Transformācijas atrašana piemēru punkti

Transformācijas atrašana. Ja apgalvojums, ka attēlu, kas uzņemts no priekšā braucošās automašīnas var atrast attēlā, kas uzņemts no aizmugurē braucošās automašīnas ir patiess, tad visticamāk, lai šo atrasto attēlu varētu ievietot attēlā kurā tas tika atrasts, tam būs jāpielieto perspektīvā transformācija. Šajā gadījumā perspektīvo transformāciju jāpielieto attēlam, kas iegūts no priekšā braucošās automašīnas. Pēc perspektīvās ransformācijas visas līnijas, kas attēlā bija paralēlas, arī tiks saglabātas paralēlas, bet attēla perspektīva tiks izmainīta. Lai veiktu perspektīvo transformāciju nepieciešams iegūt 3x3 matricu, kas apraksta šo transformāciju, šīs matricas iegūšanai nepieciešams atrast vismaz 4 sakrītošus punktus abos attēlos, t.i. nepieciešams atrast aizmugurē braucošās automašīnas uzņemtajā bildē vismaz 4 tādus punktus, kas sakrīt ar 4 punktiem no attēla, kas uzņemts no priekšā braucošās automašīnas. Jāatzīmē, ka šeit domāti 4 punkti kas sakrīt pēc būtības, t.i. pieder vienam un tam pašam objektam, un atrodas vienā un tajā pašā vietā attiecība pret šo objektu abos attēlos. Vismaz 4 šādus punktus sniedz SIFT iezīmju meklēšanas algoritms, ja tam ir izdevies atrast vismaz 4 sakrītošas iezīmes, tāpēc kā atbilstošos punktus var izmantot SIFT algoritma rezultātu. Perspektīvās transformācijas matricas iegūšanai tiek izmantots algoritms, kas no atbilstošo punktu koordinātēm izrēķina 3x3 perspektīvās transformācijas matricu, no kuras var iegūt informāciju par to, kurā vietā precīzi jānovieto transformētais attēls, kas iegūts no priekšā braucošās automašīnas, attēlā, kas iegūts no aizmugurē braucošās automašīnas. Kad iegūta perspektīvās transformācijas matrica, atliek vien to pielietot priekšā braucošās automašīnas uzņemtajam attēlam, lai iegūtu attēlu, ko ievietot atbilstošajā vietā aizmugurē braucošās automašīnas uzņemtajam attēlam.

Related to Transformācijas atrašana

  • Civiltiesiskās atbildības apdrošināšana IZPILDĪTĀJS 10 (desmit) darba dienu laikā no līguma spēkā stāšanās dienas par saviem līdzekļiem veic civiltiesiskās atbildības apdrošināšanu pret iespējamajiem zaudējumiem PASŪTĪTĀJAM vai trešajām personām IZPILDĪTĀJA darbības, bezdarbības vai neuzmanības rezultātā DARBU veikšanas laikā saskaņā ar Ministru kabineta 2014. gada 19. augusta Noteikumu Nr.502 „Noteikumi par būvspeciālistu un būvdarbu veicēju civiltiesiskās atbildības obligāto apdrošināšanu” prasībām. Civiltiesiskās atbildības apdrošināšanas līgumā noteiktā apdrošinājuma summa nedrīkst būt mazāka par kopējo Līgumsummu, kas sastāda EUR ____________ (summa vārdiem). Civiltiesiskās atbildības apdrošināšanas līgumu IZPILDĪTĀJS slēdz ar noteikumu, saskaņā ar kuru, iestājoties apdrošināšanas gadījumam, apdrošināšanas atlīdzība tiek izmaksāta tieši PASŪTĪTĀJAM vai zaudējumus cietušajai trešajai personai. IZPILDĪTĀJS iesniedz PASŪTĪTĀJAM civiltiesiskās atbildības apdrošināšanas polises kopiju un apdrošināšanas sabiedrības apliecinājumu par to, ka IZPILDĪTĀJA civiltiesiskās atbildības apdrošināšanas polise attiecas uz šī Līguma ietvaros veicamajiem DARBIEM 10 (desmit) darba dienu laikā no Līguma spēkā stāšanās dienas. Apdrošināšanas polises kopija un apliecinājums tiek pievienoti Līgumam kā neatņemamas tā sastāvdaļas.

