项目编号：BJJYXJ2024-03

新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地项目

招标文件

项目编号：BJJYXJ2024-03

采购人（盖章）：新疆职业大学联系人：xxxx

电话：00000000000

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采购代理机构（盖章）：北京京园诚得信工程管理有限公司联系人：xxx、xxx

联系方式：15276685533、18199116186

地址：xxxxxxxxxxxxx（xxxx）xxx000xxxxxXx000x

目录 . 1 .

第一部分招标公告

项目概况：

新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地项目（一包）、（二包）的潜在投标人应在新疆政府采购网政采云平台（xxxx://xxx.xxxx-xxxxxxxx.xxx.xx/）获取采购文件，并于 2024年 05月 09 日 10 点 30 分（北京时间）前提交投标文件。

一、项目基本情况

项目编号：BJJYXJ2024-03

项目名称：新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地项目：项目采购方式：公开招标

标段编号：BJJYXJ2024-03-01

标段名称：新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地项目（一包）：预算金额（元）：2600000 最高限价（元）: 2600000

采购需求：实施新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地等，主要包括线控底盘系统诊断与维修一体化工作站一套、环境感知综合实训一体化工作站一套、智慧交通仿真沙盘系统工作站（软、硬件各一套）、智能微缩车实训系统工作站（软、硬件各一套）、智能网联汽车整车实训工作站（软、硬件各一套）、智能网联汽车仿真测试云工作站一套、智能网联汽车车联网监控训练云平台一套、车联网技术应用训练平台一套、ROS人工智能小车一套、道路测试设施一套、ADAS技术综合实训工作站一套、一体式模拟驾驶云控实训工作站（软、硬件各一套），具体详见采购需求。

供货期/完工期： 60天将货物送达并安装调试完毕。

标段编号：BJJYXJ2024-03-02

标段名称：新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地项目（二包）：预算金额（元）：900000 最高限价（元）: 900000

采购需求：实施新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地等，主要包括室内智能网联车路协同系统工作站（软、硬件各一套）、智能网联汽车感知设备及辅材（软、硬件各一套），具体详见采购需求。

供货期/完工期：60天将货物送达并安装调试完毕。

注意：投标人可参与本项目2个合同段投标，同一投标人只能中一个标段，如果同一投标人同时在多个标段排名第一，则按其所投标段顺序确定中标标段。

. 4. 新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地项目招标文件

本项目不接受联合体投标。二、申请人的资格要求：

1. 满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。

2. 落实政府采购政策需满足的资格要求：根据《政府采购促进中小企业发展管理办法》（财库[2020]46号）的规定，本项目为专门面向中小企业（含小型、微型）采购项目，预留份额100%。

3. 本项目的特定资格要求：无

4. 本项目对应的中小企业划分所属行业为：工业。三、获取采购文件

时间：2024 年05月09日至 2024 年05月29日，每天上午 00:00 至 12:00，下午 12:00 至

23:59（北京时间，法定节假日除外）

地点：新疆政府采购网政采云平台（xxxx://xxx.xxxx-xxxxxxxx.xxx.xx/）

方式：投标人登录政采云平台 xxxxx://xxx.xxxxxx.xx/在线申请获取采购文件（进入“项目采购”应用，在获取采购文件菜单中选择项目，申请获取采购文件）售价（元）：/

四、投标文件提交

截止时间：2024 年05月30日 10 点 30 分（北京时间）

地点：请使用 CA 数字证书登录政采云平台（xxxx://xxx.xxxx-xxxxxxxx.xxx.xx/）上传加密版投标文件。

五、投标开启

时间：2024 年05 月30日 10 点30 分（北京时间）

地点：投标人登录政采云平台 xxxxx://xxx.xxxxxx.xx/，进入“项目采购-开标评标- 右边选择对应项目点击“进入项目”进入开标大厅

六、公告期限

自本公告发布之日起不少于5 个工作日。七、其他补充事宜

1 、本次采购采用电子招投标，电子交易平台为 “ 政府采购云平台（xxx.xxxxxx.xx）”。投标人参与本项目电子交易活动前，应注册成为政府采购云平台投标人。编制电子投标文件前还需申领 CA 证书并绑定帐号，因未注册入库、未办理CA 数字证书等原因造成无法投标或投标失败等后果由投标人自行承担。

2、采购文件中要求在线投标的项目，必须下载投标客户端进行投标文件的编制。并按照本采购文件和投标客户端的要求编制并加密投标文件在左侧菜单【投标文件上传】页面进行上

第一部分招标公告 . 5 .

传。未按规定加密的投标文件，投标文件将被拒收。逾期上传或者未上传指定地点的投标文件，采购人不予受理。

3、投标人在开标前须提前配置好电脑浏览器，开标时请使用制作加密电子投标文件的 CA 锁进行解密及报价确认。本项目投标文件解密时间定为 30 分钟，如因自身原因导致无法正常解密，后果由投标人自行承担。

4、如遇“政采云平台（https：//xxx.xxxxxx.xx/）”电子交易规则调整，以最新要求为准。

5、为支持和促进中小企业发展，进一步发挥政府采购政策功能，鼓励投标人使用政采云电子保函代替现金缴纳投标保证金，在线完成保函的申请、审核、开票、出函等环节，投标企业注意区分办理保函类型，并确认投标有效期，如采用政采云电子保函，可登录【新疆政府采购网】-顶部通栏【电子保函】模块查看：直达链接（电子保函）：https：

//xxxxxxx.xxxxxx.xx/xxxxx/xxxxxxx/xxxxxx/xxxxxxxx?xxxxXxxxxXxxxx000000金融服务支撑热线：0991-2661159

八、凡对本次采购提出询问，请按以下方式联系。采购人信息

名称：新疆职业大学

地址：xxxxxxxxxxxx0000x联系人：xxx提

联系方式：15624950511采购代理机构信息

名称：北京京园诚得信工程管理有限公司

地址：xxxxxxxxxxxxx（xxxx）xxx000xxxxxXx000x项目联系人：xxx、xxx

联系方式：15276685533、18199116186

日期：2024 年 05 月09 日

. 6. 新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地项目招标文件

第二部分投标人须知

第二部分投标人须知 . 7 .

条款号

条款名称

编列内容

项目名称标段名称

项目名称：新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地项目

标段名称：新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地项目一包标段名称：新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地项目二包

采购人

名称：新疆职业大学

地址：xxxxxxxxxxxx0000x联系人：xx夏提

联系方式：15624950511

招标代理机构

名称：北京京园诚得信工程管理有限公司

地址：新疆乌鲁木齐经济技术开发区（xxxx）xxx000xxxxxxxxxXx000x

项目联系人：xxx、xxx

联系方式：15276685533、18199116186

采购内容

详见招标文件第三部分采购需求；

投标人资格要求

1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；

（1）具有独立承担民事责任的能力；

（2）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

（3）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；

（4）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

（5）参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；

（6）法律、行政法规规定的其他条件。

2.落实政府采购政策需满足的资格要求：根据《政府采购促进中小企业发展管理办法》（财库[2020]46号）的规定，本项目为专门面向中小企业（含小型、微型）采购项目，预留份额100%。

3.本项目的特定资格要求：无

4、其他要求：

（1）凡拟参加本次招标项目的投标人，近三年内（2021年1月1日至今）存在下述条件中的任意一项将拒绝其参加本次采购活动：

1）“信用中国网（xxx.xxxxxxxxxxx.xxx.xx）”被列入失信被执行人、重大税收违法失信主体、政府采购严重违法失信行为记录名单（尚在处罚期内的）；（查询信用报告）

2）“中国政府采购网（xxx.xxxx.xxx.xx）”被列入政府采购严重违法失信行为

记录名单的（尚在处罚期内的）；（网站主页点击“政府采购严重违法失信行为记录名单”，进行查询；）

. 8. 新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地项目招标文件

条款号	条款名称		编列内容
			（2）企业负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同投标人，不得参加同一合同项下的政府采购活动，否则取消其投标资格；
		封面	投标文件封面；
	投标	资格审查材料	1、投标人为法人或者其他组织的提供其营业执照等证明文件(如营业执照或者事业单位法人证书或者执业许可证等)，投标人为自然人的提供其身份证复印件；(必须提供，否则投标文件按无效投标处理) 2、中小企业声明函。(必须提供，否则作无效投标处理，请根据要求单独上传《中小企业声明函》，格式以采购文件格式要求为准。) 3、法定代表人身份证明书及法定代表人有效身份证正反面复印件；(除自然人投标外必须提供，否则投标文件按无效投标处理) 4、法定代表人授权委托书及委托代理人有效身份证正反面复印件；(委托代理时必须提供，否则投标文件按无效投标处理) 5、采购人或采购代理机构根据采购公告对应的特定资格要求及特定条件设置投标人提供的资格证明材料；(若有要求，必须提供，否则投标文件按无效投标处理)
6	文件的组		6、制造商授权书（可不提供）注：以上标明“必须提供”的材料属于复印件的扫描件的，必须加盖投标人电子
	成		公章，否则投标文件按无效投标处理。
			7、本项目对应的中小企业划分所属行业为：工业。
		商务文件	1、投标函(必须提供，否则作无效投标处理) 2、报价一览表(必须提供，否则作无效投标处理) 3、投标报价明细表(必须提供，否则作无效投标处理) 4、商务条款偏离表；(必须提供，否则投标文件按无效投标处理) 5、投标人类似项目业绩表 6、投标人认为需要提供的其他有关资料。注：1）法定代表人授权委托书必须由法定代表人及委托代理人签字，并加
			盖投标人公章，否则投标文件按无效投标处理。
			2）以上标明“必须提供”的材料属于复印件的扫描件的，必须加盖投标人电子
			公章，否则投标文件按无效投标处理。

第二部分投标人须知 . 9 .

条款号

条款名称

编列内容

技术文件主要反映招标文件要求的有关技术方案、技术规格以及所提供详细

技术指标等内容。技术文件内容主要包括：

技术服务文件

1、项目概况及特点；

2、技术规格（参数响应偏离表、技术性能指标、产品说明书）；

3、服务方案（供货调试方案）及设计图纸（如果需要）；

4、供货一览表；

5、技术培训方案；

6、质保及售后服务；

是否接受联合

体投标

不接受

是否允许投报

进口产品

不允许

是否允许投标

本项目不允许

人将项目非主体、非关键性

工作交由他人

中标人按照合同约定或者经采购人同意，可以将项目非主体、非关键性工作分包交由他人完成。此时，接受分包的人应当具备相应的资格条件，并不得再次分包

分包内容要求：分包金额要求：

完成

接受分包的第三人要求：

踏勘现场

本项目投标截止时间前开放现场以供投标人开展现场踏勘。投标人可根据需要前往，中标单位不得以不了解现场情况为由改变方案或向采购人提出任何

索赔及其他要求。

答疑接受时间

对采购过程提出质疑时间：为各采购程序环节结束之日起七个工作日内对采购结果提出，质疑时间：为中标结果公告发布次日后七个工作日内。

联系人：xxx、xxx

联系方式：15276685533、18199116186

提交方式：纸质版盖章询问函递交至招标代理公司,或直接在交易平台网上提问。

注：①澄清、修改文件发出后，投标人必须使用最新的澄清文件制作电子投标文件。②采购单位无正当理由不按照依法推荐的中标候选投标人顺序确定中标投标人，或者在评标委员会依法推荐的中标候选投标人以外确定中标投标人的质疑由采购单位受理。③投标人应当在法定质疑期内一次性提出针对

统一采购程序环节的质疑。

投标有效期

自投标截止之日起 90 日历天。

投标截止时间

（开标时间）

截止时间： 2024 年 05 月 30日 10 点 30 分

. 10. 新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地项目招标文件

条款号

条款名称

编列内容

投标人在投标

截止时间前提交的文件

投标文件（具体要求见本表第 15 项）

不见面”电子开评标

1．本项目采用远程不见面交易的模式，投标人需要递交电子投标文件。加密的电子投标文件，在投标截止时间前通过政采云平台上传到指定位置。

2.开标当日，投标人无需到达开标现场，仅需在任意地点政采云平台（网址： https：//xxx.xxxxxx.xx/）网上开标完成远程解密、提疑澄清、开标唱标、结果公布等交互环节。投标人必须使用能正确解密投标文件的“政采云数字证书”在规定的时间内完成远程解密，因投标人原因未能解密、解密失败或解密超时，视为投标人撤销其投标文件，系统内投标文件将被退回；因采购人原因或网上招投标平台发生故障，导致无法按时完成投标文件解密或开、评标工作无法进行的，可根据实际情况相应延迟解密时间或调整开、评标时间（友情提示：若投标人已领取副锁（含多把副锁）请注意正副锁的使用差别，务必使用生成投标文件的那把锁解密）。

不见面开标默认解密时长：30 分钟（由于投标人自身原因导致无法按时解密，后

果由投标人自行承担）

开标时间及地点

√采用不见面开标：

开标时间：同投标截止时间

开标地点：新疆乌鲁木齐经济技术开发x（xxxx）xxx000xxxxxXx

000x（政采云平台（网址：https：//xxx.xxxxxx.xx/）不见面开标默认解密时长：30 分钟

关于能否延长解密时间的约定：不能。

评标委员会的

组成

评标委员会构成： 5 人（其中采购人代表0-1 人，评审专家4-5人）

评委确定方式：从新疆政府采购网专家库中随机抽取确定。

投标保证金

要求提供：（一包）：¥52000元（伍万贰仟元整）。

（二包）：¥18000元（壹万捌仟元整）。账户名：北京京园诚得信工程管理有限公司

开户名称：北京京园诚得信工程管理有限公司开户银行：京农商行兴昌支行

账号：0603070103000007056行号：4021 0000 0405

1、电汇、网银转账须知：缴纳时需在附加信息及用途栏内注明投标保证金、标段名称（简称）；投标保证金于投标文件递交截止时间前确认到账（投标人需自行评估因异地、跨行、公休日等因素造成的投标保证金到账延迟风险，并承担相应责任。）

2、政采云电子保函须知：

第二部分投标人须知 . 11 .

条款号

条款名称

编列内容

(1)本项目推荐使用政采云电子保函形式缴纳投标保证金，在线完成保函的申请、审核、开票、出函等环节；

(2)如采用政采云电子保函形式，可按照以下形式进行在线申请，电子保函申请链接

（xxxxx://xxxxxxx.xxxxxx.xx/xxxxxxx/xxxxxx/xxxxxxx/xxxxxx?xxx00&xxxxxxx00），如遇问题可拨打客服电话：95763若投标人未按照上述缴纳投标保证金,投标文

件将被拒绝评审。

技术部分是否

采用“暗标”评审方式

否

评审方法

资格后审、综合评分法

综合评分法是指在最大限度地满足招标文件实质性要求前提下，按照招标文件中规定的评分细则评审后，以评标最终得分最高的投标人作为中标人的评标方法。每一投标人的最终得分为所有评委评分的算术平均值。得分相同的，报价较低的一方为中标人。得分且投标报价相同的，技术指标较优的一方为中标人。

使用综合评分法的采购项目，提供相同品牌产品且通过资格审查、符合性审查的不同投标人参加同一合同项下投标的，按一家投标人计算，评审后得分最高的同品牌投标人获得中标人推荐资格；评审得分相同的，由采购人或者采购人委托评标委员会按照招标文件规定的方式确定一个投标人获得中标人推荐资格，招标文件未规定的采取随机抽取方式确定，其他同品牌投标人不

作为中标候选人。

是否可以兼中兼得

□是

☑否（同一投标人只能中一个标段，如果同一投标人同时在多个

标段排名第一，则按其所投标段顺序确定中标标段。）

履约保证金

不需要

代理费

本次项目代理服务费用参照国家计委《招标代理服务收费管理暂行办法》

（计价格[2002]1980 号）和国家发展和改革委员会《关于降低部分收费项目收费标准规范收费行为等有关问题的通知》（发改价格[2011]534 号）计算的招标代理服务收费标准下浮40%计费。中标人领取中标通知书前，由中标人支付代理服务费需向代理公司一次性付清代理服务费。招标代理服务费不需

在投标报价表中单列。

付款方式

甲乙双方签订合同后七个工作日内甲方向乙方支付合同总额的 30%预付款、

待乙方将所有货物送至甲方指定地点后，甲方再向乙方支付合同总额的 40%

. 12. 新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地项目招标文件

条款号	条款名称	编列内容
		款项，乙方将所有设备安装、调试、培训验收完毕后，甲方向乙方支付剩余的 30%合同款。
25	履约期限	60天将货物送达并安装调试完毕
26	交付地点	甲方指定地点
27	质保期	一年
28	争议的解决	若采购人、中标人双方发生纠纷，应首先友好协商解决，如不能达成一致意见，可向采购人所在地法院提起诉讼。
29	是否需要提供样品	不需要
30	现场xx	不需要
31	标段预算和最高限价	新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地项目一包：预算金额（元）：2600000 最高限价（元）: 2600000 新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地项目二包：预算金额（元）：900000 最高限价（元）: 900000
31	低于成本价不正当竞争预防措施（实质性要求）	在评审过程中，评标委员会认为投标人报价低于成本价，有可能影响产品质量或者不能诚信履约的，评标委员会应当要求其在评标现场合理的时间内提供成本构成书面说明，并提交相关证明材料。投标人书面说明应当按照国家财务会计制度的规定要求，逐项就投标人提供的货物、工程和服务的主营业务成本(应根据投标人企业类型予以区别)、税金及附加、销售费用、管理费用、财务费用等成本构成事项详细xx。投标人书面说明应当签字确认或者加盖公章，否则无效。书面说明的签字确认，投标人为法人的，由其法定代表人或者代理人签字确认；投标人为其他组织的，由其主要负责人或者代理人签字确认；投标人为自然人的，由其本人或者代理人签字确认。投标人提供书面说明后，评标委员会应当结合采购项目采购需求、专业实际情况、投标人财务状况报告、与其他投标人比较情况等就投标人书面说明进行审查评价。投标人拒绝或者变相拒绝提供有效书面说明或者书面说明不能证明其报价合理性的，评标委员会应当将其响应文件作为无效处理。
32	其他	1、本项目的招标投标活动以及相关当事人须接受财政监督部门依法实施的监督。 2、如招标文件明确规定允许法人的分支机构参加投标，当分支机构参加投标时，招标文件中所述法定代表人均指投标人的负责人。 3、最低报价不作为中标的唯一依据。
33	采购人补充的其他内容	1、投标人有必要提供的证明材料需在投标文件中响应。 2、解释权：构成招标文件的各个组成文件应互为解释，互为说明；除招标文

第二部分投标人须知 . 13 .

条款号

条款名称

编列内容

件中有特别规定外，按招标公告、投标人须知、投标文件格式的先后顺序解释；同一组成文件中就同一事项的规定或约定不一致的，以编排顺序在后者为准；按本款前述规定仍不能形成结论的，由采购代理机构和采购人负责解释。

3、投标人所提供货物包装应执行财政部办公厅、生态环境部办公厅、国家邮政局办公室《关于印发《商品包装政府采购需求标准（试行）》、《快递包装政府采购需求标准（试行）》的通知》（财办库〔2020〕123号）文件相关规定。

4、中标公告发出后5日内中标人将胶装完好的纸质版投标文件（正本一份、

副本贰份、U盘电子版二份）送至招标代理机构，签字盖章按照招标文件执行；

中小微型企业

有关政策

本项目为专门面向中小企业采购项目，不再执行价格评审优惠的扶持政策

节能、环保政策执行

本次采购货物中属政府强制采购节能产品的，投标人所投产品必须是《节能产品政府采购清单》内产品。其他产品若属于“节能产品政府采购清单”内产品，在同等条件下，优先采购清单中的产品。“节能产品”系指列入财政部、国家发改委最新公布《节能产品政府采购清单》的产品；“环境标志产品”系指列入财政部、环保部最新公布的《环境标志政府采购清单》的产

品。

注意事项

1. 投标人需办理政采云 CA 投标锁，在新疆政府采购网下载专区下载进入 “新疆维吾尔自治区全流程电子招投标项目管理系统--投标人客户端”，了解学习投标文件的制作，制作投标文件，递交电子加密投标书，投标企业须通过政采云平台（http://www.ccgp-xinjiang.gov.cn/）上传电子投标文件。

2．采购文件中要求在线投标的项目，必须下载投标客户端进行投标文件的编制。并按照本采购文件和投标客户端的要求编制并加密投标文件在左侧菜单

【投标文件上传】页面进行上传。未按规定加密的投标文件，投标文件将被拒收。逾期上传或者未上传指定地点的投标文件，采购人不予受理。“电子招投标投标人客户端”请投标人自行前往“新疆政府采购网—下载专区—新疆维吾尔自治区全流程电子招投标项目管理系统-- 电子招投标投标人客户端”版块获取。投标文件开启当日，投标人需通过政采云平台“不见面”开标大厅完成远程解密、开标（招标）、澄清、在线多轮报价、结果公布等交互环节。投标人必须使用能正确解密投标文件的“CA 锁”在规定的时间内完成远程解密，因投标人原因未能解密、解密失败或解密超时，视为投标人撤销其投标文件。务必使

用生成投标文件的那把锁解密，请在互联网网络环境较稳定的电脑端登录，因

. 14. 新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地项目招标文件

条款号

条款名称

编列内容

投标人网络环境或硬件配备不达标等原因影响开标的，造成的后果由投标人自行承担。

3.投标人将政采云电子交易客户端下载、安装完成后，可通过账号密码或 CA登录客户端进行投标投标文件制作。在使用政采云投标客户端时，建议使用WIN7及以上操作系统。客户端请至政采云平台（http://www.ccgp-xinjiang.gov.cn/）下载专区查看，如有问题可拨打政采云客户服务热线 95763 进行咨询。投标人应当在投标截止时间前，将“电子招投标投标人客户端”生成的“电子加密投标

文件”上传电子交易平台。

第二部分投标人须知 . 15 .

