1 DEFINIZIONI ED ALLARMI 1-1

Istruzioni di servizio / Operating Instructions Edizione /Edition: AM

simovert

masterdrives

Motion Control

Invertitore (DC-AC) tipo Kompakt PLUS Frequency Inverter (DC-AC) Compact PLUS Type

Contenuto

1 DEFINIZIONI ED ALLARMI 1-1

2 DESCRIZIONE 2-1

3 TRASPORTO, IMMAGAZZINAGGIO, SBALLAGGIO 3-1

4 PRIMA MESSA IN SERVIZIO 4-1

5 MONTAGGIO 5-1

5.1 Montaggio dell'apparecchio 5-1

5.2 Montaggio di schede opzionali 5-4

5.2.1 Montaggio di schede opzionali per larghezza apparecchio fino a 90 mm 5-4

5.2.2 Montaggio di schede opzionali per larghezza apparecchio 135 mm

e 180 mm 5-8

6 COSTRUZIONE CORRETTA SECONDO EMC 6-1

7 ALLACCIAMENTO 7-1

7.1 Allacciamenti di potenza 7-5

7.1.1 Allacciamenti di potenza fino a larghezza apparecchio 90 mm. 7-6

7.1.2 Allacciamenti di potenza per larghezza apparecchio 135 mm e 180 mm 7-7

7.2 Allacciamenti di comando 7-9

7.3 Sezioni cavo 7-19

7.4 Combinazioni apparecchio 7-19

8 PARAMETRIZZAZIONE 8-1

8.1 Menu parametri 8-1

8.2 Introduzione parametri tramite PMU 8-5

8.3 Introduzione parametri tramite OP1S 8-8

8.4 Introduzione parametri tramite DriveMonitor 8-12

8.4.1 Installazione e collegamento 8-12

8.4.1.1 Installazione 8-12

8.4.1.2 Collegamento 8-12

8.4.2 Costruzione del collegamento dell’apparecchio DriveMonitor 8-13

8.4.2.1 Impostazione dell’interfaccia USS 8-13

8.4.2.2 Avvio del USS-Busscan 8-15

8.4.2.3 Inserzione di set di parametri 8-16

8.4.3 Parametrizzazione 8-18

8.4.3.1 Creazione degli elenchi parametri, parametrizzazione con DriveMonitor 8-18

8.4.3.2 Sommario diagnostica 8-23

8.5 Reset parametro alla taratura di fabbrica 8-24

8.6 Parametrizzazione tramite Download 8-25

8.7 Parametrizzazione con moduli parametro 8-26

8.8 Elenco motori 8-39

8.9 Identificazione motore 8-49

8.10 Parametrizzazione completa 8-49

9 ASSISTENZA 9-1

9.1 Sostituzione del ventilatore 9-1

9.1.1 Sostituzione del ventilatore per larghezza apparecchi 45 mm 9-2

9.1.2 Sostituzione del ventilatore per larghezza apparecchi 67 mm e 90 mm 9-2

9.1.3 Sostituzione del ventilatore per larghezza apparecchi 135 mm 9-2

9.1.4 Sostituzione del ventilatore per larghezza apparecchi 180 mm 9-3

10 FORMAZIONE 10-1

11 DATI TECNICI 11-1

12 GUASTI ED ALLARMI 12-1

12.1 Guasti 12-1

12.2 Allarmi 12-14

12.3 Errori fatali (FF) 12-39

13 ASPETTI AMBIENTALI 13-1

1 Definizioni ed allarmi

Personale qualificato

PERICOLO

nel senso della documentazione o delle avvertenze di allarme sul prodotto stesso sono persone, che abbiano confidenza con installazione, montaggio, messa in servizio ed uso del prodotto e dispongano dei requisiti necessari, p.e.:

♦ Formazione o istruzione oppure autorizzazione, per l'inserzione e la disinserzione, messa a terra ed identificazione di circuiti di corrente ed apparecchi secondo lo standard della tecnica di sicurezza.

♦ Formazione od istruzione secondo gli standard della tecnica di sicurezza nell'uso e manutenzione di adeguato equipaggiamento di sicurezza.

♦ Scuola di pronto soccorso.

questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche.

AVVERTENZA

il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche.

CAUTELA

con il triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi.

CAUTELA

ATTENZIONE

NOTA

senza triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali.

indica che, se non vengono rispettate le relative misure di sicurezza, possono subentrare condizioni o conseguenze indesiderate.

nel senso della documentazione è una importante informazione sul prodotto o sulla relativa parte della documentazione, su cui si deve prestare particolare attenzione.

AVVERTENZA

Nel funzionamento di apparecchi elettrici determinate parti degli stessi sono necessariamente sotto tensione pericolosa.

Per l'inosservanza delle avvertenze d'allarme possono aversi perciò gravi ferite corporali o danni a cose.

Solo personale corrispondentemente qualificato può lavorare su questo apparecchio.

Questo personale deve fondamentalmente avere confidenza con tutte le avvertenze e misure di manutenzione secondo questa documentazione.

Il funzionamento sicuro e senza difetti di questo apparecchio presuppone un trasporto appropriato, un adeguato stoccaggio, montaggio ed installazione, come pure un'accurato service e manutenzione.

NOTA

AVVERTENZA

Questa documentazione, a causa della generalità non contiene dettagliatamente tutte le informazioni su tutti i tipi di prodotto e non può prendere in considerazione ogni caso pensabile di installazione, di servizio o di manutenzione.

Se si desiderano ulteriori informazioni o se dovessero sorgere particolari problemi, che non siano stati trattati esaurientemente nelle istruzioni di servizio, si possono ricevere le necessarie informazioni tramite la locale filiale della SIEMENS.

Inoltre si avverte che il contenuto di questa documentazione non è parte di trattativa precedente o contestuale, di accordo o di diritto acquisito o che lo possa modificare. Tutti gli obblighi della SIEMENS derivano dal relativo contratto di acquisto, che disciplina la sola e piena garanzia valida. Queste condizioni di garanzia non vengono né ampliate né modificate da questa documentazione.

Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens

I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d’impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un’installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d’arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione.

CAUTELA

Componenti che temono le cariche elettrostatiche (EGB)

La scheda contiene parti di montaggio che temono le cariche elettrostatiche. Questi componenti possono essere danneggiati molto facilmente se maneggiati in modo non appropriato. Se si deve tuttavia lavorare con schede elettroniche, si osservino le seguenti avvertenze:

Le schede elettroniche dovrebbero essere toccate solo se è indispensabile intraprendere i lavori previsti.

Se tuttavia si dovessero toccare le schede, si deve immediatamente prima scaricare il proprio corpo.

Le schede non devono venire in contatto con materiali altamente isolanti, per es. fogli di plastica, superfici isolanti, parti di vestiti di stoffa sintetica.

Le schede devono essere appoggiate solo su superfici conduttrici.

Cartelle e componenti devono essere custodite e spedite solo in imballaggio buon conduttore (per es. contenitori di metallo o di materiale metallizzato).

Nel caso gli imballaggi non siano buon conduttori, le schede devono comunque essere avvolte in fogli conduttori prima dell'imballo, per es. si può usare gommapiuma metallizzata o fogli di alluminio per uso domestico.

Le misure di protezione EGB necessarie sono chiarite ancora una volta nella figura seguente:

♦ a = pavimento conduttore

♦ b = tavolo EGB

♦ c = scarpe EGB

♦ d = mantella EGB

♦ e = bracciale EGB

♦ f = collegamento a terra degli armadi

posto a sedere

posto in piedi

posto in piedi / a sedere

Fig. 1-1 Misure di protezione EGB

Avvertenze d‘impiego e di sicurezza per alimentatori di azionamenti

(secondo: direttive per bassa tensione 73/23/CEE)

1. Generalità 4. Messa in posa

La messa in posa e il raffreddamento degli apparecchi devono

Durante il funzionamento i convertitori per azionamenti rispettare le prescrizioni contenute nella Documentazione elettrici possono presentare, a seconda del tipo di descrittiva degli apparecchi stessi. protezione, parti nude, parti in movimento o rotanti, parti I convertitori devono essere protetti da sollecitazioni sotto tensione nonchè superfici ad alte temperature. inammissibili.

Asportando incautamente la necessaria copertura di Nel trasportare e nel maneggiare dette apparecchiature non protezione, con uso improprio, con installazioni o deve essere deformato alcun elemento costruttivo e/o manovre non corrette, sussiste il pericolo di gravi danni a modificata alcuna distanza d’isolamento.

persone o a cose. Evitare accuratamente di toccare le parti elettriche / Ulteriori informazioni sono contenute nella elettroniche.

documentazione. I convertitori contengono componenti sensibili alle scariche

elettrostatiche; dette scariche possono facilmente danneggiare Tutti i lavori relativi a trasporto, installazione, messa in questi componenti, se gli apparecchi non vengono maneggiati servizio e manutenzione devono essere eseguiti da con cura.

personale tecnico qualificato (si osservino le I componenti elettrici non devono essere danneggiati neanche Prescrizioni antiinfortunistiche nazionali e le Norme IEC meccanicamente ( in certe circostanze ciò può rappresentare 60364 oppure CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 e IEC anche un pericolo per la salute degli operatori).

60664 o DIN VDE0110).

5. Collegamenti elettrici

Ai sensi delle presenti Note di Sicurezza, per „personale Nel caso si debba lavorare su parti sotto tensione bisogna

tecnico qualificato“ si intendono persone pratiche di osservare le Norme nazionali antiinfortunistiche in vigore (ad messa in posa, di montaggio, di messa in servizio, e es.: BGV A3).

dell’esercizio del prodotto, nonchè qualificate per l'attività L’installazione elettrica deve essere eseguita secondo le

svolta. prescrizioni specifiche ( ad es.: per la sezione dei conduttori,

2. Uso conforme allo scopo per la protezione sull’alimentazione, per il collegamento alla rete di protezione - di terra o neutro-). Ulteriori informazioni

I convertitori sono destinati a diventare parte integrante devono essere recepite nella documentazione.

di impianti elettrici o di macchine. Indicazioni per una installazione corretta secondo le Norme

Se essi vengono integrati in una macchina, il servizio dei EMC come schermatura, messa a terra, inserimento di filtri, e convertitori (vale a dire l'uso conforme allo scopo) non è stesura dei conduttori di allacciamento si trovano nella consentito fintanto che non è stata accertata la Documentazione descrittiva dell’apparecchiatura. Queste norme conformità della macchina alla Direttiva CE, 98/37/EG devono essere sempre rispettate anche per gli apparecchi che (Direttiva in materia di macchine). Osservare inoltre le riportano il contrassegno CE. L’osservanza dei limiti di Norme EN 60204. applicazione imposti dalla legislazione relativa alle Norme EMC La messa in servizio (vale a dire l'uso conforme allo è di responsabilità del fornitore dell’impianto o della macchina. scopo) è consentita solo nel rispetto delle norme EMC 6. Esercizio

(Compatibilità elettromagnetica) ( 89 / 336 / CEE). Gli impianti, nei quali vengono integrati convertitori per

I convertitori soddisfanno i requisiti della Direttiva azionamenti elettrici, devono essere dotati eventualmente di 73 / 23 / CEE. Vengono inoltre applicate le norme dispositivi supplementari per la supervisione e la protezione armoniz-zate della serie EN 50178 / DIN VDE 0160 conform. alla Normativa di Sicurezza vigente, (es.: Leggi sui unitamente alle Norme EN 60439-1 / DIN VDE 0660 Mezzi tecnici per il Lavoro, Prescrizioni antiinfortunistiche, ecc). Parte 500 e EN 60146 / VDE 0558. Modifiche sui convertitori sono consentite solo per mezzo del

Software operativo

I dati tecnici e le indicazioni per le condizioni di Subito dopo che i convertitori sono stati scollegati dalla rete di collegamento sono indicati sulla targa alimentazione non è permesso toccare i collegamenti di dell’apparecchiatura e nella documentazione e devono potenza e parti dell’apparecchio in quanto queste in contatto essere rispettati scrupolosamente. con condensatori eventualmente ancora carichi. A questo

3. Trasporto ed Immagazzinaggio proposito bisogna osservare le targhette di indicazione di

pericolo apposte sugli apparecchi. Durante il servizio tutte le Attenersi alle note relative al trasporto, magazzinaggio e coperture e gli sportelli di accessibilità devono essere chiusi. maneggio degli apparecchi.

Attenersi inoltre alle condizioni climatiche secondo le 7. Manutenzione e Riparazioni

Osservare la documentazione del costruttore degli apparecchi.

Norme EN 50178. Queste Note di Sicurezza devono essere conservate con

cura !

Rischi residui dei sistemi Power Drive Systems (PDS)

PERICOLO

I componenti di controllo e azionamento di un sistema “Power Drive“ (PDS) sono omologati per impieghi industriali e per l’uso commerciale nelle reti industriali.

L’impiego nelle reti pubbliche richiede una progettazione differente e/o misure aggiuntive.

L’esercizio di questi componenti è ammesso esclusivamente in custodie chiuse o in armadi sovraordinati e utilizzando tutti i dispositivi e coperture di protezione.

La manipolazione di questi componenti è riservato a personale qualificato e appositamente addestrato che conosce e rispetta tutte le avvertenze di sicurezza dei componenti e della relativa documentazione tecnica per l’utente.

Il costruttore della macchina deve osservare nella sua valutazione dei rischi residui - secondo quanto prescritto nella direttiva macchine UE - i seguenti rischi residui derivanti dai componenti di controllo e azionamento di un Power Drive System (PDS).

1. Movimenti accidentali di parti di macchina azionati durante la messa in servizio, l’esercizio, interventi di manutenzione o riparazione, dovuti ad es. a:

• Errori dell’hardware o del software della sensoristica, del controllo, degli attuatori o dei collegamenti

• Tempi di reazione del controllo o dell’azionamento

• Esercizio e/o condizioni ambientali non conformi alla specificazione

• Errori di parametrizzazione, programmazione, cablaggio o montaggio

• Uso di radiotrasmittenti o cellulari nelle strette vicinanze del controllo

• Influenze o manipolazione dall’esterno/ danneggiamenti.

2. Temperature straordinarie come pure emissioni di luce, rumori, particolati o gas, ad es. da:

• Componenti difettosi

• Errori di software

• Esercizio e/o condizioni ambientali non conformi alla specificazione

• Influenze o manipolazione dall’esterno/ danneggiamenti.

3. Tensioni di contatto pericolosi, ad es. da:

• Componenti difettosi

• Influenza di cariche elettrostatiche

• Induzione di tensioni di motori in movimento

• Esercizio e/o condizioni ambientali che non corrispondono alla specificazione

• Condensa/ insudiciamento con proprietà conduttiva

• Influenze o manipolazione dall’esterno/ danneggiamenti.

4. Campi elettrici, magnetici ed elettromagnetici tipici durante il funzionamento, che possono essere pericolosi per portatori di pacemaker, impianti oppure oggetti metallici, se non è mantenuta un’adeguata distanza.

5. Rilascio di sostanze ed emissioni inquinanti in caso di utilizzo improprio e/o di smaltimento non corretto di componenti.

Per ulteriori informazioni che riguardano i rischi residui comportati dai componenti del Power Drive System (PDS), consultare i rispettivi capitoli della documentazione tecnica per l’utente.

PERICOLO

I campi elettrici, magnetici ed elettromagnetici (CEM) che si sviluppano durante l’esercizio, possono essere pericolosi per le persone che si trovano nelle immediate vicinanze del prodotto, in particolare per persone portatrici di pacemaker, impianti o simili.

Pertanto l’operatore della macchina, il gestore dell’impianto e le persone che si trovano nelle vicinanze del prodotto devono attenersi alle direttive e alle norme specifiche. Queste sono, ad esempio, nello Spazio Economico Europeo (SEE) le direttive CEM 2004/40/CE, le norme da EN 12198-1 a EN 12198-3 nonché, nella Repubblica Federale Tedesca, le prescrizioni in materia di prevenzione antinfortunistica delle associazioni professionali BGV 11 con il relativo regolamento BGR 11 "Campi elettromagnetici".

Successivamente è necessario effettuare un’analisi dei rischi di ciascuna postazione di lavoro, definire e attuare misure per la riduzione dei pericoli e dei carichi per le persone nonché determinare e osservare le aree di esposizione e di pericolo.

Devono essere osservate anche le avvertenze di sicurezza a tale proposito riportate nei capitoli Magazzinaggio, Trasporto, Montaggio, Messa in servizio, Funzionamento, Manutenzione, Smontaggio e Smaltimento.

2 Descrizione

Campio di impiego

L'invertitore è un apparecchio dell'elettronica di potenza per l'alimentazione di azionamenti trifasi altamente dinamici nel campo di potenza da 0,75 kW a 37 kW.

L'apparecchio può essere fatto funzionare su una rete in continua con una tensione da 510 V a 650 V.