  • Prasības attiecībā uz piedāvājuma noformējumu un iesniegšanu Piedāvājums jāiesniedz elektroniski Elektronisko iepirkumu sistēmas e-konkursu apakšsistēmā, ievērojot šādas Pretendenta izvēles iespējas: izmantojot Elektronisko iepirkumu sistēmas e-konkursu apakšsistēmas piedāvātos rīkus, aizpildot minētās sistēmas e-konkursu apakšsistēmā šā iepirkuma sadaļā ievietotās formas; elektroniski aizpildāmos dokumentus elektroniski sagatavojot ārpus Elektronisko iepirkumu sistēmas e-konkursu apakšsistēmas un augšupielādējot sistēmas attiecīgajās vietnēs aizpildītas PDF formas, x.xx. ar formā integrētajiem failiem (šādā gadījumā pretendents ir atbildīgs par aizpildāmo formu atbilstību dokumentācijas prasībām un formu paraugiem); elektroniski (PDF formas veidā) sagatavoto piedāvājumu šifrējot ārpus e-konkursu apakšsistēmas ar trešās personas piedāvātiem datu aizsardzības rīkiem un aizsargājot ar elektronisku atslēgu un paroli (šādā gadījumā Pretendents ir atbildīgs par aizpildāmo formu atbilstību dokumentācijas prasībām un formu paraugiem, kā arī dokumenta atvēršanas un nolasīšanas iespējām). Sagatavojot piedāvājumu, Pretendents ievēro, ka: Pieteikuma veidlapa, tehniskais un finanšu piedāvājums jāaizpilda tikai elektroniski, atsevišķā elektroniskā dokumentā ar Microsoft Office 2010 (vai vēlākas programmatūras versijas) rīkiem lasāmā formātā; Iesniedzot piedāvājumu, Pretendents ar drošu elektronisko parakstu un laika zīmogu paraksta vismaz piedāvājuma nodrošinājumu. Pārējos dokumentus pretendents pēc saviem ieskatiem ir tiesīgs iesniegt parakstot gan ar Elektronisko iepirkumu sistēmas piedāvāto elektronisko parakstu, gan parakstot ar drošu elektronisko parakstu; Piedāvājumu paraksta Pretendentu pārstāvēt tiesīgā persona. Pretendents ja nepieciešams pievieno pilnvaru; Saskaņā ar Sabiedrisko pakalpojumu sniedzēju iepirkumu likuma 43.panta astoto daļu, iesniedzot piedāvājumu vai pieteikumu elektroniski, piegādātājs ir tiesīgs ar vienu drošu elektronisko parakstu parakstīt visus dokumentus kā vienu kopumu. Piedāvājums jāiesniedz latviešu valodā, kvalifikāciju apliecinošie dokumenti (piemēram, sertifikāti) var tikt iesniegti citā valodā ar pievienotu Pretendenta apliecinātu tulkojumu latviešu valodā. Ja Pretendents iesniedzis kāda dokumenta kopiju, to apliecina atbilstoši Dokumentu juridiskā spēka likumam. Ja dokumenta kopija nav apliecināta atbilstoši šajā apakšpunktā minēto normatīvo aktu prasībām, Pasūtītājs, ja tam rodas šaubas par iesniegtā dokumenta kopijas autentiskumu, Sabiedrisko pakalpojumu sniedzēju iepirkumu likuma 47.panta astotās daļas kārtībā var pieprasīt, lai Pretendents uzrāda dokumenta oriģinālu vai iesniedz apliecinātu dokumenta kopiju. Iesniedzot piedāvājumu, Pretendents pilnībā atzīst visus Iepirkuma dokumentācijas (x.xx. tā pielikumos un formās, kuras ir ievietotas Elektronisko iepirkumu sistēmā e-konkursu apakšsistēmas šā iepirkuma sadaļā) ietvertos nosacījumus. Piedāvājums jāsagatavo tā, lai nekādā veidā netiktu apdraudēta Elektronisko iepirkumu sistēmas e-konkursu apakšsistēmas darbība un nebūtu ierobežota piekļuve piedāvājumā ietvertajai informācijai, tostarp piedāvājums nedrīkst saturēt datorvīrusus un citas kaitīgas programmatūras vai to ģeneratorus, vai, ja piedāvājums ir šifrēts, Pretendentam noteiktajā laikā (ne vēlāk kā 15 minūšu laikā pēc piedāvājumu atvēršanas uzsākšanas) jāiesniedz derīga elektroniska atslēga un parole šifrētā dokumenta atvēršanai Ja piedāvājums saturēs kādu no šajā punktā minētajiem riskiem, tas netiks izskatīts.