一、投标人须知正文部分

1.说明

1.1 本招标文件适用于本次招标采购项目的招标投标。

2.定义

2.1“采购人”名称见本招标文件第二部分“投标人须知前附表”中第 1 项。

2.2“采购代理机构”名称见本招标文件第二部分“投标人须知前附表”中第 2 项。

2.3“招标货物”指招标文件第三部分所述所有货物；“服务”指招标文件第三部分所述投标人应该履行的承诺和义务。

2.4“潜在投标人”指符合招标文件各项规定的投标人。

2.5“投标人”指符合招标文件规定并参加投标的投标人。

3.合格投标人的条件

3.1 具有本项目生产、制造、供应或实施能力，符合、承认并承诺履行本文件各项规定的国内法人、其他组织或自然人均可参加投标。

3.2 遵守有关的国家法律、法规和条例，具备《中华人民共和国政府采购法》和本文件中规定的条件：

1)具有独立承担民事责任的能力；

2)具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

3)具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；

4)具有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

5)参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；

6)法律、行政法规规定的其他条件；

7)具有本招标文件第二部分“投标人须知前附表”中第 5 项规定的资格条件。

3.3 投标人之间如果存在下列情形之一的，不得同时参加同一包（标段）或者不分包（标段）的同一项目投标：

3.3.1 法定代表人为同一个人的两个及两个以上法人；

3.3.2 母公司、全资子公司及其控股公司；

3.3.3 参加投标的其他组织之间存在特殊的利害关系的；

3.3.4 法律和行政法规规定的其他情形。

3.4 投标人须持有《法定代表人授权委托书》。

3.5 投标人在须知前附表中提到的平台内针对本项目下载了电子采购文件。

. 16. 新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地项目招标文件

3.6 投标人按时足额交纳投标保证金。

3.7 本次招标是否允许由两个以上投标人组成一个联合体以一个投标人身份共同投标，按照招标文件第二部分“投标人须知前附表”中第 7 项的规定。如果允许，除均应符合上述规定外，还应符合下列要求：

1）联合投标体应提供“联合投标协议书”，该协议书对联合投标各方均具有法律约束力。联合投标体必须确定其中一方为投标的全权代表参加投标活动，并承担投标及履约活动中的全部责任与义务，且联合体各方无论是否实际参加、发生的情形怎样，一旦该联合体实际开始投标，联合体各方均应当就本次采购所引起或相关的任何或所有事项、义务、责任、损失等承担连带责任。申请参与本项目联合投标成员各自均应具备政府有权机构核发的有效营业执照；均应是自主经营、独立核算、处于持续正常经营状态的经济实体。

2）联合体各方中至少应当有一方对应满足本项目规定的相应资质条件，并且联合体投标人整体应当符合本项目的资质要求，否则，其提交的联合投标将被拒绝。

3）由不同专业的投标人组成的联合体, 首先以投标的全权代表方的应答材料作为认定资质以及商务评审的依据；涉及行业专属的资质,按照所属行业所对应的投标人的应答材料确定。

4）联合体中标后，合同应由各成员的合法授权代表签字并加盖各成员公章，以便对联合体成员作为整体和他们各自作为独立体均具有法律约束力，但若该等签字或公章不齐全或缺乏，该联合体的牵头人的签署或类似的意思表示人具有代表该联合体的签署或意思表示的法律效力，并且据此各成员为履行合同应向采购代理机构与采购人承担连带责任。 5）联合体或其成员不得将其在合同项下的权利或义务全部或部分转让给第三人，有关分包事项或服务委托等须事先取得采购代理机构书面同意并且须遵守相关法律、法规、本次招标的全部相关规定。

6）联合体各方均不得同时再以自己独立的名义单独投标，也不得再同时参加其他的联合体投标。若该等情形被发现，其单独的投标和与此有关的联合体的投标均将被一并拒绝。

3.8 投标人不得与采购人、采购代理机构等有利害关系。

4.投标费用

4.1 投标人应承担所有与准备和参加投标有关的费用。

5.纪律

5.1 投标人的投标行为应遵守中国的有关法律、法规和规章。

第二部分投标人须知 . 17 .

5.2 投标人不得相互串通投标报价，不得妨碍其他投标人的公平竞争，不得损害采购人或其他投标人的合法权益，投标人不得以向采购人、评标委员会成员行贿或者采取其他不正当手段谋取中标。

5.2.1 有下列情形之一的，属于投标人相互串通投标：

5.2.1.1 投标人之间协商投标报价等投标文件的实质性内容；

5.2.1.2 投标人之间约定中标人；

5.2.1.3 投标人之间约定部分投标人放弃投标或者中标；

5.2.1.4 属于同一集团、协会、商会等组织成员的投标人按照该组织要求协同投标；

5.2.1.5 投标人之间为谋取中标或者排斥特定投标人而采取的其他联合行动。

5.2.2 有下列情形之一的，视为投标人相互串通投标：

5.2.2.1 不同投标人的投标文件由同一单位或者个人编制；

5.2.2.2 不同投标人委托同一单位或者个人办理投标事宜，或制作电子投标文件的文件制作机器码（mac 地址）一致，或制作电子投标文件的文件创建标识码一致；

5.2.2.3 不同投标人的投标文件载明的项目管理成员为同一人；

5.2.2.4 不同投标人的投标文件异常一致或者投标报价呈规律性差异；

5.2.2.5 不同投标人的投标文件相互混装；

5.2.2.6 不同投标人的投标保证金从同一单位或者个人的账户转出。

6.通知

6.1 对与本项目有关的通知，采购代理机构将以书面（包括书面材料、信函、传真等，下同）或在本次招标公告刊登的媒体上发布公告并在平台内发送变更通知及/或答疑文件的形式，向潜在投标人发出，传真和电话号码以潜在投标人的登记为准。收到通知的投标人须立即予以回复确认，但投标人未回复或采购代理机构未收到回复时，并不应当被理解为采购代理机构知道或应当知道投标人是否收到通知。因登记有误、传真线路故障或其它任何意外情形，导致所发出的通知延迟送达或无法到达投标人，采购代理机构不因此承担任何责任，有关的招标活动可以继续有效地进行。

7.招标文件组成

二、招标文件

7.1 招标文件由招标文件目录所列内容组成。

8.踏勘现场

. 18. 新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地项目招标文件

8.1 本项目是否统一组织投标人踏勘现场见招标文件第二部分“投标人须知前附表”中第 10 项的规定。无论是否统一组织，投标人应对供货现场和周围环境进行勘察，以获取编制投标文件所需的资料。

8.2 踏勘现场所发生的费用由投标人自行承担。采购人向投标人提供的有关供货现场的资料和数据，是采购人现有的能使投标人利用的资料。采购人对投标人由此而做出的推论、理解和结论概不负责。投标人未到供货现场实地踏勘的，中标后签订合同时和履约过程中，不得以不完全了解现场情况为由，提出任何形式的增加合同价款或索赔的要求。

8.3 除非有特殊要求，招标文件不单独提供供货使用地的自然环境、气候条件、公用设施等情况，投标人被视为熟悉上述与履行合同有关的一切情况。

8.4 除采购人原因外，投标人自行负责在踏勘现场中所发生的人员伤亡和财产损失。

9.知识产权

9.1 投标人须保证，采购人在中华人民共和国境内使用投标货物、资料、技术、服务或其任何一部分时，享有不受限制的无偿使用权，不会产生因第三方提出侵犯其专利权、商标权或其它知识产权而引起的法律或经济纠纷。如投标人不拥有相应的知识产权，则在投标报价中必须包括合法获取该知识产权的一切相关费用。如因此导致采购人损失的，投标人须承担全部赔偿责任。

9.2 投标人如欲在项目实施过程中采用自有知识成果，须在投标文件中声明，并提供相关知识产权证明文件。使用该知识成果后，投标人须提供开发接口和开发手册等技术文档。

10.答疑及招标文件的澄清和修改

10.1 投标人如果对招标文件有疑问或要求进行澄清的，应按照招标文件第二部分“投标人须知前附表”第 11 项规定向采购代理机构提出。提出后，请投标人及时通过交易平台 “答疑文件下载”栏目查看答疑文件或澄清文件。必要时，采购代理机构将组织相关专家召开答疑会，如召开，答疑会安排另行通知。投标人在规定的时间内未对招标文件提出疑问或要求澄清的，采购代理机构将视其为同意，对在“答疑接受时间”后就招标文件内容提出的疑问及澄清要求将不予受理。

10.2 无论出于何种原因，采购代理机构主动或出于解答投标人疑问对已发出的招标文件进行必要澄清或修改的，应当在招标文件要求提交投标文件截止时间 15 日前，以当面交接、邮寄、传真或电子邮件、网站披露等其中至少一种方式，向潜在投标人发出澄清、修改的补充文件。需要为此调整投标文件提交截止时间的，应当重新确定，并就变更后的

第二部分投标人须知 . 19 .

投标截止时间重新发出通知。特殊情况下，采购代理机构发布澄清、修改文件后，征得投标人同意，可不改变投标截止时间和开标时间。

10.3 采购代理机构一旦对招标文件作出了澄清、修改，即刻发生效力，采购代理机构有关的补充文件，将作为招标文件的组成部分，对所有现实的或潜在的投标人均具有约束力，而无论是否已经实际收到上述文件。同时，采购代理机构和投标人的权利及义务将受到新的截止期的约束。

10.4 采购代理机构对招标文件作出的澄清、修改在平台内进行披露，请投标人及时关注并获取相关资料。因登记有误、线路故障或其它任何意外情形，导致投标人未及时获取的，采购代理机构不因此承担任何责任，且有关的招标活动继续有效地进行。当招标文件的澄清、修改及进行其他答复等就同一内容的表述不一致时，以最后发布的内容为准。上述澄清、修改在交易平台上发布的同时，交易平台将通过第三方短信群发方式提醒投标人进行查询。此短信仅系友情提示，并不具有任何约束性和必要性，采购代理机构不承担投标人未收到短信而引起的一切后果和法律责任。

10.5 澄清、修改文件发出后，投标人必须使用最新的答疑、澄清文件制作电子投标文件，否则将无法完成上传。

三、投标文件

11.投标文件的语言及计量单位

11.1 投标人提交的投标文件（包括技术文件和资料、图纸中的说明）以及投标人与采购代理机构就有关投标的所有来往函电均应使用中文简体字。

11.2 原版为外文的证书类文件，以及由外国人作出的本人签名或签章、外国公司的名称或外国印章等可以是外文，但应当提供中文翻译文件并加盖投标人公章。必要时评标委员会可以要求投标人提供附有公证书的中文翻译文件或者与原版文件签章相一致的中文翻译文件。原版为外文的证书类、证明类文件，与投标人名称或其他实际情况不符的，投标人应当提供相关证明文件。

11.3 除非招标文件另有规定，投标文件所使用的计量单位，应使用国家法定计量单位。

11.4 对违反上述规定情形的，评标委员会有权要求投标人限期提供相应文件或决定对其投标予以拒绝。

11.5 电报、电话、传真形式的投标概不接受。投标人的投标文件一律不予退还。

12.投标文件组成及编制

. 20. 新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地项目招标文件

12.1 投标文件分为资格审查资料、商务文件、技术服务文件。商务文件指投标人提交的证明其有资格参加投标和中标后有能力履行合同的文件。技术和服务文件指投标人提交的能够证明其提供的货物及服务符合招标文件规定的文件。本次招标，投标人须按招标文件第二部分“投标人须知前附表”中第 6 项规定提交资格审查资料、商务文件、技术文件，若有缺失或无效，将导致投标被拒绝且不允许在开标后补正。

12.2 投标人递交的投标文件及相关要求按照招标文件第二部分“投标人须知前附表”中第 14、15 项的规定。

12.2.1 电子投标文件的编制

12.2.1.1 电子投标文件需按招标文件要求进行制作编制。投标文件制作时，不同内容按标签提示制作导入，按照招标文件中明确的投标文件目录和格式进行编制，保证目录清晰、内容完整。

12.2.1.3 电子招投标文件具有法律效力，与其他形式的招投标文件在内容和格式上等同，若投标文件与招标文件要求不一致，其内容影响中标结果时，责任由投标人自行承担。投标人递交的电子投标文件因投标人自身原因而导致无法导入电子辅助评标系统，该投标文件视为无效投标文件，将导致其投标被拒绝。

12.2.1.4 投标人根据自身实力可对多个标段进行投标。若投标人参与多个标段时，应分别编制投标文件。

13.投标报价

13.1 所有投标报价均以人民币元为计算单位。只要投报了一个确定数额的总价，无论分项价格是否全部填报了相应的金额或免费字样，报价应被视为已经包含了但并不限于各项购买货物及其运送、安装、调试、验收、保险和相关服务等的费用和所需缴纳的所有价格、税、费。在其他情况下，由于分项报价填报不完整、不清楚或存在其他任何失误，所导致的任何不利后果均应当由投标人自行承担。

13.2 投标人应按《开标一览表》和《供货一览表》（或《分项价格表》）的内容和格式要求填写各项货物及服务的分项价格和总价，总价中不得缺漏招标文件所要求的内容，否则，在评标时将视为无效投标。

13.2.1 投标文件报价出现前后不一致的，按照本章第 23.4 款规定修正：

13.2.2 分项价格表应包含以下内容：

（1）产品报价应按照厂家所提供的产品标准配置和选件分类按规格型号进行报价。

（2）技术招标文件中特别要求的备件价格。

（3）运输费、保险费、税费和产品运抵交货地点所产生的其他费用。

第二部分投标人须知 . 21 .

（4）售后服务费。

13.3 除非招标文件另有规定，不接受可选择或可调整的投标方案和报价，任何有选择的或可调整的投标方案和报价将被视为非响应性投标而被拒绝。投标文件要按招标文件的要求标明单价、总价。单价与总价不符者，适应单价的原则。总价应用数字和文字两种形式分别表示，数字和文字有不同时，总价以文字表述为准。

13.4 本项目是否接受进口产品按照招标文件第二部分“投标人须知前附表中”中第 8 项的规定。

13.4.1 政府采购应当采购本国货物和服务。但有下列情形之一的除外：

（1）需要采购的货物或者服务在中国境内无法获取或者无法以合理的商业条件获取的；

（2）为在中国国外使用而进行采购的；

（3）其他法律、行政法规另有规定的。

所称本国货物和服务的界定，依照国务院有关规定执行。

13.4.2本章第 13.4.1 款规定同意购买进口产品的，不限制满足招标文件要求的国内产品参与投标竞争。

13.5 本项目是否允许投标人将项目的非主体、非关键性工作交由他人完成按照招标文件第二部分“投标人须知前附表”中第 9 项的规定。如允许，投标人根据采购项目的实际情况，拟在中标后将中标项目的非主体、非关键性工作交由他人完成，须在技术文件中载明。

13.6 投标人须严格按照报价明细表规定的内容填写货物单价以及其他事项。

13.7 投标人对投标报价若有说明应在投标文件中显著处注明。除政策性文件规定以外，投标人所报价格在合同实施期间不因市场变化因素而变动，不得以任何理由予以变更（除不可抗力因素）。任何包含价格调整要求和附加条件的投标报价，在评标时将视为无效投标。

13.8 对于有配件、耗材、选件、备件和特殊工具的货物，还应填报投标货物配件、耗材、选件表和备件及特殊工具清单，注明品牌、型号、产地、功能、单价、批量折扣等内容，该表格格式由投标人自行设计。投标人按照上述要求分类报价，其目的是便于评标，但在任何情况下并不限制采购人以其他条款签订合同的权利。采购内容与要求的安装、调试和培训的费用应包含在投标报价中。

13.9 投标人应该考虑但没有考虑到的任何费用应由投标人自行承担。

. 22. 新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地项目招标文件

13.10 最低报价不能作为中标的保证。

14.投标有效期

14.1 本项目的投标有效期按照招标文件第二部分“投标人须知前附表中”中第 12 项的规定。投标有效期自开标之日起计算，短于规定期限的投标将按无效投标处理。

14.2 在特殊情况下，采购代理机构可与投标人协商延长投标有效期。这种要求和答复都应以书面形式进行。此时，规定的投标保证金的有效期也相应延长。投标人可以拒绝接受延期要求而不会被没收保证金。同意延长有效期的投标人除按照采购代理机构要求修改投标有效期外，不能修改投标文件的其他内容。

15.投标内容填写说明

15.1 投标人应详细阅读招标文件的全部内容。投标文件须对招标文件中的内容作出实质性和完整的响应，如果投标文件填报的内容不详，或没有提供招标文件中所要求的全部资料及数据，将可能导致投标被拒绝。

15.2 投标文件须严格按照招标文件第六部分规定的格式提交，并按规定的统一格式逐项填写，不准有空项；无相应内容可填的项，应填写“无”、“未测试”、“没有相应指标”等明确的回答文字。由于编排混乱导致投标文件被误读或查找不到，其责任由投标人承担。投标文件未按规定提交或留有空项，将被视为不完整响应的投标文件，其投标有可能被拒绝。技术规格、参数响应偏离表应对照招标文件技术要求逐条详细填写响应内

容，不得简单以“均响应”、“完全响应”等同等含义文字代替技术要求的描述，否则评标委员会将判定其未响应。

15.3 开标一览表为在开标仪式上唱标的内容，要求按格式统一填写，不得自行增减内容。

15.4 投标人须注意：为合理节约政府采购评审成本，提倡诚实信用的投标行为，特别要求投标人应本着诚信精神，在本次投标文件的偏离表中，均以审慎的态度明确、清楚地披露各项偏离。若投标人对某一事项是否存在或是否属于偏离不能确定，亦必须在偏离表中清楚地表明该偏离事项，并可以注明不能确定的字样。任何情况下，对于投标人没有在偏离表中明确、清楚地披露的事项，包括可能属于被投标人在偏离表中遗漏披露的事项，一旦在评审中被发现存在偏离或被认定为属于偏离，则评标委员会有权视具体情形评审时予以处理，乃至对该投标予以拒绝。

15.5 投标人必须保证投标文件所提供的全部资料真实可靠，并接受采购代理机构或评标委员会对其中任何资料进一步审查的要求。

第二部分投标人须知 . 23 .

15.6 投标人在投标文件及相关文件的签订、履行、通知等事项的文件中的单位盖章、印章、公章等处均指与当事人全称相一致的标准公章，不得使用其他形式（如带有“专用章”等字样的印章）。不符合本条规定的按无效投标处理。

15.7 本项目技术部分是否采用“暗标”评审方式按照招标文件第二部分“投标人须知前附表中”中第 21 项的规定。如果采用暗标评审方式的，投标人在制作投标文件时应当以能够隐去投标人的身份为原则并需严格遵守以下各项规定：

15.7.1 技术部分中纳入“暗标”部分的内容：样品。

15.7.2 暗标的编制要求

15.7.2.1 投标文件技术部分全部内容中不能出现任何本投标人的名称和其它可识别投标人身份的字符、企业徽标或符号、人员名称以及其他特殊标记等（如有此类文件应放于商务文件“用于评审的证明材料”中），否则将导致投标被拒绝。

15.7.2.2 页面设置及字体要求：采用标准 A4 纸张，上下页边距为 2.54cm，左右页边距为 3.17cm，装订线位置为左；不得设置页码；正文使用四号宋体字，单倍行距，段前段后 0 行间距；标题为二号黑体字，图、表中的字体统一用宋体小四，1.5 倍行距，段前段后 0 行间距。

15.7.2.3 任何情况下，技术部分（“暗标”部分）中不得出现任何投标人的审阅或者批注痕迹，否则将导致投标被拒绝。

四、投标保证金

16.投标保证金

16.1 投标人应按照招标文件第二部分“投标人须知前附表”中第 18 项的规定交纳。投标保证金须于到账截止时间前到帐，并经采购代理机构确认。

16.2 采购代理机构不接收以现金或汇票等其他形式递交的投标保证金。未按要求提交投标保证金的，将被视为无效投标。

16.3 未中标的投标人的投标保证金在中标通知书发出之日起 5 个工作日内退还；中标人的投标保证金将在交纳履约保证金并于合同生效后 5 个工作日内退还。

16.4 投标保证金退还一律采用网上银行转帐方式退还至投标人的汇款帐户，资金原路返回。

16.5 如开标时投标人对本单位投标保证金缴纳情况有疑义，投标人应在开标结束前向采购人提交书面申请核实保证金缴纳情况。由银行或保险公司核实后出具书面材料予以答复。

. 24. 新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地项目招标文件

16.6 开标结束后，转账、电汇、网银形式缴纳的保证金由招标代理或采购人统一办理中标人和未中标人的保证金退还事宜。如本项目招标中遇新疆职业大学，投诉，复议等特殊情况，保证金退还时间按相关规定执行。银行电子保函、保险电子保函等形式缴纳的投标保证金按协议执行，无需办理退款手续。

五、投标文件的递交

17.投标文件的密封和标记

17.1 投标人在投标文件递交截至时间前通过新疆政府采购网（ http：//www.ccgp- xinjiang.gov.cn/）的”政采云登录入口”登录后，将加密电子投标文件（为.jmbs 后缀格式）上传到对应项目的的指定位置投标人认为有必要提交的其他资料请于投标截止时间前一并提交。

17.2 如果投标人未按上述要求加密并上传，采购代理机构对投标文件的误投、无法解密、传输错误等问题概不负责。对由此造成无法正常开启的投标文件，采购代理机构有权予以拒绝，并退回投标人。

17.3 是否采用不见面开标方式详见投标人须知前附表，若本项目采用不见面开标，无需提供电子投标文件 U 盘。

18.投标文件的递交

18.1 投标人应当在招标文件要求提交投标文件的截止时间前网上投标。

18.2 在招标文件要求提交投标文件的截止时间之后上传的投标文件，为无效投标文件，采购代理机构将拒绝接收。

18.3 是否采用不见面开标详见投标人须知前附表。

19.投标文件的修改和撤回

19.1 投标人在投标人须知前附表规定的投标文件递交截止时间之前，可在政采云平台上随时撤回已上传的电子投标文件，将修改好的电子投标文件在投标文件递交截止时间前重新上传到政采云平台的制定位置。

六、开标

20.开标

A．采用见面开标方式

20.1 采购代理机构按照招标文件规定的时间、地点主持开标。投标人法定代表人或授权代理人应携带身份证明、未加密的电子投标文件（用信封密封）及应当提交的其他资料参加开标并签到。

第二部分投标人须知 . 25 .

