CERCETARI PRIVIND ELABORAREA UNOR TEHNOLOGII MECATRONICE INTEGRATE PENTRU MASURATORI COMPLEXE DE PARAMETRI AI PROCESELOR DE PRODUCTIE, DESTINATE UTILAJELOR HIDROPNEUMATICE
Numar contract: 50CEEXI03
Coordonator proiect:
INSTITUTUL NATIONAL DE CERCETARE-DEZVOLTARE PENTRU OPTOELECTRONICA INOE 2000 –Filiala INSTITUTUL DE CERCETĂRI PENTRU HIDRAULICĂ ŞI PNEUMATICĂ (INOE 2000 – IHP)
Director de proiect: Xxx.xxx. Marian BLEJAN
INSTITUTUL NATIONAL DE CERCETARE DEZVOLTARE PENTRU MECANICA FINA (INCDMF)
UNIVERSITATEA „POLITEHNICA” din BUCURESTI – CENTRUL DE ELECTRONICA TEHNOLOGICA SI TEHNICI DE INTERCONECTARE (UPB- CETTI)
UNIVERSITATEA „POLITEHNICA” din BUCURESTI – CENTRUL DE CERCETARE DEZVOLTARE PENTRU MECATRONICA (UPB-CCDM)
INSTITUTUL NATIONAL DE CERCETARE-DEZVOLTARE PENTRU MASINI SI INSTALATII DESTINATE AGRICULTURII SI INDUSTRIEI ALIMENTARE (INMA)
Perioada de derulare: 10.10.2005 – 31.08.2008
Buget proiect: 1.010.000 lei
Pagina web: xxxx://xxx.xxxxxxx.xx/xxx/Xxxx_XXXX/0000/xxxxxxx/xxxxx.xxx
Nr. crt | Denumire indicator | Etapa/ Termen de realizare/ Denumire, descriere | Nr indicatori planificati | Numar indicatori realizati |
1 | Studii | Etapa 1/ 15.12.2005 Studiu de definire conceptuala Studiul analizeaza necesitatea monitorizarii utilajelor hidropneumatice, parametrii ce trebuie masurati precum si cerintele specifice de monitorizare prin prisma realizarii unor ansambluri mecatronice ce vor fi integrate unor utilaje hidropenumatice existente. Ansablurile mecatronice analizate au fost abordate ca ca “embedded systems” ce include noi senzori si metode de masura. | 3 | 3 |
Etapa 2/ 30.04.2006 Studiu de analiza teoretica a solutiilor de baza Studiul prezinta principalele tipuri de senzori si treductoare specifice fiecarui anasamblu mecatronic de monitorizare. Sunt prezentate sistemele cu microcontrolere, principiile si tehnologiile utilizate pentru realizarea interfetei dintre sistemele sistemele cu microcontrolere si traductori precum si protocoalele de comunicatie folosite in sistemele industriale |
Rezultate obtinute pe parcursul desfasurarii proiectului: Indicatori de realizare:
Nr. crt | Denumire indicator | Etapa/ Termen de realizare/ Denumire, descriere | Nr indicatori planificati | Numar indicatori realizati |
1 | Studii | Etapa 7/ 30.10.2007 Studiu tehnico-stiintific privind comportarea experimentala a modelelor si valodarea solutiilot Prin verificarea experimentala s-a confirmat alegerea corecta a tipurilor de senzori si traductori destinati monitorizarii complexe a utilajelor hidropneumatice din punct de vedere al asigurarii performantelor statice si dinamice impuse de un control cat mai eficient al procesului de fabricatie ce utilizeza aceste utilaje. Au fost confirmate metodele de prelucrare analogica si numerica a semnalelor in sensul obtinerii unor valori numerice, in unitati reale, cat mai putin afectate de procedurile impuse de prelucrarea analogica si numerica a semnalelor; semnalele primare furnizate de traductori si senzori au fost afectate nesemnificativ, in ceea ce priveste valorile si dinamica, de catre procesele intermediare de prelucrare a lor. | 3 | 3 |
Rezultate obtinute pe parcursul desfasurarii proiectului: Indicatori de realizare:
Nr. crt | Denumire indicator | Etapa/ Termen de realizare/ Denumire, descriere | Nr indicatori planificati | Numar indicatori realizati |
2 | Proiecte | Etapa 3/ 31.08.2006 Proiectare model experimental Au fost elaborate documentatiile de executie pentru asamblurile mecatronice de monitorizare la nivel de model experimental: - Documentatie de executie pentru ansamblu mecatronic pentru ulei hidraulic - Documentatie de executie pentru ansamblu mecatronic pentru aer industrial - Documentatie de executie pentru ansamblu mecatronic pentru cilindrii hidraulici si pneumatici - Documentatie de executie pentru ansamblu mecatronic pentru motoare rotative hidraulice si pneumatice | 4 | 4 |
