Některé starší GPS přístroje (a i některé nové) neudávají nadmořskou výšku vztaženou k průměrné mořské hladině, ale udávají výšku vztaženou k WGS84 elipsoidu. XCSOAR zjistí, když toto nastane a trvá na vyrovnání elipsoidu na geoid shodně s interními tabulkami dat ve dvoustupňovém rozestupu. Toto není nutné pro zařízení FLARM nebo Altair Pro, která udávají správnou MSL nadmořskou výšku.


8.3 Připojení vstupů

XCSoar podporuje monitorování vypínačů a senzorů připojených k hlavnímu počítači za účelem poskytování situační odezvy připravenosti a výstrah, nebo jako univerzální vstupní jednotky uživatelského rozhraní. Je několik způsobů, jak připojit vypínače a senzory:


Sériová zařízení: Určité inteligentní variometry jako Vega mají informace o některých vypínačích draku letadla a předávají je PDA nebo EFIS jako speciální NMEA sekvenci.


1drátová zařízení: Altair počítač plachtění a Vega variometr mají 1drátovo periferní sběrnici, ke které mohou být připojeny různé digitální a analogové senzory.


Bluetooth zařízení: Mnoho Pocket PC zařízení podporuje bezdrátové spojení s Bluetooth Game-Pad zařízením, které má několik tlačítek. Toto je ale více vhodné pro vstupní uživatelské rozhraní, než pro monitorování draku letadla.


Uživatelský soubor 'vstupní události' určí, jak jsou zpracovány údaje o vypínačích a senzorech. Standardní sada údajů o draku letadla je definována jako:

• Vzdušné brzdy

• Poloha klapek (pozitivní/přistávací klapky, neutrální, záporné/reflex)

• Podvozek


Očekává se, že tato sada bude rozšířena o monitorování motoru a paliva.


Další logické údaje z Xxxx se vztahují k specifickým výstrahám draku letadla a varování obálky obratů letadla, například "vzdušné brzdy vysunuty a podvozek zatažen".


8.4 Dialog vypínačů

Dialog zobrazující stavy vypínačů získaných z Vega variometru je k dispozici v nabídce:



Tento dialog je aktualizován v reálném čase a umožňuje pilotovi kontrolovat správnou funkci vypínačů během denních inspekčních testů nebo před startem.



8.5 Letecká radiostanice

Monitorování a nastavení aktivních a pohotovostních kmitočtů leteckých radiostanic se sériovým připojením je v současné době ve vývoji. Cílem je poskytnout funkci nastavit radiofrekvenci stiskem jediného tlačítka (vyžadující potvrzení pilotem).


8.6 Mobilní telefony

Schopnost XCSoar poslat a přijmout za letu aktualizaci polohy a další data (jako počasí a aktualizace úlohy) přes SMS zprávu GSM mobilního telefonu, byla představena v červenci 2005. Lze použít standardní mobilní telefon připojený přes Bluetooth; stejný kód může být poslán přes sériově připojený GSM nebo CDMA modem. Tento kód vyžaduje delší vývoj, než bude integrován do veřejných vydání softwaru.


Užití této technologie umožňuje:


• Sledování kluzáků z domova

• Automatické informování domácí základny o poslední známé poloze při přistání do terénu a získat tak pomoc pro návrat

• Týmové létání a pomoc pro vedení tréninku

8.7 Podporované variometry

XCSOAR podporuje údaje od Triadis Engineering Vega variometru a TR-DVS digitálního hlasového systému, Cambridge Aero bloku přístrojů 302 DDV a GPSNAV, Xxxxxxx B50/B500, LX Navigation LX1600 variometrů, Zander variometru a Tasman Instruments variometru.


8.8 Další přístroje

Podpora pro další prostředky, jako magnetický kompas nebo Attitude Heading Reference System (umělý horizont) může být implementován v budoucnu. Vzneste požadavky na XCSoar vývojáře, jestli se zajímáte o podporu dalších prostředků.


Podpora pro Honeywella Digital Compass HMR3000 je ve vývoji.


8.9 Režim Slave

Typ zařízení v konfiguračních nastaveních "NMEA Out" je definován pro použití propojených dvou Altair nebo PDA systémů v master a slave režimu. U master může být druhé com zařízení nastaveno na NMEA Out a všechna data přijatá z prvního com zařízení (stejně i výstupní data) budou poslaná do slave.


Příklad: Dva Altair variometry jsou propojený dohromady. U slave, první com zařízení může pak být nastavené na "Vega" nebo "Altair Pro" a tento systém pak přijímá všechna data, jako by přicházela od Master GPS a připojených prostředků (Vega, FLARM atd.).


8.10 Rozhraní externího loggeru

XCSoar podporuje deklaraci a manipulaci se speciálními sekvencemi používanými komerčními letovými zapisovači. Zařízení, která jsou podporovaná, ale neobsahující podporu deklarace jsou Posigraph a Colibri. Toto bude vylepšeno v budoucnu.


Volkslogger


Odeslání aktuální úlohy do Volksloggeru je podporováno. Typ zařízení v systémových nastaveních musí být nastaven na 'Volkslogger'.

Když je stisknuto tlačítko v editoru úlohy, tak aktuální úloha se jménem pilota, značkou kluzáku a soutěžním ID je odeslaná do Volksloggeru.


Všimněte si, že tato odeslaná úloha vymaže ve Volksloggeru databázi navigačních bodů! Podpora pro synchronování databáze navigačních bodů mezi XCSoarem a Volksloggerem bude vylepšena v budoucnu.


EW logger

Document Metadata

Filed: December 17th, 2007