  • Līguma izpildes nodrošinājums Līgumā noteikto un no tā izrietošo saistību pienācīgas izpildes nodrošināšanai ne vēlāk kā 10 (desmit) darba dienu laikā pēc Līguma noslēgšanas dienas Uzņēmējs kā garantiju Darbu un citu Līgumā noteikto saistību pienācīgai izpildei iesniedz Pasūtītājam neatsaucamu un beznosacījumu kredītiestādes vai apdrošināšanas akciju sabiedrības izsniegtu Līguma izpildes nodrošinājumu 10% (desmit procenti) apmērā no kopējās Līgumcenas, saskaņā ar formu, kas pievienota Līgumam. Līguma izpildes nodrošinājums izmaksājams Pasūtītājam pēc pirmā Pasūtītāja pieprasījuma. Uzņēmējs var izmantot arī citas kredītiestāžu (atbilstoši normatīvajiem aktiem licencēta kredītiestāde ar finansiālu stabilitāti) vai apdrošināšanas akciju sabiedrības formas, taču šādam nodrošinājumam jāsatur Līguma projektam pievienotajā formā iekļautie nosacījumi un jābūt Pasūtītāja iepriekš akceptētam. Uzņēmējs nodrošina Līguma izpildes nodrošinājuma nepārtrauktu spēkā esamību līdz brīdim, kad abas Puses parakstījušas Galīgo Būvdarbu Pieņemšanas – nodošanas aktu, ņemot vērā Darbu izpildes grafikā noteiktos termiņus. Līguma izpildes nodrošinājuma saistību saturs vai termiņš pretēji Pasūtītāja interesēm nav ierobežojams, grozāms vai atceļams ar citiem dokumentiem (piemēram, apdrošināšanas polisēm). Visus zaudējumus, izmaksas un izdevumus, kas Pasūtītājam tieši vai netieši radušies, veicot konstatēto trūkumu un nepilnību Darbu izpildē un rezultātos vai Darbu izpildes termiņu neievērošanu novēršanu saviem spēkiem vai pieaicinot Pasūtītāja izvēlētas personas, sedz Uzņēmējs, un Pasūtītājs ir tiesīgs šādas summas vienpusēji ieturēt no Līguma izpildes nodrošinājuma un/vai jebkādām naudas summām, kuras Uzņēmējam pienākas no Pasūtītāja, par to rakstveidā paziņojot Uzņēmējam.

  • Tehniskais piedāvājums Tehniskais piedāvājums Pretendentam jāsagatavo saskaņā ar Tehnisko specifikāciju, ievērojot Tehniskā piedāvājuma sagatavošanas vadlīnijas (D9 pielikums).