20.2 开标前，采购代理机构将会同监督人员或公证人员进行验标（检查未加密的电子投标文件，检查投标人保证金交纳情况），确认无误后开标。开标时，监督人员或公证人员对所有投标人有效证件进行查验。

20.3 开标时，采购代理机构将公布投标人名称、投标价格，以及采购代理机构认为合适的其它详细内容。投标人若有报价和优惠未被唱出，应在开标时及时声明或提请注意，否则采购代理机构对此不承担任何责任。

20.4 在评审结束前，未得到采购代理机构允许，投标人法定代表人或授权代理人不得离开开标现场。

B．采用不见面开标方式（是否采用详见投标人须知前附表）

20.5 采购代理机构按照招标文件规定的时间、地点主持开标。采购人在规定的投标文件递交截止时间（开标/招标时间）和投标人须知前附表规定的地点进行不见面远程开标/招标。投标人的法定代表人或其委托代理人无需到达开标/招标现场，仅需在任意地点通过新疆政府采购网（ http ：//www.ccgp-xinjiang.gov.cn/）的”政采云登录入口”登录后，进入“政采云远程开标大厅”参加开标会议，并使用 CA 密钥完成远程解密、提疑澄清、开标唱标、结果公布等交互环节。

七、评标步骤和要求

21.组建评标委员会

21.1 采购代理机构根据有关法律法规和本招标文件的规定，结合招标项目的特点组建评标委员会，对投标文件进行评估和比较。评标委员会由五人以上单数组成，其中经济、技术等方面的专家不少于三分之二。

21.2 参与过本项目的论证专家不得作为评标专家参加评标，采购人不得以专家身份参与评标。

22.资格审查

22.1 公开招标采购项目开标结束后，采购人或者采购代理机构应当依法对投标人的资格进行审查。合格投标人不足 3 家的，不得评标。

23.初步评审

23.1 评标委员会审查投标文件是否符合招标文件的基本要求：内容是否完整、资格证明文件是否合格、文件签署是否齐全、有无计算错误等。

23.2 评标委员会审查投标文件是否实质上响应招标文件的要求。

1）实质上响应的投标是指与招标文件上的条款、条件和规格相符，没有重大偏离或保留，否则将视为无效投标。

. 26. 新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地项目招标文件

2）重大偏离或保留系指投标货物的质量、数量和交付日期等明显不能满足招标文件的要求，或者实质上与招标文件不一致，纠正这些偏离或保留将对其他实质上响应要求的投标人的竞争地位产生不公正的影响。包括但不限于：

A、招标文件第二部分“投标人须知前附表”第 6 条“投标文件组成”部分中，证明文件不全或无效的；

B、投标文件未按招标文件的规定签章的；

C、未按投标文件份数要求提交投标文件的；

D、招标文件中“必须提供”部分任意一款不满足要求的； E、报价超过项目预算或经评标委员会认定低于成本的； F、投标有效期不足的；

G、联合体投标文件未附联合体投标协议书的； H、不符合招标文件中有关分包规定的；

I、有串通投标或弄虚作假或有其他违法行为的；

J、投标人递交的电子投标文件（加密电子投标文件和未加密电子投标文件）均无法满足正常开标、评标使用功能的；

K、投标人名称或组织结构与领取采购文件时不一致且无有效变更证明的； L、不符合招标文件中规定的其他实质性要求。

23.3 投标文件的细微偏差是指在实质上响应招标文件要求，但在个别地方存在漏项或者提供了不完整的技术信息和数据等情况，并且补正这些遗漏或者不完整，不会对其他投标人造成不公正的结果。细微偏差不影响投标文件的有效性。

23.4 初步评审中，对明显的文字和计算错误按下述原则处理，若出现相互矛盾之处，应以排列在先的原则为准优先处理： 1）投标文件中的开标一览表与明细表内容不一致的，以开标一览表为准。

2）如果以文字表示的数据与数字表示的有差别，以文字为准修正数字。如果大写金额和小写金额不一致的，以大写金额为准；

3）如果单价乘以数量不等于总价，以单价为准修正总价，但单价金额小数点有明显错位的，应以总价为准，并修改单价。如果明细价格相加不等于汇总价格，以明细价格为准。 4）调整后的数据对投标人具有约束力，投标人不同意以上修正，其投标将被拒绝。

23.5 评标委员会对投标文件的判定，只依据投标文件内容本身，不依据其他外来证明。

24.投标的澄清

第二部分投标人须知 . 27 .

24.1 评标委员会有权要求投标人对投标文件中含义不明确、对同类问题表述不一致或者有明显文字和计算错误等内容作必要的澄清、说明或者补正。该要求应当采用书面形式，并由评标委员会成员签字。评标委员会不接受投标人主动提出的澄清、说明或者补正。

24.2 投标人必须按照评标委员会通知的内容和时间做出书面答复，该答复经法定代表人或授权代理人的签字认可，将作为投标文件内容的一部分。澄清、说明或者补正不得超出投标文件的范围或者改变投标文件的实质性内容。投标人拒不按照要求对投标文件进行澄清、说明或者补正的，评标委员会可拒绝该投标。

24.3 如评标委员会一致认为某个投标人的报价明显不合理，有降低质量、不能诚信履行的可能时，评标委员会有权决定是否通知投标人限期进行书面解释或提供相关证明材料。若已要求，而该投标人在规定期限内未做出解释、作出的解释不合理或不能提供证明材料的，经评标委员会取得一致意见后，可拒绝该投标。

24.4 公开招标采购项目开标结束后，采购人或者采购代理机构应当依法对投标人的资格进行审查。合格投标人不足 3 家的，不得评标。

25.详细评审

25.1 评标委员会只对实质上响应招标文件的投标进行评价和比较；评审应严格按照招标文件第二部分“投标人须知前附表”中第 22 项规定以及招标文件的要求进行。具体要求等详见招标文件第五部分“评审方法”。

25.2 评标委员会依法独立评审，严格遵守评审工作纪律。对需要共同认定的事项存在争议的，按照少数服从多数的原则作出评审结论。持不同意见的评标委员会成员应当在评标报告上签署不同意见并说明理由，不签署不同意见的视为同意。

26.确定中标人

26.1 使用综合评分法的采购项目，提供相同品牌产品且通过资格审查、符合性审查的不同投标人参加同一合同项下投标的，按一家投标人计算，评审后得分最高的同品牌投标人获得中标人推荐资格；评审得分相同的，由采购人或者采购人委托评标委员会按照招标文件规定的方式确定一个投标人获得中标人推荐资格，招标文件未规定的采取随机抽取方式确定，其他同品牌投标人不作为中标候选人。

26.2 评标委员会根据评审结果及招标文件的规定确定中标人。

27.评标过程要求

27.1 开标之后，直到签订合同止，凡是属于审查、澄清、评价和比较投标的有关资料以及定标意向等，均不向投标人或者其他与评标无关的人员透露。

. 28. 新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地项目招标文件

27.2 在确定中标人之前，投标人试图在投标文件审查、澄清、比较和评标时对评标委员会、采购人和采购代理机构施加任何影响都可能导致其投标无效。

27.3 电子招投标的应急措施

27.3.1 电子开标、评标如出现下列原因，导致系统无法正常运行或无法正常评标时，应采取应急措施。

（1）系统服务器发生故障，无法访问或无法使用系统；

（2）系统的软件或数据库出现错误，不能进行正常操作；

（3）系统发现有安全漏洞，有潜在的泄密危险；

（4）病毒发作或受到外来病毒的攻击；

（5）出现其他不可抗拒的客观原因造成开评标系统无法正常使用。

出现上述情况时，应对未开标的暂停开标。已在系统内开标、评标的立即停止。采取应急措施时，必须对原有资料及信息作出妥善保密处理。

27.3.2 因系统原因导致投标人均无法解密电子投标文件时，采购代理机构可在开标现场直接导入投标人在投标截止时间前递交的未加密的电子投标文件进行开标、评标。

28.投标人瑕疵滞后发现的处理规则

28.1 无论基于何种原因，各项本应作拒绝处理的情形即便未被及时发现而使该投标人进入初审、综合评审或其他后续程序，包括已经签订合同的情形，一旦投标人被拒绝或该投标人的此前评议结果被取消，其现有的位置将被其他投标人依序替代，相关的一切损失均由该投标人承担。

29.采购项目废标

29.1 在评标过程中，评标委员会发现有下列情形之一的，应对采购项目予以废标： 1）符合专业条件的投标人或者对招标文件作实质响应的投标人数量不足，导致进入详细评审、打分阶段的投标人不足 3 家的；

2）投标人的报价均超过了采购预算；

3）出现影响采购公正的违法、违规行为的；

4）因重大变故，采购任务取消的。

29.2 投标人存在下列情况之一的,投标无效；

(一)未按照招标文件的规定提交投标保证金的； (二)投标文件未按招标文件要求签署、盖章的； (三)不具备招标文件中规定的资格要求的；

(四)报价超过招标文件中规定的预算金额或者最高限价的；

第二部分投标人须知 . 29 .

(五)投标文件含有采购人不能接受的附加条件的； (六)法律、法规和招标文件规定的其他无效情形；

八、履约保证金

30.履约保证金

30.1 履约保证金按照招标文件第二部分“投标人须知前附表”中第 23 项规定，在签订合同前交纳。

30.2 中标人在中标公告发布后及时足额交纳履约保证金。

九、代理服务费

31.代理服务费

31.1 代理服务费按照招标文件第二部分“投标人须知前附表”中第 24 项和第 26 项的规定由中标人交纳，请投标人在测算投标报价时充分考虑这一因素。

31.2 本项目招标代理服务费依据《招标代理服务收费管理暂行办法》计价格[2002]1980号文件（发改办价格[2003]857 号文件）及财库[2018]2 号文件计算的招标代理服务费下浮 40%由中标人向招标代理支付。

31.2 中标人不再支付其他任何费用和款项。

31.4 具体费用详见本项目中标结果公告中第六条“代理服务收费标准及金额”

31.5 根据国家发改委《关于招标代理服务费有关问题的通知》（发改办[2003]857 号文件）第二条，将计价格[2002]1980 号第十条中“招标代理服务实行谁委托谁付费”，修改为“招标代理服务费就由招标人支付”，招标人、招标代理机构与投标人另有约定的，根据财库[2018]2 号文件从其约定的要求，经各方一致同意，招标代理服务费由中标人向招标代理支付，采购人不承担付款义务。

31.6 中标人于中标公示发布后 7 个工作日内一次性向招标代理公司支付代理服务费。

31.7 责任认定

31.7.1 中标人应如实向招标代理公司履行付款义务，中标人的付款金额以前款约定的协议金额为限；因中标人不能向招标代理公司按时付款所发生的一切法律纠纷均与采购人无关，如因此导致采购人承担责任或造成损失，采购人有权向其全额追偿。

31.7.2 协议履行过程中，招标代理公司不得以中标人未支付本协议约定的招标代理费用为由，拒绝向中标人发放中标通知书，在协议履行期间因此产生的法律纠纷及争议均由招标代理公司与中标人自行解决，与采购人无关。

十、签订、审核合同

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32.中标通知

32.1 中标人确定后,采购代理机构将在相关政府采购信息发布媒体上发布中标公告，并以书面形式向中标人发出中标通知书，但该中标结果的有效性不依赖于未中标的投标人是否已经收到该通知。中标人应按照上述第 23、24、26 条的规定交纳履约保证金、代理服务费和公证费并经采购代理机构确认后，委派专人持介绍信或授权书和身份证件前往采购代理机构领取中标通知书。中标通知书对采购人和中标人具有同等法律效力。中标通知书发出以后，采购人改变中标结果或者中标人放弃中标，应当承担相应的法律责任。

32.2 采购代理机构对未中标的投标人不作未中标原因的解释，但中标结果的有效性不以未中标的投标人是否收到相应的通知为前提。

32.3 中标通知书是合同的组成部分。

33.签订合同

33.1 中标人须在中标通知书发出之日起 30 日内与采购人签订采购合同。

33.2 中标人须按照招标文件、投标文件及评标过程中的有关澄清、说明或者补正文件的内容与采购人签订合同。中标人不得再与采购人签订背离合同实质性内容的其他协议或声明。

33.3 采购人如需追加与合同标的相同的货物，在不改变合同其他条款的前提下，提交追加合同的申请报经同级财政部门及相关单位审核后，可与中标人签订补充合同，但所有补充合同的采购金额不得超过原合同金额的百分之十。

33.4 中标人一旦中标及签订合同后，不得转包，亦不得将合同全部及任何权利、义务向第三方转让。

33.5 中标人不履行合同的，采购人可在报经同级人民政府财政部门核准后，与排位在中标人之后的第一位中标候选投标人签订合同，以此类推；或在报经同级人民政府财政部门核准后重新组织采购。

33.6 违反 32.1 条、32.2 条的规定，给对方造成损失的，应承担赔偿责任。

34.审核合同

34.1 采购人应于签订合同之日起 2 个工作日内在政采云平台备案公示。

十一、处罚、询问和质疑

35.处罚

35.1 发生下列情况之一，投标人的保证金不予退还；情节严重的将其列入不良记录名单。

第二部分投标人须知 . 31 .

1）开标后在投标有效期内，投标人撤回其投标；

2）中标后无正当理由不与采购人签订合同的；

3）中标人与采购人订立背离合同实质性内容的其他协议；

4）将中标项目转让给他人，或者在投标文件中未说明，且未经采购代理机构同意，将中标项目分包给他人的；

5）存在串通投标行为的；

6）存在弄虚作假或提供虚假材料谋取中标的；

7）投标人其他未按招标文件规定和合同约定履行义务的行为。

36．询问

36.1 投标人对采购事项有疑问的，可以向采购人或采购代理机构提出询问。

37.投标人有权就招标事宜提出质疑

37.1 投标人认为招标文件、采购过程和中标结果使自已的权益受到损害的，可以在知道或者应知其权益受到损害之日起 7 个工作日内，以书面形式提出质疑。

37.2 质疑应当按照《中华人民共和国政府采购法》、《中华人民共和国政府采购法实施条例》、《政府采购质疑和投诉办法》等法律法规的相关规定，以书面形式向采购代理机构提出。

37.3 质疑书应当附上相关证明材料，否则质疑将视为无有效证据支持，将被予以驳回，并不得以上述理由要求延长质疑有效期。未递交投标文件的投标人，其未参加后续采购活动，不得对递交投标文件截止后的采购过程、采购结果提出质疑。

37.4 质疑人可以采取直接送达或者邮寄方式提交质疑书。采购代理机构收到质疑书后，对质疑进行审查，对符合质疑条件的将办理签收手续，自签收质疑书之日起即为受理。

37.5 采购代理机构将在受理书面质疑后 7 个工作日内审查质疑事项，作出答复或相关处理决定，并以书面形式通知质疑人和其他相关投标人，但答复的内容不涉及商业秘密。

37.6 投标人进行虚假和恶意质疑的，采购代理机构将提请有关部门将其列入不良记录名单，在一至三年内禁止参加政府采购活动，并将处理决定在相关政府采购媒体上公布。

37.7 质疑人对答复不满意以及采购代理机构未在规定的时间内作出答复的，可以在答复期满后 15 个工作日内向财政部门投拆。

十二、保密和披露

38.保密和披露

. 32. 新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地项目招标文件

38.1 投标人自领取招标文件之日起，须承担本招标项目保密义务，不得将因本次招标获得的信息向第三人外传。由采购人向投标人提供的图纸、详细资料、样品、模型、模件和所有其它资料，被视为保密资料，仅被用于它所规定的用途。除非得到采购人的同意，不能向任何第三方透露。开标结束后，应采购人要求，投标人应归还所有从采购人处获得的保密资料。

38.2 采购代理机构有权将投标人提供的所有资料向有关政府部门或评审标书的有关人员披露。

38.3 在采购代理机构认为适当时、国家机关调查、审查、审计时以及其他符合法律规定的情形下，采购代理机构无须事先征求投标人同意而可以披露关于采购过程、合同文本、签署情况的资料、投标人的名称及地址、投标文件的有关信息以及补充条款等，但应当在合理的必要范围内。对任何已经公布过的内容或与之内容相同的资料，以及投标人已经泄露或公开的，无须再承担保密责任。

第三部分采购需求 . 33 .

第三部分采购需求

一、商务要求

1、本项目专业性较强，为保证学校教学质量，供应商应积极与校方沟通，提供免费更换或者升级服务。供应商在质保期内须负责承担对应变化带来的软件升级或更换，需提供所有生产

（制造）商或厂家针对本项目的售后服务承诺函。

2、所有产品进场前，须采购单位验收合格方可进行安装调试。

3、产品标注：★为重要参数，投标阶段需要提供相关证明材料。

4、招标文件技术参数均为参考指标，并不局限于某一品牌或某一规格型号。供应商在投标中可以选用替代指标，但这些替代技术指标要实质上相当于或优于招标文件中的要求。以上所供内容不少于参数内容，但可增加，以保证达到正常使用。否则所有产生不良后果，由投标人自行承担。

5、一包中：第3、4、5项为核心产品，二包中：第1、4项为核心产品，预中标供应商须在中标结果公示期间内提供符合参数的样品到甲方指定地方进行参数验证，完全满足招标文件参数要求就可以授予合同，若不满足招标文件要求，甲方有权向财政部门反馈预中标商提供虚假材料谋取中标，追究其相应的法律责任。

4、本项目不统一组织现场勘察，但为保证安装的产品符合采购方场地需求，各意向投标人可到现场勘察。

5、免费质保期：一年。所投每项产品至少包含常用维修工具、备品备件等，供应商售后服务响应时间为 2 小时，要求出具详细的故障解决方案，包含实训设备、实训软件、师资培训等

的解决方案，拟派项目组售后服务人员一包不少于 8 人，二包不少于4人。

6、交货期：60天；交货地点：甲方指定地点。

7、除招标文件中要求的各项核查之外，本学校项目单位（需求部门）在评标结束后，可根据需要对供应商所提交的文件进行核实，并可对中标供应商开展实地调研，中标供应商通过考察没问题后应在规定时间内按照要求签订合同，中标供应商需做好对接服务工作。

8、付款方式：甲乙双方签订合同后甲方向乙方支付合同总额的 30%预付款、待乙方将所有货物送至甲方指定地点后，甲方再向乙方支付合同总额的 40%款项，乙方将所有设备安装、调试、培训验收完毕后，甲方向乙方支付剩余的 30%合同款。（注：所付每一笔款之前，乙方应向甲方开具相应金额的增值税普通发票）。

. 34. 新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地项目招标文件

二、技术要求

2.1 新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地项目一包技术参数：

序号	名称	主要参数（规格型号）	数量	单位	备注
		线控底盘综合实训平台
		一、线控底盘实训车
		1.1线控底盘
		1）尺寸：约长2280mm宽1100mm高550mm
		2）整备质量：约400Kg
		3）最小转弯半径：2.3m±0.1m
		4）离地间隙：空载≥180mm
		5）轴距：约1100mm
		6）轮距：约960mm
		7）续航时间：≥3h
		8）最大车速：≥9km/h
		9）满载最大爬坡：≥20%
		1.2车架及车身系统
		1）车架形式：高强度车架
		2）车壳形式：钣金封装，防护等级IP64
		3）车身附件：有远近光灯、转向灯、雾灯、倒车
		灯、制动灯、防撞条、喇叭
		1.3、悬架系统
		1）前悬架形式：前双A臂独立悬架
1	线控底盘系统诊断与维修一体化工作站	2）后悬架形式：后一体桥悬架 1.4线控驱动系统 1）驱动方式：后轮单电机驱动 2）控制方式：扭矩控制/转速控制	1	套
		3）额定功率：1.5kW
		4）额定电压：48V
		5）最高转速：2800rpm
		1.5 线控制动系统
		1）行车制动方案为电子液压制动方式（EHB），
		油压闭环控制，最大制动压力8Mpa，制动压力控
		制精度为±0.1Mpa， 0-MAX 制动减速度响应时间
		200ms，制动控制响应时间100ms
		2）驻车制动方案为电磁制动失电抱闸
		1.6 线控转向系统
		1 ）转向形式：前桥阿克曼转向（ P-EPS 转向系
		统）
		2）控制方式：转速/转矩/位置
		3）额定功率：270W
		4）额定电压：12~24V
		5）额定转矩：2.4Nm
		6）响应时间：100ms
		7）控制精度：±1°
		1.7 底盘控制系统

第三部分采购需求 . 35 .

序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

★1）底盘VCU：车规级VCU（提供车规级证明材料）

2）通讯方式：CAN通讯

★3）开发环境：Matlab/Simulink（提供模型不少于3张截图，并加盖制造商或厂家公章）

4）CAN通道：3路

5）车辆具备故障报警功能，可通过上位机读取故障信息。车辆可响应一、二、三级别故障，执行报警、降功率的处理方式。

6）封装动力学控制算法

1.8 动力电池系统

1）形式：车规级磷酸铁锂电池

2）额定电压：48V

3）额定电流：100A

4）电量：2.4kWh

5）要求BMS系统至少有以下功能：

①过充、过放、短接、高温等保护

②通信接口：CAN

③可读取电池的主要参数：剩余电量、实时电流、当前电压、当前温度，自定义报警信息等 6）冷却方式:自然冷却

1.9 充电系统

1）最大充电电流：15A

2）具有CAN通信

3）具有输入过压、欠压，输出过压、欠压、过流、输出短路、风机故障保护功能

1.10 其他

1）安全性：前后防撞条、左前右后急停开关，能够紧急制动急停开关

2）供电接口：包括但不少于12V25A，12V5A

1.11 附件

有驾驶遥控器*1、充电枪*1、CAN分析设备*1二、线控综合实训台

2.1 综合台架

1)台架尺寸（mm）：长1300*800*1200

2)台架有外置接口usb*3用于连接外设，35芯航空插件用于连接线控底盘原型车

3) 可实现三模控制，（遥控驾驶、线控指令控制、Logitech模拟器控制）

2.2 故障检测面板

1)支持12V正极供电检测，包括：前防撞条、后防撞条、模式开关、日行灯、logo灯、转向控制器 EPS、液压制动控制器EHB等

2)支持12V负极对地检测，包括：雾灯、倒车灯、

后制动灯等

. 36. 新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地项目招标文件

序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

3)支持控制器VCU驱动通断检测，包括：急停开关、喇叭、远光灯、近光灯、左转向灯、右转向灯等

4)支持CAN信号通断检测及交叉接错检测，包括：电池管理系统BMS、直流变压器DCDC、车载充电机 OBC、驱动控制器MCU、转向控制器EPS、液压制动控制器EHB、蓝牙遥控BT、VCU、PC等

2.3 继电器与保险故障模块

1)继电器5个，包括喇叭继电器、远光灯继电器、近光灯继电器、左转向灯继电器、右转向灯继电器，可实现继电器故障检测

2)5A保险丝12个，包括急停开关保险丝、前防撞条保险丝、后防撞条保险丝、模式开关保险丝、日行与logo灯保险丝、喇叭保险丝、远光灯保险丝、近光灯保险丝、左转向灯保险丝、右转向灯保险丝、液压制动控制器EHB保险丝、转向控制器 EPS保险丝

2.4 IO继电器(16路4个) 1)尺寸：200*110*60mm

2)电源指示：1路红色LED指示；1路运行指示，一秒钟闪一次

3)工作电压：9-28V（防反接）

4)通讯接口：RS232+隔离RS485

5)默认通讯格式：9600，n，8，1 6)支持ModbusRTU协议

7)支持闪断、闪闭功能

8)触点容量：10A/30VDC10A/25OVAC

9)耐久性：10万次

2.5 CAN通讯设备 1)can通道路2路

2)支持中继与透明传输功能

3)2500V耐压隔离

4)支持CANipenJ1939

2.6 主机

1)cpu：优于i310100

2)主板：≥H410M-H

3)内存条：台式机内存≥DDR416G3200

4) 态：≥ 态硬盘_250GM.2NVME(SKC2500系列) 5)机箱: ≥机箱_V100(黑色)带电源

6)键鼠：≥无线套件_1800MINI

7)无线网卡：≥无线网卡_FW150US(免驱版）七、工业显示器

1)形式：≥21.5寸嵌入式显示器

2)显示比例：≥16：9

3)分辨率：≥1920*1080

第三部分采购需求 . 37 .

