Contract nr. 125 ⁄ 2020, Project Code EUROSTARS-2019-E!12367-iTorque
Contract nr. 125 ⁄ 2020, Project Code EUROSTARS-2019-E!12367-iTorque
MOTOR SINCRON FARA PERII CU MAGNETI PERMANENTI SI STATORUL SEGMENTAT
Descriere:
Servo-motorul electric de tip SBM 71/121/190 este un tip de motor sincron, fără perii, cu rotor cilindric cu magneți din pământuri rare dispuși direct in întrefier. Statorul este realizat din segmente laminate. In crestături este poziționată o înfășurare trifazata. Se remarca printr-o construcție compacta, randament ridicat si densitate de cuplu ridicata. Forma si dimensiunile mecanice ale acestor servo- motoare electrice, permit o integrare facila in diferite aplicații industriale. Flanșa de tracțiune a fost proiectata astfel încât sa permită o montare cat mai simpla si robusta a servo-motorului electric.
Caracteristici
• Statoare segmentate
• 10 sau 20 poli magnetici din magneți NdFeB
• Înfășurare trifazata
• Carcasa din aluminiu
• Clasa de izolație F
Opțiuni
• Înfășurări diferite
• Clasa de protecție IP 65
• Traductor de poziție/viteza - encoder
Avantaje
• Construcție compacta
• Ondulația cuplului redusa
• Cuplu parazit de agățare magnetica redus
• Eficienta ridicata
• Densitate de cuplu ridicata
• Greutate redusa
Aplicații
• Servo-sisteme
• Roboti industriali
• Automatizări industriale
• Mașini unelte
• Mașini de ambalat
• Echipamente medicale
Caracteristici tehnice
No. | Caracteristici | Simbol | Unit | SBM- 071-062- 023-325 | SBM- 071-062- 046-325 | SBM- 071-062- 069-325 | SBM- 121-111- 030-325 | SBM- 121-111- 060-325 | SBM- 121-111- 090-325 | SBM- 190-170-060- 325 | SBM- 190-170- 090-325 | SBM- 190-170- 120-325 |
1. | Puterea nominala ±10% 1) | Pn | kW | 0.377 | 0.71 | 0.88 | 1.26 | 1.95 | 2.2 | 1.4 | 2.5 | 6.8 |
2. | Cuplul nominal ±10%1) | Mn | Nm | 0.9 | 1.7 | 2.1 | 4 | 6.2 | 7 | 9 | 16 | 26 |
3. | Cuplul static ±10% 1) | M0 | Nm | 1 | 2 | 2.7 | 5.2 | 10 | 14 | 25 | 38 | 50 |
4. | Constanta motorului | KM | N/√W | 0.18 | 0.29 | 0.38 | 0.68 | 1.03 | 1.38 | 11.72 | 51.1 | 134.78 |
5. | Constanta de timp electrica | TE | msec | 2.13 | 2.47 | 2.7 | 4.93 | 5.5 | 6.56 | 50 | 57.8 | 65.2 |
6. | Cuplul maxim de agățare | Mp | mNm | 40 | 80 | 108 | 208 | 400 | 560 | 1 | 1.52 | 2 |
7. | Inerția | J | kg·cm2 | 0.16 | 0.3 | 0.6 | 1.6 | 2.6 | 4 | 27.2 | 52 | 77 |
8. | Masa | Wt | kg | 1.4 | 2 | 2.6 | 3.6 | 4.7 | 7 | 15 | 21 | 27 |
9. | Numărul de poli magnetici | Np | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 20 | 20 | 20 | |
10. | Clasa de izolație | F | F | F | F | F | F | F | F | F | ||
11. | Tensiunea de alimentare | Un | Vcc | 325 | 325 | 325 | 325 | 325 | 325 | 565 | 565 | 565 |
12. | Curentul nominal ±10% 1) | In | A | 2.2 | 2.1 | 1.7 | 4.8 | 7.8 | 6.5 | 2.9 | 3.5 | 8.4 |
13. | Curentul static ±10% 1) | I0 | A | 2.5 | 2.6 | 2.2 | 6.3 | 12.5 | 13 | 8.1 | 11 | 16.1 |
14. | Cuplul maxim static | M0_max | Nm | 4.6 | 4.8 | 10.8 | 20.8 | 40 | 56 | 56 | 108 | 200 |
15. | Constanta de cuplu ±10% 1) | KT | Nm/A | 0.4 | 0.81 | 1.24 | 0.83 | 0.8 | 1.08 | 3.1 | 4.6 | 3.1 |
16. | Constanta EMF ±10% 2) | KE | V/krpm | 26 | 50 | 76 | 51 | 50.2 | 68 | 000 | 000 | 000 |
17. | Turația nominala ±10% | no | rpm | 0000 | 0000 | 0000 | 0000 | 3000 | 3000 | 1500 | 1500 | 1500 |
18. | Rezistenta pe linie ±8% 2) | RL | Ω | 4.7 | 7.7 | 10.4 | 1.5 | 0.6 | 0.61 | 0.07 | 0.09 | 0.023 |
19. | Inductivitatea pe linie ±20% 2) | LL | mH | 10 | 19 | 28 | 7.4 | 3.3 | 4 | 3.5 | 5.2 | 1.5 |
1) Motor montat pe o flanșa metalica cu aria egala cu de doua ori aria secțiunii transversale prin motor; temperatura ambianta 40 °C
2) Măsurate la 25 °C
Tip | Gabarit | A (j6) | B | C | D (k6) | E | F | H | K | K1 | M | O | P | R | T1 | T2 (h9) | U (h9) | U1 |
SBM-071-062-023 | 71 | 60 | 75 | 5,5 | 11 | 23 | 2,5 | 71 | 100 | 130 | 94 | 8,5 | 94 | M4x10 | 12,5 | 3 | 4 | 16 |
SBM-071-062-046 | 71 | 60 | 75 | 5,5 | 11 | 23 | 2,5 | 71 | 123 | 153 | 94 | 8,5 | 94 | M4x10 | 12,5 | 3 | 4 | 16 |
SBM-071-062-069 | 71 | 60 | 75 | 5,5 | 11 | 23 | 2,5 | 71 | 146 | 176 | 71 | 8,5 | 94 | M4x10 | 12,5 | 3 | 4 | 16 |
SBM-121-111-030 | 121 | 110 | 130 | 9 | 24 | 50 | 3,5 | 121 | 130 | 170 | 121 | 11 | 152 | M8·20 | 27 | 3 | 8 | 40 |
SBM-121-111-060 | 121 | 110 | 130 | 9 | 24 | 50 | 3,5 | 121 | 160 | 200 | 121 | 11 | 152 | M8·20 | 27 | 3 | 8 | 40 |
SBM-121-111-090 | 121 | 110 | 130 | 9 | 24 | 50 | 3,5 | 121 | 190 | 230 | 121 | 11 | 152 | M8·20 | 27 | 3 | 8 | 40 |
SBM-190-170-060 | 190 | 180 | 215 | 13,5 | 32 | 60 | 4 | 000 | 000 | 000 | 190 | 11 | 253 | M4·16 | 7,2 | 3 | 3 | 40 |
SBM-190-170-090 | 190 | 180 | 215 | 13,5 | 32 | 60 | 4 | 190 | 230 | 270 | 190 | 11 | 253 | M4·16 | 7,2 | 3 | 3 | 40 |
SBM-190-170-120 | 190 | 180 | 215 | 13,5 | 32 | 60 | 4 | 000 | 000 | 000 | 190 | 11 | 253 | M4·16 | 7,2 | 3 | 3 | 40 |
Dimensiuni in mm