  • PUŠU ATBILDĪBA UN LĪGUMSODS Puses ir savstarpēji atbildīgas par līgumsaistību neizpildi vai nepienācīgu izpildi, kā arī atbild par otrai Pusei šajā sakarā radušos zaudējumu atlīdzību. Ja Pasūtītājs savas vainas dēļ kavē Līgumā noteikto apmaksas termiņu, Projektētājam ir tiesības pieprasīt no Pasūtītāja līgumsodu 0,1% (nulle komats vienu procentu) apmērā no savlaicīgi neveiktā maksājuma summas par katru nokavēto attiecīgā termiņa dienu, bet ne vairāk kā 10% (desmit procenti) no savlaicīgi neveiktā maksājuma summas. Ja Projektētājs kavē kādu no Līguma 4.1.punkta apakšpunktos minētajiem darbu izpildes termiņiem, Pasūtītājam ir tiesības pieprasīt Projektētājam maksāt līgumsodu 0,1% (nulle komats vienu procentu) apmērā no Līguma 3.punktā minētās samaksas par Projektēšanas darbu izpildi par katru nokavēto dienu, bet kopumā ne vairāk kā 10% (desmit procenti) no Līguma 3.1.1.punktā minētās samaksas par Projektēšanas darbu izpildi. Pasūtītājs ir tiesīgs pieprasīt Projektētājam maksāt Būvprojekta Trūkumu dēļ Pasūtītājam radīto zaudējumu atlīdzību, kas var rasties palielinoties Būvprojekta realizācijas laikam, palielinoties būvdarbu apjomam, palielinoties būvdarbu izmaksām un citos gadījumos Projektētāja prettiesiskas rīcības dēļ. Pasūtītājam ir tiesības pieprasīt Projektētājam maksāt līgumsodu 500,00 EUR (pieci simti euro, 00 centi) par katru gadījumu, ja Projektētājs neorganizē un/vai tā pārstāvis nepiedalās Projektētāja un Pasūtītāja kopīgās sanāksmēs, kurās tiek risināti ar Līguma izpildi saistītie jautājumi, un/vai Projektētājs nepilda šo sanāksmju lēmumus, kuri fiksēti protokolos. Pasūtītājam ir tiesības pieprasīt Projektētājam maksāt līgumsodu 8000,00 EUR (astoņi tūkstoši euro, 00 centi) par katru gadījumu, ja Projektētājs neievēro Līguma noteikumus par konfidencialitāti. Ja Pasūtītājs pirms termiņa izbeidz Līgumu saskaņā ar Līguma 14.3.1., 14.3.2. vai 14.3.3.punktu, Pasūtītājam ir tiesības pieprasīt Projektētājam maksāt līgumsodu 10% (desmit procenti) apmērā no Līgumcenas. Līgumsoda samaksa neatbrīvo Puses no Līgumā paredzēto saistību turpmākas pildīšanas un neizslēdz pienākumu atlīdzināt zaudējumus. Puses vienojas, ka Pasūtītājam saskaņā ar Līgumu pienākošos līgumsodus un Līguma 7.4.punktā minētos zaudējumus Pasūtītājs ir tiesīgs vienpusēji aprēķināt un atskaitīt no jebkura maksājuma, kas, pamatojoties uz šo Līgumu, pienākas Projektētājam, pirms tā izmaksas Projektētājam. Projektētājs atbild par zaudējumiem, ko tas ar savu prettiesisku darbību vai bezdarbību nodarījis Pasūtītājam vai trešajām personām. Projektētājs ir atbildīgs par tā piesaistīto apakšuzņēmēju Projektēšanas darbu un Autoruzraudzības izpildi atbilstoši Līguma noteikumiem un par zaudējumiem, ko Līguma izpildē iesaistītie apakšuzņēmēji ar savu prettiesisko darbību vai bezdarbību ir nodarījuši Pasūtītājam un trešajām personām. Projektētājs ir atbildīgs par visu saistību izpildi pret apakšuzņēmēju, tajā skaitā samaksas veikšanu.

