NHR-M34 系列智能频率转换器通信协议

NHR-M34 系列智能频率转换器通信协议

x通信协议采用标准 ModBus 协议，采用 RTU（十六进制数）传输模式。ModBus 协议是一种主---从式协议。任何时刻只有一个设备能够在线路上进行发送。由主站管理信息交换，且只有主站能发起。主站会依次对从站进行轮流查询。只有当从站地址与轮询地址相匹配，从站才能回复消息。从站之间不能进行直接通信。协议x中不包含任何消息报头及消息结束符，消息的开始和结束依靠间隔时间来识别，当间隔时间长于或等于 3.5 个字符时，即作为检测到x结束。如果网络内没有与查询地址相一致的从站或从站接收时 CRC 校验出错，主站将不会接收到返回桢，这时主站根据超时设定判断是否超时，如超时，作出重发或弹出异常错误窗口动作。

协议x定义如下：

从站地址 功能代码 数据区 CRC16

从站地址：地址必须在 1---247 之间。

在同个主站网络中每个从站地址必须唯一。设定仪表二级参数 DE。

功能代码：包含读、写多个寄存器。数据： 以二进制代码传输。

CRC16： 循环冗余校验，校验从从站地址到数据区最后一个字节，计算多项式码为A001(hex)。

通讯口设置

通讯方式 异步串行通讯接口，如 RS-485，RS-232，RS-422 等

xx率 1200～9600bps（可由设定仪表二级参数自由更改，设定仪表二级参数 BT，默认 9600）见表 10

字节数据格式 HEX

. 一位起始位

. 八位数据位

. 一位停止位

. 无校验

1 * * * * * * * * 1

起始位 数据位（从低到高） 停止位

消息桢格式 （读、写功能是从主站角度定义的）

读寄存器桢

从站地址	功能代码	首寄存器地址	寄存器数 N	CRC16
1 字节	1 字节	2 字节	2 字节	2 字节
1---247	03H	AddrH, AddrL	NH, NL （1---24）	CrcL, CrcH

读寄存器返回桢

从站地址	功能代码	字节数	寄存器数据	CRC16
1 字节	1 字节	1 字节	N*2 字节	2 字节
1---247	03H	N*2	DataH, DataL	CrcL, CrcH

写寄存器桢

从站地址	功能代码	首寄存器地址	寄存器数 N	字节数	寄存器数据	CRC16
1 字节	1 字节	2 字节	2 字节	1 字节	N*2 字节	2 字节
1---247	10H	AddrH, AddrL	NH, NL 1---24	N*2	DataH, DataL	CrcL, CrcH

写寄存器返回桢

从站地址	功能代码	首寄存器地址	寄存器数 N	CRC16
1 字节	1 字节	2 字节	2 字节	2 字节
0---000	00X	XxxxX, XxxxX	XX, XX 0---00	CrcL, CrcH

错误返回桢

从站地址	功能代码	错误代码	CRC16
1 字节	1 字节	1 字节	2 字节
1---247	查询功能代码+80H	见表 2	CrcL, CrcH

功能代码表：1

功能代码	ModBus 名	功能名	广播	一次连续的 N 的最大值
03H	Read Holding Registers	读 N 个寄存器值	No	24
10H	Write Multiple Registers	写 N 个寄存器值	No	24

错误代码表：2

错误代码	说明
1	寄存器长度超限
2	寄存器地址超限
3	从站密码保护
4	读或写不允许

寄存器地址表（只读寄存器）

编号	参数符 号	参 数 名 称	地 址	数据格式	类型	数 值 范 围	备 注
1	CH1	测量值	0	2 个字节	只读	0-9999	无符号整形
2	OUT1	第一路输出值	1	2 个字节	读/写
3	OUT2	第二路输出值	2	2 个字节	读/写
4	SL0	显示的增益倍数	3	2 个字节	读/写	1-250
5	SL1	小数点	4	2 个字节	读/写	0-2
6	SL2	报警方式	5	2 个字节	读/写	0-2
7	AL1	报警值	6	2 个字节	读/写	-1999-9999
8	AH1	报警回差值	7	2 个字节	读/写	0-1000
9		空	8	2 个字节	读/写
10	SL6	滤波系数	9	2 个字节	读/写	1-10
11	SL7	采样周期	10	2 个字节	读/写	1-20
12	BT	通讯xx率	11	2 个字节	读/写	0-5

13	PB1	显示输入的零点迁移	12	2 个字节	读/写	-1999-9999	有符号整形
14	KK1	显示输入的量程比例	13	2 个字节	读/写	0-1999	无符号整形
15	KK2	分频系数	14	2 个字节	读/写	1-1000
16	PB3	实际小编程器没有这个 参数	15	2 个字节	读/写
17	KK3	实际小编程器没有这个 参数	16	2 个字节	读/写
18	1OUL	一路变送输出量程下限	17	2 个字节	读/写	-1999-9999	有符号整形
19	1OUH	一路变送输出量程上限	18	2 个字节	读/写
20	2OUL	二路变送输出量程下限	19	2 个字节	读/写
21	2OUH	二路变送输出量程上限	20	2 个字节	读/写
22	PVL	保留	21	2 个字节	读/写
23	PVH	保留	22	2 个字节	读/写
24	PB4	保留	23	2 个字节	读/写
25	KK4	保留	24	2 个字节	读/写	0-1999	无符号整形
26	SL	测量小信号切除	25	2 个字节	读/写	0-100
27	OUT1	一路输出类型	26	2 个字节	读/写	0—5
28	OUT2	二路输出类型	27	2 个字节	读/写
29	DE	设备地址	28	2 个字节	读/写	1—220