序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

4)机身尺寸：≥537.2*331.5*56mm

5)亮度：≥300cd/m

6)液晶屏：TFT-IPS

7)工作温度：-30~≤70℃八、模拟器

1)盘面直径：≥11英寸

2)旋转角度： 900度

3)基本功能:16个可编程按键加方向键

4)振动功能:支持双马达力反馈技术

5)设定按键和转速，换挡提示灯，采用钢质滚珠轴承，配备不锈钢换挡拨片，无齿隙螺旋齿轮

6)踏板部分采用金属材质，底部采用防滑橡胶脚垫，离合、刹车、油门按照真实赛车位置设计，便于做跟趾动作

7)霍尔效应式转向传感器九、软件参数

1)模拟操作模式:罗技方向盘操控

2)指令控制模式：

（a）自驾使能：[0,1]

（b）油门开度：[0,100]

（c）制动压力：[0,100]

（d）转向角度：[-100,100]

（e）挡位状态：[NDPR]

（f）转向信号：[NLR]

（g）远光灯、近光灯、警示灯、雾灯、倒车灯、制动灯、喇叭：[0,1]

3）故障检测功能：

（a）供电、信号、控制的通断模拟

（b）CAN总线交叉接错模拟

（c）120Ω终端电阻故障模拟

须提供一定的设备常用附件替换件（如保险丝、

继电器、线束等）

环境感知综合实训一体化工作站

汽车智能传感器综合实训平台一、总体要求

传感器检测教学实训台架集成了激光雷达、视觉传感器、毫米波雷达、超声波雷达、组合惯导等设备，以原理教学、结构教学、自动驾驶应用、测试方法、工具使用、故障分析为教学内容，以培养学生在自动驾驶系统中对于各种传感器的装调测试、应用测试和应用技能为目的，以传感器的拆装、故障检测、性能测试、参数调节、数据采集处理、数据分析为实训手段，由点到面、由浅入深全面了解各种传感器的知识点和应用体系。

通过对各传感器单独认知，从外观到接口到电性

套

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序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

参数，通过实验实现对传感器的工作电压、感知距离、感知角度等具体参数和限制的深刻理解，进而理解该传感器为什么会被使用在相应的位置和车辆上。熟悉无人车是如何实现定位的，激光雷达的高精地图和惯导的GNSS系统如何配合，实现无人驾驶汽车在系统里面如何阐述其我是谁，我在哪的问题。

二、技术参数

1、工控主机（参数不低于）

CPU：I7，主频≥2.5Ghz；内存：16GDDR4

硬盘：512GSSD；显卡：8GB

独立显卡，NIVDIAGeForceRTX3060 I/O:USB3.0GEN1

千兆网接口、HDMI2.0接口

系统：预装Ubuntu20.04LTS系统

★2、人工智能主机

(设备生产商需具备ISO26262《道路车辆功能安全》认证和ISO9001认证，提供ISO26262及 ISO9001认证证书并加盖公章，投标设备需出具3C认证，并加盖公章）

★采用高通高性能APQ8096A型号处理器，4个运算内核，主频达到2.054G，主机内整合全景环视拼接算法算法和程序（设备生产厂商需出具不得少于3份的全景环视算法及装置专利，专利证书加盖公章）

★支持SVS全景环视视频拼接功能，支持SVS摄像头标定，能够接入多达6个FAKRA摄像机（提供设备技术白皮书或图片说明能够支持接入多达6个 FAKRA摄像机接口，并加盖公章）

处理器： APQ8096A；内存：4GBLPDDR4SDRAM；

存储：16GBeMMC闪存，2个M.2SATA插槽；

图形：Adreno™530显卡64-位高达624MHz3D显示处理器

显示核心支持

OpenGLES3.1/GEP,GL4.4,DX11.3/4,OpenCL2.0,Re

nderscript-Next

支持视频格式：H.264,VP8,HEVC8/10-bit,VP9解码能力高达 4K@60fps,1080p@240fps,8x1080p@30fps

电源：9-36VDC-IN；操作系统：LinuxYocto主要I/O:

1）2个USB3.0接口

2）1个MicroUSB2.0接口（调试专用）

第三部分采购需求 . 39 .

序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

3）1个MicroSD卡槽 4）1个SIM卡槽（可选）

5）1个电源按钮

6）1个HDMI接口

7）1个DIO接口

8）1个COM接口

9）2个CAN总线接口（最多支持5个CAN总线接口）

10）1个千兆以太网接口

11）6个FAKRA摄像头输入接口

12）1个耳机/麦克风接口

13）3个天线连机器，支持Wi-Fi/蓝牙、GPS及4G

（出厂可选）

14）1个4孔凤凰插头9~36V直流电源输入插座

15）1个2孔凤凰插头12V直流电源输出插座

使用温度：-20℃~70℃存储温度：-20℃~70℃尺寸：

236.7mm(W)x46mm(H)x180mm(D)(9.32"x1.81"x7.0

9")

重量：2.2kg(4.85lbs) 3、激光雷达

激光线数：16线

测量范围：高达100m测量精度：±3cm

支持两次回波、垂直测量角度范围：30°（﹢

15°到﹣15°）

垂直方向角度分辨率：2°测量频率：5到20Hz

水平方向测量角度范围：360°水平方向角度分辨率：0.1°到0.4°

激光波长：905nm

输出：每秒高达30万个测量点输出100M快速以太网连接

数据包包含：距离值、物体反射率、旋转角度、同步时间

支持外接GPS

供电:8瓦开机电压:9V–18V重量:~830克(不含线材和外包装)

环境保护标准:IP67操作温度:-10°Cto+60°C3存储温度:-40°Cto+105°C

3D雷达数据点生成:

-单回程模式:~300,000点/秒

-双回程模式:~600,000点/秒 4、单目摄像机

分辨率：1440x1080数据接口：GigE彩色/黑白：

Color

. 40. 新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地项目招标文件

序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

帧率：73Fps芯片类型：CMOS像元尺寸：3，45um芯片型号：SonyIMX273光学接❑：CS-Mount

曝光时间：7us-30s增益范围：0dB-47dB Gamma范围：0.5-4.0快门类型：GlobalShutter

数据位深：12bit彩色格式：RGB数据传输距离：

100m

尺寸：29mmx29mmx30mm重量：30g工作温度：0℃

to50℃

存储温度：-30℃to60℃电压：

PoweroverEthernet(PoE),or12Vnominal(8- 24V)viaGPIO

5、组合惯导

姿态精度0.1°（基线长度≥2m）

定位精度单点L1/L2：1.2mDGPS：0.4米RTK：1厘米+1ppm

数据更新率100赫兹初始化时间1分钟陀螺类型MEMS

陀螺量程±400º/s

陀螺零偏稳定性6°/小时加速度计量程±8g

加速度计零偏稳定性0.02毫克

外部接❑3×RS2321×RS4221×CAN1

×迷你USB接❑

2×GNSS天线接❑1×4G天线接❑

1×电源接❑

无线通信无线:802.11b/g/n4G： GSM/GPRS/EDGE900/1800MHz UMTS/HSPA+:850/900/2100MHz LTE:800/1800/2600MHz

工作温度-40°C～+75°C存储温度-40°C～+85°C湿度95%无冷凝

防护等级IP67

振动MIL-STD-810G（20克）冲击IEC-60028-2-27（10克）

输入电压9～32V直流电（标准适配12伏直流电）功耗＜5瓦（典型值）

物理尺寸162×120×53毫米

重量0.5千克（不含天线和线缆）

6、毫米波雷达

1）环境防护：防尘IP6Kx,防水IPx9K

2）探测范围：近距0.3~30,中距0.4~80m，远距

0.5~120m

第三部分采购需求 . 41 .

序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

3）分辨距离：近距0.3m，中距0.5m，远距0.6m

4）距离精度：近距0.1m，中距0.25m，远距0.3m

5）速度范围：±360km/h，速度分辨率0.72km/h,

速度精度0.36km/h

6）方位精度：±1°，方位分辨率：6°，循环周期：50ms

7）工作电压：6.5~36v，功率：近距3.5W，中距

4W，远距4.5W

8）工作环境：-40℃~85℃，尺寸： 86mm*71mm*30mm

9）接❑：2*CAN-传输速率500kbit/s，重量：

180g

7、超声波雷达

1）工作频率：58kHZ±1，水平角度范

围：>90°，<110°，垂直角度范围：>35°，

<55°

2）工作环境：-35℃~+80℃，存储温度：-40℃

~+85℃，环境保护标准：IP69

3）工作电压：DC9V~18V，工作电压:DC12V，工作电流:<200mA

4）探测距离：20cm~400cm±20cm,探测速度：

0~110KM

8、实训台主机

CPUI512代2.5Ghz，8G内存，512GSSD电子盘，集成显卡

操作系统：win11 9、摄像头FOV190

传感器：SonyISX016支持广角：YES视场角

（D/H/V）：218˚/203˚/151˚

有效分辨率：1280Hx960V传感光学格式：1/4“供电：7V-16V直流电

连接方式：FAKRAZType防水标准：IP68和IP69K应用距离：3m

10、实训台架

1）参考尺寸:1502*612*1307（mm）

2）材质：Q235

3）重量：裸箱≈70kg

11、屏幕1台

1）屏幕尺寸21英寸

2）产品尺寸长504.2mm；宽178.8mm；高384.08mm

3）HDMI接❑支持HDMI接❑

4）GA接❑支持VGA接❑

5）壁挂规格100x100mm

三、功能

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序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

1、传感器设备品质检测

★1）具备智能网联汽车毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、组合惯导、摄像头等传感器的品质侦测功能（提供软件的截图证明，并加盖制造商或厂家公章）

★2）毫米波雷达品质侦测，通过点击检测毫米波雷达选项，能自动扫描毫米波雷达的品质状况和故障判定，根据故障判定的结果显示故障代码。

（提供截图证明，并加盖厂家或制造商公章）

★3）超声波雷达品质侦测，通过点击检测超声波雷达选项，能自动扫描超声波雷达的品质状况和故障判定，根据故障判定的结果显示故障代码。

（提供截图证明，并加盖厂家或制造商公章）

★4）激光雷达品质侦测，通过点击检测激光雷达选项，能自动扫描激光雷达的品质状况，能自动进行激光雷达的故障判定，根据故障判定的结果显示故障代码。（提供截图证明，并加盖厂家或制造商公章）

★5）摄像头Camera品质侦测，通过点击检测摄像头选项，就能调取摄像头画面，直接进行摄像头品质状况及故障的判断。（提供截图证明，并加盖厂家或制造商公章）

★6）组合惯导GNSS品质侦测，通过点击组合惯导选项，能自动扫描组合惯导的品质状况，能自动进行组合惯导的故障判定，根据故障判定的结果显示故障代码。（提供截图证明，并加盖厂家或制造商公章提供截图证明）

2、360环视标定

1）支持在Windows系统环境下的软件安装

2）软件支持前后左右四个摄像头画面的实时显示

3）通过测量前后左右四块标定布之间的距离，进行全景环视画面的拼接

★4）支持调整小车3D模型的大小、位置和旋转角度，可通过Scale参数调整小车3D模型的大小， Translate参数用来调整小车3D模型的位置， Rotate参数用来调整小车3D模型的旋转角度。

（提供截图证明，并加盖厂家或制造商公章）

★5）支持调整小车的ParkingAssist参数，通过调整Wheelbase/Vehicletrack/RearAxletoBumper参数，使标定模型达到最佳效果。（提供截图证明，并加盖厂家或制造商公章）

★6）支持模型保存到本地或直接导出到人工智能主机，自动驾驶小车无需设置可直接使用标定完成的模型。（提供截图证明，并加盖厂家或制造

商公章）

第三部分采购需求 . 43 .

序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

3、组合惯导标定

1）支持在Windows系统环境下安装该软件

2）通过对车辆相关数据测量，填入软件后即可完成组合惯导的标定，界面可视化，操作简单

须提供一定的设备常用附件替换件（如存储卡、

网线等）

智慧交通仿真沙盘系统工作站

（硬件）

沙盘主体：

一、沙盘参数：

1、根据学校实际场景定制沙盘模型，沙盘模型上包含有建筑物、绿化区、道路、交通标识、停车区等（且可提供多种沙盘模型）。

2、沙盘材质：环保、简约、大气、易清洁，

3、交通场景：道路宽度≥40cm,白色道路车道线

5cm,包含有超过10种的交通标识，交通标识尺寸 22cm*22cm

4、绿化场景：包括绿化带、草坪、树等（四周亚克力围挡）

5、沙盘尺寸：≥30㎡。二、沙盘功能

1、道路识别：车辆利用摄像头采集道路情况，通过卷积神经网络算法、霍夫转换算法实现车道线识别。道路识别程序编写支持图形化编程软件编写，图形化编程软件封装了卷积神经网络算法及霍夫转换算法积木模块，可直接调用

2、路标识别：车辆利用是摄像头采集路标信息，进而通过算法进行识别，使用卷积神经网络算法、边缘检测算法实现路标识别。主控系统已内置超过10 种路标（禁止、左转、右转、禁止左转、禁止右转、禁止直行、禁止掉头、限速80、直行、允许掉头、隧道、斑马线等）的训练模型，路标识别程序支持图形化编程软件编写，软件封装了边缘检测算法积木模块，可直接调用

3、前车碰撞预警：车辆在正常行驶过程中，依靠前方超声波测距传感器检测前方障碍物，若车距小于安全距离，则车辆进行减速或停车，并且由蜂鸣器发出触发碰撞预警的报警声

4、前车跟随：车辆在行驶中，若与前车距离在安全距离以上时，可依靠超声波测距传感器跟随前车行进

5、自动紧急避障:车辆在行驶过程中，若前方出现障碍物，通过超声波测距传感器实时探测与障碍物的距离，障碍物距离较远时，车辆提前减速慢行，若障碍物没有移除，进入危险距离后，车辆则采取紧急制动停车

6、盲区监测预警：车辆在左转或者右转过程中，

套

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序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

若盲区内有障碍物出现，会通过红外探测传感器探测到障碍物，触发蜂鸣器进行报警，让车辆采

取紧急制动停车。

智能网联实训可视化移动示教系统

无线实训录播是专为工艺实训场室打造的全覆盖移动式拍摄系统，专业级远距离无线技术与IoT私有云数据交互配合传输，减少因环境因素造成的视频传输不稳定现象。

一、硬件参数

1、整车采用一体化、模块化设计，方便扩充功能组件，方便安装、使用，维护。

★2、基础组件包括移动车体、多关节自由手臂、实训触控一体机模块、可持续电源模块、控制软件模块、高清视频采集摄像机模块、无线传输模块、可移动云台摄像机模块、音频模块；（须具有CMA和CNAS双重认证机构权威实验室出具的产品检测报告，并提供复印件加盖厂家公章）。

3、整车高度≥1.8米，移动范围≥10米（视频传输）；云台摄像机可无线移动≥ 10 米（视频传输）；整车可以满足15度倾斜测试，30kg的行走测试；

4 、支持摄像头场景无延迟，实现视频速率≤

300ms（肉眼无法识别）的超低延迟多屏共享。

5、支持多网络协议包含：TCP/IP、ICMP、HTTP、 HTTPS 、FTP 、DHCP 、DNS 、DDNS 、RTP 、RTSP 、 NTP、UPNP、SMTP、IGMP、802.1X、IPV6、UDP、

SSl/TLS等。 6、移动车体

（1）整车采用一体化、模块化设计，方便扩充功能组件，方便安装、使用，维护；

（ 2 ）立柱采用铝合金结构，前后两面开有T型槽，可加装其它设备,表面防刮处理；

（3）车体底部采用四脚压铸设计，配套脚轮采用静音轮设计，带脚刹装置；

（4）立柱附带人工学把手，显示支架可以左右进行20度的摆动；

（5）移动车体转臂水平360度旋转，双节多方位调节；垂直大于45度调节；

（6）活动关节带阻尼装置，配合气压活动臂，支持任意角度拉动，悬停，单手轻松操作；

（7）整车隐藏式走线设计，整体干净整洁；

（8）车体箱体采用多功能箱体，配电源开关，电量显示屏；

7、实训触控一体机模块

★1）采用嵌入式一体化设计，采用高性能低功耗

第三部分采购需求 . 45 .

序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

处理器，集无线视频传输、音视频采集、触控显示、视频录制、远程互动一体的高度集成系统设备；（须具有CMA和CNAS双重认证机构权威实验室出具的产品检测报告，并提供复印件加盖厂家公章）。

★2）采用≥21.5寸IPS FHD A级高清液晶一体触摸屏，使用钢化高强度玻璃面， ≥ 10 点电容式触控；（须具有CMA和CNAS双重认证机构权威实验室出具的产品检测报告，并提供复印件加盖厂家公章）。

3 ） CPU ≥ 2.5GHz 双核；内存≥ 8G ；硬盘≥ 128G SSD+1T SATA；内置无线接收器，内置扬声器； 4）支持≥1路HDMI、1路VGA、2路串❑、6个USB；

5）前面板保护IP65标准；

8、高清采集摄像机

1）内置电动变焦镜头，操作便易，变焦过程平稳

2）分辨率≥800万像素，并在此分辨率下可输出

25 fps实时图像，支持电子防抖

3 ）焦距＆视场角： 2.8~12 mm：水平视场角：

98.0°~38.1°，垂直视场角：51.4°~21.6°，对角线视场角：118.0°~44.0°8~32mm：水平视场角： 37.0 ° ~15.0 °，垂直视场角： 21.0 °

~9.0°，对角线视场角：43.0°~17.0° 4 ）光圈： DC IRIS 最大光圈数2.8~12mm ： F1.2

8~32mm：F1.6

5）补光：自动混合补光（支持白光模式和混光模式），750nm+暖白光

6 ）音频：音频采样率 kHz/16kHz/32kHz/44.1kHZ/48kHz，支持音频环境噪声过滤

7）支持POE供电

9、无线可移动云台摄像机模块

1）内置电动变焦镜头，操作便易，变焦过程平稳

2）分辨率≥200万像素

3）焦距：2.8~12mm4倍光学变焦，16倍数字变焦

4）音频：音频采样率kHz/16 kHz/32 kHz/44.1 kHZ/48 kHz；支持音频环境噪声过滤。

★（5）内置电源≥13000mah，支持无线使用时间

≥4小时（须具有CMA和CNAS双重认证机构权威实验室出具的产品检测报告，并提供复印件加盖厂家公章）。

★（6）支持快捷开关机，使用便捷。（须具有 CMA和CNAS双重认证机构权威实验室出具的产品检测报告，并提供复印件加盖厂家公章）。

10、电源模块

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序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

1）电源模块车载箱体电源系统，采用磷酸铁锂电芯，充满后正常使用时长≥12小时；

★2）电池容量最大39AH，输出12V电压；（须具有CMA和CNAS双重认证机构权威实验室出具的产品检测报告，并提供复印件加盖厂家公章）。

3）电源系统采用双保护电源模块；

4）液晶电量显示屏，可切换不同显示模式；

5）电池可提供第三方安全检测认证；

★6）支持电源开关按钮，防止误操作；（须具有 CMA和CNAS双重认证机构权威实验室出具的产品检测报告，并提供复印件加盖厂家公章）。

二、内置软件

★1）内置“移动录播示教控制软件”与“工艺实训可视化操作系统软件”双软件控制系统，（双软件须具有计算机软件著作权登记证书，并提供复印件加盖厂家公章）。

2）软件采用嵌入式系统，支持5G移动示范，支持教学直播、实时录制、教学回放、课件上传，即触即用；

★3）示范教学过程实时显示实训摄像机采集的画面，支持单画面与多画面切换，最高支持六路画面切换输出；（须具有CMA和CNAS双重认证机构权威实验室出具的产品检测报告，并提供复印件加盖厂家公章）。

4）实时教学直播支持全屏显示，可自由退出全屏模式；

5）支持教学直播一键启动录制和停止，录制视频格式为标准MP4格式；

6）支持课件资源录制，可录制不同接入摄像机采集的视频为课件资源文件；

★7）支持教学视频回放，通过软件一键进入，可播放自主导入课件资源，课件资源支持音频，视频，PPT等多格式资源。（须具有CMA和CNAS双重认证机构权威实验室出具的产品检测报告，并提供复印件加盖厂家公章）。

8）支持配套设备同步课件资源管理，支持配套设备对教学视频、课件资源进行知识点批注，文件截图预览；可自主编文件夹和文件的删除；可将选中的文件夹和文件导出到U盘，可自由查看导出进度和随时取消导出。

9）直播授课过程中随时进行暂停、开始和结束等操作；

10）支持电源一键管理，按下关机时系统弹出确认关机提示，无操作10秒后自动关机；

11）支持一键调出实训室信息管理，包含但不限

第三部分采购需求 . 47 .

序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

于机器管理密钥、使用单位、教室信息等。三、其他要求

1）提供设备的实用新型发明专利证书与参数描述

相对应的产品检测报告，复印件加盖厂家公章。

智慧互动大屏一体机（含移动支架及HDMI 高清线）

一、整体要求

整机外观金属外壳设计，边角圆润无锐角或凸起；整机采用一体设计，外部无任何可见内部功能模块连接线。

★屏幕采用≥86 英寸UHD超高清LED显示屏，显示比例16:9；物理分辨率：≥3840×2160；屏体亮度≥400cd/㎡；对比度≥4000：1。（提供具有 CNAS或 CMA 标识的第三方检测机构出具的检测报告）

★背光方式：直下式，DC 调光技术，有效消除频闪，提搞师生用眼舒适度。（提供具有 CNAS或 CMA 标识的第三方检测机构出具的检测报告）

★采用红外触控技术；在Android及Windows系统下均支持≥20点触控；（提供具有 CNAS或 CMA 标识的第三方检测机构出具的检测报告）

★整机嵌入式系统版本≥ Android 11 ，内存≥ 3GB，存储空间≥32GB。（提供厂家出具的产品规格书或CNAS标识的检测报告或可以证明其符合性的证明材料）

整机采用左右双侧边菜单虚拟按键设计，开机即显，通过侧边菜单可实现一键主页、全通道放大、一键绿板、信源切换、批注、工具箱、音量调节、中控菜单调取，二维码分享等功能。

★为方便教师外接设备教学，设备提供支持双通道USB×2， Type-C×1，HDMI IN×1，Touch USB

×1 等不少于5 个前置接❑。为满足日常教学需求，后置接❑满足RS232×1、RJ45×1、双通道 USB×1、Android USB×1、HDMI IN×2、Earphone out×1、Touch USB×1、AV IN×1、AV out×1、同轴×1，以上均为一体机本机接❑，非转接非 OPS。（提供厂家出具的产品规格书或CNAS标识的检测报告或可以证明其符合性的证明材料）

整机具备≥8个带功能标识的前置物理按键，功能包含电源、信源、返回、护眼、设置、音量+、音量-、还原；其中信源按键支持自定义，可方便自定义为：锁屏、录屏、自检、调用展台等多项功能。

★为保证维护便捷，设备采用针孔还原，无需专

业人员即可轻松解决电脑故障并防止误操作。

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序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

（提供厂家出具的产品规格书或CNAS标识的检测报告或可以证明其符合性的证明材料）

整机采用超宽电压设计，适应复杂用电环境，

100~240V宽电压。

整机可通过恢复出厂功能，实现嵌入式系统及OPS电脑同时还原。

整机内置前朝向扬声器，总计额定功率不低于

30W.

