Eksperimenti un novērtējums piemēru punkti

Eksperimenti un novērtējums. Lai novērtētu cik labi ir izdevies izstrādāt šo prototipu caurspīdīgas automašīnas iegūšanai tika veiks eksperiments ar vairākiem pēc kārtas iegūtiem attēliem no divām automašīnām, kas pārvietojas pa ceļu viena aiz otras. Lai pārbaudītu prototipa darbību nepieciešami attēli, kas uzņemti no divām automašīnām, kas pārvietojušās pa ceļu viena aiz otras. Iegūto attēlu paraugi redzami 1.6 att. Kā redzams starp 1.6 att. (a) un 1.6 att. (b) ir ļoti daudz būtisku atšķirību, attēli ir dažāda izmēra, 1.6 att. (a) izmēri ir 480x320 pikseļi, bet 1.6 att. (b) izmēri ir 352x288 26pikseļi, izmērs gan nav tā būtiskākā atšķirība, jo to var viegli novērst apgriežot lielāko attēlu vai mērogojot mazāko. Lielākas problēmas sagādā tas, ka kameras uz abām automašīnām nav novietotas ar vienādu skata punktu, 1.6 att. (a) redzams, ka kamera vairāk pavērsta uz ceļu un mazāk attēlo to, kas notiek blakus ceļam pa labi no automašīnas, savukārt 1.6 att. (b) kamera pavērsta vairāk uz to, kas atrodas pa labi no ceļa un mazāk attēlo tieši to, kas notiek uz ceļa kreisajā pusē. Vēl viena nianse, kas nav tik labi redzama, bildēm nav vienāds gaišums, 1.6 att. (a) objekti izskatās gaišāki nekā 1.6 att. (b), tas skaidrojams ar to, ka tika izmantoti dažādi viedtālruņi ar dažādām kamerām. Lai novērtētu cik veiksmīgi izdevies izstrādāt algoritmu, kas attēlotu priekšā braucošo automašīnu caurspīdīgu, izveidotais attēlu sapludināšanas algoritms tika darbināts uz vairākām secīgām bildēm, kur divas automašīnas pārvietojas pa ceļu viena aiz otras. Visi šajā eksperimentā iegūtie attēli redzami tiešsaistē izvietotajā video xxxx://xxxxx.xx/x-xx00xxXxX. Lai iegūtu šādus vairākus secīgus attēlus tika izmantots modificēts attēlu sapludināšanas algoritms, kas pirms attēlu sapludināšanas izvēlējās vienu attēlu no aizmugurē braucošās automašīnas un mēģināja tam piemeklēt vislabāk atbilstošo attēlu no priekšā braucošās automašīnas, kā kritēriju labākajai atbilstībai izmantojot sakrītošo iezīmju skaitu. Diemžēl izrādījās, ka iezīmju meklēšana uz šādiem zemas kvalitātes attēliem nestrādā tik labi kā gribētos un priekšā braucošās automašīnas uzņemtais attēls, kam sakrīt visvairāk iezīmju ar aizmugurē braucošās automašīnas uzņemto attēlu ne vienmēr ir optimālais attēls ko izvēlēties attēlu sapludināšanai caurspīdīgas priekšā braucošās automašīnas iegūšanai. 1.7 att. labi redzams, ka, lai arī priekšā braucošā automašīna ir caurspīdīga, tālumā redzamo koku silueti nesakrīt, tas nozīmē, ka ievietotais attēls nav uzņemts...