  • Piedāvājuma nodrošinājums Iesniedzot piedāvājumu, Pretendents iesniedz neatsaucamu piedāvājuma nodrošinājumu EUR 1000,00 (viens tūkstotis eiro) apmērā bankas garantijas vai apdrošināšanas sabiedrības polises veidā, saskaņā ar piedāvājuma nodrošinājuma formu, kas dota Nolikuma 2.pielikumā, vai iemaksā piedāvājuma nodrošinājuma summas depozītu EUR 1000,00 (viens tūkstotis eiro) Pasūtītāja bankas norēķinu kontā, kas norādīts Nolikuma 1. punktā. Gadījumā, ja: -tiek iesniegts apdrošināšanas sabiedrības izsniegts piedāvājuma nodrošinājums, apdrošināšanas polisei jāsatur piedāvājuma nodrošinājuma forma (2.pielikums), kā arī tam jāpievieno apdrošināšanas prēmijas samaksu apliecinošs maksājuma dokuments; - Pretendents piedāvājuma nodrošinājuma summu iemaksā Pasūtītāja bankas norēķinu kontā, piedāvājumam jāpievieno samaksu apliecinošs maksājuma dokuments. Piedāvājuma nodrošinājuma spēkā esamības termiņš ir 6 (seši) kalendārie mēneši, skaitot no piedāvājumu atvēršanas dienas. Piedāvājuma nodrošinājuma atbilstības pārbaudi šī Nolikuma prasībām Pasūtītājs veic pirms piedāvājumu vērtēšanas. Piedāvājums, kuram nav atbilstoša nodrošinājuma, tiek noraidīts un tālāk netiek vērtēts. Piedāvājuma nodrošinājums ir spēkā līdz īsākajam no šādiem termiņiem: līdz 7.3.punktā noteiktajam piedāvājuma nodrošinājuma spēkā esamības termiņam; līdz brīdim, kad Pretendents, kura piedāvājums izraudzīts saskaņā ar piedāvājumu vērtēšanas un izvēles kritērijiem, iesniedz līguma izpildes nodrošinājumu, kas paredzēts iepirkuma līgumā. Nodrošinājuma devējs izmaksā Pasūtītājam nodrošinājuma summu vai Pasūtītājs ietur attiecīgā pretendenta iemaksāto piedāvājuma nodrošinājuma summas depozītu, ja: Pretendents atsauc savu piedāvājumu, kamēr ir spēkā piedāvājuma nodrošinājums; Pretendents, kura piedāvājums izraudzīts saskaņā ar piedāvājumu vērtēšanas un izvēles kritērijiem, Pasūtītāja noteiktajā termiņā nav iesniedzis tam iepirkuma procedūras dokumentos un iepirkuma līgumā paredzēto līguma izpildes nodrošinājumu; Pretendents savā piedāvājumā ir sniedzis nepatiesu vai apzināti sagrozītu informāciju. Pretendents, kura piedāvājums izraudzīts saskaņā ar piedāvājumu vērtēšanas un izvēles kritērijiem, neparaksta iepirkuma līgumu Pasūtītāja noteiktajā termiņā. Piedāvājuma nodrošinājuma oriģināls (bankas vai apdrošināšanas sabiedrības sniegta piedāvājuma nodrošinājuma gadījumā) tiek atgriezts 10 (desmit) darba dienu laikā pēc Pretendenta pieprasījuma, iestājoties šādiem apstākļiem: iepirkums tiek pārtraukts vai izbeigts bez rezultāta; pēc piedāvājuma nodrošinājuma derīguma termiņa beigām; pēc līguma noslēgšanas ar uzvarējušo pretendentu un līguma izpildes nodrošinājuma saņemšanas. Piedāvājuma nodrošinājumu (bankas vai apdrošināšanas sabiedrības sniegta piedāvājuma nodrošinājuma gadījumā) iesniedz vienā oriģinālā eksemplārā kopā ar piedāvājumu kā atsevišķu dokumentu. Pasūtītājs izmaksā Pretendentam viņa iemaksāto Piedāvājuma nodrošinājuma summas depozītu 5 darba dienu laikā pēc pretendenta pieprasījuma saņemšanas (kurā norādīti pretendenta norēķinu rekvizīti) un pēc tam, kad iestājušies šādi apstākļi: iepirkums tiek pārtraukts vai izbeigts bez rezultāta; beidzies piedāvājuma derīguma termiņš; noslēgts līgums ar uzvarējušo pretendentu un tas iesniedzis līguma izpildes nodrošinājumu.

  • Piedāvājuma iesniegšana 5.1. Pretendents var iesniegt piedāvājumu tikai par visu iepirkuma priekšmetu kopumā. Piedāvājuma variantu iesniegšana nav atļauta.

  • Piedāvājumu noformējuma pārbaude 4.3.1. Iepirkuma komisija novērtē katra piedāvājuma atbilstību Xxxxxxxxx noteikumu 1.6. punktā noteiktajām prasībām un to vai iesniegti Xxxxxxxxx noteikumu 3. nodaļā noteiktie dokumenti.