Con l'invertitore, da una tensione in continua del circuito intermedio con il procedimento della modulazione ampiezza impulsi (PWM), viene costruito un sistema trifase con frequenza di uscita variabile tra 0 Hz e 400 Hz.

Il comando dell'apparecchio viene acquisito dall'elettronica di regolazione interna. Esso comprende un microprocessore ed un procesore di segnale digitale (DSP), le funzioni vengono predisposte dal software dell'apparecchio.

Il servizio può avvenire attraverso il pannello servizi dell'apparecchio PMU, il pannello servizi confort OP1S, la morsettiera o tramite il sistema di bus. Allo scopo l'apparecchio possiede una serie di interfacce e tre posti di montaggio per l'inserzione di schede opzionali.

Come generatore di motore possono essere inseriti resolver, encoder, generatore impulsi e generatore Multiturn.

schede opzionali

morsettiera

elettronica regolazione

fusibile circuito intermedio

circuito intermedio

invertitore

PMU

interfaccia seriale

C / L+

D / L -

PE3

U2/T1 V2/T2 W2/T3

PE2

allacciam. motore

Fig. 2-1 Schema di principio dell'invertitore

02.2005 Trasporto, immagazzinaggio, sballaggio

3 Trasporto, immagazzinaggio, sballaggio

Trasporto

Immagazzinaggio

CAUTELA

Sballaggio

Gli apparecchi ed i componenti vengono imballati in fabbrica corrispondentemente all'ordinazione. Sull'esterno dell'imballo si trova una targa relativa. Si osservino le avvertenze sull'imballo per trasporto, stoccaggio e corretto maneggio.

Impedire forti scossoni di trasporto ed urti violenti. Se si constatano danni dovuti al trasporto, si deve avvertire immediatamente il proprio spedizioniere.

Gli apparecchi e componenti devono essere stoccati in ambienti puliti ed asciutti.Sono ammissibili temperature tra -25 °C (-13 °F) e +70 °C (158 °F). Sbalzi di temperatura non devono superare i 30 K all'ora.

Superando la durata di immagazzinaggio di due anni l'apparecchio deve essere formato nuovamente. Vedi capitolo "Formazione".

L'imballaggio comprende cartone e cartone ondulato. Può essere smaltito corrispondentemente alle locali prescrizioni per cartonaggi. Dopo lo sballaggio, il controllo della spedizione nella sua completezza e la verifica di incolumità degli apparecchi e componenti, può avere inizio il montaggio e la messa in servizio.

4 Prima messa in servizio

Sballaggio e controllo degli apparecchi

Tolto l'imballo verificare l'incolumità dell'apparecchio. Possono essere messi in servizio solo apparecchi senza danneggiamenti. Controllare inoltre la completezza dell'apparecchio, l'esatto equipaggiamento delle schede opzionali e, se ordinato, lo sblocco dell'opzione tecnologica.

Montaggio dell'apparecchio e delle schede opzionali non ancora inserite

Equipaggiare, se necessario, con le schede opzionali finora non montate. Xxxxxxx infine gli apparecchi prestando attenzione alle esigenze del luogo di installazione e delle avvertenze EMC.

se necessario, formazione dei condensatori del circuito intermedio

Se il circuito intermedio dell'apparecchio è rimasto senza tensione per oltre due anni, si deve formare di nuovo i condensatori del circuito intermedio.

vedi capitolo "Trasporto, immagazzinag- gio, sballaggio"

vedi capitolo "Montaggio" e "Costruzione

secondo EMC"

vedi capitolo "Formare"

Allacciamento del cavo di protezione, dei cavi o sbarre di potenza e, se presente, della alimentazione 24 V est.

Incominciando con il conduttore di protezione allacciare i cavi di potenza o le sbarredel circuito intermedio e l'alimentazione esterna a 24-V. Nella posa dei cavi fare attenzione alle avvertenze EMC. In questo passo non allacciare ancora alcun cavo di comando, comunicazione, generatore e motore (eccezione: cavo per l'allacciamento di un OP1S, nel caso la parametrizzazione debba avvenire attraverso l'OP1S).

vedi capitolo "Allacciamento" e

"Costruzione corretta secondo EMC"

Allacciamento dei cavi di comando, comunicazione e motore

Allacciare i cavi rimanenti di comando, comunicazione, generatore e motore. Nella posa dei cavi fare attenzione alle avvertenze EMC.

AVVERTENZA Prima di allacciare o disconnettere i conduttori di comando e di generatore l'apparecchio deve essere messo non sotto tensione (alimentazione

vedi capitolo "Allacciamento" e costruzione

dell'elettronica 24 V e tensione del circuito secondo EMC"

intermedio e di rete)!

L'inosservanza di questa misura può portare a difetti del generatore. Un generatore difettoso può causare movimenti incontrollati dell'asse.

Inserzione dell'alimentazione esterna 24 V

Dopo la verifica del corretto allacciamento e fissaggio dei cavi inserire l'alimentazione esterna 24 V. Dopo l'avvio dell'alimentazione dell'elettronica l'apparecchio si inizializza. Questa procedura può durare più secondi.

Infine viene indicato lo stato dell'apparecchio sulla PMU.

Prima messa in servizio 02.2005

se necessario, eseguire Reset parametro su taratura di fabbrica

Se, trascorsa l'inizializzazione dell'apparecchio, la PMU non indica lo stato °005 o se l'apparecchio è già stato parametrizzato una volta prima, si deve eseguire un Reset parametro alla taratura di fabbrica.

Parametrizzare con Download o con i moduli parametro

Test funzionale

Dopo ulteriore verifica dell'apparecchio e del collegamento cavi inserire, se non ancora fatto, la tensione di rete o di circuito intermedio ed eseguire corrispondentemente alla loro parametrizzazione un test funzionale.

AVVERTENZA Si deve assicurare, che con l'inserzione della potenza e dell'apparecchio non possa subentrare alcun pericolo per persone e parti d'impianto. Si consiglia, di accoppiare la macchina operatrice solo dopo la chiusura positiva del test funzionale.

vedi capitolo "Parametrizza- zione"

Ulteriore messa in servizio e parametrizzazione corrispondentemente alle concrete necessità

5 Montaggio ‌

5.1 Montaggio dell'apparecchio

AVVERTENZA

Sicuro funzionamento degli apparecchi presuppone, che essi vengano montati e messi in servizio da personale qualificato in modo appropriato con l'osservanza delle avvertenze di allarme di queste istruzioni di servizio.

Sono specialmente da osservare sia le prescrizioni generali e nazionali di sicurezza e di installazione per lavori ed impianti con correnti forti (p.e. VDE, UL), sia le normative che riguardano l'impiego specialistico di utensili e l'uso di attrezzature personali di protezione.

L'inosservanza può avere come conseguenza morte, gravi ferite corporali o enormi danni a cose.

NOTA

Distanze

I componenti della serie MASTERDRIVES sono eseguiti secondo il grado di protezione IP20 opp. IPXXB secondo EN 60529 e quali apparecchi di tipo aperto secondo UL 50. Con ciò è assicurata la protezione contro contatto elettrico. Per assicurare anche la protezione contro sollecitazioni meccaniche e climatiche, i componenti devono funzionare in custodie / armadi / vani chiusi, che siano eseguiti corrispondentemente alle esigenze secondo EN 60529 e siano classificati come tipo di chiusura secondo UL 50.

Nel montaggio dell'apparecchio si deve fare attenzione, che l'allacciamento del circuito intermedio si trovi sulla parte superiore dell'apparecchio e che l'allacciamento al motore sulla parte inferiore.

Gli apparecchi devono essere montati a livello uno di fianco all‘altro.

Per la garanzia di un sufficiente smaltimento dell'aria di raffreddamento si deve mantenere sopra e sotto all'apparecchio una distanza rispettiva di 100 mm dai componenti, che ostacolino in modo sensibile la corrente d'aria.

Nel montaggio in armadi elettrici la ventilazione dell'armadio stesso deve essere dimensionata corrispondentemente alla potenza dissipata. I dati allo scopo si trovano nei dati tecnici.

Esigenze al luogo di installazione

♦ Corpi estranei

Gli apparecchi devono essere protetti rispetto alla penetrazione di

corpi estranei, poiché altrimenti la funzionalità e la sicurezza non viene garantita.

♦ Polveri, gas, vapori

I luoghi di impiego devono essere asciutti e senza polvere. L'aria

utilizzata non deve contenere polveri elettricamente conduttrici, pericolose per il funzionamento, gas e vapori. In caso di necessità si devono inserire corrispondenti filtri o intraprendere altre contromisure ausiliarie.

♦ Aria raffreddamento

Gli apparecchi possono essere adoperati in un clima ambientale

secondo DIN IEC 721-3-3 classe 3K3. Con temperature dell'aria di ventilazione oltre i 45 °C (113 °F) ed altezze installazione oltre i 1000 m è necessaria una riduzione di potenza.

100 mm

superficie montaggio

100 mm

ventilazione

Fig. 5-1 Distanze minime per il raffreddamento

Montaggio

Il montaggio dell'apparecchio avviene direttamente su una superficie di montaggio. Il fissaggio si ha con due oppure quattro viti M5.

22,5 mm

45 mm

260 mm

220 mm

360 mm

414 mm 425 mm

superficie di montaggio Cave per viti M5

		33,75 m
		67,5 mm

		45 mm
		90 mm

0,55 kW 1,5 / 2,2 kW 4,0 kW

vista laterale vista frontale (senza copertura frontale)

Fig. 5-2 Disegni d'ingombro per larghezza custodia fino a 90 mm

25 mm

superficie di montaggio

Cave per viti M5

260 mm

220 mm

360 mm

414 mm

425 mm

22,5 mm

vista laterale

135 mm

5,5 / 7,5 / 11 kW

vista frontale

15 - 37 kW

180 mm

Fig. 5-3 Disegni d'ingombro per larghezza custodia 135 mm e 180 mm

5.2 Montaggio di schede opzionali ‌

PERICOLO

Per i condensatori del circuito intermedio fino a 5 minuti dopo la disinserzione è ancora presente tensione pericolosa nell'apparecchio. Lavori sull'apparecchio o ai morsetti del circuito intermedio sono ammissibili solo trascorso questo tempo di attesa.

5.2.1 Montaggio di schede opzionali per larghezza apparecchio fino a 90 mm

Separare l‘appa- recchio dalla rete

PERICOLO

Separare l‘unità di alimentazione od il convertitore dall‘alimentazione di energia e sganciare l‘apparecchio in assenza di corrente. Staccare l'alimentazione a 24 V per l'elettronica. Togliere tutti i cavi di allacciamento.

Smontare l'apparecchio

Apertura dell'apparecchio

Togliere la copertura dello slot

Smontare l'apparecchio come segue:

♦ Aprire i morsetti delle sbarre del circuito intermedio.

♦ Togliere le viti di fissaggio, con le quali l'apparecchio è fissato alla superficie di montaggio.

♦ Tirare l'apparecchio verso il basso, fino a che le sbarre del circuito intermedio non siano completamente libere.

♦ Estrarre l'apparecchio verso il davanti.

♦ Posare l'apparecchio sul lato sinistro.

♦ Svitare le quattro viti di fissaggio della parete laterale destra. Le viti di fissaggio si trovano sul lato superiore destro e sul lato inferiore destro dell’apparecchio.

♦ Non è necessario rimuovere completamente le quattro viti di fissaggio, nella parete dell'apparecchio è prevista una rientranza, in modo da poter girare il coperchio con le viti allentate.

♦ Aprire la parete laterale destra. Per aprire la parete laterale sollevare il pannello frontale facendo leva sul nasello di aggancio

con un cacciavite per viti con testa ad intaglio. Il pannello frontale deve essere rimosso solo da un lato sulla parete laterale e può restare sull’involucro dell’apparecchio. Ora è possibile rimuovere la parete laterale sollevandola verso l’alto.

♦ Togliere la copertura frontale dello slot scelto.

♦ Inoltre si devono separare con attenzione con un coltello a lama sottile i quattro punti di collegamento della copertura del pannello frontale.

Fig. 5-4 Posizione delle viti di fissaggio della parete laterale destra

Fig. 5-5

Togliere la parete laterale destra

Smontaggio del supporto per schede opzionali

Montaggio schede opzionali

Rimuovere le viti di fissaggio del supporto per schede opzionali dai bulloni ed estrarre il supporto per schede dall’apparecchio.

♦ Spingere la scheda opzionale da dietro nell'apertura del diaframma frontale (➀), fino a che la posizione del connettore di sistema a 64 poli sulla scheda principale non coincida con la posizione della

presa.

♦ Inserire la scheda opzionale da destra del connettore a 64 poli sulla scheda principale (➁). La vista si riferisce allo stato di montaggio avvenuto.

♦ Avvitare la scheda opzionale con le due viti ai punti di fissaggio nella parte frontale della scheda opzionale (➂).

Slot B

➂

Slot C

➁

➂

➀

parete posteriore

Slot C

Fig. 5-6 Montaggio della scheda opzionale

Montaggio del supporto per schede opzionali

Applicare il supporto per schede sul bordo laterale posteriore di tutte le schede opzionali montate e riavvitare le viti in precedenza rimosse sui punti di fissaggio.

Assemblare e montare l'apparecchio

Marcatura delle schede opzionali

Chiudere la parete laterale destra dell'apparecchio:

♦ Spingere leggermente di lato il pannello frontale ed inserire la parete laterale dall’alto nell’apparecchio. Dopo l'inserimento della parete

laterale, assicurarsi che le linguette di aggancio applicate in alto e in basso sulla parete laterale si trovino all'esterno.

♦ Riavvitare la parete laterale con le quattro viti di fissaggio.

♦ Appoggiare l’apparecchio sulla parete posteriore.

♦ Premere il pannello frontale dall’alto sull’apparecchio chiuso in modo da udire chiaramente l’aggancio a scatto del nasello di aggancio.

Montare l'apparecchio:

♦ Spingere l'apparecchio dal davanti sotto alla sbarre del circuito intermedio nel suo posto di montaggio.

♦ Sollevare l'apparecchio verso l'alto finché le sbarre del circuito intermedio sono completamente inserite nella loro sede di connessione.

♦ Avvitare l'apparecchio con le viti di fissaggio alla piastra di montaggio.

♦ Collegare le sbarre del circuito intermedio.

♦ Allacciare di nuovo tutti i cavi di allacciamento prima staccati.

♦ Verificare che tutti i cavi di allacciamento e le schermature siano nella giusta posizione e nella sede corretta.

♦ Per identificare la scheda opzionale inserire la targhetta relativa nel campo di scrittura nella parte frontale dell'apparecchio.

♦ Dopo l'inserzione della tensione è possibile registrare le schede opzionali nel software dell'apparecchio ed iniziare la messa in servizio.

5.2.2 Montaggio di schede opzionali per larghezza apparecchio 135 mm e 180 mm

Separare l‘appa- recchio dalla rete

PERICOLO

NOTA

Smontaggio dell'apparecchio

Il montaggio di schede opzionali avviene con parte di potenza montata.

♦ Aprire i morsetti del sistema di sbarre del circuito intermedio.

♦ Rimuovere le viti di fissaggio che assicurano l'apparecchio alla superficie di smontaggio.

♦ Sfilare l'apparecchio verso il basso fino a liberare completamente il sistema di sbarre del circuito intermedio.

♦ Estrarre frontalmente l'apparecchio.

♦ Appoggiare l'apparecchio con il lato posteriore su una postazione di lavoro conforme ai requisiti ESD.

Fig. 5-7

Apertura apparecchio

♦ Per facilitare lo smontaggio, sollevare inizialmente il vano sinistro dei due vani dei morsetti del circuito intermedio facendo leva con un cacciavite a lama piatta per estrarlo dall'apparecchio.

♦ Rimuovere le quattro viti di fissaggio sul lato inferiore e sul lato superiore dell'apparecchio. Fare delicatamente leva con un cacciavite per staccare la mascherina frontale dai 5 incastri sul

pannello destro dell'apparecchio (vedere il dettaglio A, Fig. 5-8). La mascherina va staccata su una sola estremità sul pannello laterale destro. La parte frontale e il pannello di sinistra restano solidali.

Fig. 5-8

♦ Estrarre delicatamente per circa 1 cm il lato frontale dell'apparecchio con il pannello di sinistra in modo da sganciare l'incastro posteriore sul lato sinistro dal retro dell'apparecchio insieme alla mascherina

frontale sul lato destro della custodia (Fig. 5-9).

♦ A questo punto si può sganciare l'unità verso sinistra liberandola dalla mascherina e dal pannello di sinistra (Fig. 5-9).

♦ Aprire sulla parte di potenza la levetta che blocca la piattina di collegamento con l'elettronica di controllo.

♦ Rimuovere dall'apparecchio la parte frontale con la scheda dell'elettronica e le eventuali opzioni.