Rezultate obtinute pe parcursul desfasurarii proiectului: Indicatori de realizare:
Nr. crt | Denumire indicator | Etapa/ Termen de realizare/ Denumire, descriere | Nr indicatori planificati | Numar indicatori realizati |
3 | Modele experimentale | Etapa 4/ 30.10.2006 Realizare model experimental Pe baza proiectelor elaborate in etapa 3 s-au realizat asamblurile mecatronice de monitorizare la nivel de model experimental: -Ansamblu mecatronic pentru ulei hidraulic | 4 | 4 |
Rezultate obtinute pe parcursul desfasurarii proiectului: Indicatori de realizare:
Nr. crt | Denumire indicator | Etapa/ Termen de realizare/ Denumire, descriere | Nr indicatori planificati | Numar indicatori realizati |
3 | Modele experimentale | -Ansamblu mecatronic pentru aer industrial | 4 | 4 |
Rezultate obtinute pe parcursul desfasurarii proiectului: Indicatori de realizare:
Nr. crt | Denumire indicator | Etapa/ Termen de realizare/ Denumire, descriere | Nr indicatori planificati | Numar indicatori realizati |
3 | Modele experimentale | -Ansamblu mecatronic pentru cilindrii | 4 | 4 |
Rezultate obtinute pe parcursul desfasurarii proiectului: Indicatori de realizare:
Nr. crt | Denumire indicator | Etapa/ Termen de realizare/ Denumire, descriere | Nr indicatori planificati | Numar indicatori realizati |
3 | Modele experimentale | -Ansamblu mecatronic pentru motoare rotative | 4 | 4 |
Rezultate obtinute pe parcursul desfasurarii proiectului: Indicatori de realizare:
Nr. crt | Denumire indicator | Etapa/ Termen de realizare/ Denumire, descriere | Nr indicatori planificati | Numar indicatori realizati |
4 | Metode de monitorizare | Etapa 5/ 30.10.2006 Realizarea bazei de experimentare Pentru validarea experimentala a cercetarilor efectuate ansamblurile realizate au fost montate pe standurile din laboratoarele de specializate. Testare ansamblu mecatronic pentru ulei hidraulic | 4 | 4 |
Rezultate obtinute pe parcursul desfasurarii proiectului: Indicatori de realizare:
Nr. crt | Denumire indicator | Etapa/ Termen de realizare/ Denumire, descriere | Nr indicatori planificati | Numar indicatori realizati |
4 | Metode de monitorizare | Testarea acestora s-a realizat pe baza metodelor de monitorizare realizate pentru fiecare ansamblu mecatronic Testare ansamblu mecatronic pentru aer industrial | 4 | 4 |
Rezultate obtinute pe parcursul desfasurarii proiectului: Indicatori de realizare:
Nr. crt | Denumire indicator | Etapa/ Termen de realizare/ Denumire, descriere | Nr indicatori planificati | Numar indicatori realizati |
4 | Metode de monitorizare | Testare ansamblu mecatronic pentru cilindrii | 4 | 4 |
Rezultate obtinute pe parcursul desfasurarii proiectului: Indicatori de realizare:
Nr. crt | Denumire indicator | Etapa/ Termen de realizare/ Denumire, descriere | Nr indicatori planificati | Numar indicatori realizati |
4 | Metode de monitorizare | Testare ansamblu mecatronic pentru motoare rotative | 4 | 4 |
Rezultate obtinute pe parcursul desfasurarii proiectului: Indicatori de realizare:
Nr. crt | Denumire indicator | Etapa/ Termen de realizare/ Denumire, descriere | Nr indicatori planificati | Numar indicatori realizati |