  • Ieinteresēto piegādātāju sanāksme Ieinteresēto piegādātāju sanāksme nav paredzēta. Piegādātājam ir tiesības ierosināt, lai tiek rīkota ieinteresēto piegādātāju sanāksme. Iepirkuma komisija rīko ieinteresēto piegādātāju sanāksmi, ja ne vēlāk kā 10 dienas pirms piedāvājumu iesniegšanas termiņa pēdējās dienas ir saņemti vismaz divu ieinteresēto piegādātāju priekšlikumi rīkot ieinteresēto piegādātāju sanāksmi. Sanāksmi rīko ne vēlāk kā piecas dienas pirms piedāvājumu iesniegšanas termiņa pēdējās dienas, un informāciju par sanāksmi ievieto pircēja profilā vismaz trīs dienas iepriekš. Iepirkuma komisija sniedz papildu informāciju un atbild uz sanāksmes laikā uzdotajiem jautājumiem. Sanāksmes gaita tiek protokolēta.

  • LĪDZĒJU MANTISKĀ ATBILDĪBA Ja PIEGĀDĀTĀJS neievēro Līguma 4.1. un/vai 7.4.punktā noteiktos termiņus, PASŪTĪTĀJAM ir tiesības piemērot līgumsodu 0.5 % (nulle komats piecu procentu) apmērā no Līguma 2.1.punktā minētās summas par katru nokavēto dienu un prasīt atlīdzināt visus PASŪTĪTĀJAM radušos zaudējumus. Šādos gadījumos līgumsodu PIEGĀDĀTĀJAM var piemērot pavisam kopā ne vairāk kā 10% (desmit procentus) no Līguma 2.1.punktā minētās summas. Ja PIEGĀDĀTĀJS atsakās no Līguma izpildes, PASŪTĪTĀJAM ir tiesības piemērot PIEGĀDĀTĀJAM līgumsodu 10% (desmit procentu) apmērā no Līguma 2.1.punktā minētās summas (bez PVN). Par atteikšanos no Līguma izpildes šī punkta izpratnē tiek uzskatīts arī tas, ja PIEGĀDĀTĀJS kavē Līgumā noteiktos Preces piegādes, izkraušanas vai trūkumu novēršanas termiņu vairāk kā par 30 (trīsdesmit) kalendārajām dienām. PASŪTĪTĀJAM ir tiesības ieskaita kārtībā samazināt PIEGĀDĀTĀJAM samaksājamo naudas summu par piegādāto un izkrauto Līguma prasībām atbilstošo Preci tādā apmērā, kāda ir Līguma 6.1. un 6.2.punktā noteiktajā kārtībā aprēķinātā līgumsoda summa un Līguma izpildes gaitā PASŪTĪTĀJAM radīto zaudējumu summa. Ja PASŪTĪTĀJS nesamaksā par Līguma prasībām atbilstošo piegādāto un izkrauto Preci, Līguma 5.1.punktā noteiktajā termiņā, tad PIEGĀDĀTĀJAM ir tiesības piemērot līgumsodu 0.5 % (nulle komats pieci procentu) apmērā no termiņā nesamaksātās summas par katru nokavēto dienu, bet ne vairāk kā 10% (desmit procentus) no termiņā nesamaksātās summas. Līgumsoda samaksa, kad tā ir paredzēta, tiek veikta, pamatojoties uz Līdzēja, kurš pieprasa līgumsoda samaksu, izrakstītu rēķinu, 15 (piecpadsmit) kalendāro dienu laikā no līgumsoda rēķina izsūtīšanas (pasta zīmogs) dienas. Līgumsoda samaksa neatbrīvo Līdzējus no saistību izpildes, izņemot Līguma 6.2.punktā noteikto. Ja, izpildot šī Līguma nosacījumus, PIEGĀDĀTĀJA darbības vai bezdarbības rezultātā PASŪTĪTĀJA mantai nodarīti bojājumi un līdz ar to PASŪTĪTĀJAM radušies zaudējumi, PIEGĀDĀTĀJAM ir pienākums segt PASŪTĪTĀJA zaudējumus pilnā apmērā.