Fig. 5-9

Togliere la copertura Slot

Smontaggio del supporto per schede opzionali

♦ Togliere la copertura frontale dello Slot scelto.

♦ Inoltre si deve separare con attenzione con un coltello a lama sottile i quattro posti di collegamento della copertura nel diaframma frontale oppure rimuovere calotte di chiusura presenti.

♦ Rimuovere le viti di fissaggio del supporto per schede opzionali dai bulloni ed estrarre il supporto per schede dall’apparecchio.

Togliere le schede opzionali

Montaggio schede opzionali

♦ Drapprima girare le due viti della scheda opzionale di circa un giro all'indietro.

♦ Sciogliere il collegamento del connettore di sistema alla piastra dell'elettronica, affinché nell'ulteriore svitare delle viti non si lascino formare tensioni meccaniche sulla scheda opzionale.

♦ Girare indietro le viti della scheda opzionale e toglierla.

presa.

♦ Inserire la scheda opzionale da destra del connettore a 64 poli sulla scheda principale (➁).

♦ Avvitare la scheda opzionale con le due viti ai punti di fissaggio nella parte frontale della scheda opzionale (➂).

➀

➂

Slot C

➁

➂

Slot C

Fig. 5-10 Montaggio della scheda opzionale

Montaggio del supporto per schede opzionali

Applicare il supporto per schede sul bordo laterale posteriore di tutte le schede opzionali montate e riavvitare le viti in precedenza rimosse sui punti di fissaggio.

Assemblaggio dell'apparecchio

Montaggio dell'apparecchio

Allacciamentio apparecchio

Riconoscimento delle schede opzionali

♦ Appoggiare a sinistra dell'apparecchio la parte frontale dello stesso con la scheda dell'elettronica. Richiudere il connettore della piattina tra la scheda dell'elettronica e la parte di potenza e bloccarlo con la

levetta.

♦ Tenere inizialmente inclinato di circa 30 ° verso destra il frontalino con il pannello di sinistra e inserire dal davanti l'unità sull'apparecchio. Fare attenzione a non piegare la lamina isolante

nel pannello interno di destra e a posizionare correttamente il pannello laterale sinistro sul lato sinistro della custodia.

Successivamente si possono inserire nella custodia con una leggera pressione la parte frontale e il pannello laterale mantenendo quest'ultimo parallelo a quello di destra, in modo da agganciare con decisione l'incastro sul pannello di sinistra nella parte posteriore dell'apparecchio e i naselli di tenuta sul lato destro della custodia nella parte frontale.

♦ Per non sollecitare i punti di collegamento, appoggiare l'apparecchio sul lato destro e avvitare parzialmente le due viti sulla parte superiore e le altre due sulla parte inferiore dell'apparecchio. Solo a

questo punto si possono serrare a fondo tutte e quattro le viti.

♦ Rimontare la custodia del sistema di sbarre del circuito intermedio, rimossa in precedenza, facendola scattare in posizione.

♦ Spingere l'apparecchio dal davanti sotto il sistema di sbarre del circuito intermedio per inserirlo nel suo slot.

♦ Sollevare l'apparecchio fino a innestare nuovamente a fondo il sistema di sbarre del circuito intermedio nella sua connessione.

♦ Avvitare le viti di fissaggio per assicurare l'apparecchio alla superficie di montaggio.

♦ Bloccare il sistema di sbarre del circuito intermedio.

♦ Allacciare di nuovo tutti i cavi prima staccati.

♦ Verificare che tutti i cavi di allacciamento e le schermature siano alla giusta posizione al posto giusto.

♦ Per l'indicazione della scheda opzionale inserire la targhetta relativa nel campo di scrittura nella parte frontale dell'apparecchio.

♦ Dopo l'inserzione della tensione si può iscrivere le schede opzionali nel software dell'apparecchio ed incominciare con la messa in servizio.

6 Costruzione corretta secondo EMC

Regola 1

NOTA

Regola 2

Regola 3

Regola 4

Regola 5

Regola 6

Regola 7

Regola 8

Le regole base dell’EMC

Le regole da 1 a 13 sono valide nella generalità. Le regole da 14 a 20 sono specialmente importanti per la limitazione dell’emissione disturbi.

Tutte le parti metalliche dell’armadio sono da collegare una con l’altra di piatto ed in modo conducente (niente vernice su vernice!). Nel caso usare rondelle di contatto o dentellate. Si deve collegare la porta dell’armadio con bandelle di massa (sopra, in mezzo, sotto) le più corte posibile con l’armadio stesso.

La messa a terra di impianti/macchine è prima di tutto una misura di preotezione. Per gli azionamenti essa ha tuttavia influenza sull’emissione disturbi e sulla resistenza agli stessi. La messa a terra di un sistema può avvenire a forma di stella o piana. Per gli azionamenti è da preferire la messa a terra piana, cioè tutte le parti dell’impianto da mettere a terra vengono collegate di piatto o a maglia.

I conduttori di segnale ed i cavi di potenza devono essere posati in spazi separati tra di loro (evitare percorsi di accoppiamento!). Distanza minima 20 cm. Prevedere lamiere di separazione tra conduttori di segnale e cavi di potenza. Le lamiere di separazione devono essere messe a terra in più punti.

Contattori, relé, elettromagneti, contaore elettromeccanici ecc. nell’armadio sono da equipaggiare con combinazioni antidisturbi, per esempio con elementi RC, diodi, varistori. Sono le relative bobine che devono essere direttamente equipaggiate.

Conduttori non schermati dello stesso circuito (cavi di andata e ritorno) sono da attorcigliare, la superficie tra cavi di andata e di ritorno da tenere la più piccola possibile e da impedire il formarsi di antenne non necessarie.

Sono da evitare lunghezze di conduttori inutili. Col ché vengono mantenute basse capacità ed induttanze di accoppiamento.

Mettere a terra i fili di riserva alle due estremità. Con ciò si raggiunge un effetto schermatura addizionale.

Generalmente le interferenze di disturbi vengono ridotte se i cavi restano vicino alla massa dell’armadio. Per questo motivo è necessario che la posa dei cavi avvenga lungo la piastra di montaggio, evitando la presenza di cavi liberi nell'armadio. Questo vale anche per i cavi di riserva.

Tachimetrica, encoder o resolver devono essere allacciati tramite un cavo schermato. Lo schermo è da disporre sulla tachimetrica, sull’encoder o resolver e sul SIMOVERT MASTERDRIVES con ampia superficie di contatto. Lo schermo non deve presentare alcuna interruzione, p.e. con morsetti d’appoggio. Per encoder e resolver si devono usare cavi preconfezionati e plurischermati (v. catalogo DA65).

Regola 9

Regola 10

Regola 11

Regola 12

Regola 13

Regola 14

Gli schermi di cavi di segnale digitali sono da mettere a terra alle due estremità (fonte e destinazione) con ampia superficie di contatto e buon conduttore. Con un’equilibratura pessima del potenziale tra i collegamenti degli schermi, per la riduzione delle correnti di schermo, si deve stendere un cavo aggiuntivo di azzeramento di almeno 10 mm2 in parallelo allo schermo. Normalmente gli schermi devono essere collegati a terra (= alla struttura dell’armadio) più volte. Anche all’esterno dell’armadio gli schermi devono essere messi a terra più volte.

Schermi a fogli non sono convenienti. Essi sono come effetto schermante nei confronti di quelli a rete peggiori almeno del fattore 5.

Gli schermi di cavi segnale analogici, con buona equilibratura di potenziale, sono da mettere a terra da entrambe le estremità. Un buon azzeramento del potenziale è soddisfatto, se è mantenuta la regola 1.

Nel caso sorgano disturbi a bassa frequenza sui cavi analogici, per esempio: oscillazioni di valori di misura di velocità come conseguenza di correnti di azzeramento (ronzio), si ha il collegamento di schermo dei segnali analogici da un lato al SIMOVERT MASTERDRIVES. L’altro lato dello schermo deve essere messo a terra tramite un condensatore (p.e. 10 nF/100 V tipo MKT). Con l’aiuto del condensatore è comunque realizzata la schermatura per alta frequenza sui due lati.

Condurre i cavi di segnale possibilmente solo da una parte nell’armadio.

Se i SIMOVERT MASTERDRIVES sono alimentati da un 24 V esterno, questa alimentazione non deve alimentare più utilizzatori, che siano dislocati in armadi diversi (ronzio!). La soluzione ottimale è una propria alimentazione per ogni SIMOVERT MASTERDRIVES.

Impedire interferenze di disturbi attraverso l’allacciamento rete.

SIMOVERT MASTERDRIVES ed apparecchi di automazione/elettronica di comando devono essere allacciati a reti diverse. Se è presente un’unica rete comune, gli apparecchi di automazione/elettronica di comando sono da disaccoppiare dalla rete d’alimentazione mediante un trasformatore di separazione.

Per il mantenimento di una classe di valore limite “A1” o “B1” (EN 55011) è obbligatoria l’inserzione di un filtro anti radiodisturbi , anche se sono montati tra motore e SIMOVERT MASTERDRIVES filtro sinusoidale e filtro du/dt.

Se deve essere installato un altro filtro addizionale per ulteriori utilizzatori, dipende dalla regolazione usata e dal cablaggio dell’armadio restante.

Regola 15

Regola 16

Regola 17

Regola 18

Regola 19

Regola 20

Sistemazione di un filtro anti radiodisturbi sempre nelle vicinanze della fonte di disturbo. Il filtro va collegato ad ampia superficie con la piastra di montaggio, ecc. Meglio una piastra metallica di montaggio bianca (p.e. di acciaio legato, acciaio zincato), perché in questo caso l’intera superficie costituisce contatto elettrico. Con una piastra di montaggio verniciata si deve togliere la vernice nei posti delle viti di fissaggio di convertitori di frequenza e filtri anti disturbi, affinché si abbia contatto elettrico.

Per limitare l'emissione di disturbi, i cavi tra l'uscita del filtro, la bobina di commutazione di rete e il convertitore devono essere cavi schermati.

Cavi d’ingresso e d’uscita del filtro anti radiodisturbi sono da separare in spazi diversi.

Per la limitazione dell’emissione di disturbi si devono allacciare tutti i motori a velocità variabile con cavi schermati, dove gli schermi devono essere collegati ai due lati in modo poco induttivo (con ampia superficie) con le rispettive carcasse. Anche all’interno dell’armadio i cavi motore devono essere schermati o come minimo da schermare con lamiere di separazione messe a terra. Cavo motore adatto, p.e.

Siemens PROTOFLEX-EMV-CY (4 x 1,5 mm2 ... 4 x 120 mm2) con schermo Cu. Cavi con schermo di acciaio non sono adatti.

Per la schermatura del motore si possono usare dei passacavi PG con contatti schermati. Si deve fare attenzione a collegare la morsettiera del motore alla carcassa con bassa impedenza. Nel caso collegare corde di terra addizionali. Morsettiera motore non di plastica!

Tra filtro anti radiodisturbi ed il SIMOVERT MASTERDRIVES si deve montare una bobina di rete.

Il cavo di rete è da separare dai cavi motore in spazi diversi, p.e. con lamiere di separazione messe a terra.

La schermatura tra motore e SIMOVERT MASTERDRIVES con il montaggio di componenti come bobina d’uscita, filtro sinusoidale, filtri du/dt, fusibili, contattori non deve essere interrotta. I componenti sono da montare su una lamiera di montaggio, che allo stesso tempo serve come schermo per i cavi motore in arriva ed in partenza.Nel caso sono necessarie messe a terra per la schermatura dei componenti.

Per limitare l’irradiamento di radiodisturbi (specialmente per classe valore limite “B1”), oltre ai cavi di rete devono essere schermati tutti i conduttori, che dall’esterno sono allacciati all’armadio.

Esempi sulle regole di base:

armadio 1 armadio 2 armadio 3

*) allontanare filtro antiradio- disturbi dal canale ventila- zione del SIMOVERT MASTERDRIVES, p.e. con

regola 13

Netz

montaggio su un altro piano

regola 14

regola ~ = ~ =

*) *) regola 12

comando

regola 9, 10

regola 4, 5, 7

fig. 3.5.3

fig. 3.5.6

regola 19

fig. 3.5.4

regola 2

sbarra di terra

regola 16

fig. 3.5.2

regola 8

posa dello schermo

Fig. 6-1 Esempi per l’impiego delle regole base dell’EMC

collegare ai due lati con buon conduttore ed ampia superficie alla struttura dell'armadio!

sbarra schermi

sbarra fissaggio cavi

Fig. 6-2 Collegamento schermo del cavo motore nell’introduzione in armadio

passacavo PG

morsettiera motore

Fig. 6-3 Collegamento schermi al motore

Lo schermo può essere posato attraverso un passacavo PG opp. vite metrica (xxxxxx xxxxxxxxx) con piastra regolatrice di tiro. Con ciò si raggiunge il grado di protezione IP 20.

Per gradi di protezione più elevati (fino a IP 68) ci sono speciali passacavi PG con schemature, p.e.:

♦ SKINDICHT SHVE, Fa. Lapp, Stuttgart

♦ UNI IRIS Dicht o UNI EMV Dicht, Fa. Pflitsch, Hückeswagen

Morsettiera motore non di plastica!

fascetta schermo

legatura cavo

Fig. 6-4 Fissaggio schermi dei cavi di segnale per SIMOVERT MASTERDRIVES

♦ Ad ogni SIMOVERT MASTERDRIVES per il

fissaggio schermi dei cavi di segnale sono fornite fascette per gli schermi.

♦ Per gli apparecchi a giorno (grandezza ≥ E) si possono disporre in aggiunta schermi

con l’aiuto di legature cavo a punti di schermatura a pettine.

sbarra a termine legatura cavo

collegare le sbarre a pettine ai due lati con buon conduttore e am- pia superficie di contat- to a struttura armadio!

Fig. 6-5 Fissaggio schermi dei cavi di segnale nell’armadio

morsetti intermedi

Sempre dove possibile, si dovrebbe evitare morsetti intermedi, perché peggiorano l’effetto schermo!

7 Allacciamento

PERICOLO

Gli apparecchi SIMOVERT MASTERDRIVES funzionano con tensioni elevate.

Tutti i lavori devono essere eseguiti solo nello stato di assenza di tensione!

Tutti i lavori devono essere eseguiti solamente da personale qualificato! L'inosservanza di queste avvertenze di allarme può avere come conseguenza morte, gravi ferite corporali oppure enormi danni a cose.

Per i condensatori del circuito intermedio nell'apparecchio è presente ancora tensione pericolosa fino a 5 minuti dopo la disinserzione. Il lavoro all'apparecchio od ai morsetti del circuito intermedio è ammissibile non prima di questo tempo di attesa.

Anche a motore fermo i morsetti di potenza e di comano possono portare tensione.

Per alimentazione centralizzata della tensione del circuito intermedio si deve prestare attenzione ad un sicuro sezionamento dei convertitori dalla tensione del circuito intermedio!

Nel maneggiare sull'apparecchio aperto si deve stare attenti, che ci sono parti libere sotto tensione.

L'utilizzatore è responsabile, che tutti gli apparecchi vengano installati ed allacciati secondo le regole tecniche riconosciute nel paese di installazione e le altre prescrizioni regionali valide. Si deve prestare particolare attenzione al dimensionamento di cavi, fusibili, messa a terra, disinserzione, sezionamento e della protezione per sovraccorrente.

STOP emergenza (opzione) X533

X3 sbarre circuito intermedio

SIEMENS

PMU

alimentazione esterna DC24 V,

RS485 (USS) X100

resistenza chiusura bus

(USS) S1

morsettiera X101

RS232 / RS485 (USS) X103

allacciamento motore X2

Slot A

Slot B

Slot C

posa schermi per cavi di comando

posa schermi per cavo motore

PE3

−

X100 A

X101 B

X103 C

Fig. 7-1 Panoramica allacciamenti per larghezza custodia fino a 90 mm

X3 sbarre circuito intermedio

PE3

−

SIEMENS

STOP emergenza (opzione) X533

PMU

alimentazione esterna DC24 V,

RS485 (USS) X100 A S1

resistenza chiusura bus

(USS) S1

Slot A

X101 B

morsettiera X101

Slot B

RS232/RS485 (USS) X103

allacciamento motore X2

X103 C

Slot C

Fig. 7-2 Panoramica allacciamenti per larghezza custodia 135 mm

X3 sbarre circuito

intermedio

PE3

−

SIEMENS

STOP emergenza (opzione) X533

PMU

Alimentazione DC 24V

RS485 (USS) X100 A S1

resistenza chiusura bus

(USS) S1

Slot A

X101 B

morsettiera X101

Slot B

RS232/RS485 (USS) X103

allacciamento motore X2

X103 C

Slot C

Fig. 7-3 Panoramica allacciamenti per larghezza custodia 180 mm

7.1 Allacciamenti di potenza

AVVERTENZA

Conduttore di protezione

Il cavo di protezione deve essere allacciato sia lato rete, sia lato motore.