5 | Produse informatice | Etapa 6/ 31.07.2007 Experimentare si verificare in conditii de exploatare Configurarea standurilor in vederea verificarii experimentale a ansamblurilor mcatronice a presupus si dezvoltarea aplicatiilor software care asigura conditiile de probare si monitorizarea „de referinta” a marimilor fizice de interes. S-a dezvoltat driverul software pentru protocolul MODBUS ASCII, ce ruleaza pe PC, necesar pentru interfatarea modulelor mecatronice cu calculatorul. A fost dezvoltat serverul pentru baze de date, accesate prin tehnologia Open Data Base Connectivity, care permite integrarea rezultatelor experimentale in sistemul de baze de date al INOE2000-IHP in scopul prelucrarii si analizei. | 10 | 10 |
Rezultate obtinute pe parcursul desfasurarii proiectului: Indicatori de realizare:
Nr. crt | Denumire indicator | Etapa/ Termen de realizare/ Denumire, descriere | Nr indicatori planificati | Numar indicatori realizati |
5 | Produse informatice | Program de functionare pentru modulul electronic pentru monitorizare ulei hidraulic Program de functionare pentru modulul electronic pentru monitorizare aer industrial Program de functionare pentru modulul electronic destinat monitorizarii cilindrilor Program de functionare pentru modulul electronic destinat monitorizarii motoarelor rotative Program de testare ansamblu mecatronic pentru ulei hidraulic Program de testare ansamblu mecatronic pentru aer industrial Program de testare ansamblu mecatronic pentru cilindri Program de testare ansamblu mecatronic pentru motoare rotative | 10 | 10 |
Rezultate obtinute pe parcursul desfasurarii proiectului: Indicatori de realizare:
Nr. crt | Denumire indicator | Etapa/ Termen de realizare/ Denumire, descriere | Nr indicatori planificati | Numar indicatori realizati |
6 | Articole publicate in tara | Etapa 9/ 31.08.2008 Diseminarea pe scara larga a rezultatelor cercetarii - “Mechatronic module for monitoring the hydraulic parameters of the industrial production equipment” – ISSE 2007, 30th International Spring Seminar on Electronics Technology, Emerging Technologies for Electronics Packaging, May 9-13, 2007 Cluj-Napoca ROMANIA - “Virtual instrument designed for dynamic test of electrohydraulic devices” – ISSE 2007, 30th International Spring Seminar on Electronics Technology, Emerging Technologies for Electronics Packaging, May 9-13, 2007 Cluj- Napoca ROMANIA - “Mechatronic control system for a hydraulic rubber press” - ISSE 2007,30th International Spring Seminar on Electronics Technology, Emerging Technologies for Electronics Packaging, May 9-13, 2007 Cluj- Napoca ROMANIA - “Mechatronics systems for recoverio\ng kinematic energy of the hybrid- drive motor vehicles”, OPTIROB 2007 – 2-nd International Conference “Optimization of the Robots And Manipulators” - “Tehnici informatice destinate ansamblurilor mecatronice de monitorizare a parametrilor utilajelor hidropneumatice”, HERVEX 2007 - “Sisteme cu microcontrolere destinate automatizarilor hidraulice”, HERVEX 2007 - “Solutie pentru realizarea amplificatoarelor de masura”, HERVEX 2007 | 7 | 7 |
Rezultate obtinute pe parcursul desfasurarii proiectului: Indicatori de realizare:
Nr. crt | Denumire indicator | Etapa/ Termen de realizare/ Denumire, descriere | Nr indicatori planificati | Numar indicatori realizati |
6 | Articole publicate in strainatate | Etapa 9/ 31.08.2008 Diseminarea pe scara larga a rezultatelor cercetarii -“Mechatronic system for air pressure control” – ISSE 2006, 29th International Spring Seminar on Electronics Technology, May 10-14, 2006, St. Marienthal Germany. - "Informatics platform for determining the dynamic performances of a two stages servo valve" - ISC 2007, June 11-13, 2007, Delft University of Technology, Delft, The Netherlands - “Signal conditioner for piezoelectric force sensors”,– ISSE 2008 International Spring Seminar on Electronics Technology, Budapesta, Ungaria | 3 | 3 |
Rezultate obtinute pe parcursul desfasurarii proiectului: Indicatori de realizare: