JK-DZ08-BxA24S 均衡器通信协议

JK-DZ08-BxA24S 均衡器通信协议

1. 概述

x协议约束了 JK-DZ08-BxA24S 均衡器单板对外通信的电气接❑、数据格式、通信速率等内容。

2. 通信参数

通信接❑	CAN
xx率	250Kbps

3. CAN 总线数据数据格式

在通信过程中仅使用 CAN 总线的标准帧，未使用扩展帧，通过 CAN 总线的仲裁场 ID 来约束整个通信帧的内容。

仲裁场(ARBITRATION FIELD)
BIT10:4	BIT3:0
0	均衡器地址 Address

CAN 总线扩展帧仲裁场 ID 共 11Bit。协议中规定高 7 位全部为 0，低 4 位用来标示设备地址。

4. 通信流程

整个通信采用主从的方式进行，主机为主设备，均衡器为从设备。所有的通信只能是主设备发起，从设备做出响应。在通信过程中定义每帧数据的第一个字节为数据类型指示，所有数据帧均为高字节在前，低字节在后。

下面以设备地址为 0x01 为例，进行通信说明。

4.1 请求均衡器数据

1) 主机发送数据

Addr	数据场 1 2-8
	0x01	0xFF	-

2) 均衡器应答

Addr	数据场
	1	2	3	4	5	6	7	8
0x01	0x01	温度 (INT16)(℃)		总电压 (UINT16)(10mV)		平均电压 (UINT16)(mV)		识 别 数量
0x01	0x02	最高 单体	最低单 体	均衡与 报警		最大压差 (UINT16)(mV)	均衡电流 (UINT16)(mA)
0x01	0x03	均衡触发压差 (UINT16)(mV)		最大均衡电流 (UINT16)(mA)		均衡 开关	单体数 量	-
0x01	0x04	单体编号 N	单体电压 N (UINT16)(mV)		单体电压 N+1 (UINT16)(mV)		单体电压 N+2 (UINT16)(mV)