A causa di correnti di dispersione attraverso i condensatori antidisturbo, secondo EN 50178

• si deve usare una sezione minima di 10 mm2 Cu o

• impiegando allacciamenti di rete con sezioni minori di 10 mm2 collegare due cavi di protezione. La sezione di ogni cavo di protezione corrisponde alla sezione di un conduttore esterno.

NOTA

Se l‘apparecchio è fissato con un collegamento buon conduttore su una superficie di montaggio messa a terra, la sezione del cavo di protezione può essere uguale a quella del conduttore esterno. La funzione del secondo cavo di protezione prende il posto di quella della superficie di montaggio messa a terra.

7.1.1 Allacciamenti di potenza fino a larghezza apparecchio 90 mm

Cavo di protezione

X3 - sbarre circuito intermedio

PE2 U2 V2 W2

X2 – allacc. motore

CAUTELA

Sulla parte superiore dell'apparecchio dietro all'allacciamento del circuito intermedio X3 si trova un allacciamento cavo di protezione addizionale sotto forma di un bullone M4.

Serve all'allacciamento di un cavo di protezione per montaggio isolato.

Le sbarre del circuito intermedio serve all'alimentazione dell'apparecchio con energia elettrica.

cavo	indicazione	significato	campo
3	PE3	allacc. cavo protez.
2	D / L-	tensione ZK -	DC 510 - 650 V
1	C / L+	tensione ZK +	DC 510 - 650 V

Sezione allacciabile: sbarre “rame elettrolitico zincato” 3x10 mm, arrotondata secondo DIN46433

Il cavo 1 si trova montato davanti.

Tabella 7-1 Sbarre circuito intermedio

L‘allacciamento motore si trova sul lato in basso dell‘apparecchio.

morsetto	significato	campo
PE2	allacc. cavo protez.
U2	fase U2 / T1	3 AC 0 V - 480 V
V2	fase V2 / T2	3 AC 0 V - 480 V
W2	fase W2 / T3	3 AC 0 V - 480 V

Sezione allacciabile: 4 mm² (AWG 10), flessibile

Il morsetto PE2 si trova montato davanti.

Tabella 7-2 Allacciamento motore

Il connettore è da avvitare alla custodia (resistenza alle vibrazioni e protezione contro estrazione involontaria).

I cavi motore devono essere dimensionati secondo VDE 298 parte 2.

Dopo il montaggio del connettore si deve fissare lo schermo del cavo motore con ampia superficie di contatto alla lamiera degli schermi.

7.1.2 Allacciamenti di potenza per larghezza apparecchio 135 mm e 180 mm

X3 - sbarre circuito intermedio

X2 – allacciamento motore ≤ 18,5 kW

Le sbarre del circuito intermedio serve all'alimentazione dell'apparecchio con energia elettrica.

cavo	indicazione	significato	campo
3	PE3	allacc. cavo protez.
2	D / L-	tensione ZK -	DC 510 - 650 V
1	C / L+	tensione ZK +	DC 510 - 650 V

Sezione allacciabile: sbarre “rame elettrolitico zincato” 3x10 mm, arrotondata secondo DIN46433

Il cavo 1 si trova montato davanti.

Tabella 7-3 Sbarre circuito intermedio

L‘allacciamento motore si trova sulla parte inferiore dell‘apparecchio su un blocco morsetti.

morsetto significato campo

PE allacc. cavo protez.

U2 / T1 fase U2 / T1 3AC 0 V - 480 V

V2 / T2 fase V2 / T2 3AC 0 V - 480 V W2 / T3 fase W2 / T3 3AC 0 V - 480 V

Sezione allacciabile:

larghezza custodia 135 mm: 10 mm² (AWG 8), flessibile

larghezza custodia 180 mm: 16 mm² (AWG 6), flessibile

Il morsetto PE si trova visto dal davanti a sinistra.

Tabella 7-4 Allacciamento rete

I cavi motore devono essere dimensionati secondo VDE 298 parte 2.

Dopo il montaggio del connettore si deve fissare lo schermo del cavo motore con ampia superficie di contatto alla lamiera degli schermi.

X2 – allacciamento motore ≥ 22 kW

L‘allacciamento motore si trova sulla parte inferiore dell‘apparecchio su un blocco morsetti.

morsetto significato campo

allacc. cavo protez.

U2 / T1 fase U2 / T1 3AC 0 V - 480 V

V2 / T2 fase V2 / T2 3AC 0 V - 480 V W2 / T3 fase W2 / T3 3AC 0 V - 480 V

Sezione allacciabile:

sezione massima: 50 mm² (AWG 1/0), sezione minima: 10 mm² (AWG 6)

I morsetti PE si trovano sulla lamiera di schermo in basso a destra.

Tabella 7-5 Allacciamento rete

I cavi motore devono essere dimensionati secondo VDE 298 parte 2.

Dopo il montaggio del connettore si deve fissare lo schermo del cavo motore con ampia superficie di contatto alla lamiera degli schermi.

7.2 Allacciamenti di comando

Allacciamenti standard

AVVERTENZA

L'apparecchio possiede nella esecuzione base i seguenti allacciamenti di comando:

♦ alimentazione esterna 24V, allacciamento bus USS (RS485)

♦ interfaccia seriale per PC oppure OP1S

♦ morsettiera.

Prima di allacciare o disconnettere i conduttori di comando ed i cavi di generatore l‘apparecchio deve essere messo non sotto tensione (alimentazione dell‘elettronica 24 V e tensione del circuito di rete)!

L‘inosservanza di questa misura può portare a difetti del generatore. Un generatore difettoso può causare movimenti incontrollati dell‘asse.

AVVERTENZA

L‘alimentazione esterna 24-V e tutti i circuiti collegati con gli allacciamenti di comando devono soddisfare alle esigenze di separazione elettrica di sicurezza secondo EN 50178 (circuito PELV = Protective Extra Low Voltage).

CAUTELA

L‘alimentazione esterna 24-V deve essere protetta da interruttore di protezione conduttore per impedire in caso di un guasto all‘apparecchio, p.e. cortocircuito nell‘elettronica di comando o di un errore di cablaggio, il sovraccarico di conduttori o di parti di montaggio.

Fusibile F1,F2 interruttore di protezione conduttore 6 A, caratteristica di intervento C Siemens 5SX2 106-7.

(Per il cablaggio vedi il foglio allegato dell‘unità di alimentazione o del convertitore e Fig. 7-4).

3AC

380 - 480 V

Alimentazione PELV

DC 24 V

-F1

-K1

-X9 2

-X100


	Elettronica comando

-X100


	Elettronica comando

-X100

Elettronica comando

U1 V1 W1

Unità di alimentazione

Invertitore 1.1

Invertitore 1.2

-X100

Invertitore 1.3

-F2

-X100

Elettronica comando

Invertitore 2.1

Fig. 7-4 Azionamento plurimotore con unità di alimentazione ed invertitori

X100

24V

P24

selettore per

chiusura bus USS S1

ON OFF

+5V

36 V

RS485P

GND

RS485N

RS485P

TxD

RS485N

RxD

≥1

EN_RS232

X101

P24

regolatore

EN_RS485

M24

Micro- controller

RS232 Id BOOT

Out

Out In

9 8 7 6 5 4 3 2 1

Out/In

uscite

4 ingressi ed uscite digitali bidirezionali

24V

ingressi

X103

Slot A

Slot B

Slot C

24V

alimentazione esterna 24 V

interfaccia seriale USS (RS485)

RS485N RS232 TxD P5V

BOOT RS485P RS232 RxD RS232 Id

alimentazione ausiliaria

ingressi ed uscite digitali bidirezionali

ingressi digitali

ingresso analogico

uscita analogica

Fig. 7-5 Panoramica degli allaciamenti

X100 –

alimentazione esterna DC24 V

bus USS

ATTENZIONE

La morsettiera a 4 poli serve all‘allacciamento dell‘alimentazione esterna 24V (alimentazione dell‘unità di alimentazione o di un convertitore AC/AC) e per l‘allacciamento di un bus USS.

La chiusura bus USS è collegata con l‘elettronica di comando e la presa a 9 poli Sub-D dell‘interfaccia seriale X103.

La resistenza di chiusura bus può essere inserita tramite il selettore S1 in caso di necessità. Nella posizione inferiore la chiusura del bus è disinserita.

L‘inserzione è indispensabile, se l‘apparecchio si trova al termine del bus USS.

morsetto	indicazione	significato	campo
33	+24 V (in)	alimentazione 24 V	DC 20-30 V
34	0 V	potenziale di referenza	0 V
35	RS485P (USS)	chiusura bus USS	RS485
36	RS485N (USS)	chiusura bus USS	RS485

Sezione allacciabile: 2,5 mm² (AWG 12)

Il morsetto 33 si trova montato sopra.

Tabella 7-6 alimentazione esterna DC24 V, bus USS

L'apparecchio ha un assorbimento di corrente di 1 A alla tensione di alimentazione 24 V. Con schede opzionali inserite questo aumenta a massimo 1,6 A.

L‘interfaccia RS485 può essere usata o tramite –X100 o tramite –X103.

X101 – morsettiera di comando

CAUTELA

Sulla morsettiera di comando si trovano i seguenti allacciamenti:

♦ 4 ingressi ed uscite digitali combinate

♦ 2 ingressi digitali addizionali

♦ 1 ingresso analogico

♦ 1 uscita analogica

♦ alimentazione ausiliaria 24 V (max. 60 mA, solo uscita!) per gli ingressi

Se gli ingressi digitali vengono alimentati con una fonte esterna 24 V, questa deve essere riferita alla massa X101.2. In questo caso il morsetto X101.1 (P24 AUX) non può essere collegato con l'alimentazione 24 V.

mors.	indicazione	significato	campo
1	P24 AUX	alimentazione ausiliaria	DC 24 V / 60 mA
2	M24 AUX	Potenziale comune livellato	0 V
3	DIO1	ingresso / uscita digitale 1	24 V, 10 mA / 20 mA
4	DIO2	ingresso / uscita digitale 2	24 V, 10 mA / 20 mA
5	DIO3	ingresso / uscita digitale 3	24 V, 10 mA / 20 mA
6	DIO4	ingresso / uscita digitale 4	24 V, 10 mA / 20 mA
7	DI5	ingresso digitale 5	24 V, 10 mA
8	DI6	ingresso digitale 6	24 V, 10 mA
9	AI−	ingresso analogico −	11 Bit + segno ingresso differenz.:
10	AI+	ingresso analogico +	± 10 V / Ri = 40 kΩ
11	AO	uscita analogica	8 Bit + segno ± 10 V / 5 mA
12	M AO	massa analogica uscita

Sezione allacciabile: 0,14 mm² a 1,5 mm² (AWG 16)

Il morsetto 1 si trova montato sopra.

Tabella 7-7 morsettiera di comando

NOTA

Durante la rampa, l’inizializzazione delle schede ed il superamento del tempo di calcolo le uscite dei morsetti del cliente possono assumere stati indefiniti, allora durante questo tempo sarebbe espressamente specificata una determinata procedura (e trasposta nell’Hardware).

X103 – interfaccia seriale

Tramite la presa a 9 poli Sub-D può essere allacciato a scelta un OP1S o un PC con RS232 o interfaccia RS485.

Per il PC ci sono anche diversi cavi di collegamento per i diversi protocolli di trasmissione.

La presa a 9 poli Sub-D è accoppiata internamente con il bus USS, così che sia possibile uno scambio dati con altri partecipanti, che siano accoppiati tramite il bus USS.

Questa interfaccia serve anche alla carica di Software.

Pin indicazione significato campo

1 RS232 ID commutaz. su protocollo RS232 Low attivo

2 RS232 RxD dati ricezione tramite RS232 RS232

9 5 3 RS485 P dati tramite interfaccia RS485 RS485

4 Boot segn. comando Software-Update Low attivo

5 M5 AUX potenziale referenza per P5V 0 V

6 P5V alimentazione ausiliaria 5 V +5 V, max. 200 mA

1 7 RS232 TxD dati invio tramite RS232 RS232

8 RS485 N dati tramite interfaccia RS485 RS485

9 M_RS232/485 massa digitale (con bobina)

Tabella 7-8 interfaccia seriale

X533 – Opzione STOP emergenza

PERICOLO

NOTA

Con l‘opzione Stop di emergenza attraverso un relé di sicurezza si può interrompere il comando della parte di potenza. Con ciò viene garantito che in nessun caso l‘apparecchio crea un campo rotante nel motore allacciato.

Anche se l'elettronica di comando produce comandi, la parte di potenza non può muovere il motore.

La funzione "Stop emergenza" è una "apparecchiatura per impedire avvio intempestivo" secondo EN 60204-1, paragrafo 5.4 e con relativo dispositivo esterno soddisfa le esigenze della categoria di sicurezza 3 secondo EN 954-1.

La funzione di Stop di emergenza non produce alcuna separazione galvanica tra motore e parte di potenza! Tuttavia i morsetti del motore si trovano sotto tensione pericolosa.

L'opzione STOP di emergenza non è adatta, a portare al più presto un motore in rotazione all'arresto, poiché con la disinserzione dei segnali di comando il motore viene frenato solo dal carico allacciato.

Con funzione "Stop emergenza" attivata, il motore non può più prendere alcuna coppia. Con influsso esterno sugli assi dell‘azionamento o azionamenti non autofrenanti (p.e. assi appesi) sono necessarie apparecchiature addizionali di arresto, p.e. freni.

Rimane un rischio di residuo nel caso del verificarsi di due guasti contemporaneamente nella parte di potenza. In questo caso l‘azionamento può essere orientato di un piccolo angolo di rotazione (motori asincroni: nel campo della rimanenza max. 1 parte di cava, che corrisponde ca. da 5° a 15°).

Quali parte di un intero impianto o macchina, i prodotti qui descritti sono stati sviluppati per assumere funzioni indirizzate alla sicurezza. Un sistema completo per quanto concerne la sicurezza contiene di regola sensori, unità di valutazione, apparecchi di segnalazione e progettazioni per disinserzioni sicure.Sta nell‘ambito di responsabilità del costruttore di un impianto o macchina di assicurare l‘intera funzione xxxxxxxx.Xx Siemens AG, le sue filiali nazionali e regionali (in sostanza "Siemens") non è in grado di garantire tutte le peculiarità di un intero impianto o macchina che non siano state concepite in accordo con Siemens.

Siemens non si assume alcuna responsabilità civile anche per suggerimenti che vengono dati nella seguente descrizione. Dalla descrizione seguente non si possono dedurre nuove pretese di garanzia o responsabilità, che vadano oltre le condizioni generali di fornitura Siemens.

L‘opzione STOP emergenza comprende il relé di emergenza ed i morsetti di allacciamento per il comando del relé ed un contatto di segnalazione di ritorno.

X533

mors. indicazione significato campo

1 contatto 1 segnalaz. "Stop emergenza" DC 20 V – 30 V

2 contatto 2 segnalaz. "Stop emergenza" 1 A

3 ingr. comando "Stop

emergenza"

resistenza nominale della bobina

≥ 823 Ω ± 10 % a 20 °C

DC 20 V – 30 V

max. frequenza di inserzione: 6/min

4 P24 DC tensione alimentazione

"Stop emergenza"

Sezione allacciabile: 1,5 mm2 (AWG 16)

DC 24 V / 30 mA

Il morsetto 4 si trova montato sul fronte in alto (vedi Fig. da 7-1 a 7-3).

Tabella 7-9 Assegnazione morsetti opzione "STOP emergenza"

Eccezione: negli apparecchi ≥ 22 kW ( 6SE7024-7TP_0, 6SE7026-0TP_0, 6SE7027-2TP_0) il morsetto 1 si trova montato sul fronte in alto

(vedi Fig. da 7-1 a 7-3).

La bobina del relé di emergenza è messa da un lato sulla massa dell‘elettronica a terra. Alimentando la bobina con una tensione di 24 V esterna il polo negativo deve essere collegato al potenziale di terra.

L‘alimentazione esterna 24 V deve soddisfare le esigenze per i circuiti PELV secondo EN 50178 (DIN VDE 0160).

Alla consegna è inserito un ponte tra il morsetto 3 e 4. Per usufruire della funzione "STOP EMERGENZA" il ponte deve essere tolto e per la scelta della funzione essere allacciato un comando esterno.

Se il relé di emergenza è alimentato dall‘alimentazione interna X533:4, l‘alimentazione esterna 24 V deve fornire al morsetto X9:1/2 come minimo 22 V, affinché il relé di emergenza si attragga in modo affidabile (caduta di tensione interna).

morsettiera

- X533

1 2 3 4

P15

alimentazione fotoaccop- piatore / LWL

I contatti di segnalazione del relé di emergenza con il carico dato (30 V DC / 1 A) consentono almeno 100.000 inserzioni. La durata meccanica è di ca. 10 Mio di inserzioni. Il relé di emergenza è un

componente importante per la sicurezza e l‘affidabilità della macchina. Perciò per una funzione mancante si deve sostituire la cartella con il relé di emergenza. L‘apparecchio in questo caso è da spedire per la riparazione o da sostituire. Per il riconoscimento di una funzione mancante sono necessarie verifiche funzionali ad intervalli regolari. Per l‘ambito di tempo sono praticabili gli intervalli dati nella prescrizione BGV A3 §39, paragrafo 3. La verifica funzionale è perciò da eseguire a seconda delle condizioni di esercizio, tuttavia almeno una volta l‘anno ed in più dopo la prima messa in servizio e dopo modifiche e manutenzioni.

P24

richiesta sblocco dispositivo protezione S2

-Y1

Off emerg da

-S1

K2 rete

A1 Y10 Y11 Y12 Y21 Y22 13 23

31 47 57

A1 Y10 Y11 Y12 Y21 Y22 13 23 31

47 57

interruttore principale

-Q1

3TK2828

Y33 Y34 PE A2

14 24 32

48 58

Reset S3

Y33 Y34 PE A2

14 24 32

48 58

X533 opzione K80 2

U1 V1 W1

4 P24 PV

-K1

-K2

X101

X Y

OFF3

n = 0 scheda regolazione CU

OFF1

SIMOVERT MASTERDRIVES

U2 V2 W2

M M

X: ingresso binario, da collegare con OFF3 3

p.e. X101.8 > P558 = 21

Y: uscita binaria, da collegare con segnalazione "raggiunto valore confronto"

p.e. X101.6 --> P654 = 120; P796 = 0 (valore di confronto)

Fig. 7-6 Esempio d‘impiego funzione "Stop emergenza" con combinazione di sicurezza contattore per la sorveglianza di un dispositivo di protezione mobile in categoria di sicurezza 3 secondo EN 954-1

Tutti i cavi esterni rilevanti per la sicurezza sono protetti, p.e. da posare in canalina, affinché siano da escludere cortocircuiti ed incroci. Si devono rispettare le esigenze di cablaggio secondo EN 60204-1, paragrafo 14.

Con lo schema secondo Fig. 7-6 lo sfruttamento sblocca l‘apparecchiatura di protezione mobile solo dopo l‘arresto dell‘azionamento. Lo sfruttamento nel caso è rinunciabile se il giudizio sul rischio della macchina lo consente. In questo caso il contatto in apertura dell‘apparecchiatura di protezione viene allacciato direttamente ai morsetti Y11 e Y12 e cade l‘elettromagnete Y1.

Con il comando "OFF3" l‘ingresso binario X è assegnato invertito, cioè per 24 V il convertitore conduce a velocità zero il motore con la rampa di decelerazione parametrizzata. Il convertitore con l‘uscita binaria Y segnala la velocità zero con ciò comanda il relé K2.

Se si raggiunge l‘arresto, nel convertitore viene disinserito il relé di emergenza e mediante il contatto di segnalazione la bobina del contattore principale K1 rimane a 24 V. Se nel relé di emergenza i contatti sono incollati, se i contatti di segnalazione e la combinazione di sicurezza non si chiudono correttamente, trascorso il tempo di ritardo impostato si disinserisce il contattore principale K1 tramite i contatti ritardati 47/48.

7.3 Sezioni cavo

Cavo di protezione

AVVERTENZA

Se l'apparecchio è fissato tramite un collegamento buon conduttore su una piastra di montaggio messa a terra, la sezione del conduttore di protezione può essere uguale a quella del cavo esterno.

Negli apparecchi fino a larghezza costruttiva 90 mm per il montaggio isolato si deve allacciare un secondo conduttore di protezione (sezione come quella del cavo esterno) al collegamento di terra (dadi M4 sulla parte superiore dell‘apparecchio accanto al morsetto di rete).

Cavo motore

Per sezioni e conduttori vedi catalogo Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES MC opp. IEC 60 204-1: 1997/1998.

7.4 Combinazioni apparecchio

AVVERTENZA

Per una facile realizzazione di azionamenti pluriasse dal circuito intermedio DC dei convertitori Kompakt PLUS AC/AC, possono essere alimentati uno o più invertitori Kompakt PLUS DC/AC.

La somma delle potenze di azionamento degli invertitori non deve essere maggiore della potenza di azionamento del convertitore. In questo caso vale un fattore di contemporaneità di 0,8.

Per esempio ad un convertitore con potenza di azionamento di 5,5 kW, possono essere allacciati un invertitore con 4 kW ed un invertitore con 1,5 kW a sbarre comuni DC.

I componenti lato rete vengono definiti secondo la potenza somma di tutti i convertitori ed invertitori. Con azionamento pluriasse ed un convertitore da 5,5 kW, un invertitore da 4 kW ed uno da 1,5 kW, i componenti lato rete devono essere scelti per un convertitore da

11 kW. Se la potenza somma non corrisponde precisamente a quella di un convertitore, si devono dimensionare i componenti lato rete secondo il primo convertitore di potenza più alta.

ATTENZIONE

Se alle sbarre DC di un convertitore vengono allacciati più di due invertitori, allora deve essere prevista un'alimentazione esterna 24 V. In un convertitore con larghezza del contenitore 45 mm all‘uscita di tensione 24 V si può allacciare solo un altro invertitore.

8 Parametrizzazione

La parametrizzazione della serie di apparecchi SIMOVERT MASTERDRIVES è possibile con diverse vie di introduzione. Ogni apparecchio può essere impostato senza impiegare componenti aggiuntivi mediante l‘unità di parametrizzazione propria dell‘apparecchio (Parameterization Unit, PMU).

Per ogni apparecchio c‘è il software utente DriveMonitor e molta documentazione elettronica su DVD. Nell‘installazione su un PC standard la parametrizzazione dell‘apparecchio può essere eseguita con l‘interfaccia seriale del PC. Il software mette a disposizione molteplici aiuti di parametrizzazione ed una messa in servizio guidata.

L‘introduzione dei parametri con il pannello di comando manuale OP1S e la parametrizzazione mediante un controllo su bus di campo (p.e.

Profibus) offrono ulteriori possibilità.

NOTA

AVVERTENZA

Dal‘ Firmware V2.0 (per apparecchi con performance-2) i parametri BICO sono variabili anche nello stato di convertitore "funzionamento" (vedi anche elenco parametri "Variabile in"). Al contrario del Firmware V1.x, dove i parametri BICO erano variabili solo nello stato di convertitore "pronto per funzionamento", per apparecchi con performance-2, dal Firmware V2.0 sono possibili variazioni della struttura anche con il funzionamento in corso.

Per variazione imprevista di parametri BICO nello stato di convertitore "funzionamento", si può arrivare ad un movimento indesiderato dell‘asse.

8.1 Menu parametri

Per strutturare il set di parametri inseriti negli apparecchi, i parametri comuni relativi sono funzionalmente riassunti nel menu. Un menu rappresenta con ciò una selezione di parametri dalla riserva globale di parametri dell’apparecchio.

E’ possibile, che un parametro appartenga a più menu. L’appartenenza dei parametri ai singoli menu è data nell’elenco parametri.

L’abbinamento avviene tramite i numeri di menu abbinati ad ogni menu.

livello menu 1 scelta tramite scelta menu P60

livello menu 2 (solo su OP1S)

livello menu 3 (solo su OP1S)

parametro utilizzatore

tarature fisse

dati generatore

regolazione/set comando

regolazione posizione

parametrizzazione veloce

regolazione velocità

regolazione corrente

configurazione schede

comando flusso

comando U/f

set comando

taratura azionamento

Download diagnosi guasti/allarmi segnalazioni/indicazioni

Upread/accesso libero funzioni

Trace

definizione sblocco

parte di potenza

Posizionatore semplice

sincronismo

blocco libero

posizionamento

tecnologia

attivazione/MDI

L'accesso non autorizzato ai menu con sfondo grigio può essere interdetto introducendo una Password in P359.

dati motore

motore/generatore

canale riferimento

SCB/SCI

word di comando e stato

menu parametro

SIMOLINK

comunicazione

allacciam.bus di campo

morsetti

SST1/SST2

parametri generali

P60

P358 chiave P359 chiusura

Fig. 8-1 Menue parametri

Livelli menu

Menu principale

I menu di parametri presentano più livelli di menu. Il primo livello contiene i menu principali. Questi sono validi per tutte le fonti di introduzione parametri (PMU, OP1S, DriveMonitor, collegamenti a bus di campo).

La scelta del menu principale avviene nel parametro P060 scelta menu. Esempi:

P060 = 0 scelto menu "parametro utilizzatore" P060 = 1 scelto "menu parametri"

...

P060 = 8 scelto menu "definizione parte di potenza"

I livelli di menu 2 e 3 rendono possibile una ulteriore strutturazione del set di parametri. Essi sono utilizzabili nella parametrizzazione degli apparecchi con il Operation Panel OP1S.

P060	Menu	Descrizione
0	parametro utilizzatore	• menu configurabile liberamente
1	menu parametri	• contiene set parametri completo • per impiego di un Operation Panels OP1S è funzionalmente ulteriormente strutturato
2	tarature fisse	• serve per l’esecuzione di un reset parametro ad una taratura di fabbrica o di utilizzatore
3	parametrizzazione veloce	• serve alla parametrizzazione veloce con moduli parametro • con la scelta l’apparecchio passa nello stato 5 "taratura azionamento"
4	configurazione cartelle	• serve alla configurazione delle cartelle opzionali • con la scelta l’apparecchio passa nello stato 5 "taratura azionamento"
5	taratura azionamento	• serve alla esauriente parametrizzazione dei dati importanti di regolazione, motore e generatore • con la scelta l’apparecchio passa nello stato 4 "configurazione cartelle"
6	Download	• serve al caricamento di parametri da un OP1S, PC od apparecchio di automazione • con la scelta l’apparecchio passa nello stato 21 "Download"
7	Upread/accesso libero	• contiene il set parametri completo e serve al libero accesso a tutti i parametri senza limitazioni con altri menu. • rende possibile Upread/Upload di tutti i parametri con un OP1S, PC od apparecchio di automazione
8	definizione parte di potenza	• serve alla definizione della parte di potenza (necessario solo per apparecchi delle grandezze Kompakt ed a giorno) • con la scelta l’apparecchio passa nello stato 0 "definizione parte di potenza"

Tabella 8-1 Menu principale

Parametri utilizzatore

Chiave e lucchetto

L’abbinamento dei parametri ai menue di principio è prefissato. Il menue "parametri utilizzatore" assume tuttavia una posizione speciale. L’abbinamento dei parametri in questo menue non è fisso, ma può essere cambiato. Si è con ciò nella condizione, di raggruppare in questo menue i parametri essenziali per il proprio impiego e di intraprendere una strutturazione corrispondentemente alle proprie necessità. La scelta dei parametri utente avviene con P360 (Scelta par.utenete).

Per impedire la parametrizzazione non voluta degli apparecchi e per proteggere il loro Know-how inserito nella parametrizzazione, si può limitare l’accesso ai parametri e definire proprie parole chiave. Allo scopo servono i parametri:

♦ P358 chiave e

♦ P359 lucchetto.

8.2 Introduzione parametri tramite PMU

L’unità di parametrizzazione (Parameterization Unit, PMU) serve alla parametrizzazione, servizio e visualizzazione di convertitori ed invertitori direttamente sull’apparecchio. Essa è parte integrante fissa degli apparecchi base. Dispone di un indicatore a sette segmenti e quattro posti e più tasti.

indicatore a sette segmenti per: stati convertitore

allarmi e guasti

tasto aumenta tasto diminuisce

tasto commutaz.

numeri di parametro

indici di parametro valori di parametro

Fig. 8-2 Unità di parametrizzazione PMU

Tasto

significato

funzione

tasto commutazione

• commutazione tra numero di parametro, indice di parametro e valore di parametro nella successione data (l'ordine diventa valido al rilascio del tasto)

• per indicazione guasto attiva: tacitazione del guasto

tasto aumenta

Aumento valore indicato:

• pressione breve durata: aumento di un passo singolo

• pressione lunga durata: il valore scorre verso l'alto

tasto diminuisce

Riduzione valore indicato:

• pressione breve durata: riduzione di un passo singolo

• pressione lunga durata: il valore scorre verso il basso

tenere tasto commutazione e premere tasto aumenta

• per livello numero parametro attivo: salto avanti e indietro tra il numero di parametro scelto per ultimo e l'indicazione di servizio (r000)

• per indicazione guasto attiva: commutazione su livello numero di parametro

• per livello valore parametro attivo: spostamento dell'indicazione di un posto verso destra, se il valore parametro non può essere

rappresentato con 4 cifre (la cifra a sinistra lampeggia, se a sinistra sono presenti altre cifre non visibili)

tenere tasto commutazione e premere tasto diminuisce

• per livello numero parametro attivo: salto direttamente all'indicazione di servizio (r000)

• per livello valore parametro attivo: spostamento dell'indicazione di un posto verso sinistra, se il valore parametro non può essere rappresentato con 4 cifre (la cifra a destra lampeggia, se a destra

sono presenti altre cifre non visibili)

Tabella 8-2 Elementi di servizio della PMU

Tasto commutazione (tasto P)

Poiché la PMU dispone solamente di un indicatore a sette segmenti a quattro posti, i 3 elementi descrittivi di un parametro

♦ numero di parametro,

♦ indice di parametro (se il parametro è indicizzato) e

♦ valore di parametro

non possono essere indicati contemporaneamente. Si deve perciò commutare tra singoli elementi descrittivi. La commutazione si ha con il tasto di commutazione. Dopo la scelta del livello desiderato la taratura può aversi con il tasto aumenta o diminuisce.

Commutare con il tasto commutazione:

• dal numero di parametro all'indice di parametro

• dall'indice di parametro al valore di

indice

numero parametro

valore

parametro

• dal valore di parametro al numero di parametro

Se il parametro non è indicizzato, si salta direttamente al valore di parametro.

parametro

NOTA

Se si cambia il valore di un parametro, generalmente la variazione diventa subito valida. Soltanto per i parametri di conferma (nell'elenco parametri sono contrassegnati con una stella "*"), una variazione diventa valida solo dopo la commutazione dal valore di parametro al numero di parametro.

Variazioni di parametro, che si abbiano tramite la PMU, dopo pressione del tasto commutazione vengono memorizzate sempre al sicuro da mancanza di rete nella EEPROM.

Esempio

Nel seguente esempio sono dati i singoli passi da eseguire sulla PMU per un Reset di parametro alla taratura di fabbrica.

P

∇

Mettere P053 a 0002 e dare sblocco parametrizzazione con PMU

P

🡭 🡮

P053

0000

0001

0002

P053

scegliere P060

∇

🡭 🡮

P060

P053

P

∇

Mettere P060 a 0002 e scegliere menu "Tarature fisse"

P

🡭 🡮

P060

scegliere P970

∇

🡭 🡮

P970

P060

...

P

∇

Mettere P970 a 0000 ed avviare Reset parametro

P

🡭 🡮

P970

°005

8.3 Introduzione parametri tramite OP1S

Il pannello di servizio (Operation Panel, OP1S) è un apparecchio opzionale di introduzione/emissione, con cui possono essere intraprese la parametrizzazione e la messa in servizio degli apparecchi. La parametrizzazione si ha confortevole tramite indicazione con testo in chiaro.

L'OP1S dispone di una memoria non volatile ed è in condizioni, di memorizzare completamente set di parametri permanentemente. E' usabile perciò per l'archiviazione di set di parametri. I set di parametri devono prima esere letti dagli apparecchi (Upread). I set di parametri memorizzati possono anche essere trasmessi in altri apparecchi (Download).

La comunicazione tra l'OP1S e l'apparecchio da servire si ha tramite un'interfaccia seriale (RS485) con protocollo USS. Nella comunicazione l'OP1S assume la funzione di Master. Gli apparecchi allacciati lavorano come Slave.

L'OP1S può funzionare con Baudraten di 9,6 kBd e 19,2 kBd. E' in condizione di comunicare con fino a 32 Slave (indirizzi da 0 a 31). Esso può quindi essere usato sia in accoppiamento punto a punto (p.e. prima parametrizzazione), sia in una configurazione di bus.

Per le indicazioni in testo chiaro si può scegliere tra 5 lingue (tedesco, inglese, spagnolo, francese, italiano). La scelta si ha attraverso il corrispondente parametro dello slave scelto.

Componente	Numero d'ordinazione
OP1S	6SE7090-0XX84-2FK0
cavo allacciamento 3 m	6SX7010-0AB03
cavo allacciamento 5 m	6SX7010-0AB05
adatt. montg. su porta armadio incl. 5 m cavo	6SX7010-0AA00

Numeri d'ordinazione

NOTA

Le tarature di parametri per gli apparecchi allacciati all'OP1S sono da ricavare dalla corrispondente documentazione dell'apparecchio (Compendio).

8.2 A 25 V 00 LC-Display (4 righe x 16 segni)

# 100.000 min-1

* 100.000 min-1 Servicio

LED rosso LED verde

tasto On tasto Off

Fault Run

O P

connettore

9 poli SUB-D sul retroapparecchio

tasto inversione tasto aumenta

tasto diminuisce

tasto per commutazione livello servizio

5 6

8 9

tasto jog Jog 7

1 2

4 tasti cifra: da 0 a 9

Reset

0 +/-

tasto Reset (tacitazione) tasto di segno

USS-Bus

Fig. 8-3 Vista di OP1S


4	5	6

	cavo di collegamento
5		5
4		4
3		3
2		2
1		1

Se rviz io

Fault Run

SIEMENS

Jog 7 8 9

1 2 3

0 +/- Reset

OP1S

X101 B

X103 C

lato OP1S:

lato apparecchio:

presa 9-poli SUB-D

connettore 9-poli SUB-D

10 0.0A 380 .0V 00 #- 300. 000H z

*- 300. 000Hz

USS attraverso RS485

Fig. 8-4 Esempio OP1S per accoppiamento punto a punto con apparecchio grandezza Kompakt PLUS

NOTA

Allo stato della consegna o dopo l’esecuzione di un reset parametri alla taratura di fabbrica con il pannello comandi proprio dell’apparecchio senza ulteriori misure predisposte può essere presentato un accoppiamento punto a punto con l’OP1S.

Tasto	Significato	Funzione
	Tasto On	• Inserzione dell’azionamento (sblocco del comando motore). La funzione deve essere sbloccata con P554.
O	Tasto Off	• Disinserzione dell’azionamento, a seconda della parametrizzazione tramite OFF1, OFF2 o OFF3. La funzione deve essere sbloccata con da P554 a P560.
Xxx	Xxxxx Xxx	• Xxx con riferimento di jog 1 (valido solo nello stato di pronto all’inserzione). La funzione deve essere sbloccata con P568.
	Tasto inversione	• Cambiamento del senso di rotazione dell’azionamento (inversione). La funzione deve essere sbloccata con P571 e P572.
P	Tasto commutazione	• Scelta da livello menu e commutazione tra numero di parametro, indice di parametro e valore di parametro nella successione data. Il livello attuale viene indicato con la posizione del cursore sul Display LC (l’ordine diventa valido al rilascio del tasto) • Chiusura di una introduzione numerica di cifre
Reset	Tasto reset	• Abbandono del livello di menu • Per indicazione guasto attiva: tacitazione di guasto. La funzione deve essere sbloccata con P565.
	Tasto aumenta	Aumento valore indicato: • pressione breve: aumento del passo singolo • pressione lunga: il valore scorre verso l’alto • per motopotenziometro attivo: aumenta riferimento. La funzione deve essere sbloccata con P573.
	Tasto diminuisce	Diminuzione valore indicato: • pressione breve: diminuzione singolo passo • pressione lunga: il valore scorre verso ilbasso • per motopotenziometro attivo: diminuisce riferimento. Si deve sbloccare la funzione con P574.
+/-	Tasto segno	• Cambio del segno per introduzione per introduzione valori negativi
0 9 a	Tasto cifre	• Introduzione numerica cifre

Tabella 8-3 Elementi di servizio di OP1S

NOTA

Se si varia il valore di un parametro, la variazione diventa valida solo dopo pressione del tasto di commutazione (P).

Variazioni di parametro, che si hanno con OP1S, sono memorizzate dopo pressione del tasto di commutazione (P) sempre al sicuro da mancanza rete nella EEPROM.

Ci sono anche indicazioni di parametro senza numero di parametro,

p.e. per la parametrizzazione veloce o per la scelta di taratura fissa. In questo caso la parametrizzazione viene eseguita con diversi sottomenue.

Esempio per questo procedimento per reset parametro.

∇

P

2 x

P

🡭 🡮

0.0 A 0 V 00 # 0.00 min-1

* 0.00 min-1 pro. inserz.

MotionControl

*scelta menu OP: Upread OP: Download

scelta menu

*par. utilizz. menu parametri tar.fisse

scelta menu

*par. utilizz. menu parametri

#tar. fisse

∇

Scelta tarature fisse

∇

🡮 🡭 🡮

🡭 🡮

tar.fissa

*scelta tar.fabbr. tar.fabbr.

tar.fissa

*scelta tar.fabbr. #tar.fabbr.

tar.fabbr. tar.fabbr

*no tar.fabbr.

tar.fabbr. #tar.fabbr.

*no tar.fabbr.

Scelta taratura di fabbrica

P

attesa

🡮 🡭 🡮

scelta menu

*par.utilizz. menu parametro tar.fissa

taratura fabbrica #tar.fabbr.

*no tar.fabbr busy............

Avvio taratura di fabbrica

NOTA L'avvio del set di parametro non è possibile nello stato "Servizio".

8.4 Introduzione parametri tramite DriveMonitor

NOTA Informazioni dettagliate su DriveMonitor si ricavano dall‘aiuto

Online (pulsante

oppure tasto F1).

8.4.1 Installazione e collegamento

8.4.1.1 Installazione

Xxxx apparecchi della serie MASTERDRIVES alla consegna è accluso un DVD. Il tool di servizio fornito sul DVD (DriveMonitor) può essere installato automaticamente nel PC. Se sul PC per il drive DVD si attiva "avviso automatico nel cambio", inserendo il DVD si avvia una guida dell‘utente con cui si può installare DriveMonitor. Se tutto questo non avviene si deve avviare il file "Autoplay.exe" nella directory del DVD.

8.4.1.2 Collegamento

Ci sono due possibilità per collegare un PC con un apparecchio della serie SIMOVERT MASTERDRIVES tramite interfaccia USS. Gli apparecchi della serie SIMOVERT MASTERDRIVES hanno sia un‘interfaccia RS232 sia una RS485.

Interfaccia RS232

L‘interfaccia seriale standard presente su PC lavora come interfaccia RS232. Essa non si adatta per il funzionamento di bus e perciò è prevista solo per l‘impiego di un apparecchio SIMOVERT MASTERDRIVES.

alla presa PC

lato apparecchio

X300:

1 n.c. (not connected) (Kompakt PLUS: RS232 Id)

2 RxD (RS232)

3 Rx+/Tx+ (RS485)

5 Massa

6 +5V (OP1S)

7 TxD (RS232)

8 Rx-/Tx- (RS485)

9 Massa

COMx

-X300 (Kompakt PLUS -X103)

connettore a 9 poli SUB-D

Fig. 8-5 Cavo per il collegamento di PC COM(1-4) con SIMOVERT MASTERDRIVES X300

ATTENZIONE

DriveMonitor non può essere fatto funzionare tramite la presa Sub-D X300, se l‘interfaccia parallelo SST1 è impiegata in altro modo, p.e. funzionamento di bus con SIMATIC quale master.

Interfaccia RS485

L‘interfaccia RS485 è punto a punto e quindi adatta per il funzionamento di bus. Con essa si possono collegare con un PC 31 SIMOVERT MASTERDRIVES. Al lato PC è necessario inoltre un‘interfaccia integrata RS485 o un convertitore di interfaccia RS232 ↔

RS485. Al lato apparecchio è integrata un‘interfaccia RS485

nell‘allacciamento -X300 (Kompakt PLUS -X103). Cavo: vedi occupazione connettore -X300 e documentazione apparecchio del convertitore di interfaccia.

8.4.2 Costruzione del collegamento dell’apparecchio DriveMonitor

8.4.2.1 Impostazione dell’interfaccia USS

Tramite il menue Strumenti 🡪 Impostazioni ONLINE si può configurare l‘interfaccia.

Fig. 8-6 Impostazioni online

NOTA

Sono date le seguenti possibilità di impostazione (Fig. 8-7):

♦ Registro "Tipo di bus", possibilità di selezione USS (funzionamento tramite interfaccia seriale)

Profibus DP (solo se DriveMonitor è funziona con Drive ES).

♦ Registro "Interfaccia"

Qui può essere data l‘interfaccia COM desiderata del PC (da COM1

a COM4) e la Baudrate desiderata.

La Baudrate è da impostare corrispondentemente a quella parametrizzata nel SIMOVERT MASTERDRIVES (P701) (taratura di fabbrica 9600 Baud).

Altre possibilità di impostazione: tipo di funzionamento di bus con RS485; impostazione secondo descrizione del convertitore di interfaccia RS232/RS485

♦ Registro "Esteso"

Ripetizioni di istruzione e tempo di ritardo di risposta; per guasti di

comunicazione frequenti, qui si possono aumentare i valori predisposti.

Fig. 8-7 Configurazione interfacce

8.4.2.2 Avvio del USS-Busscan

DriveMonitor si avvia con finestra di azionamento vuota. Con apparecchi allacciati si può cercare il Bus USS tramite il menue "USS- Crea il collegamento ONLINE":

Fig. 8-8 Avvio del USS-Busscan

NOTA

Il menue "costruzione collegamento USS-Online" è valido solo dalla versione 5.2.

Fig. 8-9 Ricerca di azionamenti Online

Nella ricerca si cerca wird soltanto con la Baudrate impostata del USS-Bus. La Baudrate può essere modificata tramite "Strumenti -> Impostazioni ONLINE", vedi paragrafo 8.4.2.1.

8.4.2.3 Inserzione di set di parametri

Con il menue File🡪 Nuovo🡪.. si può disporre un nuovo azionamento per la parametrizzazione (vedi Fig. 8-10). Il sistema esegue un file di Download (*.dnl), in cui sono disposti in aggiunta i dati di azionamento (tipo, versione apparecchio). Il file di Download può essere creato sulla base di un set di parametri vuoto o sulla base di una taratura di fabbrica.

Fig. 8-10 Pianificare nuovo azionamento

Basarsi sulla taratura di fabbrica:

♦ L‘elenco dei parametri è predisposto con i valori della taratura di fabbrica

Svuotare il set di parametri:

♦ Per l‘accorpamento dei parametri impiegati individualmente

Se si deve riparametrare un set di parametri già introdotto, questo è possibile, richiamando il file Download relativo tramite la funzione di menue aprire🡪 file. Gli ultimi quattro azionamenti possono essere aperti tramite "ultimi set di parametri elaborati".

Se si pianifica un nuovo azionamento, si apre la finestra "Proprietà dell’azionamento" (Fig. 8-11), qui devono essere eseguite le seguenti istruzioni:

♦ Nel campo Dropdown "tipo apparecchio" è selezionabile il tipo dell‘apparecchio (p.e. MASTERDRIVES MC). Sono selezionabili solo apparecchi dispostivi.

♦ Con il campo Dropdown "versione apparecchio" si può selezionare la versione software dell‘apparecchio. Database per versioni

software non riportate (più recenti) possono essere realizzati all‘avvio della parametrizzazione online.

♦ L‘indirizzo di bus dell‘azionamento, deve essere dato solo con funzionamento online (commutazione con pulsanti Online/Offline)

NOTA

L'indirizzo di bus dato deve coincidere con quello SST parametrizzato nel SIMOVERT MASTERDRIVES (P700).

Con il pulsante "Apertura rete" all‘azionamento non viene assegnato

alcun indirizzo di Bus.

Il campo "Numero di PZD" non possiede alcun altro significato per la parametrizzazione di MASTERDRIVES e deve essere lasciato su "2".

Ad una modifica del valore si deve assicurare che il valore di taratiura nel programma coincida sempre con quello nel parametro P703 dell'azionamento.

Fig. 8-11 Introduzione file; proprietà azionamento

Dopo la conferma delle proprietà dell‘azionamentro con ok si deve dare ancora il nome ed il posto di memorizzazione del file di Download da realizzare.

8.4.3 Parametrizzazione

8.4.3.1 Creazione degli elenchi parametri, parametrizzazione con DriveMonitor

La parametrizzazione dall‘elenco parametri avviene nel principio corrispondentemente alla parametrizzazione tramite PMU (vedi capitolo 6 "Passi di parametrizzazione"). L‘elenco parametri offre i seguenti vantaggi:

♦ visibilità di un grande numero di parametri contemporaneamente

♦ indicazione di testi per nomi di parametri, numero dell’indice, testo dell’indice, valore di parametri, binettori e connettori

♦ per variazione di parametri: indicazione dei limiti di parametri o possibili valori di parametri

L‘elenco parametri è costruito come segue:

Nr.campo	Nome campo	Funzione
1	P. Nr	Qui viene indicato il numero di parametro. Il campo è modificabile dall‘utente solo nel menue Parametrizzazione libera.
2	Nome	Indicazione del nome di parametro, corrispondente all‘elenco parametri
3	Ind	Indicazione dell‘indice di parametro per parametri indicizzati. Per vedere più dell‘indice 1, si deve cliccare il simbolo [+]. L‘indicazione viene ampliata ed indicati tutti gli indici di parametro
4	Testo indice	Significato del relativo indice del parametro
5	Valore param.	Indicazione del valore attuale di parametro. Modificabile con doppio clic o evidenziando ed Enter.
6	Dim	Grandezza fisica del parametro, se presente

Tramite i tasti Offline, Online (RAM), Online (EEPROM) (Fig. 8-12 [1]) si può modificare il tipo di funzionamento. Nel cambio nel modo Online viene eseguita una identificazione apparecchio. Se l‘apparecchio configurato e quello reale non coincidono (tipo apparecchio, versione software), appare un allarme. Se è riconosciuta una versione software non nota, viene offerta la possibilità di creare la base dei dati (la procedura dura alcuni minuti).

Fig. 8-12 Finestra azionamento/elenco parametri

La finestra di azionamento DriveMonitor comprende un albero di directory per la navigazione (Fig. 8-12 [2]). Questo aiuto di servizio aggiuntivo può essere selezionato con il menue Scelta della vista e del parametro.

La finestra di azionamento contiene tutti gli elementi per la parametrizzazione e per l‘impiego dell‘apparecchio allacciato. Nella riga in basso viene indicato lo stato del collegamento all‘apparecchio:

collegamento ed apparecchio ok

collegamento ok, apparecchio nello stato di guasto collegamento ok, apparecchio nello stato di allarme apparecchio è parametrizzato offline

nessun collegamento all‘apparecchio eseguibile (possibile parametrizzare solo offline).

NOTA

Se non è eseguibile alcun collegamento all‘apparecchio, perché l‘apparecchio non è fisicamente presente, oppure non è collegato, si può eseguire una parametrizzazione Offline. Inoltre si deve cambiare nel modo Offline. In questo modo è editabile il set di dati di parametro. Così si può creare individualmente un file Download adattato, che può essere caricato nell‘apparecchio in un momento successivo.

Drive Navigator

Serve alla veloce raggiungibilità di importanti funzioni del DriveMonitor. Impostazioni su Drive Navigator sotto opzioni Strumenti -> Opzioni

(Fig. 8-14):

Fig. 8-13 Drive Navigator

Fig. 8-14 Quadro del menue Opzioni

Elenco funzioni del Drive Navigator

= Messa in servizio assistita

= Direttamente all‘elenco parametri

= Sommario diagnostica

= Salvare i parametri dell'azionamento in un file

= Trasferire all'azionamento il file dei parametri

= Caricare le applicazioni standard

= Tecnologia F01 MIS

= Schermate di servizio posizionamento semplice

8.4.3.2 Sommario diagnostica

Tramite il menue Diagnosi🡪 Sommario diagnostica si apre la diagnosi panoramica raffigurata sotto. Qui si riceve una panoramica sugli allarmi e guasti attivi e sulla loro storia. Viene indicato sia il numero di allarme / guasto, sia il testo in chiaro.

Fig. 8-15 Sommario diagnostica

Con il pulsante Diagnostica ampliata si arriva su ulteriori finestre di diagnosi.

Fig. 8-16 Diagnostica ampliata

8.5 Reset parametro alla taratura di fabbrica

La taratura di fabbrica è uno stato d'uscita definito di tutti i parametri di un apparecchio. Gli apparecchi vengono forniti in questo stato.

Con Reset parametro alla taratura di fabbrica si può ricostruire in ogni momento questo stato di uscita ed annullare tutte le variazioni di parametro intraprese dalla consegna in poi.

P053 = 6

Dare sblocco parametrizzazione

6: consentite variazioni parametro mediante PMU ed interfaccia seriale SST1 (OP1S e PC)

P060 = 2

Scelta menu "tarature fisse"

P366 = ?

Scelta della taratura di fabbrica desiderata

0: standard

Nota: questo parametro è tarato esattamente prima di consegnare l'apparecchio ed è da variare solo in casi eccezionali.

P970 = 0

L'apparecchio esegue il Reset parametro ed alla fine abbandona le "tarature fisse".

Start Reset parametro

0: Reset parametro

1: nessuna variazione parametro

Fig. 8-17 Svolgimento per reset parametro alla taratura d fabbrica

8.6 Parametrizzazione tramite Download

Download con OP1S

L' Operation Panel OP1S è in condizioni, di leggere e di memorizzare set di parametri dagli apparecchi (Upread). Questi set di parametri possono poi essere trasmessi ad altri apparecchi per Download. Il caso di inserzione preferito per un Download per mezzo di OP1S è perciò la parametrizzazione di apparecchi di ricambio un sede di service.

Nel Download con OP1S si presuppone perciò, che gli apparecchi si trovino nello stato di consegna. I parametri per la definizione della parte di potenza non vengono quindi trasmessi. (Vedi inoltre il paragrafo "Parametrizzazione esauriente, definizione parte di potenza"). Un PIN introdotto per lo sblocco delle funzioni tecnologiche opzionali nel Download non viene ugualmente sovrascritto.

Con la funzione "OP: Download" un set di parametri memorizzati nell'OP1S può essere scritto nello slave allacciato. Uscendo dal menue di base viene scelta con "diminuisce" o "aumenta" la funzione "OP: Download" ed attivata con "P".

P

🡭 🡮

MotionControl	Download
*scelta menu	*1909199701
OP: Upread	MASTERDRIVES MC
#OP: Download	PLUS

Esempio scelta ed attivazione della funzione "Download“

Ora sotto uno dei set di parametro memorizzati nell'OP1S si deve scegliere con "diminuisce" o "aumenta" (indicazione nella seconda riga). Con "P" viene confermato il riconoscimento scelto. Adesso con "diminuisce" o "aumenta" può essere indicato il riconoscimento di slave. Il riconoscimento slave contiene alcune peculiarità caratteristiche dell'apparecchio come p.e. potenza nominale, numero di ordinazione, versione software, ecc.

Infine con "P" viene avviata la procedura "Download". Durante il Downloads l'OP1S indica il parametro scritto al momento.

P

🡭 🡮 🡭 🡮

Download

*1909199701

MASTERDRIVES MC PLUS

Download

*1909199701

MASTERDRIVES MC PLUS

MotionControl 00 Download

Pxxx

Esempio conferma del riconoscimento ed avvio della procedura "Download“

Con "Reset" la procedura può essere interrotta in ogni momento. Se il Download è stato eseguito completamente, si ha la segnalazione "Download ok" ed il passaggio al menue di base.

P

2 s

Se dopo la scelta del set di dati previsto per il Download il riconoscimsnto della versione software memorizzata non coincide con la versione software attuale, appare per ca. 2 sec una segnalazione di errore. Infine appare la domanda, se il Download debba essere interrotto.

P

🡭 🡮

Download

*1909199701

MASTERDRIVES MC PLUS

Download

*1909199701

MASTERDRIVES MC PLUS

errore: riconosc.diversi

MotionControl 00 Download abbr.?

#si no

Si: la procedura "Download" viene interrotta. No: la procedura "Download" viene eseguita.

8.7 Parametrizzazione con moduli parametro

Negli apparechi sono inseriti moduli parametro, ordinati funzionalmente. Si possono combinare questi moduli parametro l'uno con l'altro ed adattare così il proprio apparecchio con meno passi di parametro all'impiego desiderato. Non sono necessarie conoscenze dettagliate sul completo set di parametri dell'apparecchio.

Sono disponibili moduli parametro per i seguenti gruppi funzionali:

1. Motori

2. Generatori di motore

3. Tipi di regolazione

4. Fonti di riferimenti e di comandi

La parametrizzazione avviene nel modo, che si sceglie da ogni gruppo di funzione un modulo parametro ed infine si fa partire la parametrizzazione veloce. Viene eseguito un reset di parametri sulla taratura di fabbrica e successivamente i parametri dell‘apparecchio necessari corrispondentemente alla loro scelta, vengono messi in modo, che si crei la funzionalità della regolazione desiderata.

I parametri necessari per l'aggiustamento fine della struttura di regolazione vengono acquisiti automaticamente nel menue dell'utente.

NOTA

Nel caso che variazioni di parametro siano già stati predisposte all'apparecchio, si consiglia, prima dell'esecuzione della "Parametrizzazione veloce", di eseguire un Reset parametro alla taratura di fabbrica.

P060 = 3

Scelta menue "parametrizzazione veloce"

P095 = 1 2

P096 = ?

Introduzione della tensione allacciamento apparecchi in V Apparecchi AC: valore efficace della tensione alternata Apparecchi DC: tensione del circuito intermedio

P095 = ?

P071 = ?

Introduzione del tipo di motore

0: nessun motore inserito

5 1: servomotore sincrono 1FT6/1FK6

2: servomotore asincrono 1PH7(=1PA6)/1PL6/1PH4 5: Motori torque 1FW3

Introduzione del numero di codice per il motore 1FK6/1FT6 allacciato (per l'elenco vedi cap. 8.8)

P097 = ?

Introduzione del numero di codice per il motore 1PH7(=1PA6)-, 1PH4-, 1PL6 allacciato

P099 = ?

(per l'elenco vedi cap. 8.8)

Introduzione del numero di codice per il motore 1FW3 allacciato (per l'elenco vedi cap. 8.8)

0, 1, 2, 3, 5, 6,

Scelta del generatore motore

P130 = ?

0: riconoscim. automatico generatore 1: resolver a 2 poli

2: resolver con numero paiapoli del motore 3: encoder 2048 / giro

4: generatore Multiturn 2048 / giro

5: generatore impulsi 1024 / giro

7: encoder senza traccia C/D 2048 / giro (da SW V1.30) Xxxx'encoder senza traccia C/D non è inserita la posizione iniziale assoluta. Questo generatore può essere usato solo con macchine asincrone. La posizione viene corretta con un impulso di zero in questo caso allacciato.

Motori asincroni 1PA6, 1PL6, 1PH4 e 1PH7 con encoder: Normalmente questi motori sono forniti con un encoder ERN1381 senza traccia C/D.

P147.1 = ?

Scelta del generatore Multiturn

1: EQN1325 (2048 tratti)

2: ECN1313 (2048 tratti)

6: EnDat

7: EQI1325 (32 tratti)

8: EQN1125 (Soc. Heidenhain) EnDat 9: ECN1113 (Soc. Heidenhain) EnDat

P367 = ?

Scelta del tipo di regolazione

0: regolazione U/f

2: regolazione coppia

3: regolazione velocità

P368 = 0, 1, 2, 3

4 7, 8 6

Scelta fonte di riferimento e ordine

P368 = ?

0: non usato

1: Ingresso analogico e morsettiera 2: riferimenti fissi e morsettiera

3: motopotenziometro e morsettiera 4: USS

5: non usato

6: PROFIBUS (CBP2)

7: OP1S e riferimenti fissi tramite SST1

8: OP1S e motopotenziometro tramite SST1

P918.1 = ?

Introduzione dell'indirizzo di bus Introduzione dell'indirizzo PROFIBUS

P370 = 1

P700.1 = ?

Start della parametrizzazione veloce

0: nessuna variazione parametro

1: variazione parametro corrispondentemente alla combinazione moduli parametro scelta

Nota:

Dopo lo Start si ha dapprima una taratura automatica di fabbrica con P366 = 0, infine viene eseguita

P060 = 0

la relativa parametrizzazione.

Ritorno indietro nel menue utilizzatore

Fig. 8-18 Flusso nella parametrizzazione con moduli di parametro

Moduli di schema funzionale

Secondo il diagramma di flusso sono rappresentati i moduli di schema funzionale (schemi funzionali) per i moduli di parametro inseriti nel software dell'apparecchio. Alle prime pagine si trovano

♦ le fonti di riferimento ed ordine, poi le

♦ emissioni analogiche ed i parametri di indicazione ed i

♦ tipi di comando e regolazione.

Con ciò è possibile, di mettere insieme con esattezza gli schemi funzionali, che corrispondono alla combinazione scelta di fonti di riferimento / ordine e di tipi di comando e regolazione. Si ricava così una panoramica sulla funzionalità parametrizzata negli apparecchi e la necessaria occupazione dei morsetti.

I parametri di funzione e visualizzazione dati sugli schemi funzionali vengono acquisiti automaticamente nel menue di utilizzatore e vi possono essere visionati o variati.

I numeri di parametro del menue di utilizzatore vengono introdotti in P360.

✂

Fonte riferimento e ordine:

morsettiera e ingresso analogico

-X101/1

-X101/2

-X101/3

-X101/4

P24 M24

1 = servizio

0 = guasto

-X101/5

-X101/6

-X101/7

ingresso differenz.

+/- 10 V

IA scala P630

AI+

IA Offset P631

IA livellamento P634

-X101/9

-10 V ... + 10V

corrisp.

-100 % ... +100 %

AI-

-X101/10

Tipo regolazione:

regolazione velocità

velocità referenza P353

r003 tensione uscita r004 corrente uscita

r006 tens. circuito intermedio

norm.

ind.conn.velocità r041.1

(= xxx.xxx velocità)

Kp1 reg. n Tn reg. n P235.1 P240.1

n(max, pos.DR) P452.1

FSW

M(lim.,1) P263.1

regolaz. corrente

motore 3~

n(max, neg.DR)

P453.1

tempo rampa tempo rampa salita P462.1 discesa P464.1

FSW

M(lim.,2) P264.1

gener.

uscita analogica motore

+/- 10 V

UA Offset P644.1

UA scala P643.1

UA livellamento P642.1

-X101/11

y[V]= P643.1

-X101/12

100 %

ind.conn.velocità r041.2

(=xxx.xxx velocità )

Tipo generatore:

resolver

SBR1/2

Dati del resolver da allacciare:

- a 2 poli

Dati della simulazione generatore impulsi:

- 1024 Impulsi/giro

-X410/90 traccia A+

-X410/91 traccia A-

-X410/92 traccia B+

-X410/93 traccia B-

-X410/94 impulso zero +

-X410/95 impulso zero -

sen + sen - cos+ cos- eccitaz.

Meccitazione

-X414/3

-X414/4

-X414/6

-X414/7

-X414/9

-X414/11

posa schermo

simulazione generatore impulsi (solo per SBR2)

-X101/8

0 = allarme

1 = sblocco INV

✂

1-fianco = tacitazione 1 = On 0 = Off 1

✂

Fonte riferimento e ordine:

-X101/1

-X101/2

P24

M24

-X101/3

1 = servizio

-X101/4

-X101/5

-X101/6

0 = guasto

FSW Bit 0

FSW Bit 1

-X101/7

-X101/8

1-fianco = tacitazione

1 = On 0 = Off 1

FSW1 FSW2 FSW3

FSW4

0 0

0 1

1 0

1 1

Tipo regolazione:

regolazione di coppia

coppia

di referenza P354

r003 tensione d'uscita r004 corrente d'uscita

r006 tens. circuito intermedio

norm.

ind.conn. coppia

r039.1

(= o

riferiment coppia)

FSW M(lim.,1) P263.1

regolaz. corrente

motore 3~

FSW M(lim.,2) P264.1

controllo velocità

gener. motore

n(max, pos.DR) n(xxx, neg.DR) P452.1 P453.1

uscita analogica

+/- 10 V

UA livellamento ind.conn. coppia

UA Offset P644.1

UA scala P643.1

P642.1

r039.2

(=v

xx.xxx coppia)

-X101/11

y[V]= P643.1

-X101/12

100 %

modello

ind.conn. velocità r041.2

(=xxx.xxx velocità)

Tipo generatore:

generatore impulsi

L'allacciamento completo del generatore di impulsi è documentato nelle istruzioni di servizio della SBP (Nr.ordinazione: 6SE7087-2NX84-2FA0).

SBP

Dati del generatore da allacciare:

- HTL-Geber (15 V)

- 1024 Inc.

- senza traccia controllo

Traccia A+

Traccia B+ Imp. zero+

-X400/60

-X400/61

-X401/68

-X401/70

-X401/72

posa schermi

✂

morsettiera e riferimenti fissi (FSW)

✂

Fonte riferimento e ordine:

✂

morsettiera e motopotenziometro

-X101/1

-X101/2

P24

M24

-X101/3

1 = servizio

-X101/4

-X101/5

0 = guasto

tempo sal.motop. tempo disc.motop.

P431 P432

motopot.(max) P421

1 = aumenta motopot.

-X101/6

1 = diminuisce motopot.

-X101/7

-X101/8

1-fianco = tacitazione

1 = On 0 = Off 1

motopot.(min) P422

conf.mMotopot.

P425

00x0 = ... senza memoria dopo Off 00x1 = ... memorizzazione dopo Off

Tipo regolazione:

comando U/f

velocità di referenza

P353

norm.

r003 tensione d'uscita r004 corrente d'uscita

r006 tens. circuito intermedio

caratteristica tens.1 P327

frequenza referenza

n(max, pos.DR) P452.1

P352

.3 .4

Norm.

n(max, neg.DR)

P453.1

tempo rampa sal. tempo rampa disc.

P462.1 P464.1

incre- mento P325

motore 3~

.1 .2 .3 .4

caratteristica freq. 1 P326

gener. motore

uscita analogica

+/- 10 V

UA livellamento P642.1

-X101/11

UA Offset P644.1

UA scala P643.1

-X101/12

y[V]= P643.1

100 %

indicaz.conn.freq. r043.2

(=xxx.xxx frequenza)

✂

Tipo generatore:

✂

senza generatore

✂

riserva

pos./neg. iferim.velocità datore di rampa attivo comando contatt.princ. guasto tensione bassa riferim. confrt. raggiunto conduzione PZD scostamento rifer.-val.ist allarme valido

blocco inserzione Off3 valido

Off2 valido guasto valido servizio

pronto al servizio

pronto all'inserzione

Fonte riferimento e ordine:

USS

<1>

-X100/35

ZUW1

RS485P PZD:2

PKW:4

invio

PKW

word dati 1

word dati 2

valore ist

Baudrate:

-X100/36 RS485N 9.6 KB

caduta msg. tempo: 0 = nessun

ricezione

PKW

word dati 1

STW1

word dati 2

riferimento

consiglio: 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1

✂

guasto esterno dimin. motop. aumenta motop.

neg. DR xxx. DR

conduz. PZD

jog Bit2 jog Bit1 tacitazione sblocco SW start HLG sblocco HLG sblocco INV

Off3

Off2 On/Off1

<1> I parametri di interfaccia da P700 a P704 restano invariati, nel caso tramite la SST1 (p.e. DriveMonitor) si metta P370=1.

PKW

Fonte riferimento e comando:

PROFIBUS 1. CB

configu- razione

CB-parametro 1

0 ... 65535

6SE7087-2KP50

Istruzioni di servizio

• • • • • •

P711.01

foglio [125]

08.2009

invio valori ist

Siemens AG

CB-parametro 10

0 ... 65535

P720.01

CB-parametro 11

0 ... 65535

P721.01 fino a .05

CB/TB te.off MSG 0 ... 6500 ms

P722.01 (10)

P722.01 =0 :

nessun controllo

CB indirizzo bus 0 ... 200

P918.01 (3)

• •

riservato per operazioni scrittura di dati parametro

P734.2 K

KK0091

con controllo U/f: KK0200

con regolazione di coppia: K0184

n(ist) da foglio [500a.8]

f(rif.,U/f) da foglio [400.5]

Isq(ist) da foglio [390.4]

invio

word di stato 1

K0032

ZUW1 da foglio

r552

[200]

P734.1(32)

PZD2 (word dati 2)

PZD1 (word dati 1)

PKW

Fonte riferimento e comando:

PROFIBUS 1. CB

SIMOVERT MASTERDRIVES

ricezione

• • • • • •

foglio [120]

riservato per operazioni lettura di dati parametro

word di comando 1

1.CB word1 r733.1

K3001

1.CB word2 r733.2

K3002

riferim.principale

a foglio [310.1]

K (3002)

PZD2 (word dati 2)

ricezione riferimenti

Bit0

B3200

fino Bit15 B3215

Bit0

B3100

ON/OFF1

Bit1

B3101

OFF2 (elettr.)

B3102

OFF3 (Stop vel.)

B3103

sblocco INV

B3104

sblocco HLG

B3105

no stop HLG

B3106

sblocco rifer.

Bit7

B3107

tacitare

B3108

jog Bit0

B3109

B3110 B3111

jog Bit1

conduzione PZD DR positivo

B (3100) fo.ON/OFF1

B (3101) fo.1 OFF2

B (3102) fo.1 OFF3 (Stop vel.) B (3103) fo.sblocco INV

B (3104) fo.sblocco HLG B (3105) xx.xx stop HLG B (3106) fo.sblocco rifer. B (3107) fo.2 tacitare

B (3108) fo.jog Bit0

B (3109) fo.jog Bit1

B3112

DR negativo

B3113

aumenta motopot.

Bit14 B3114

dimin. motopot.

B (3111) fo.DR positivo

B (3112) fo.DR negativo

B (3113) fo.aumenta motopot.

B (3114) fo.dimin. motopot.

Bit15 B3115

guasto esterno

P574.1

P573.1

P572.1

P571.1

P569.1

P568.1

P566.1

P564.1

P563.1

P562.1

P561.1

P558.1

P555.1

PZD1 (word dati 1)

P554.1

P443.B

a foglio [180]

word com. 1 r550

PKW

Parametrizzazione

• •

PZD1 (word dati1)

• • • • • •

8-37

riserva

pos./neg. riferim.velocità datore rampa attivo comando HS

guasto tensione bassa raggiunto rif. confronto conduzione PZD scostamento rif./ist allarme attivo

blocco inserzione OFF3 attivo OFF2 attivo guasto attivo servizio

pronto al servizio pronto a inserzione

15 ZUW1 0

8.8 Elenco motori

Motori sincroni 1FK6 / 1FK7 /

1FT6 / 1FS6 NOTA

1FK7xxx HD (High Dynamic, P096=82-92) sono nuovi servomotori trifasi che si basano sulla serie 1FK6.

Perciò i dati di 1FK7xxx HD (High Dynamic) e 1FK6xxx coincidono.

Introduz. in P096	Num. ordin. motore (MLFB)	Velocità nn [1/min]	Coppia Mn [Nm]	Corrente In [A]	Numero paiapoli
1	1FK6032-6AK7	6000	0,8	1,5	3
2	1FK6040-6AK7	6000	0,8	1,75	3
3	1FK6042-6AF7	3000	2,6	2,4	3
4	1FK6060-6AF7	3000	4,0	3,1	3
5	1FK6063-6AF7	3000	6,0	4,7	3
6	1FK6080-6AF7	3000	6,8	5,2	3
7	1FK6083-6AF7	3000	10,5	7,7	3
8	1FK6100-8AF7	3000	12,0	8,4	4
9	1FK6101-8AF7	3000	15,5	10,8	4
10	1FK6103-8AF7	3000	16,5	11,8	4
11	1FT6031-4AK7_	6000	0,75	1,2	2
12	1FT6034-1AK7_-3A 1FT6034-4AK7_	6000	1,4	2,1	2
13	1FT6041-4AF7_	3000	2,15	1,7	2
14	1FT6041-4AK7_	6000	1,7	2,4	2
15	1FT6044-1AF7_-3A 1FT6044-4AF7_	3000	4,3	2,9	2
16	1FT6044-4AK7_	6000	3,0	4,1	2
17	1FT6061-6AC7_	2000	3,7	1,9	3
18	1FT6061-1AF7_-3A 1FT6061-6AF7_	3000	3,5	2,6	3
19	1FT6061-6AH7_	4500	2,9	3,4	3
20	1FT6061-6AK7_	6000	2,1	3,1	3
21	1FT6062-6AC7_	2000	5,2	2,6	3
22	1FT6062-1AF7_-3A 1FT6062-6AF7_	3000	4,7	3,4	3
23	1FT6062-1AH7_ 1FT6062-6AH7_	4500	3,6	3,9	3
24	1FT6062-6AK7_	6000	2,1	3,2	3
25	1FT6064-6AC7_	2000	8,0	3,8	3

Introduz. in P096	Num. ordin. motore (MLFB)	Velocità nn [1/min]	Coppia Mn [Nm]	Corrente In [A]	Numero paiapoli
26	1FT6064-1AF7_-3A 1FT6064-6AF7_	3000	7,0	4,9	3
27	1FT6064-6AH7_ 1FT6064-1AH71	4500	4,8	5,5	3
28	1FT6064-6AK7_	6000	2,1	3,5	3
29	1FT6081-8AC7_	2000	7,5	4,1	4
30	1FT6081-8AF7_	3000	6,9	5,6	4
31	1FT6081-8AH7_	4500	5,8	7,3	4
32	1FT6081-8AK7_	6000	4,6	7,7	4
33	1FT6082-8AC7_	2000	11,4	6,6	4
34	1FT6082-1AF7_-1A 1FT6082-8AF7_	3000	10,3	8,7	4
35	1FT6082-1AH7_ 1FT6082-8AH7_	4500	8,5	11,0	4
36	1FT6082-8AK7_	6000	5,5	9,1	4
37	1FT6084-8AC7_	2000	16,9	8,3	4
38	1FT6084-1AF7_-1A 1FT6084-8AF7_	3000	14,7	11,0	4
39	1FT6084-8AH7_ 1FT6084-1AH71	4500	10,5	12,5	4
40	1FT6084-8AK7_ 1FT6084-1AK71	6000	6,5	9,2	4
41	1FT6084-8SC7_	2000	23,5	12,5	4
42	1FT6084-8SF7_	3000	22,0	17,0	4
43	1FT6084-8SH7_	4500	20,0	24,5	4
44	1FT6084-8SK7_	6000	17,0	25,5	4
45	1FT6086-8AC7_	2000	22,5	10,9	4
46	1FT6086-1AF7_-1A 1FT6086-8AF7_	3000	18,5	13,0	4
47	1FT6086-8AH7_ 1FT6086-1AH71	4500	12,0	12,6	4
48	1FT6086-8SC7_	2000	33,0	17,5	4
49	1FT6086-8SF7_	3000	31,0	24,5	4
50	1FT6086-8SH7_	4500	27,0	31,5	4
51	1FT6086-8SK7_	6000	22,0	29,0	4
52	1FT6102-8AB7_	1500	24,5	8,4	4
53	1FT6102-1AC7_-1A 1FT6102-8AC7_	2000	23,0	11,0	4
54	1FT6102-8AF7_	3000	19,5	13,2	4
55	1FT6102-8AH7_	4500	12,0	12,0	4
56	1FT6105-8AB7_	1500	41,0	14,5	4

Introduz. in P096	Num. ordin. motore (MLFB)	Velocità nn [1/min]	Coppia Mn [Nm]	Corrente In [A]	Numero paiapoli
57	1FT6105-1AC7_-1A 1FT6105-8AC7_	2000	38,0	17,6	4
58	1FT6105-8AF7_	3000	31,0	22,5	4
59	1FT6105-8SB7_	1500	59,0	21,7	4
60	1FT6105-8SC7_	2000	56,0	28,0	4
61	1FT6105-8SF7_	3000	50,0	35,0	4
62	1FT6108-8AB7_	1500	61,0	20,5	4
63	1FT6108-8AC7_	2000	55,0	24,5	4
64	1FT6108-8SB7_	1500	83,0	31,0	4
65	1FT6108-8SC7_	2000	80,0	40,0	4
66	1FT6132-6AB7_	1500	62,0	19,0	3
67	1FT6132-6AC7_	2000	55,0	23,0	3
68	1FT6132-6AF7_	3000	36,0	23,0	3
69	1FT6132-6SB7_	1500	102,0	36,0	3
70	1FT6132-6SC7_	2000	98,0	46,0	3
71	1FT6132-6SF7_	3000	90,0	62,0	3
72	1FT6134-6AB7_	1500	75,0	24,0	3
73	1FT6134-6AC7_	2000	65,0	27,0	3
74	1FT6134-6SB7_	1500	130,0	45,0	3
75	1FT6134-6SC7_	2000	125,0	57,0	3
76	1FT6134-6SF7_	3000	110,0	72,0	3
77	1FT6136-6AB7_	1500	88,0	27,0	3
78	1FT6136-6AC7_	2000	74,0	30,0	3
79	1FT6136-6SB7_	1500	160,0	55,0	3
80	1FT6136-6SC7_	2000	150,0	72,0	3
81	1FT6108-8SF7_	3000	70,0	53,0	4
High Dynamic
82	1FK6033-7AK71 1FK7033-7AK71	6000	0,9	1,5	3
83	1FK6043-7AK71 1FK7043-7AK71	6000	2,0	4,4	3
84	1FK6043-7AH71 1FK7043-7AH71	4500	2,6	4,0	3
85	1FK6044-7AF71 1FK7044-7AF71	3000	3,5	4,0	3
86	1FK6044-7AH71 1FK7044-7AH71	4500	3,0	4,9	3
87	1FK6061-7AF71 1FK7061-7AF71	3000	5,4	5,3	3

Introduz. in P096	Num. ordin. motore (MLFB)	Velocità nn [1/min]	Coppia Mn [Nm]	Corrente In [A]	Numero paiapoli
88	1FK6061-7AH71 1FK7061-7AH71	4500	4,3	5,9	3
89	1FK6064-7AF71 1FK7064-7AF71	3000	8,0	7,5	3
90	1FK6064-7AH71 1FK7064-7AH71	4500	5,0	7,0	3
91	1FK6082-7AF71 1FK7082-7AF71	3000	8,0	6,7	4
92	1FK6085-7AF71 1FK7085-7AF71	3000	6,5	7,0	4
Raffreddamento ad acqua
100	1FT6132-6WB7	1500	150,0	58,0	3
101	1FT6132-6WD7	2500	135,0	82,0	3
102	1FT6134-6WB7	1500	185,0	67,0	3
103	1FT6134-6WD7	2500	185,0	115,0	3
104	1FT6136-6WB7	1500	230,0	90,0	3
105	1FT6136-6WD7	2500	220,0	149,0	3
106	1FT6138-6WB7	1500	290,0	112,0	3
107	1FT6138-6WD7	2500	275,0	162,0	3
108	1FT6163-8WB7	1500	450,0	160,0	4
109	1FT6163-8WD7	2500	450,0	240,0	4
110	1FT6168-8WB7	1500	690,0	221,0	4
111	1FT6168-8WC7	2000	550,0	250,0	4
da 112 a 119	per impiego futuro
120	1FT6062-6WF7	3000	10,1	7,5	3
121	1FT6062-6WH7	4500	10,0	11,0	3
122	1FT6062-6WK7	6000	9,8	15,2	3
123	1FT6064-6WF7	3000	16,1	11,4	3
124	1FT6064-6WH7	4500	16,0	18,5	3
125	1FT6064-6WK7	6000	15,8	27,0	3
126	1FT6082-8WC7	2000	22,1	13,6	4
127	1FT6082-8WF7	3000	21,6	19,1	4
128	1FT6082-8WH7	4500	20,8	28,4	4
129	1FT6082-8WK7	6000	20,0	32,6	4
130	1FT6084-8WF7	3000	35,0	27,0	4
131	1FT6084-8WH7	4500	35,0	39,0	4
132	1FT6084-8WK7	6000	34,0	51,0	4
133	1FT6086-8WF7	3000	46,0	37,0	4
134	1FT6086-8WH7	4500	45,0	53,0	4

Introduz. in P096	Num. ordin. motore (MLFB)	Velocità nn [1/min]	Coppia Mn [Nm]	Corrente In [A]	Numero paiapoli
135	1FT6086-8WK7	6000	44,0	58,0	4
136	1FT6105-8WC7	2000	82,0	60,0	4
137	1FT6105-8WF7	3000	78,0	82,0	4
138	1FT6108-8WB7	1500	116,0	43,0	4
139	1FT6108-8WC7	2000	115,0	57,0	4
140	1FT6108-8WF7	3000	109,0	81,0	4
da 141 a 149	per impiego futuro
Altri tipi
150	1FT6108-8AF7	3000	37,0	25,0	4
151	1FT6105-8SH7	4500	40,0	41,0	4
152	1FT6136-6SF7	3000	145,0	104,0	3
153	1FT6021-6AK7	6000	0,3	1,1	3
154	1FT6024-6AK7	6000	0,5	0,9	3
155	1FT6163-8SB7	1500	385,0	136,0	4
156	1FT6163-8SD7	2500	340,0	185,0	4
157	1FT6168-8SB7	1500	540,0	174,0	4
da 158 a 159	per impiego futuro
Compact
160	1FK7022-5AK71	6000	0,6	1,4	3
161	1FK7032-5AK71	6000	0,75	1,4	3
162	1FK7040-5AK71	6000	1,1	1,7	4
163	1FK7042-5AF71	3000	2,6	1,9	4
164	1FK7042-5AK71	6000	1,5	2,4	4
165	1FK7060-5AF71	3000	4,7	3,7	4
166	1FK7060-5AH71	4500	3,7	4,1	4
167	1FK7063-5AF71	3000	7,3	5,6	4
168	1FK7063-5AH71	4500	3,0	3,8	4
169	1FK7080-5AF71	3000	6,2	4,4	4
170	1FK7080-5AH71	4500	4,5	4,7	4
171	1FK7083-5AF71	3000	10,5	7,4	4
172	1FK7083-5AH71	4500	3,0	3,6	4
173	1FK7100-5AF71	3000	12,0	8,0	4
174	1FK7101-5AF71	3000	15,5	10,5	4
175	1FK7103-5AF71	3000	14,0	12,0	4
176	1FK7042-5AH71	4500	2,2	2,2	4

Introduz. in P096	Num. ordin. motore (MLFB)	Velocità nn [1/min]	Coppia Mn [Nm]	Corrente In [A]	Numero paiapoli
177	1FK7105-5AC7	2000	37,0	16,0	4
178	1FK7105-5AF7	3000	26,0	18,0	4
da 179 a 199	per impiego futuro
Protezione antideflagrante
200	1FS6074-6AC71	2000	7,2	3,4	3
201	1FS6074-6AF71	3000	6,3	4,4	3
202	1FS6074-6AH71	4500	4,5	5,0	3
203	1FS6074-6AK71	6000	1,9	3,2	3
204	1FS6096-8AC71	2000	20,0	9,8	4
205	1FS6096-6AF71	3000	17,0	12,0	4
206	1FS6096-8AH71	4500	11,0	11,5	4
207	1FS6115-8AB73	1500	37,0	13,0	4
208	1FS6115-8AC73	2000	34,0	16,0	4
209	1FS6115-8AF73	3000	28,0	20,0	4
210	1FS6134-6AB73	1500	68,0	22,0	3
211	1FS6134-6AC73	2000	59,0	24,0	3
212	1FS6134-6AF73	3000	34,0	22,0	3
da 213 a 253	per impiego futuro

Tabella 8-4 Elenco motori 1FK6 / 1FK7 / 1FT6 / 1FS6

Motori torque 1FW3

Introduz. in P099	Num. ordin. motore (MLFB)	Velocità nn [1/min]	Coppia Mn [Nm]	Corren- te In [A]	Numero paiapoli
1	1FW3201-1.H	300	300	22	14
2	1FW3202-1.H	300	500	37	14
3	1FW3203-1.H	300	750	59	14
4	1FW3204-1.H	300	1000	74	14
5	1FW3206-1.H	300	1500	117	14
6	1FW3208-1.H	300	2000	152	14
7	1FW3AH150 in genere	presentazione generale per 1FW3 specifici per il cliente			7
8	1FW3AH200 in genere	presentazione generale per 1FW3 specifici per il cliente			14
9	1FW3AH280 in genere	presentazione generale per 1FW3 specifici per il cliente			17
10	1FW3281-1.G	250	2400	153	17

Introduz. in P099	Num. ordin. motore (MLFB)	Velocità nn [1/min]	Coppia Mn [Nm]	Corren- te In [A]	Numero paiapoli
11	1FW3283-1.G	250	3400	222	17
12	1FW3285-1.G	250	4800	306	17
13	1FW3288-1.G	250	6700	435	17
14	1FW3281-1.E	150	2500	108	17
15	1FW3283-1.E	150	3500	150	17
16	1FW3285-1.E	150	5000	207	17
17	1FW3288-1.E	150	7000	292	17
da 18 a 30	per impiego futuro
31	1FW3150-1.H	300	100	7	7
32	1FW3150-1.L	500	100	11	7
33	1FW3150-1.P	800	100	17	7
34	1FW3152-1.H	300	200	14	7
35	1FW3152-1.L	500	200	22	7
36	1FW3152-1.P	800	200	32	7
37	1FW3154-1.H	300	300	20	7
38	1FW3154-1.L	500	300	32	7
39	1FW3154-1.P	800	300	47	7
40	1FW3155-1.H	300	400	28	7
41	1FW3155-1.L	500	400	43	7
42	1FW3155-1.P	800	400	64	7
43	1FW3156-1.H	300	500	34	7
44	1FW3156-1.L	500	500	53	7
45	1FW3156-1.P	800	500	76	7
da 46 a 60	per impiego futuro
61	1FW3201-1.E	150	300	12	14
62	1FW3201-1.L	500	300	37	14
63	1FW3202-1.E	150	500	21	14
64	1FW3202-1.L	500	500	59	14
65	1FW3203-1.E	150	750	30	14
66	1FW3203-1.L	500	750	92	14
67	1FW3204-1.E	150	1000	40	14
68	1FW3204-1.L	500	1000	118	14
69	1FW3206-1.E	150	1500	65	14
70	1FW3206-1.L	500	1400	169	14
71	1FW3208-1.E	150	2000	84	14
72	1FW3208-1.L	500	1850	226	14
da 73 a 253	per impiego futuro

Tabella 8-5 Elenco motori 1FW3

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1 DEFINIZIONI ED ALLARMI 1-1

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