注1. 均衡与报警字节 BIT0 表示均衡电池充电;BIT1 表示均衡电池放电;BIT4表示单体数量设置不正确；BIT5 表示线电阻过大。

注2. 识别单体数量是均衡器实际识别串数，单体数量是均衡器设定的工作串数。

注3. 单体编号 N 为该帧第一个单体电压的编号。

4.2 设定单体串数

1) 主机发送数据

Addr	数据场
	1	2	3-8
0x01	0xF0	单体数量	-

2) 均衡器应答

Addr	数据场
	1	2	3-8
0x01	0xF1	单体数量	-

注1. 单体数量范围为 2-24，超出范围均衡器将不识别，同时返回当前均衡器内部的参数。

4.3 设定均衡触发压差

1) 主机发送数据

Addr			数据场
	0x01	0xF2	均衡触发压差(UINT16)(mV)			-

2) 均衡器应答

Addr			数据场
	0x01	0xF3	均衡触发压差(UINT16)(mV)			-

注1. 均衡触发压差范围为 2-1000mV 超出范围均衡器将不识别，同时返回当前均衡器内部的参数。

4.4 设定最大均衡电流

1) 主机发送数据

Addr			数据场
	0x01	0xF4	最大均衡电流(UINT16)(mA)			-

2) 均衡器应答

Addr			数据场
	0x01	0xF5	最大均衡电流(UINT16)(mA)			-

注1. 最大均衡电流范围为 30-1000mA 超出范围均衡器将不识别，同时返回当前均衡器内部的参数。

4.5 设定均衡开关

1) 主机发送数据

Addr	数据场
	1	2	3-8
0x01	0xF6	均衡开关	-

2) 均衡器应答

Addr	数据场
	1	2	3-8
0x01	0xF7	均衡开关	-

注1. 均衡开关设置范围为 0-1,0 表示关闭均衡;1 表示开启均衡；超出范围均衡器将不识别，同时返回当前均衡器内部的参数。

5. 举例

5.1 请求均衡器数据

主机发送：帧 ID 01；数据 0xFF；均衡器应答 ID：01；

应答数据：01 00 15 1E D3 0F 69 14；//温度 0x0015 * 1℃ = 21℃

//总电压 0x1ED3 * 10mV = 7891 * 10mV = 78.910V

//平均电压 0x0F69 * 1mV = 3995mV = 3.995V

//识别单体数量 0x14*1 串 = 20 串应答数据：02 13 02 00 00 05 00 00； //最高电压单体 0x13 = 第 19 串

//最低电压单体 0x02 = 第 2 串

//均衡与报警 (0x00 & BIT0) = 0 未均衡充电

//均衡与报警 (0x00 & BIT1) = 0 未均衡放电

//均衡与报警 (0x00 & BIT4) = 0 单体数量设置正确

//均衡与报警 (0x00 & BIT5) = 0 线电阻正常

//最大压差 0x0005 * 1mV = 5mV = 0.005V

//均衡电流 0x0000 * 1mA = 0mA = 0A

应答数据：03 03 E8 01 FF 00 14； //均衡触发压差 0x03E8 *1mV = 1000mV = 1V

//最大均衡电流 0x01FF * 1mA = 511mA = 0.511A

//均衡开关 0x00 均衡关闭

//设置单体数量 0x14 * 1 串 = 20 串应答数据：04 00 0F 69 0F 69 0F 67；//起始电压编号 0x00 = 0

//单体 0 电压 0x0F69 * 1mV = 3945mV = 3.945V

//单体 1 电压 0x0F69 * 1mV = 3945mV = 3.945V

//单体 2 电压 0x0F67 * 1mV = 3943mV = 3.943V

应答数据：04 03 0F 69 0F 68 0F 67；//起始电压编号 0x03 = 3

//单体 3 电压 0x0F69 * 1mV = 3945mV = 3.945V

//单体 4 电压 0x0F68 * 1mV = 3944mV = 3.944V

//单体 5 电压 0x0F67 * 1mV = 3943mV = 3.943V

应答数据：04 06 0F 68 0F 68 0F 6C；//起始电压编号 0x06 = 6

//单体 6 电压 0x0F68 * 1mV = 3944mV = 3.944V

//单体 7 电压 0x0F68 * 1mV = 3944mV = 3.944V

//单体 8 电压 0x0F6C * 1mV = 3948mV = 3.948V

5.2 设定单体数量

主机发送：帧 ID 01；

数据 0xF0 0x10； //设定单体数量为 16 串均衡器应答 ID：01；

应答数据：F1 10；//单体数量 0x10 = 16 串，发送数据与接收数据一致，设置成功

主机发送：帧 ID 01；

数据 0xF0 0x20； //设定单体数量为 32 串(数据超出范围)均衡器应答 ID：01；

应答数据：F1 10；//单体数量 0x10 = 16 串，发送数据与接收数据不一致，设置失败

5.3 设定均衡触发压差

主机发送：帧 ID 01；

数据 F2 00 FF； //设定触发均衡压差 0x00FF * 1mV = 255mV

均衡器应答 ID：01；

应答数据：F3 00 FF；//触发均衡压差 0x00FF * 1mV = 255mV；发送数据与接收数据一致，设置成功

主机发送：帧 ID 01；

数据 F2 FF FF； //设定触发均衡压差 0xFFFF * 1mV = 65535mV (数据超出范围)

均衡器应答 ID：01；

应答数据：F2 00 FF；//触发均衡压差 0x00FF * 1mV = 255mV；发送数据与接收数据不一致，设置失败

5.4 设定最大均衡电流

主机发送：帧 ID 01；

数据 F4 01 FF； //设定触发最大均衡电流 0x01FF * 1mA = 511mA = 0.511A

均衡器应答 ID：01；

应答数据：F5 01 FF；//设定触发最大均衡电流 0x01FF * 1mA = 511mA = 0.511A；发送数据与接收数据一致，设置成功

主机发送：帧 ID 01；

数据 F4 01 00； //设定触发均衡压差 0x0100 * 1mV = 256mA (数据超出范围)

均衡器应答 ID：01；

应答数据：F5 01 FF；//设定触发最大均衡电流 0x01FF * 1mA = 511mA = 0.511A；发送数据与接收数据不一致，设置失败

5.5 设定均衡开关

主机发送：帧 ID 01；

数据 F6 00； //0x00 关闭均衡均衡器应答 ID：01；

应答数据：F7 00；//0x00 均衡被关闭，发送数据与接收数据一致，设置成功

主机发送：帧 ID 01；

数据 F6 01； //0x00 开启均衡均衡器应答 ID：01；

应答数据：F7 01；//0x01 均衡开启，发送数据与接收数据一致，设置成功

主机发送：帧 ID 01；

数据 F4 02； // 数据超出范围均衡器应答 ID：01；

应答数据：F7 01；//均衡开启；发送数据与接收数据不一致，设置失败