★整机内置蓝牙模块，能连接外部蓝牙音响播放音频；也能连接外部手机通过内置扬声器播放手机音频，同时支持接受手机发送的文件。（提供厂家出具的产品规格书或CNAS标识的检测报告或可以证明其符合性的证明材料）

智能亮度：整机能感应并自动调节屏幕亮度达到在不同光照环境下的不同亮度显示效果，此功能可自行开启或关闭。书写/触控操作时，屏幕会自动降低亮度，停止后亮度自动恢复。

整机支持多种功能禁用开关，方便不同场景，支持触控禁用、按键禁用、遥控器禁用、网络禁用、应用安装/卸载应用等。

★屏幕两侧具有软件形态的电子黑板系统快捷菜单，可便捷隐藏，此系统无需借助Windows系统软件即可正常教学，且在任意通道下均可实现以下内容：（提供厂家出具的产品规格书或CNAS标识的检测报告或可以证明其符合性的证明材料）

书写：为用户提供模拟粉笔的书写批注功能，笔支持无限色盘得色彩选择及线性粗细选择。

板面：为用户提供常见的黑、白、绿背景板面供选择；

对象编辑：用户可对屏幕内容进行拖动、缩放、旋转等操作；

内容回顾：书写内容占满屏幕后，可保存并切换至下一页，需要时，教师可回切至相应的页面，对过往内容进行回顾；

保存与分享：批注笔迹和背景层的快速保存，并可通过生成二维码的方式分享，亦可对分享内容加密，保护隐私。

便捷切换：支持一键切换批注与触控状态，支持一键切换电子黑板与信源界面。

常用互动工具：幕布、聚光灯、秒表、倒计时、随机数、自检等。

★嵌入式系统（非OPS）白板功能（提供厂家出具的产品规格书或CNAS标识的检测报告或可以证明其符合性的证明材料）：

具备书写板功能，提供超过 25 种纯色背景，超过

第三部分采购需求 . 49 .

序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

15 种学科背景选择（至少包含五线谱、四线三格、篮球、足球、田字格等），且支持背景自定义；书写笔包含软笔、硬笔可选，笔支持线性笔迹粗细调节，任意选择书写笔颜色，方便老师教学使用。

支持基本教学工具的调用，如：直尺、三角板、量角器、圆规等。

支持快速绘制平面及立体图形，支持 12 种颜色可选。

分屏书写功能，可实现二分/三分屏幕，各区域书写擦除互不干扰。

整机在任意通道下支持手势识别调出板擦工具擦除批注内容，可根据手与屏幕的接触面积自动调整板擦工具的大小。

嵌入式系统（非OPS）展台功能：支持拍照功能，拍摄画面可选择30%、50%、80%、100%；可对拍摄的画面进行批注；支持向左/右旋转角度；可选择自动或全屏显示屏幕画面大小，也可通过缩放屏幕方式调节屏幕画面大小；支持拍摄画面浏览功能，可将拍摄的图片插入安卓书写板中并对其进行二次编辑；也可插入本地图片；支持二分屏、四分屏展示。

嵌入式系统（非OPS）文件应用：可实现文件自动分类：可对本地文件或U 盘读取文件进行文档分类、笔记分类、图片分类、音频分类，并可对文件进行搜索、复制、剪切、重命名、删除。

二、内置电脑

采用 Intel 酷睿系列 i5或以上 CPU ；内存 8GB DDR4 笔记本内存或以上配置；硬盘： 256GB 或以上 SSD 态硬盘；

采用抽拉内置式， PC 模块可插入整机，可实现无单独接线的插拔，无需工具即可快速拆卸；

接❑要求：≥ 1 路 HDMI USB 5 USB3.0 不少于 3

路），≥ 1 路 RJ45

三、大屏授课端

书写：支持多人书写及手势擦除；提供硬笔、软笔、排笔、马克笔、激光笔、魔法笔、纹理笔等

≥7种属性笔；提供≥4种笔迹宽度预置及≥10种基础色可选，并支持调节笔迹透明度。

擦除：提供圈擦、对象擦、点擦除、全擦等≥4种擦除方式。

漫游：书写画布可实现无限漫游功能，并支持快速预览整个画布的全局内容，并支持快速定位到所选内容处。

幕布：支持遮挡页面全部区域及页面中的指定区

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序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

域，移动指定区域的幕布后支持快速复位；幕布支持更换为本地的图片。

★文件胶囊：支持将课程所需演示文稿、图片、视频等格式的文档拖入胶囊之中，胶囊中的所有文件可进行轮巡播放及照片墙两种界面展示；支持检测到U盘接入后，文件胶囊自动显示U盘图标，支持直接拖拽U盘内媒体文件至软件页面之中展示；(提供截图证明并加盖厂家或制造商公章)内置转盘工具，可自由编辑转盘内容、数量，自带一键清除转盘数据功能，方便应用不同教学场景快速切换。

嵌入式视频：软件支持从不同视频平台获取嵌入代码，通过视频链接自由、快速的插入白板界面，实现教学视频及白板板书同步教学。

矢量图库，包含节日类150个或以上，标题类80个或以上，自然类120个或以上，学科类90个或以上，表情类65个或以上，建筑类50个或以上，食物类90个或以上，运动类90个或以上，所有图标可任意缩放，不改变图标清晰度。

★为方便用户，软件支持窗❑化打开多种格式的素材文件;至少包含PPT文稿、视频、图片等；PPT文稿窗❑化打开后，仍支持任意拖拽调节显示大小，并支持上下翻页，同时支持一键原文件格式打开。（提供具有 CNAS或 CMA 标识的第三方检测机构出具的检测报告）

★软件内置互动课堂，不接受多个软件方式，可通过大屏软件端或移动端一键开启互动课堂功能；支持投票、抢答、随机选人、弹幕、发送屏幕、发送文件等常用功能；其中投票支持字母、数字、文字、判断、评分、白板等至少6种方式，方便不同题型互动，投票结果均支持快速调取或插入页面显示。(提供截图证明，并加盖厂家或制造商公章)

★软件内置移动讲台接收端；支持扫描二维码下载移动端软件；支持手机、pad移动端与交互智能平板连接后，实现常用功能如影像上传、投屏、播放课件、直播；支持同时上传多张照片进行同屏对比，并可通过移动端实现激光笔、聚光灯、双向批注及撤销功能，其中批注功能支持3 种或以上颜色选择；(提供截图证明，并加盖厂家或制造商公章)

★当在页面中选中两个图形或图片元素时，即可进行结合、组合、相交、剪去、分割等5个运算；便于老师讲解图形关系及更好的处理图片元素。

（提供具有 CNAS或 CMA 标识的第三方检测机构出

第三部分采购需求 . 51 .

序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

具的检测报告）

1、本设备（智慧互动大屏一体机）不接受OEM品牌，投标人提供所投产品的CCC认证证书（证书上申请人、制造商、制造厂必须为同一（集团）企业），投标文件中提供中国质量认证中心查询页截图与CCC证书，查询页与CCC证书均需加盖制造商公章。

2、提供所投产品（智慧互动大屏一体机）生产企业的由中国质量认证中心出具的：“质量管理体系、环境管理体系、职业健康安全管理体系”的证书复印件加盖制造商公章；（加盖制造商公章）

3、提供所投产品（智慧互动大屏一体机）生产企业（同

3C的申请人）需具备由国家发改委、财政部、海关总署、国家税务总局等签发的“国家企业技术中心”证书及官方查询结果截图。（加盖制造商公章）

4、提供所投产品（智慧互动大屏一体机）生产企业符合 GB/T27922-2011的十星级卓越售后服务体系证书及由IECQ

出具的有害物质过程管理体系证书。（加盖制造商公章）

无人驾驶车1：（数量5个）

无人车具备道路识别与路标识别功能，可完成道路识别、路标识别、智能避障、倒车入库、侧方停车、智能避障、定向跟随等相关智能驾驶功能。

套装包括：

（1）主控板：1个，支持人工智能相关算法（图像识别、语音识别等），主控板I/O脚位完全兼容 ArduinoUNO，支持常见Arduino传感器，不须改写传感器库文件。主控板支持人工智能本地化运行，不依赖网络环境。

处理器：双核，主频≥1.2GHz；内存：≥512MB；

存储：≥8GBeMMCFlashMemory；图形：≥ARMMali-400MP2GPU；

音频：VIAVT1603立体声音频编解码器；电源：5V/1ADC-IN；

操作系统:Linux。

（2）无人车扩展板：1个，包含6个4pin接❑，2个I2C接❑，1个UART接❑，2个电源输出接❑（接线柱形式对应数字接❑D2、D3、D4、D5），兼容 Arduino接❑排针（数字接❑、模拟接❑、电源接

❑）。

（3）Camera：1个摄像头模块零件包，包含1个摄像头，1条摄像头模组数据线。

处理器：ARMCortex-A7@900MHz；

内存：64MB，摄像头分辨率：1920x1080。

（4）车结构件：1套，包含1个马达、1个舵机、1个电池，教学版无人车结构采用模块化组装，分

为1套前轮转向总成，1套后轮转向总成（配置独

. 52. 新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地项目招标文件

序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

立差速器，可实现弯道转向辅助功能），1套结构组件收纳盒。车结构由金属与压克力组成，安装简便，无需调节舵机角度，方便教学。电子元件采用经过安全检测的电路板。

（5）其他配件：1条USB数据线，1个电源适配

器，1条电源线，2个红外传感器，1个超声波传感器，2个灰度传感器，1个蜂鸣器，1个蓝牙通讯模块，8条连接线，螺丝，螺母，螺柱，工具包。须提供额外的设备常用配件替换件（如数据线、电源线、备用电池、存储卡等）

须提供无人驾驶车摆放柜*2无人驾驶车2：（数量3台） 1.主控板:

（1）CPU：四核处理器

（2）GPU：内置≥128个CUDA核心，算力≥

0.5TFLOPS(FP16)

（3）内存与存储：≥4GBLPDDR4，≥64GBmicroSD

（4）以太网接❑：支持10/100/1000BASE-T自适应

（5）显示：提供1路HDMI2.0/DP1.2接❑

（6）板载资源及扩展接❑不少于：UART、SPI、

IIS、IIC、USB等

（7）WIFI网络：板载2.4G/5.8G英特尔8265AC网卡

（8）视频编码：编码速率≥250MP/s

（9）视频输出：输出速率≥500MP/s

（10）摄像头：提供1路12通道（3x4或4x2）

MIPICSI接❑。

（11）ROS版本：ROS1MelodicROS2Eloquent 2.高性能雷达：

（1）测量半径：≥12M

（2）采样频率：5000HZ

（3）扫描频率：8~12HZ（可调）

（4）角度分辨率：0.48°~0.72°

（5）测距原理：TOF测距

（6）抗环境光强：>40Klux（可室外用）

（7）输出数据：角度、距离、光强

（8）通信方式：串❑460800bps 3.深度摄像头：

（1）RGB像素：200W

（2）深度视场角：H58.4度*V45.7度

（3）深度分辨率：640*480

（4）深度最大帧率：30FPS

（5）视频视场角：H66.1度*V49.4度

（6）视频分辨率：640*480

第三部分采购需求 . 53 .

序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

（7）视频最大帧率：30FPS

（8）ROS支持：ROS1/ROS2 4.语音模块：

（1）试音距离：≤10m

（2）麦克风数量：6

（3）声源定位分辨率：1度

（4）尺寸：79.5mm*1.2mm*7.1g 5.底盘运动控制器：

（1）控制器型号：OpenCTRH60

（2）主控芯片：ARMCortex-M3STM32F4系列

（3）电源：2路独立5V/5A电源，1路12V5A电源

（4）电机接❑：4路AB正交编码器电机

（5）舵机接❑：6路PWM舵机接❑

（6）电机驱动芯片：AT8236（过流保护）

（7）IMU传感器：三轴加速度，三轴陀螺仪

（8）件更新接❑：USBTYPE-C接❑

（9）保护电路：过热，限流，短路保护

（10）支持7~17V宽电压输入，适配2~6S电池

（11）开关：80A过流（MOS开关）

（12）扩展扩❑1：32个拓展❑，24个GPIO，可扩展OLED屏，蓝牙串❑SBUS遥控器，CCD电磁巡线，激光雷达等模块

（13）扩展接❑2：10个扩展❑，6个GPIO，包含1路5V5A电源1路TTL串❑，可连接树莓派、Nano主控，也可以连ESP32、OpenMV等上位机

6.电机：

（1）编码器类型：AB相增量式霍尔编码器

（2）编码器型号：磁向编码器

（3）精度：是普通霍尔编码器电机的78倍

（4）编码器线数：1024线

（5）额定电压：12V

（6）额定电流：0.3A

（7）堵转电流：3.2A

（8）额定扭矩：1.5kg.cm

（9）堵转扭矩：4.5kg.cm

（10）减速比：1：60

（11）接❑类型：XH2.54 7.其他`

（1）底盘类型：阿克曼转向款

（2）ROS版本：Nano：Melodic/Eloquent版本

（Ubuntu18.04）

（3）编程语言：ROS层C++/Python，STM32驱动板

C语言

（4）充电器：12V2A充电器（3CFCC认证）

（5）底盘材料：底盘和扩展板均为铝合金板（表

. 54. 新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地项目招标文件

序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

面氧化喷砂）

（6）尺寸重量：≥290mmX190mmX170mm

（7）灯光系统：RGB可编程彩灯，1600万色，6种幻彩灯光模式，支持ROS和蓝牙APP控制

（8）显示屏：7寸高清电容IPS触摸屏1024*600

（9）控制方式：TTL串❑，USB串❑，CAN接❑，蓝牙APP，SUBS遥控器，PWM遥控器

（10）轮胎：直径75mm，软橡胶材质，内置海绵垫

（11）配件：PS2无线手柄，USB数据线，USB读卡器，TF卡锂电池充电器，无线键盘，铝合金收纳箱

须提供额外的设备常用配件替换件（如数据线、

电源线、备用电池、存储卡等）

智慧交通仿真沙盘系统工作站

（软件）

智慧交通仿真沙盘软件系统仿真系统：

1.系统功能

1.1.硬件连接提醒：可以提示传感器名称，且系统进行是否满足上位机软件功能。如进行“设备已连接”等信息说明上位机软件工作正常，如进行“设备连接中”等信息说明硬件连接中或未连接。

1.2.系统菜单：可以使用退出、设置按钮。根据需求进行不同功能的使用。

1.3.显示和隐藏：可以点击隐藏图标。菜单收起，方便对知识点的观察与理解。

2.系统简介：可以展现完整的模型，配置有毫米波雷达的车模

2.1.交互操作：可以通过鼠标、触摸屏交互操作对零件进行360°旋转，可以通过鼠标中键或双指触摸进行缩放操作达到更清晰直观的观看。

2.2.知识点讲解：可以对毫米波雷达的知识点进行讲解，教师可对讲解的内容进行编辑修改，并自动转换成语音。

★3.结构认知：可以分解成结构包括毫米波雷达系统、毫米波雷达、CAN卡、计算平台、毫米波雷达线束、CAN转USB数据线、毫米波雷达电源、计算平台电源等8个部件组成。（提供该功能的第三方检测测试报告，报告中需明确写明对该项功能的检验检测）

3.1.毫米波雷达：可以通过爆炸图形式分解成雷达整流罩、雷达处理密封圈、毫米波雷达PCB板、雷达处理器、毫米波雷达处理器壳体、毫米波雷达定螺栓、单片微波集成电路板、压铸底板密

封圈、压铸底板等部件。并伴有标签提示，点击

套

第三部分采购需求 . 55 .

序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

标签，对应模型可以高亮显示。

3.2.组成：通过标签显示形式，对毫米波雷达系统、毫米波雷达、CAN卡、计算平台、毫米波雷达线束、CAN转USB数据线等部件组成进行说明。点击标签文字，部件高亮显示。（提供功能截图，至少三张以上）

4.工作原理：

4.1.毫米波雷达测方位角工作原理：可以通过动画的形式展示毫米波雷达发射无线电波，通过接受回波不同通过三角函数计算出障碍物的方位角。并伴有语音播报功能。（提供功能截图，至少三张以上）

★4.2.毫米波雷达测距原理：可以通过动画的形式展示毫米波雷达周期性发射无线电波，根据收发的时间差测得目标的位置和相对距离。（提供该功能的第三方检测测试报告，报告中需明确写明对该项功能的检验检测）

4.3.毫米波雷达测速原理：可以通过动画的形式展示毫米波雷达发射无线电波，基于多普勒效应原理对障碍物进行测速。并伴有语音播报功能。 5.安装：

5.1.视角导航：可以切换视角包括零件桌、目标、车顶、车前等不同视角。

5.2.安装步骤：可以提供详细完整的安装工艺流程步骤，指导学生进行安装训练。安装步骤以菜单栏形式展现，具有隐藏功能，方便在无提示情况下，正确安装。

5.3.安装说明：可以通过文本中图文形式详细说明雷达安装过程。说明包括前期准备、安装位置要求、安装位置示意、安装姿态要求、安装顺序、电气连接等步骤说明。

5.4.零件选择：可以在零件桌上选择毫米波雷达系统所需要的零配件。

5.5.安装操作：可以在零件库中选择零件，在车上进行毫米波雷达系统安装操作。

5.6.零件桌：可以放置多个传感器及线速配件等，训练雷达安装过程中使用的零部件选择能力。并且软件具有零件名称提示功能，方便对零部件外观认知。

5.7.零件库：可以在零件桌上选择安装需要的零件，双击零件会自动存到零件库中。若选择错误，点击放回按钮可放回零件桌。安装零件时，车辆可高亮显示部件对应位置，引导正确安装。 6.标定：

6.1.标定内容：可以进行车辆坐标系标定、姿态

. 56. 新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地项目招标文件

序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

标定等

6.2.功能要求：可以将车辆外观透明化，毫米波雷达系统清晰化。直观辨别标定过程中所车辆标线所发生的变化。如：点击原点标定时，车辆出现三维坐标，准确对车辆进行定位功能。

6.3.显示原点：可以通过点击后显示或隐藏原点。

6.4.标定项目：可以实现车辆坐标系标定

6.5.标定说明：可以实现车辆坐标系标定、毫米波雷达坐标系标定

6.6.数据记录：可以通过双击坐标系显示坐标数据和记录按钮，点击记录按钮后自动记录改坐标系数据，再次双击坐标系隐藏坐标数据。

6.7.车辆坐标系标定坐标系标定：可以通过输入数据，对坐标系进行标定。包括：8个距离测量数据和9个坐标数据。（提供功能截图，至少三张以上）

★6.8.可以对毫米波雷达的航向角、俯仰角、横滚角、距离进行标定。（提供该功能的第三方检测测试报告，报告中需明确写明对该项功能的检验检测）

7.协议解读：

7.1.设备数据：可以真实呈现连接设备数据，基于传感器的灵敏性数据会动态变化。

7.2.数据测试：可以使用历史数据进行协议解析训练。

7.3.进制转换器：可以将二进制、十进制、十六进制数据相互转换。

7.4.协议解析：数据解析训练：可以选中一条协议，根据协议说明进行数据解析，系统会自动判断结果。

7.5.显示参考值：可以将协议数据的解析值进行显示。

7.6.提交：可以系统自动判定数据的解析值的对错。

8.技术要求

8.1.权限设置：可以设置学校管理员账号，对教师使用软件进行授权与维护。

8.2.自动更新：可以自动进行系统资源校准，若有更新可自动更新成最新版本。

8.3.软件三维渲染采用Unity引擎开发。

8.4.模型开发采用激光扫描，工业建模，然后采用PBR模型开发流程开发。

智能微缩车实训系统工作站（硬

智能微缩车4台

无人车具备道路识别与路标识别功能，可完成道

套

第三部分采购需求 . 57 .

序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

件）

路识别、路标识别、智能避障、倒车入库、侧方停车、智能避障、定向跟随等相关智能驾驶功能。

套装包括：

处理器：双核，主频≥1.2GHz；内存：≥512MB；

存储：≥8GBeMMCFlashMemory；图形：≥ARMMali-400MP2GPU；

音频：VIAVT1603立体声音频编解码器；电源：5V/1ADC-IN；

操作系统:Linux。

❑）。

（3）Camera：1个摄像头模块零件包，包含1个摄像头，1条摄像头模组数据线。

处理器：ARMCortex-A7@900MHz；

内存：64MB，摄像头分辨率：1920x1080。

（4）车结构件：1套，包含1个马达、1个舵机、1个电池，教学版无人车结构采用模块化组装，分为1套前轮转向总成，1套后轮转向总成（配置独立差速器，可实现弯道转向辅助功能），1套结构组件收纳盒。车结构由金属与压克力组成，安装简便，无需调节舵机角度，方便教学。电子元件采用经过安全检测的电路板。

（ 5 ）其他配件： 1 条USB数据线， 1 个电源适配器，1条电源线，2个红外传感器，1个超声波传感器，2个灰度传感器，1个蜂鸣器，1个蓝牙通讯模块，8条连接线，螺丝，螺母，螺柱，工具包。

须提供额外的设备常用配件替换件（如数据线、电源线、备用电池、存储卡等）

须提供无人驾驶车摆放柜*2

智能网联专用解码器4套：

1.包含ECU诊断:读写车辆信息、读写软硬件版本号、读取清除故障码、读取冻结帧、读取故障录波、故障码屏蔽、读取数据流、数据流波形显示、数据流比较、数据流录制、数据流回放、动

作测试等。

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序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

2.基础设备参数

处理器ARMCortex-A9双核/1GHZ操作系统Linux

DDR内存1GBDDR3

Flash8GBeMMC

防护等级IP52

诊断接❑标准OBDII接头，兼容12/24V供电方式OBDII诊断座供电

输入电压7~32VDC功率<2.5W

USBMicroUSB-B WIFI802.11B/G/N，Upto72.2Mbpswith802.11n尺寸(mm):124.9x53.0x29.4

3.车辆支持接❑

CAN 1路高速信道(最高支持1Mbps)

CAN 1路容错信道

CAN 1路单线信道

1路Kline……兼容5V/12V/24V(最高支持250Kbps) J1850PWM(脉宽调制)

J1850_VPW(可调脉宽) DolP(硬件接❑预留) 1)CAN总线：

ISO11898/ISO15765/GMLAN/ISO14230(KWP2000)/I SO14229(UDS)/TP1.6(VW)/TP2.0(VW)/D2(Volvo)/ SAEJ1939

2)Kline： SAEJ1708(fordiesel)/RS232(fordiesel)/ISO914 1/ISO14230(KWP2000)/ISO14229(UDS)

3)J1850：SAEJ1850-PWM/SAEJ1850-VPW

4)OBD：ISO15031

5)以太网：DOIP(未来通信协议)

4.配备DCU150平板电脑，可无线或有线通讯。外观尺寸Size：310.92*189.17*36.21MM

电池Battery：4.2V13000mAh

操作系统：Android5.1CPURK32881.8GHz(四核)ARMMali-T764600MHz

内存MEMORY：4GBDDR3存储器64GB

WIFI：配置两组物理Wifi模块，为2.4G和 2.4G/5G，一个支持与VDI连接，另外一个可连接路由器;可以建立稳定的无线通讯。

DC电源接❑：输入设备 InputdeviceDC12/24VInput

环境参数：操作温度:-20~60℃;存储温度:- 40~85℃:湿度:<=95%

（投标人需提供设备说明书并加盖制造商公章）

第三部分采购需求 . 59 .

序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

（投标人需提供设备关于VMI系统升级、设备自检、设备诊断主界面，数据捕捉、数据比较、电动测试等详细操作说明，提供相关证明文件（产品彩页或说明书内容）并加盖制造商公章）

（投标人需提供设备触发通道、触发方式：电平触发、上升沿触发、下降沿触发、自动电平触发、反相显示、等操作模式的说明文件并加盖制造商公章）

投标人提供使用截图包含：装备、工作量、 SIS/CAS（中央镜闭装置、使用仪表、制动系统、发动机控制系统、变速箱控制系统、安全气囊、导航系统、座椅调节机构、无线电系统、暖气/空调、汽车联网、照明、电源供应、舒适系统控制总成、车身维修、车载诊断系统、转向盘电子系统、防抱死系统、防滑转控制装置、音响系统、驾驶安全系统）、厂牌信息、公共信息、内部说明号码、诊断器、汽车上的接❑、周期服务、易碎件、机械维修、工作卡、特点、安全措施、检测前提、检测仪器和工具、查找用户提出的错

误、自诊断概况（分析的可能性）、CAS（CAS描述、自诊断猫述、PC连接、故障存储读取、误码表、量除储存故障、实际值表）致动器诊断、自诊断检测仪（自诊断描述、连接测试仪、误码

表、实际值表、致动器诊断）、组件检测/额定值概述、电路图表、位置组件安装表。

部件的安装位置发动机舱概貌

1=氧传感器1插塞连接器

2=爆震传感器1插塞连接器

3=发动机温度传感器

4=节气门控制装置

5=进气温度传感器

6=进气管切换阀装置电磁阀

7=燃油压力调节器拆卸与安装说明:

8=电子盒中的Motronic控制总成拆卸与安装说明:

9=氧传感器2插塞连接器

10=发动机转速传感器插塞连接器

11=爆震传感器2插塞连接器

新能源专用汽车故障诊断设备4套

1、主要参数：集汽车诊断、汽车分析两大功能为一体的仪器。在汽车诊断功能里，含燃油车与新能源汽车读取ECU版本信息、读故障码、清除故障

码、读数据流、汽车元器件的动作测试、高级功

. 60. 新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地项目招标文件

序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

能测试、汽车高级设定、部件匹配。在汽车分析功能中，元器件的传感器、执行器测试；四通道独立同时示波测试；万用表四通道独立采集信号；长时间实时记录波形、储存、对比；用户可自定义传感器、元器件测试；可进行柴油共轨系统、喷油器等功能扩展。

2、主机参数:

1）功率：≤30W

2）工作温度：-10~45°

3）存储温度：-15~50°C

4）存储湿度：10%~95%

5）输入电压：DC 7~32V

6）USB：USB2.0 高速

7）按键：记录键

8）LED： 3个LED指示灯显示工作状态

9）兼容IEEE 802.11b/g/n

10）诊断开关阵列：完全支持SAE J1962

11）防护等级：IP31

12）外部电池：2200mAh

13）SD卡：≤32GB

14）挂钩承重力：5KG

（须提供有效的证明材料并加盖制造商公章）示波参数:

1）采样通道：4通道

2）带宽：DC~2MHz；

3）采样率：40MS/s

4）存储深度：64Kbyte/CH

5）垂直范围：20mVDIV~20V/DIV 6）水平采集：1uSec~50Sec/Div 7）电平参考：可调节(0~100%)

（须提供有效的证明材料并加盖制造商公章）

3、万用表参数:

1）交流电压：30VAC；

2）直流电压：60VDC；

3）二极管：0~2.0V；

4）电阻：0~60MΩ；通断：0~60Ω、

4、终端提供有6个模拟信号检测孔（2个高压衰减测试孔，4个低压测试孔）

--平台采用模拟信号跟随设计，有效地降低联网对信号的干扰

--平台提供１个输入端❑，３个输出端❑，可允许配合场地要求灵活布线

通过平台提供的测量端❑，学生无需走到车辆或

台架旁便可以通过诊断测量传感器,执行器,电流

第三部分采购需求 . 61 .

序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

钳转换信号，喷油信号的测量以及进行车辆诊断。

5、老师无线诊断实车，并实时投影操作步骤

辅助视频实时播放车况

学生跟随老师操作诊断实车老师点名实时监控学生操作

投标人需提供设备端❑图示（包含CH1示波通道

1，CH2示波通道2，CH3示波通道3，CH4示波通道

4、万用表通道，AUX辅助通道）以及诊断/测量连接图示，提供相关证明文件（产品彩页或说明书内容）并加盖制造商公章

★投标人需提供汽车诊断主界面，测试条件，主机供电，进入诊断系统的方式，诊断等的详细操作说明，提供相关证明文件（产品彩页或说明书

内容）并加盖制造商公章。

烟雾侧漏仪2套

"功能概述

显示流量的流量计球表示，有流量进入（或通过）正在接受泄漏测试的

系统。这在向系统注入流量时是正常的。如果流量计显示系统注满后的

流量，则说明存在泄漏。流量计球位越高，泄漏规模越大。未显示流量，

则无流量通过系统或无泄漏。

流量计具备泄漏规模参考点，参考点将接受泄漏试验的系统中的泄漏规

模进行量化。 0.25mm （ .010"" ）、 0.50mm

（.020""）和1.0mm（.040""）

参考点相对于接受测试的EVAP 系统中的泄漏规模。

一旦系统被注满（试验（无烟）或烟雾设置）且流量计球停止降低，将

球位和参考点进行对比，从而确定泄漏规模或通过/失败情况。

高于参考点=失败低于参考点=通过压力计概述

压力计具备两项基本功能：

监控系统试验压力，同时在试验（无烟）或烟雾模式下进行泄漏试验。

一旦在试验或烟雾模式下注满了经过泄漏试验的系统，测量系统压力衰减（压力损失）。

注释：由于系统已经积累了压力，最好在试验或

烟雾模式下注满了经过泄漏试验的系统后，立即

. 62. 新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地项目招标文件

序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

进行压力衰减试验。压力程序：

确保泄漏检测仪®产品已经完成了接受泄漏试验系统的注入，控制阀处于试验设置或烟雾（满流量）设置。

当流量计球停止下降且压力计停止增压时，确定填充系统。

如果泄漏检测仪®产品仍然处于开启状态；将其关闭（通过按压控制面板上的按钮）并立即观察压力计是否存在任何能够显示接受泄漏试验的系统中泄漏情况的衰减。

（此项须提供产品说明书并加盖制造商公章）基本试验程序

试验模式进行无烟试验，如果您只希望量化泄漏规模从而确定通过或失败，则应使用该位置。处于试验位置的流量计最准确。

烟雾模式（全开位置）进行有烟试验，如果你希望同时量化和识别泄漏，则应使用该位置。

量化和识别泄漏：

将测试器连接至12VDC电源和机壳接地。

将测试器的供烟软管连接至EVAP系统（参考汽车制造商说明）。

将流量控制阀设为烟雾模式（全开位置），并<开启>测试器。

在发现排气阀内存在烟雾后关闭EVAP排气阀（参考汽车制造商说明）。

注释：通过使排气阀维持开启状态，迅速向EVAP系统注入烟雾，直到发现排气阀内存在烟雾。同时，您可以通过在存在烟雾的情况下开启和

闭合排气阀进行排气阀试验，从而确定排气阀是否正确关闭。

继续向系统注入烟雾。

当流量计球停止下降且压力计停止增压，说明系统被注满。

一旦球位停止下降，定位流量计的红旗以确保其与流量计球位对齐。将流量计球位与流量计的泄漏规模参考点进行对比。

流量计球位高于泄漏规模参考点=失败。流量计球位低于泄漏规模参考点=通过。

如果系统故障；继续引入烟雾，并使用提供的白灯来查看是否存在烟雾。使用提供的紫外线灯来查看沉积在泄漏精确位置的紫外线染料

技术参数：

高度 13.5in. （ 34cm ）溶液最大体积 12oz.

（355ml）

第三部分采购需求 . 63 .

序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

长度 13in. （ 33cm ）供应压力 14in.H2O

（34.9mbar|3.49kPa）

宽度9in.（23cm）供应量10L/min

重量20lb.（9kg）供烟线路15ft（4.6m）

装运重量25lb.（11.3kg）供电线路15ft（4.6m）电源12VDC功耗15A（须提供盖章彩页复印件并加盖制造商公章）

提供设备使用截图（图片须加盖制造商公章并不

低于14幅）"1

多功能气密性检测仪2套低压测试范围:0~10kPa 高压测试范围：0~500kpa

嵌入式软件操作更加人性化，10寸多点触摸屏操作页面显示测试压力、测试时间及测试结果

软件具有自诊断、故障保护、自校准、报警及进气压力判断等功能

兼容扫码仪，自动生成测试报告，易于维修数据追溯

提供便携式工作箱，方便携带配件收纳快插接❑适配多种场景

1.测试方式：直压式气密性检测方式

2.低压测试范围：0-10kPa；

3.高压测试范围：0-500kPa；

4.压力波动值范围：设定值±200Pa；

5.检测精度：±0.02%F.S；

6.设定测试时间范围：0~1000s；

7.显示分辨率：1Pa；

8.进气过滤功能：具备；

9.设备采用电动调压方式，降低设备使用人员准入门槛；

10.用户进行分级管理，适用不同人群使用；

11.测试报告自动生成并支持远程发送；

12.兼容扫码枪，可根据编码实现测试可追溯。

13.设备电源输入：220±10%V，50±10%Hz；

14.嵌入式软件集成且可实现远程更新功能；

15.10寸的多点彩色触摸屏,操作便捷易懂；

16.操作软件具有自诊断、自校准功能；

17.操作软件具有故障保护、报警及进气压力判断功能；

18.操作软件语言：默认中文，兼容英文；

19.设备进气端采用快插接❑兼容workshop不同场景；

20.设备出气端结合用户需求采用定制化适配待测样品；

21.尺寸：L*W*H=302mm*237mm*250mm；

. 64. 新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地项目招标文件

序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

22.重量：4.8kg；

23.提供便携式工作箱，便于用户携带；

24.产品具有多项专利进行知识产权保护；

25.符合ROHS、LVD、EMC要求。

为佐证产品参数，须提供但不限于有参数的彩页及说明书并加盖制造商公章

设备采用电动调压方式，降低设备使用人员准入门槛，用户进行分级管理，适用不同人群使用

需提供但不限于有参数的彩页及说明书并加盖制造商公章

测试报告自动生成并支持远程发送，兼容扫码枪，可根据编码实现测试可追溯

需提供但不限于有参数的彩页及说明书并加盖制造商公章"

尾气分析仪（高职）1套

1、优化的多种组合方案

2、模块化设计——可以分阶段实施产品升级，从单功能到多功能，更能实现与检测线， ESI[tronic] 和FSA 的整合面向未来的解决方案； 3、为未来的需求做好了准备，可根据国家法规的变化方便地进行产品硬件和软件升级

4、长寿命及功能先进的测试核心模块能保证长期的工作适应性操作简单，快捷的测试流程

5、全新的软件平台

6、最大程度的智能化及时间优化测试过程

7、人性化的界面设计

8、最少化人工干预快速响应

9、自动安装及启动

10、极短的预热时间维修站环境适应能力强

11、鲁棒设计和高质量硬件的使用最大化了设备的使用寿命

12、消耗性附件位置的设计使得设备的维护时间最短

13、尾气分析仪元素

测量范围分辨率

CO 0.000 ... 10.00 %vol 0.001 %vol

CO2 0.00 ... 18.00 %vol 0.01 %vol

HC 0 ... 9999 ppm vol 1 ppm vol O2

0.00 ... 22.00 %vol

0.01 %vol Lambda

0.500 ... 9,999 0.001

COvrai

第三部分采购需求 . 65 .

序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

0.00 ... 10.00 %vol(not in Germany )

0.01 %vol NO

0 ... 5000 ppm vol 1 ppm vol

14、尺寸：H x B x T: 约210 x 390 x 390 mm；

15、质量约13 kg；

16、工作温度 5 °C − 40 °C；

17、存储温度 -20 °C − 65 °C；

18、环境气压 700 hPa − 1100 hPa；

19、须提供产品说明书并加盖制造商公章；

20、须提供设备维修附件和替换件清单，特殊附件清单，仪器各部件养护的具体说明文件并加盖制造商公章（包含粗滤器、取样管、尾气取样探测杆等）；

21、须提供仪器各部件设备模块接❑，包含温度传感器、电平正负级连接线、次级负极传感器、触发钳或传感器图示文件，详细检测项目（包含发动机检测、万用表、数字示波的检测范围和检测精度）说明文件并加盖制造商公章。

符合 GB3847-2005 中关于柴油机测量要求和 JJG976-2002中关于不透光烟度计的设计规范要求完全基于PC机控制的能力,适合连续性检测的台架试验生产现场，可长时间高稳定连续工作

采用国际标准的全长测量室（430mm），精度和稳定性更高，使用寿命长

采用德国BOSCH快速处理芯片，测量反应时间极短，能探测到极其瞬间的烟度值

专利的磁性塞设计，维护快速而简单

采用标定笔进行标定，区别于不透光晶片标定的复杂，操作简单易行

暖机预热只要极短的4分钟，极快的测量速度（反应时间）

烟雾烟度模块采用最优化的流量技术

国际法制计量组织标准OIML R99 0级最高精度，真正实现高精度测量 RTM 430

技术参数：

测量参数测量范围分辨率不透光度N值 0--100% 0.1%

消光系数(K-值) 0---9.991/m 0.011/m

油温－20℃～＋150℃ 0.16℃

转速 600～6000rpm 10rpm

精度等级： OIML R99 0级精度

蓄电池解决方案（2套）

车辆维修– 蓄电池解决方案 BAT 690 蓄电池充电

. 66. 新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地项目招标文件

序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

器 45 A 或90 A - 通用蓄电池充电器，适用于所有类型的铅酸蓄电池12 V / 24 V，适用于轿车和卡车，具备自动选择功能

全自动充电功能适用于所有蓄电池（UNI），特别功能适用于WET、AGM、EFB 及LFP，软充电适用于深度放电蓄电池（自动）支持模式可在更换蓄电池时维持用于数据缓冲的电流供应缓冲模式可保持蓄电池的充电状态并稳定车辆电气系统（发动机关闭）配备TFT 显示屏的使用界面电子保护管理系统作于软件更新的USB 端❑ 可替换的充电及电源线壁装式充电器支架

1. 最大充电电流: 12V: 90 A 24V: 45A

2. 充电线长度: 3 m / 9.8 ft

3. 充电线横截面:16 mm2

4. 最大功耗:1600 W

5. 重量（不含附件）: 6.6 kg / 14.6 lb

6. 万用电池的充电特征曲线: I1U1I2aI3aI3...

7. 万用电池的最终充电电压 U2（温度受控): 12V :14,2 V – 14,8 V

24V: 28,4 V – 29,6 V

8. 支持模式

12V:11 V – 14,2 V / 3 A - 30 A

24V:22 V – 28,4 V /3 A - 22 A

9. 缓冲模式

12V:11 V – 14,2 V / 3 A - 90 A

24V: 22 V – 28,4 V / 3 A - 45 A

10. 功能温度范围: -5 °C – 45 °C

11. 储存温度范围/ 运输温度范围:-25 °C–

60 °C

12. 电源电压:230 VAC +6 %/-10 %

13. 电网频率 (230 V):50 Hz / 60 Hz ±4 %

14. 电池额定电压: 12 V / 24 V

15. 防护等级 (EN 60529:1991+ A1:2000 + A2:2013): IP 20D

16. 尺寸（宽 x 高 x 深）:220 x 116 x 473 mm

17. 工位噪音排放值 (Lpa)（风扇运行时）:< 60 dB(A)

菜单"参数" 中可为运行方式"专家充电"、 "缓冲模式" 和 " 支持模式"选择定制的12 伏和24伏电池参数，并提供详细缓冲模式/支持模式、专家充电参数（包含电池、电流、电压、），提供相应的产品彩页或说明书加盖制造商公章

投标人必须提供维修时的故障提示和备件磨损件

第三部分采购需求 . 67 .

序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

以及清洁和回收处理相应材料，并加盖制造商公

章

制冷剂鉴别仪（1套）

通过非分散红外（ NDIR ）技术检测制冷削R- 1234yf,R-134a,R-12 制冷剤的浓度，并椅测R-

22、碳氢化合物和其他未知成分的污染物。所有必霊的硬件安装在硬壳便携式存储盒内，配置有 R-1234yf9X样软管，R-134a取样软管（R-12取样软管单独出售），内置锂离子电池。

配置的彩色大型显示屏使诊断数据显示更加明朗，易于阅读。同时产品可通过USB 端❑连接任带有USB端❑但没有配备制冷剂鉴别仪的SAE J2843或 J3030 AC空调服务设备，更快地告诉使用者汽车空调系统中的制冷剤的好坏，方便进行正确的维修服务。

产品特点

＞快速：70秒内的检测时间

＞精携：显示R-22,碳氢化合物和未知成分的百分比。

快速准确地确定制冷剂R-1234yf, R-134a, R-12的纯度。

＞灵活：可选用R-12取样软管检则R-12 （配件可选配）。

＞产品互动：配置USB端❑.用于连接A/C服务机和远程软件更新。

＞显示：全彩色5.0英寸液晶显示屏（LCD）,带虚拟按键。

＞续航：内管高效锂电池，续航能力强。

＞耐用：可通过可更换的软管组件提高耐油性。

＞先进人体工程学设计：切合使用手持习惯，并附带保护盒。

＞多语种支持:英语,法语,德语.意大利语,葡萄牙语.西班牙语,中文,日语,韩语,俄语。

＞通过国际标准认证:CE. UL及SAE。可检测制冷剂: R1234yf, R134a.R12

可检测污染物： R22,碳氢化合物，未知成分精度：超过SAE J2912标准

显示： 5.0英寸LED液晶显示屏电池：锂电池

功率： 12伏直流电1.5安倍通信协议： USB 2.0

产品尺寸： 10.5x7.5x2.88 知重量： 2.88 磅

需提供所投产品相关的技术规格和参数以产品宣

传彩页或原厂出具并加盖公章的技术响应文件或

. 68. 新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地项目招标文件

序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

图文证明或其他相关证明材料为准。

（含一台一线品牌落地式A3黑白打印机，带自动

双面、无线、有线功能）

智能微缩车实训系统工作站

（软件）

①为满足不同教学环境的使用，需提供编程系统的安装文件，支持Windows10主流操作系统；

②软件平台支持图形化编程，同时也能支持C语言的代码编程，能实时显示图形化编程和C语言的代码对照；（现场提供软件该功能的截图证明，并加盖公章，或直接现场提供该功能的演示）

③软件集成了语音识别、无人驾驶道路识别、路标识别等功能模块；（现场提供软件该功能的截图证明，并加盖公章，或直接现场提供该功能的演示）

④软件支持本地化图像识别功能，可通过图像识别模块实现路标识别、颜色识别、形状识别、人脸识别等功能；

⑤软件兼容arduino传感器，用户可根据需要任意添加；

⑥软件集成了无人驾驶模拟器环境，在无硬件的

条件下，可通过模拟器来体验无人驾驶技术。

套

智能网联汽车整车实训工作站

（硬件）

车规级底盘纯电动低速车一、车规底盘

1)汽车级别：低速车辆

2）能源类型：纯电动

3）底盘规格：2027mm*970mm*610mm（长*宽*高）

4）上装支架：桁架式支架（桁架采用为方管喷塑，外壳采用ABS与亚克力相结合）

5）底盘质量：300±30kg,满载质量≥800kg

6）最小转弯半径：2500mm

7）最小离地间隙：110mm

8）轴距：1080mm

9）轮距：850mm

10）最大车速：20km/h（限速）

11）续航里程：40km（可升级）

12）满载爬坡能力：≥20%

13）底盘结构：车架外壳、底盘系统、电子电器系统、电源系统

二、车载工控机

用来保存高精地图，以及行进过程中激光雷达数据的实时处理，无人驾驶车对路况的实时决策等 1）CPU：英特尔i7-6700E

2）GPU：英伟达GeForceGTX1660

3）主频：3.4GHz

4）内存：32GB

5）存储空间:500GBSATASSD

套

第三部分采购需求 . 69 .

序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

6）网络：千兆以太网*2

7）CAN接❑：双CAN❑（支持socketCAN）

8）额外接❑：2个LAN和8个USB（4个3.0），2个 RS-232/422/485串❑，1个HDMI显示❑、1个VGA显示❑

三、车载激光雷达

1）线数：16线

2）激光波长：905nm

3）测距能力:150m@70%；100m@10%

4）测量精度：土1cm

5）供电范围：+12V~+32VDC

6）工作温度：-20°C~+60°C

7）通信接❑：以太网

8）尺寸：102*77.9mm

9）重量：1040g

10）水平视场角：360°

11）垂直视场角：30°

12）防护等级IP67四、毫米波雷达 1）调制方式：FMCW

2）测距范围：0.20...170m@0...±4° &0.20...120m@±9°远距检测0.20...70m@0...±

9°&0.20...40m@±45°近距检测

3）距离测量精度：土0.10m

4）方位角测角范围：-9.0°...+9.0°远距,-

45°...+45°近距

5）方位角精度：0.1°@±6° 0.2°@±9°远

距；0.6°@0° 2.0°@±45°近距

6）速度范围：-400km/h. +200km/h(远离的目标

为‘-’，接近的目标为‘+’) 7）天线通道数：6通道

8）循环周期：50ms

9）雷达发射频率：遵循ETSI&FCC77GHz

10）电源：12VDC/24VDC

11）功耗：4.5W/375mA典型值＆12W/1.0A峰值

12）操作温度：-40~+85℃

13）防护等级：IP67

14）接❑：CAN

五、超声波雷达

1）工作电压:DC+12V~24V

2）工作频率：40KHz

3）探测距离：200mm-3500mm(反射面为墙面)

4）水平探测角度：60°

5）垂直探测角度：60°

6）工作温度：-40~+80℃

. 70. 新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地项目招标文件

序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

7）防护等级：IP67

8）通信接❑:CAN

9）探头数量：8探头六、导航定位模块

定位模块采用GPS天线+陀螺仪组合惯导，前后双天线；采用RTK差分实现厘米级定位；采用4G路由器提供网络来实现该模块和基站的连接，组合惯导通过4G路由器发送数据请求到附近基站，基站给组合惯导模块反馈差分定位误差，从而实现高精度定位。其中基站服务采用千寻账号（千寻账号由用户自行购买，费用为3600元/年）

1）性能精度

陀螺仪：量程：250°/s；零偏稳定性：≤13°

/h；加速度计：量程：4g；零偏稳定性：≤ 0.1mg；定向精度：0.2°；定位精度：10cm

（RTK）

2）GNSS指标

频段：BDS：B1/B2；GPS：L1/L2；GLONASS： L1/L2；GALILEO：E1/E5b；数据更新率：50Hz 3）通讯接❑：

RS232波特率：230400（默认）

/115200/19200/9600；RS422波特率：115200（默

认）/38400/19200/9600；CAN接❑*2 4）电气和物理特性

功耗：≤6W；输入电压：+9-16VDC；尺寸：

116*99.78*30mm；重量：＜310g

5）环境指标

工作温度：-40~+85C；防护等级：防水IP4KX、防尘IPX5K

七、单目摄像机

视觉识别系统实训台采用高清单目摄像头结合上位机调试软件组成。摄像头集成低功耗的电路板，可通过Python语言编写算法调试摄像头，可使用相关工具完成摄像头的标定；系统支持多场景切换功能，可模拟多种典型路况，规格参数： 1）sensor规格：索尼IMX291COMS感光芯片

2）像素:200万像素 3）尺寸:56mm*50mm*68mm 4）分辨率：1920x1080

5）接❑：USB

6）视场角：140°

7）工作电压：5V

8）功率:3W

9）工作温度：-20-70°C

八、工业显示屏

第三部分采购需求 . 71 .

序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

1）刷新率60HZ

2）支持电压12V±5%

3）屏幕≥15.6寸

4）分辨率：1920*1080

★九、车载人工智能主机(设备生产商需具备 ISO26262《道路车辆功能安全》认证和ISO9001认证，提供ISO26262及ISO9001认证证书并加盖公章，投标设备需出具3C认证，并加盖公章）

采用高通高性能芯片，4个运算内核，主频达到

2.054G，主机内整合全景环视拼接算法和程序

（设备生产厂商需出具不得少于3份的全景环视算法及装置专利，专利证书加盖公章）

支持SVS全景环视视频拼接功能，支持SVS摄像头标定，能够接入多达6个FAKRA摄像机（提供设备图片说明能够支持接入多达6个FAKRA摄像机接

❑，并加盖公章）

处理器：高通®APQ8096A；内存：

4GBLPDDR4SDRAM；

存储：16GBeMMC闪存，2个M.2SATA插槽；

图形：高通®Adreno™530显卡64-位高达624MHz3D显示处理器

显示核心支持

OpenGLES3.1/GEP,GL4.4,DX11.3/4,OpenCL2.0,Re

nderscript-Next

支持视频格式：H.264,VP8,HEVC8/10-bit,VP9解码能力高达 4K@60fps,1080p@240fps,8x1080p@30fps

电源：9-36VDC-IN；操作系统：LinuxYocto主要I/O:

1）2个USB3.0接❑

2）1个MicroUSB2.0接❑（调试专用） 3）1个MicroSD卡槽

4）1个SIM卡槽（可选）

5）1个电源按钮

6）1个HDMI接❑

7）1个DIO接❑

8）1个COM接❑

9）2个CAN总线接❑（最多支持5个CAN总线接❑）

10）1个千兆以太网接❑

11）6个FAKRA摄像头输入接❑

12）1个耳机/麦克风接❑

13）3个天线连机器，支持Wi-Fi/蓝牙、GPS及4G

（出厂可选）

14）1个4孔凤凰插头9~36V直流电源输入插座

. 72. 新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地项目招标文件

序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

15）1个2孔凤凰插头12V直流电源输出插座

使用温度：-20℃~70℃存储温度：-20℃~70℃尺寸：

236.7mm(W)x46mm(H)x180mm(D)(9.32"x1.81"x7.0

9")

重量：2.2kg(4.85lbs)十、环视摄像头FOV190

传感器：SonyISX016支持广角：YES视场角

（D/H/V）：218˚/203˚/151˚

有效分辨率：1280Hx960V传感光学格式：1/4“供电：7V-16V直流电

应用距离：3m

十一、底盘CAN指令控制软件

1）通过输入指令可实现线控驱动教学与实训（提供软件截图并加盖厂商公章）

2）通过输入指令可实现线控转向教学与实训（提供软件截图并加盖厂商公章）

3）通过输入指令可实现线控制动的教学与实训

（提供软件截图并加盖厂商公章）

4）此软件易于学生进行线控控制报文的学习与掌握，可视化界面便于学生操作，操作方便直观

十二、车载传感器设备品质检测与故障检测

1）支持工控机搭载CAN卡品质检测和故障排查

（提供软件截图并加盖厂商公章）

2）支持智能网联车搭载毫米波雷达品质检测和故障排查（提供软件截图并加盖厂商公章）

3）支持智能网联车搭载超声波雷达品质检测和故障排查（提供软件截图并加盖厂商公章）

4）支持智能网联车搭载激光雷达品质检测和故障排查（提供软件截图并加盖厂商公章）

5）支持智能网联车搭载摄像头Camera品质检测和故障排查（提供软件截图并加盖厂商公章） 6）支持智能网联车搭载组合惯导GNSS品质检测和故障排查（提供软件截图并加盖厂商公章） 7）支持智能网联车车载以太网故障排查（提供软件截图并加盖厂商公章）

十三、提供额外的设备常用配件替换件（如数据线、电源线、存储卡等）

智能网联汽车整车实训工作站

（软件）

一、360环视标定软件

1、支持在Windows系统环境下的软件安装

2、软件支持前后左右四个摄像头画面的实时显示

3、通过测量前后左右四块标定布之间的距离，进行全景环视画面的拼接（提供软件截图并加盖厂

套

第三部分采购需求 . 73 .

序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

商公章）

4、软件支持调整小车3D模型的大小、位置和旋转角度，可通过Scale参数调整小车3D模型的大小， Translate参数用来调整小车3D模型的位置， Rotate参数用来调整小车3D模型的旋转角度。

（提供软件截图并加盖厂商公章)

5、支持调整小车的ParkingAssist参数，通过调整Wheelbase/Vehicletrack/RearAxletoBumper参数，使标定模型达到最佳效果。(提供软件截图并加盖厂商公章）

6、支持模型保存到本地或直接导出到人工智能主机，自动驾驶小车无需设置可直接使用标定完成的模型。（提供软件截图并加盖厂商公章）

二、组合惯导标定软件

1、支持在Windows系统环境下安装该软件

2、通过对车辆相关数据测量，填入软件后即可完成组合惯导的标定，界面可视化，操作简单（提供软件截图并加盖厂商公章）

三、自动驾驶系统软件

建图定位：主要用激光雷达实现如下功能； 1）地图的创建和实现车辆在点云地图上的匹配定位；

2）发送定位结果供其他模块处理。

目标检测：以视觉与激光雷达检测为主,主要实现如下功能；

1）对车辆与行人等交通参与者的检测,确定车辆行进过程中障碍物的空间信息；

2）具有基于Openplanner规划器的避障功能、具有基于A*算法的避障功能；

3）发送检测结果供其他模块处理；

4）具有视觉红绿灯识别功能，并且可实现基于矢量地图的红灯停、绿灯行；

规划控制：围绕安全行驶为中心实现如下功能；

1）车辆可按录制的轨迹进行循迹；

2）可以规划出安全的轨迹以避开可以绕过的静态障碍物；

3）在遇到无法避开的动态障碍物时，能实现安全停障。

人机交互：便捷操作

1）可以通过交互界面修改车辆行驶参数；

2）有可视化界面看到车辆运行状态。

智能网联汽车仿真测试云工作站

一、智能网联汽车仿真应用技术训练平台仿真主机：

CPU：≥十一代I7，主频≥2.5Ghz；

内存：≥16GDDR4

套

. 74. 新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地项目招标文件

序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

硬盘：≥512GSSD显存容量：≥8GB

独立显卡，建议NIVDIAGeForceRTX3060及以上 I/O接❑:USB3.0GEN1千兆网接❑、HDMI2.0接❑系统：支持安装Ubuntu20.04及以上系统

显示器配置分辨率≥1080P一、虚拟仿真教学系统：

虚拟仿真教学系统能提供虚拟场景和模拟汽车运行环境。在虚拟仿真平台上可以完成车辆运行的各种仿真，虚拟场景的环境仿真，地图的编辑，对接仿真算法验证，对接云端科教平台。

1)支持仿真各种道路的基础设施，如道路、车道线、红绿灯、交通标志、桥梁等

2) 支持仿真各种道路周围环境，如树木、建筑物、非机动车、行人等

3)支持仿真各种气象环境，如大风、暴雨、大雾等，通过对气象环境的仿真可验证各传感器在恶劣气候状况下的工作情况

4)支持仿真各种传感器，如激光雷达、毫米波雷达，视觉传感器等，可自主设置不同虚拟场景

5)支持多台设备多人联入虚拟场景，通过多人之间的互动验证ADAS功能

6)支持直接与高级驾驶辅助系统仿真软件对接，将仿真软件的仿真场景进行输出；

7)支持接入云端平台，显示虚拟车辆的状态、速度、障碍检测数据

8)提供丰富的二次开发接❑，支持自行开发应用对接仿真系统

9) 可实现车道偏移预警警示、前车防撞预警警示、盲点侦测预警警示和限速标识的识别等

10)支持编辑虚拟世界的地图、场景和模型二、ADAS仿真教学系统

针对ADAS 功能进行仿真和教学，具备“识别预警”、“主动控制”两阶段实验机能，培养学生对高级辅驾驶助系统的组成、数据采集等模块的直观了解，能根据需要自主设置虚拟场景，分析在不同场景下， ADAS 系统的启动与否和工作状况，让学生了解ADAS的工作原理。

内置一系列的ADAS场景，涵盖车辆自动驾驶、ACC自适应巡航、AEB自动紧急制动、LKA车道偏离预警、盲区检测、限速识别、前车防撞预警、驾驶员行为监控和报警等：

1)提供盲点侦测预警仿真场景，当主控车辆侧后方来车给出报警信息

2)ACC自适应巡航仿真场景，根据设定的车速和安

第三部分采购需求 . 75 .

序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

全距离来自动驾驶或报警

3)AEB自动紧急制动仿真场景，当前车突然停止时主控车辆自动制动

4)提供场景编辑器，支持创建新的ADAS场景、编辑场景，支持设置场景的运行脚本、场景触发条件（提供视频文件说明)

三、云端科教平台

云端科教平台是基于自动驾驶技术推出的在线教学平台。将传统的实训搬上互联网，用户可以在线进行自动驾驶相关技术的理论知识学习，还可以通过挂载在实体车辆设备、虚拟仿真车辆进行在线实训。

1)可对接仿真系统的虚拟车辆到云端，查看车辆的速度、油门、刹车、转向信息（提供截图和说明并加盖制造商公章）

2)可查看虚拟车辆毫米波雷达/激光雷达探测障碍

物的信息（提供截图和说明并加盖制造商公章）

智能网联汽车车联网监控训练云平台

1、支持车辆运行状态、车路协同事件、实时交通路况等数据的展示与播报。

2、具有高效率信息共享，高性能数据分析，高可靠通信安全等服务能力。

3、部署并连接到车辆后，可以对车辆信息进行采集、分析，并通过云平台与其他路侧、车侧数据进行交互与融合分析，并反馈驾驶建议。

4、满足《CSAE53-2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段）》和CSAE157-2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段）中的核心场景功能，如前向碰撞预警、交叉

❑碰撞预警、左转辅助、限速预警、弱势交通参与者碰撞预警、闯红灯预警/绿波车速引导、道路危险状况提示、交通事件预警、盲区/换道预警、车内标牌等

5、提供登录、设备端❑配置、车辆信息配置、地

图设置等辅助功能。

套

车联网技术应用训练平台

1、车联网技术应用训练平台套件是由交通信号灯、交通信号机、智能路侧单元RSU、智能车载单元OBU、交换机、工业移动电源、平板电脑（含车路智行app）组成。

2、联动智能网联车辆，可轻量化快速搭建车路协同测试场景。

3、智能路侧单元RSU能够将红绿灯当前状态信息

（灯色和倒计时时长）实时广播给过往车辆，辅助车路协同红绿灯场景搭建。

4、交通信号灯

套

. 76. 新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地项目招标文件

序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

（1）尺寸：高750mm*宽250mm*厚120mm

（2）电气参数：平均功耗≤10W

（3）光源性能：发光强度≥400cd；可视距离≥

500m；可视角度≥300

（4）外壳防护等级：IP53 5、交通信号机

（1）支持国标GB209999-2007协议

（2）设备输出接❑支持RS-485、RS-232

（3）输入电压：AC220V

（4）输出电压：DC12V

（5）环境温度：-40℃~+70℃

（6）外形尺寸：225*260*215mm

（7）带外接PDA触摸屏

6、智能路侧单元RSU

（1）发射功率：23dBm±2dB

（2）PC5业务延时：＜20ms;覆盖范围大于500m

（ 3 ） WiFi 支持IEEE802.11b/g/n 协议; 频段：

2.400G-2.483GHz

（ 4 ）通信接 ❑ ： 1 路 RJ45 网络通信接 ❑

（LAN#100/1000Mbps）

（5）定位：⽀持GPS、Beidou定位GLONASS，频率

10Hz

（6）温湿度：-40°C~85°C/5%~95%⽆冷凝（可提供证书并加盖公章）

（7）防护等级：IP67（可提供证书并加盖公章）

7、智能车载单元OBU

（1）发射功率：23dBm±2dB

（2）PC5业务延时：＜20ms；覆盖范围大于500m

（ 3 ）支持 NSA/SA 工作模式，支持

5GNR/LTEFDD/LTETDD/LAA/WCDMA

（4）GNSS:支持GPS/北斗卫星系统

（5）支持RTK+惯导，提供10厘米级高精度定位服务，频率10Hz；（支持标准RTK，提供高精度账号）

（ 6） WIFI:支持IEEE802.11a/b/g/n/ac协议，频段：2.4GHz/5G双频

8、交换机

（1）8路千兆POE电❑以太网交换机

（2）8个RJ45端❑

（3）工作温度：-40～85°C 9、工业移动电源

（1）电池容量：1KWh

（2）额定功率：1000W

（3）输出❑：AC*1、USB接❑*2

第三部分采购需求 . 77 .

序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

ROS人工智能小车

一、主控板:

（1）CPU：四核处理器

（ 2 ） GPU ：内置≥ 128 个 CUDA 核心，算力≥

0.5TFLOPS(FP16)

（3）内存与存储：≥4GBLPDDR4，≥64GBmicroSD

（4）以太网接❑：支持10/100/1000BASE-T自适应

（5）显示：提供1路HDMI2.0/DP1.2接❑

（6）板载资源及扩展接❑不少于：UART、SPI、

IIS、IIC、USB等

（7）WIFI网络：板载2.4G/5.8G英特尔8265AC网卡

（8）视频编码：编码速率≥250MP/s

（9）视频输出：输出速率≥500MP/s

（ 10 ）摄像头：提供1 路12 通道（ 3x4 或4x2 ）

MIPICSI接❑。

（11）ROS版本：ROS1MelodicROS2Eloquent 2.高性能雷达：

（1）测量半径：≥12M

（2）采样频率：5000HZ

（3）扫描频率：8~12HZ（可调）

（4）角度分辨率：0.48°~0.72°

（5）测距原理：TOF测距

（6）抗环境光强：>40Klux（可室外用）

（7）输出数据：角度、距离、光强

（8）通信方式：串❑460800bps 3.深度摄像头：

（1）RGB像素：200W

（2）深度视场角：H58.4度*V45.7度

（3）深度分辨率：640*480

（4）深度最大帧率：30FPS

（5）视频视场角：H66.1度*V49.4度

（6）视频分辨率：640*480

（7）视频最大帧率：30FPS

（8）ROS支持：ROS1/ROS2 4.语音模块：

（1）试音距离：≤10m

（2）麦克风数量：6

（3）声源定位分辨率：1度

（4）尺寸：79.5mm*1.2mm*7.1g 5.底盘运动控制器：

（1）控制器型号：OpenCTRH60

（2）主控芯片：ARMCortex-M3STM32F4系列

（3）电源：2路独立5V/5A电源，1路12V5A电源

（4）电机接❑：4路AB正交编码器电机

套

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序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

（5）舵机接❑：6路PWM舵机接❑

（6）电机驱动芯片：AT8236（过流保护）

（7）IMU传感器：三轴加速度，三轴陀螺仪

（8）件更新接❑：USBTYPE-C接❑

（9）保护电路：过热，限流，短路保护

（10）支持7~17V宽电压输入，适配2~6S电池

（11）开关：80A过流（MOS开关）

（12）扩展扩❑1：32个拓展❑，24个GPIO，可扩展OLED屏，蓝牙串❑SBUS遥控器，CCD电磁巡线，激光雷达等模块

（13）扩展接❑2：10个扩展❑，6个GPIO，包含1路5V5A电源1路TTL串❑，可连接树莓派、Nano主控，也可以连ESP32、OpenMV等上位机

6.电机：

（1）编码器类型：AB相增量式霍尔编码器

（2）编码器型号：磁向编码器

（3）精度：是普通霍尔编码器电机的78倍

（4）编码器线数：1024线

（5）额定电压：12V

（6）额定电流：0.3A

（7）堵转电流：3.2A

（8）额定扭矩：1.5kg.cm

（9）堵转扭矩：4.5kg.cm

（10）减速比：1：60

（11）接❑类型：XH2.54 7.其他:

（1）底盘类型：阿克曼转向款

（ 2 ） ROS 版本： Nano ： Melodic/Eloquent 版本

（Ubuntu18.04）

（3）编程语言：ROS层C++/Python，STM32驱动板

C语言

（4）充电器：12V2A充电器（3CFCC认证）

（5）底盘材料：底盘和扩展板均为铝合金板（表面氧化喷砂）

（6）尺寸重量：≥290mmX190mmX170mm

（7）灯光系统：RGB可编程彩灯，1600万色，6种幻彩灯光模式，支持ROS和蓝牙APP控制

（8）显示屏：7寸高清电容IPS触摸屏1024*600

（9）控制方式：TTL串❑，USB串❑，CAN接❑，蓝牙APP，SUBS遥控器，PWM遥控器

（10）轮胎：直径75mm，软橡胶材质，内置海绵垫

（11）配件：PS2无线手柄，USB数据线，USB读卡器，TF卡锂电池充电器，无线键盘，铝合金收纳

箱

第三部分采购需求 . 79 .

序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

须提供额外的设备常用配件替换件（如数据线、

电源线、备用电池、存储卡等）

道路测试设施

技术要求

1.防撞栏：由20个EPE高密度泡沫组成，采用分体式设计，每个防撞栏都是独立个体，可快速组合和拆卸，每个防撞栏尺寸（长* 宽* 高）：≥ 900mm*30mm*350mm。

2.车道线：布基胶带，规格30mm宽*3000mm长。

3.障碍物：由4个标准45EVA路椎警示柱构成（红黄相间）, 尺寸：高度450mm ，直径： 76mm ，底座:200mm。

测试仪表工具车：无线传输数字示波器 12V移动专用电源

护目镜盒尺

智能充电器红外测距仪磁性线锤绝缘手套数字角度规数字水平仪 CAN分析仪绝缘表

万用表

绝缘十字螺丝刀组套六角扳手组套

网络调试线

V2X平台调试工具移动测试目标：

行人目标物为与人接近的假人，可以被雷达，红外和摄像头探测到，即使是微多普勒特征也与人类似。

带有脚轮，充电式，可实现遥控控制行走，速度可调，带有远程控制接❑支持远程控制以便后期实现车路协同控制，利用红外可见光发射器智能触发，控制移动目标的启动。

工作电源：24/36/48v产品重量：30kg

产品高度：30-170cm标定工具：

基于主流零部件厂设计的规范标定设备，可以配合台架或者乘用车进行传感器或者辅助驾驶相关的标定工作，包含：汽车尾板、标定棋盘板、毫

米波雷达角度反射器。

套

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序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

1.角度反射器：

（1）角度反射器功能：

可用于微波雷达和毫米波24、77Ghz汽车雷达标定

（2）角度反射器参数：

底座150*150*10mm，三角锥140*99mm；角度反射器材质：不锈钢，单面抛光；包含定底座，高度可调节；

整体高度≥120cm。

2.棋盘标定板：

（1）棋盘标定板功能：

为校正镜头畸变、确定物理尺寸和像素间的换算关系，提高高精度测量及检测的应用性能，以达到满意精度。

（2）棋盘标定板参数：

600mm*600mm*1180mm；

颜色：黑白；材质：高密度雪弗板反射方式：漫反射，表面不反光； 3.尾板：

750mm*900mm*1250mm；面板材质：亚克力；整体高度≥120cm；

包含1/4三脚架定底座，支架高度可调节。

4.全景环视标定套件

(1)全景环视标定套件功能

可用于360全景环视摄像头标定 (2)全景环视标定套件参数：材质：帆布

尺寸：70cmX70cm数量：一套4块 交通标识牌：

铝合金底板，反光材料，安装高度可调，铝合金立柱，包含向左转，向右转，交通路标10个,用于摄像头学习、识别。

规格：

1)直径:600MM

2)立柱高度:1700MM

3)交通标识杆:1个

4)交通标识牌:2个

ADAS 技术综合实训工作站

一、总体要求：

本产品主要是着力培养学生对自动驾驶仿真软件及仿真测试流程的认知，让学生了解场景的构建，车辆的设置，特殊场景的模拟等仿真和验证的技术。同时也可以接入教学平台，用于传感器，自动驾驶，高精地图的学习和实训。

二、虚拟仿真教学系统：1套

套

第三部分采购需求 . 81 .

序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

1)支持仿真各种道路的基础设施，如道路、车道线、红绿灯、交通标志、桥梁等

2)支持仿真各种道路周围环境，如树木、建筑物、非机动车、行人等

3)支持仿真各种气象环境，如大风、暴雨、大雾等，通过对气象环境的仿真可验证各传感器在恶劣气候状况下的工作情况

4)支持仿真各种传感器，如激光雷达、毫米波雷达，视觉传感器等，可自主设置不同虚拟场景 5)支持多台设备多人联入虚拟场景，通过多人之间的互动验证ADAS功能。

6)支持直接与高级驾驶辅助系统仿真软件对接，将仿真软件的仿真场景进行输出。

7)支持接入云端平台，显示虚拟车辆的状态、速度、障碍检测数据。

8)提供丰富的二次开发接❑，支持自行开发应用对接仿真系统

9)可实现车道偏移预警警示、前车防撞预警警示、盲点侦测预警警示和限速标识的识别等 10)支持编辑虚拟世界的地图、场景和模型

三、ADAS仿真教学系统

针对ADAS功能进行仿真和教学，具备“识别预警”、“主动控制”两阶段实验机能，培养学生对高级辅驾驶助系统的组成、数据采集等模块的直观了解，能根据需要自主设置虚拟场景，分析在不同场景下，ADAS系统的启动与否和工作状况，让学生了解ADAS的工作原理。

1)提供车道偏移警示系统仿真场景，当主控车辆偏离车道时给出报警信息

2)提供前车防撞系统仿真场景，当主控车辆离前车在安全距离内给出报警信息

3)提供驾驶员行为监控系统仿真场景，监控驾驶员的不安全驾驶行为给出报警

4)提供盲点侦测预警仿真场景，当主控车辆侧后方来车给出报警信息

5)提供限速标识识别仿真场景，自动识别限速牌

并设置车辆速度

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序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

6)ACC自适应巡航仿真场景，根据设定的车速和安全距离来自动驾驶或报警

7)AEB自动紧急制动仿真场景，当前车突然停止时主控车辆自动制动

8)支持切换自动仿真和手动驾驶体验两种模式。

9)提供场景编辑器，支持创建新的ADAS场景、编辑场景，支持设置场景的运行脚本、场景触发条件

三、数字孪生平台

可用虚拟车辆对接实体车辆。实体车辆根据输入的信息来利用自身算法控制车辆运行，将运行信息反馈给数字孪生系统。数字孪生系统根据实体车辆所在现实世界的位置、速度，实时显示车辆在孪生虚拟世界的位置和速度，可真实反应实体车辆的自动驾驶算法和车辆控制的实际运行效果 1)可根据用户需求定制导入真是场景的高精度地图到孪生系统。

2)可根据用户需求定制导入实体车辆模型到孪生系统

3)实体车辆对接虚拟车辆，实体车辆的位置、速度等信息可传入孪生系统

4)提供盲点侦测预警仿真场景，当主控车辆侧后方来车给出报警信息

四、云端科教平台

1)可对接仿真系统的虚拟车辆到云端，查看车辆的速度、油门、刹车、转向信息

2)可查看虚拟车辆毫米波雷达/激光雷达探测障碍物的信息

五、技术参数：

（一）仿真主机1套

采用Intel第十一代i7处理器，配备8GB显存独立显卡，实现主流仿真软件的完美运行。

参数：

CPU：I7，主频≥2.5Ghz；内存：16GDDR4

硬盘：512GSSD；显卡：8GB

独立显卡，NIVDIAGeForceRTX3060 I/O:USB3.0GEN1

千兆网接❑、HDMI2.0接❑

系统：预装Ubuntu20.04LTS系统

第三部分采购需求 . 83 .

序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

软件：系统需自带虚拟仿真软件，用户也可使用第三方软件自行创建额外的虚拟仿真场景，可构建的额外虚拟仿真场景数量不限，可实现在不同场景下的自动驾驶仿真功能。

（二）仿真驾驶舱1台座舱参数：

2.1、参考尺寸：2215*1064*1422（mm）

2.2、框架结构：铝型材结构

2.3、外部材质：冷轧板，厚度≥0.8mm

2.4、工作电压：AC220V

2.5、座椅：NBL赛车方向盘支架图马思特 T300RS500改装座椅

2.6驾驶方向盘：模拟方向盘，油门/刹车/档把，

可以让使用者具有身临其境的代入感

一体式模拟驾驶云控实训工作站

（硬件）

（一）显示屏3台

1.1、屏幕尺寸27英寸

1.2、产品尺寸长623.3mm；宽199.87mm；高

459.21mm

1.3、HDMI接❑支持HDMI接❑

1.4、VGA接❑支持VGA接❑

1.5、壁挂规格100x100mm

★（二）智能驾驶控制器:

(设备生产商需具备ISO26262《道路车辆功能安全》认证和ISO9001认证，提供ISO26262及 ISO9001认证证书并加盖公章，投标设备需出具生产商3C认证，并加盖公章）

2.1采用高通高性能APQ8096A型号处理器，4个运算内核，主频达到2.054G，主机内整合全景环视拼接算法、驾驶员行为分析算法和程序（设备生产厂商需出具不得少于3份的全景环视算法、驾驶员行为分析算法及装置专利，专利证书加盖公

章）

支持SVS全景环视视频拼接功能，支持SVS摄像头标定，能够接入多达6个FAKRA摄像机（提供设备图片说明能够支持接入多达6个FAKRA摄像机接

❑，并加盖公章）

2.2处理器高通®APQ8096A

2.3内存：4GBLPDDR4SDRAM

2.4存储：16GBeMMC闪存，2M.2SATA插槽

2.5主要I/O：2USB3.0端❑1迷你USB2.0端❑(调试用)1MicroSD1SIM卡1HDMI接❑1DIO1COM❑2CANbus端❑1千兆网❑6FAKRA摄像机接❑

2.6尺寸：

236.7mm(W)x46mm(H)x180mm(D)(9.32"x1.81"x7.0

9")

套

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序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

(三）摄像头FOV40

3.1传感器：SonyISX016

3.2视场角（D/H/V）：52°/41°/30°

3.3有效分辨率：1280Hx960V

3.4连接方式：FAKRAZType

3.5应用距离：20m

3.6防水标准：IP68和IP69K

3.7供电：7V-16V直流电

（四）摄像头FOV190 4.1传感器：SonyISX016

4.2视场角（D/H/V）：218°/203°/151°

4.3有效分辨率：1280Hx960V

4.4连接方式：FAKRAZType

4.5应用距离：3m

4.6防水标准：IP68HEIP69K

4.7供电：7V-16V直流电

一体式模拟驾驶云控实训工作站

（软件）

智能网联汽车科研实训平台：

1、采用B/S架构，Bootstrap，HTML,CSS3网络技术，将所有智能设备注册到云端，通过网页进行在线管理，支持Chrome、Edge等主流浏览器。

2、平台支持本地服务器部署和云端部署，云平台服务器采用Kubernetes及其基础服务，本地部署服务器支持Linux操作系统。

3、采用主流的MySQL和Minio服务器数据存储方案，保证数据存储的安全性等

4、个人中心支持组织和用户的管理，支持组织名称和学校编码的修改与编辑，支持添加和删除等操作。

5、智驾展示可展示小车名称、小车类型、小车设备编号以及小车的状态，可显示小车工控机的IP地址、软件版本号，可对小车进行编辑、删除等操作

6、智驾展示支持高精云图转成全局地图的上传，可支持.jpg/.jpeg/.png的格式的地图图片上传，可添加轨迹点，支持对轨迹点的编辑，支持对轨迹点的删除，以及对地图的保存。

7、智驾展示可展示小车传感器的数据采集及数据可视化显示，包括如下传感器的数据采集及可视化显示

1）激光雷达制作的点云地图转为全局地图的显示；

2）激光雷达探测的数据采集显示，可显示已经通过传感器融合算法聚合的物体类型数据

3）超声波雷达探测的数据采集显示，可显示已经

通过传感器融合算法聚合的物体数据

套

第三部分采购需求 . 85 .

序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

4）毫米波雷达探测的数据采集显示

5）组合惯导探测的包括自动驾驶小车姿态、速度、位置信息等的数据采集显示

6）自动驾驶小车CAN数据的显示

7）全景环视实时视频及俯视图、环视图、前后左右视角的视图等

8、实训中心模块包含了设备功能模块支持如下设备的注册：

1）支持将自动驾驶小车的工控机及人工智能主机等设备注册到平台

2）支持将仿真平台车辆注册到平台，在平台可实时查看仿真车辆的状态

3）支持将传感器实训台设备注册到平台，在平台可实时查看实训台传感器设备探测物体的数据

4）支持设备的在线及离线状态提示，支持设备软件版本显示等，支持对设备名称的编辑

5）支持对设备进行远程管理，支持在线增加设备、删除设备等

6）支持实时侦测设备的参数如心跳、在线状况、速度、转向角等。

9、支持远程控制功能，基于全景环视视频，可通过键盘或者鼠标远程控制自动驾驶小车行驶

10、支持数字孪生功能，作为控制中心，串联仿真座舱设备和智驾小车设备，使得智驾小车在仿真座舱呈现数字孪生的实时仿真车辆的速度/位置和状态

11、智能网联汽车基础与应用实训模块集成了开源电子无人车平台、人工智能实验学习平台、ROS智驾车实验平台

开源电子无人车平台功能支持：

①平台支持图形化编程；

②平台集成了语音识别、语音合成、无人驾驶、路标识别等功能模块；

③平台支持本地化图像识别功能，可通过图像识别模块实现道路识别、路标识别、颜色识别、形状识别、人脸识别等功能；

④软件集成了无人驾驶模拟器环境，在无硬件的条件下，可通过模拟器来体验无人驾驶技术。

人工智能实验学习平台：

① 预装 Python3.6 ，包含 TensorflowLite 、 Keras 、 OpenCV 、 Scikit-Learn 、 Pandas 、 Numpy、Matplotlib等130余种信息技术教材中涉及的Python库，支持用户进行深度神经网络模型开发与各种机器学习应用；

②内置CNN卷积图形训练工具和信息技术教材中常

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序号

名称

主要参数（规格型号）

数量

单位

备注

用数据集，包含鸢尾花iris、西瓜watermalon、手写数字识别MINIST等，方便人工智能项目的开发；

③支持多人同时登录，支持一键登入登出，支持

OTA升级；

④内置图像相关模型导入Camera，从而使其具备相关图像识别功能；

⑤内置模型包含颜色识别、颜色组合侦测、形状侦测、球体侦测、模块匹配、特征点测、神经网络辨识、人脸侦测、交通标志辨识、手写数字辨识、手写字母辨识等相关模型；

⑥支持录制视频并保存到本地；

⑦支持加载用户训练好的神经网络型，并实时显示被识别物体识别号和识别率，可以和CNN训练工具联动使用；

⑧支持件升级；

⑨支持通过cmd指令查找局域网中IP地址，支持通过cmd指令绑定/解绑PC登录到指定IP地址。支持一键登录ALM人工智能实验学习平台。

⑩支持图形化编程，编程软件内置语音、图像、无人车等相关人工智能模型。

12、实训中心模块支持智能网联汽车综合装调技术实训、汽车总线与车载网络技术实训、传感器检测技术实训等。

13、支持本地部署

第三部分采购需求 . 87 .

2.2 新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地项目二包技术参数：

序号	建设内容（主要设备仪器名称）	主要参数（规格型号）（二包）	数量	单位	备注
		产品参数：
		一、产品简介
		本产品采用车规级乘用车，纯电动汽车，电池为三元锂
		电池，永磁同步电机，最高可达258马力，最高车速可达
		170km/h。在自身携带的超声波雷达、摄像头的基础上加
		装激光雷达、毫米波雷达、组合导航、工控机等自动驾
		驶设备，使整车可达到L3级自动驾驶要求，具有V2X（云
		端通讯、路测单元通讯）、驾驶辅助（泊车辅助、前后
		碰撞预警、车道保持、360环视、自适应巡航等）、交通
		信号灯识别和自动驾驶等功能。
		同时搭载AD Chauffeur仿真平台，该平台基于物理建模
		和精确与高效兼顾的数值仿真原则，利用先进的虚拟现
		实技术逼真地模拟汽车驾驶的各种环境和工况，基于几
		何模型与物理建模相结合的建模理念建立了高精度的摄
		像头、雷达和无线通信模型，以支持在高效、高精度的
		数字仿真环境下汽车动力学与性能、汽车电子控制系
		统、智能辅助驾驶与主动安全系统、环境感知、自动驾
		驶等技术和产品的研发、测试和验证。
		二、产品参数
		（一）乘用车
1	室内智能网联车路协同系统工作站（硬件）	1.本产品采用车规级乘用车，纯电动汽车，电池为三元锂电池，永磁同步电机，最高可达258马力，最高车速可达170km/h。具备车企授权的线控改装协议，可按照甲方要求设置车速上限，以保障安全。	1	套
		★2.车辆钥匙： NFC 钥匙：手机蓝牙钥匙：机械钥匙。
		（提供3种钥匙进入的过程截图，其中NFC钥匙显示刷卡
		进入，蓝牙钥匙显示手机端操作界面，并加盖厂家或制
		造商公章）
		3.车窗防夹：一键下降/上升车窗具有防夹功能。防夹区
		域为侧围窗框装饰条以下4～200mm。
		4.电动掀背门：掀背门为电动开启和关闭，并可根据需
		要调节开启角度。
		5.座椅：电动座椅，具有座椅通风、加热功能。
		6.灯光：灯光可在中控屏进行设置并具有自适应灯光。
		7.后视镜：后视镜可进行电动调节与加热。
		8.低速行人报警：车辆外部配有低速行车扬声器，在车
		速较低时通过扬声器发声提醒行人有车辆靠近。
		9.无线充电：可对支持无线充电的手机进行无线充电。
		10.车联网服务：可下载并注册APP，进行车主认证，进
		行车辆远程控制。
		★11.换挡机构：采用怀挡手柄进行档位切换。（提供车
		辆使用怀挡手柄进行档位切换的操作过程的截图，并加
		盖厂家或制造商公章）
		12. 驻车辅助：电子驻车（ EPB ）、实力辅助功能

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序号

建设内容（主要

设备仪器名称）

主要参数（规格型号）（二包）

数量

单位

备注

（ DAA ）、高温再夹紧功能（ HTR ）、动态驻车功能

（DBF）、下电自动驻车、防抱死制动系统、自动驻车、牵引力控制功能、电子稳定控制系统、坡道起步辅助功能。

13.智能座舱：

灯光秀：灯光秀开启后，车外灯光将随音乐律动闪耀，并自动切换车外扬声器。

视听联动：视听联动分为篝火星辰模式和冰雪木屋模式：

露营模式、吸烟模式、小憩模式。

14.空调：温度分区与空气净化。

15.充放电：可进行直流快充与交流慢充；同时可进行对外放电（需加装放电枪）。

16.驾驶辅助功能：AR-HUD、自适应巡航（ACC）、集成式自适应巡航（IACC）。

17.安全辅助：

自动紧急制动（ AEB ）、前碰撞预警、车道偏离预警

（LDW）

后向预警辅助系统：倒车横向预警功能、后追尾预警功能、开门预警功能

紧急车道保持系统、倒车横向制动系统。

18.整车参数：

（1）汽车级别：中型车

（2）能源类型：纯电动

（3）车辆规格：4820mm*1890mm*1480mm（长*宽*高）

（4）纯电续航里程：515KM

（5）车身结构：5门5座掀背车

（6）轴距：≤2900mm

（7）轮距：≥1620mm

（8）最大车速：≥170km/h

（9）底盘结构：前麦弗逊独立悬架，后多连杆独立悬挂

（10）车体结构：承载式

（11）车门开启方式：平开门

（12）整备质量：1725kg

（13）满载质量：2100kg

（14）百公里加速时间（s）：5.9

（15）百公里耗电量（kwh）：12.3

（16）电动车单变速箱

（17）档位数：1

（18）变速箱类型：定齿比变速箱

（19）三元锂电池

（20）电池容量：58.1kwh

（21）快充时间：0.42h

（22）快充电量（%）：30-80

（23）电池温度管理系统：低温加热；液态冷却

第三部分采购需求 . 89 .

序号

建设内容（主要

设备仪器名称）

主要参数（规格型号）（二包）

数量

单位

备注

（24）VTOL移动电站功能

（25）前制动器类型：通风盘式

（26）后制动器类型：实心盘式

（27）驻车制动类型：电子驻车

（28）前/后轮胎规格：245/45 R19

（29）驱动电机数：1台

（30）电机布局：后置

（31）电机类型：永磁同步

（32）电动机总功率：190KW

（33）电动机总马力：258Ps

（34）电动机总扭矩：320N·m

（35）后电动机最大功率：190KW

（36）底盘：车规级

（37）通讯方式：CAN通讯，CAN总线满足CAN2.0b通讯协议，底盘通讯方式已重构，方便外部控制。

（38）前悬挂：麦弗逊式独立悬挂

（39）后悬挂：多连杆式独立悬挂

（40）转向类型：电动助力

（41）ABS防抱死

（42）制动力分配(EBD/CBC等)

（43）刹车辅助(EBA/BA等)

（44）牵引力控制(TCS/ASR等)

（45）车身稳定系统(ESP/DSC等)

（46）主动安全预警系统:车道偏离预警、前方碰撞预警、后方碰撞预警、倒车车侧预警、DOW开门预警

（47）主动刹车

（48）并线辅助

（49）车道保持辅助系统

（二）自动驾驶系统

1.一键启动。

★2.自主行驶：车辆具备自动驾驶功能。（提供车辆自动驾驶过程截图，包括直线行驶、转向行驶等过程，并加盖厂家或制造商公章）

★3.智能停障:车辆在自动驾驶模式下，实现对行驶区域内部及周边的动静态障碍物的探测和检测，通过反馈控制实现车辆的停障。（提供车辆在自动驾驶过程中，识别障碍物并进行停障的过程截图，并加盖厂家或制造商公章）

4.智能避障:车辆在自动驾驶模式下，实现对行驶区域内部及周边的动静态障碍物的探测和检测，通过反馈控制实现车辆的避障。

★5.车道线检测和车道保持：完成前视摄像头的标定及车道线识别参数调节，实现车辆前方车道线的检测和车道保持。（提供车道线识别过程截图，包括车辆标定摄

像头操作、标定后的效果、显示识别到的车道线、车辆

. 90. 新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地项目招标文件

序号

建设内容（主要

设备仪器名称）

主要参数（规格型号）（二包）

数量

单位

备注

根据识别到的车道线在车道内行驶等过程，并加盖厂家或制造商公章）

6.地图录制：驾驶车辆并使用组合导航系统对地图信息进行采集。

★7.地图拼接：对录制的分段地图进行拼接处理，生成可以用作自动驾驶的地图。（提供对录制的多段地图进行拼接处理，并使用该拼接地图进行自动驾驶过程的截图，并加盖厂家或制造商公章）

8.地图查看：对拼接后生的地图文件进行查看。

9.交通信号灯识别：识别交通信号灯的信息并按交通规则行驶。

10.云平台控制：解析VIN码，完成云平台、实训车和交通信号灯之间的连通。

11.组合导航标定：针对组合导航天线位置与所在车辆位置进行参数标定。

12.组合导航数据读取与显示：使用串❑工具读取组合导航信息并进行经纬度信息的可视化展示。

13.模式切换:支持人工模式和自动驾驶模式的自由切换。

14.紧急制动：车辆制动和遥控制动。

15.底盘can数据读取、解析与控制。

16.V2X:车联网应用平台与车辆通讯，实现车辆控制。

17.交通标志牌识别：识别交通标志牌的信息并按交通规则行驶。

18.控制执行机构相关参数的调试、设定与读取：将控制执行机构相关参数包括最小停车距离、预瞄距离等写成配置文件，方便调试、设定与读取。

★19.传感器联合标定：支持激光雷达、毫米波雷达与摄像头的联合标定与数据融合。（提供联合标定过程及结果截图，结果需要激光雷达点云和毫米波雷达数据投影变换到摄像头图像中，能够显示三种数据在目标上的重叠效果，并加盖厂家或制造商公章）

（三）激光雷达-1

1.激光雷达状态检测。

2.激光雷达配置与标定。

3.激光雷达数据读取与解析。

4.雷达参数：

（1）通道数：≥32通道

（2）测距方式：脉冲式

（3）激光波段：905nm

（4）激光等级：Class 1

（5）测量范围：100m-200m

（6）测距精度：±2cm

（7）单回波/双回波数据速率：65万点/秒（130万点/

秒）

第三部分采购需求 . 91 .

序号

建设内容（主要

设备仪器名称）

主要参数（规格型号）（二包）

数量

单位

备注

（8）视场角：-16°-15°（垂直）、360°（水平）垂直角度分辨率：均匀1°

（ 9 ）水平角度分辨率： 5Hz:0.09 °、10Hz:0.18 °、

20Hz:0.36°

（10）扫描帧频：5Hz、10Hz、20Hz

（11）通信接❑：Etherent，PPS

（四）激光雷达-2 1.通道数：≥16通道

2.激光波长：905nm 3.激光等级：Class 1 4.发射点频：320KHz

5.回波模式：单回波/双回波 6.回波强度：8bit/12bit

7.垂直视场：30°（15°～-15°）

8.垂直角分辨率：2°

9.水平视场角：360°

10.水平角分辨率：0.09°-0.36°（5-20Hz）

11.最大测距：150m

12.测距精度：±2cm

13.扫描帧频：5-20Hz

14.工作电压：9-36VDC

15.数量：2

（五）超声波雷达

1.工作电压：DC 12V

2.工作频率：48KHz（左右）、58KHz（前后）

3.探测距离：26cm-450cm

4.盲区距离：26cm

5.水平探测角度：90±10°

6.垂直探测角度：45±5°

7.工作温度：-40-85℃

8.防护等级：IP67

9.通信接❑：CAN

10.数量：8

（六）毫米波雷达

★1.毫米波雷达数据的读取、解析与保存。（提供通过专用软件读取毫米波雷达数据并根据协议进行数据解析以及数据的保存过程的截图，并加盖厂家或制造商公章）

2.毫米波雷达状态检测。

3.技术参数

（1)频率：76 GHz

（2)封装尺寸：173.7*90.2*49.2 mm (w*h*d)

（3)更新率：50 msec

（4)最大探测距离：250m

（5)距离：0-250 m

. 92. 新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地项目招标文件

序号

建设内容（主要

设备仪器名称）

主要参数（规格型号）（二包）

数量

单位

备注

（6)速度：-400km/h～+200km/h

（7)测速精度：±0.05km/h

（8)水平视场角：± 9°（远距）

（9)垂直视场角：14°（远距）

（10)波束水平宽度：2.2°（远距）

（11)波速垂直宽度：14°（远距）

（12)输入电压：DC 8-16V

（13)消耗功率：<10W

（14)联接头类型：USCAR 064-S-018-2-Z01

（15)发射功率：10 dBm

（16)工作温度：-40°C—85°C

（七）组合导航

1.组合导航状态检测。

2.组合导航标定。

3.组合导航数据读取与可视化处理。

4.基于组合导航的自动驾驶。

5.组合导航参数：

（1)姿态精度：0.1°（基线长度≥2m）

（2)航向精度：0.1°

（3)绝对位置精度：±1cm

（4)RTK：1cm+1ppm

（5)数据更新率：100Hz

（6)初始化时间：1min

（7)陀螺类型：MEMS

（8)陀螺量程：±400 º/s

（9)陀螺零偏稳定性：6°/h

（10)加速度计量程：±8g

（11)加速度计零偏稳定性：0.02mg

（12)外部接❑：3×RS232 1×RS422 1×CAN 1×

Micro USB接❑ 2×GNSS天线接❑ 1×4G天线接❑ 1×电源接❑

（13)无线通信：

WIFI: 802.11b/g/n 4G：GSM/GPRS/EDGE 900/1800MHz

UMTS/HSPA+:850/900/2100MHzLTE:800/1800/2600MHz

（14)工作温度:-40°C～+75°C

（15)存储温度:-40°C～+85°C

（16)湿度:95%无冷凝

（17)防护等级:IP67

（18)振动:MIL-STD-810G（20g）

（19)冲击:IEC-60028-2-27（10g）

（20)输入电压:9～32V DC（标准适配12V DC）

（21)功耗：＜5W（典型值）

（22)物理尺寸:162×120×53mm

（23)重量:0.5Kg（不含天线和线缆）

第三部分采购需求 . 93 .

序号

建设内容（主要

设备仪器名称）

主要参数（规格型号）（二包）

数量

单位

备注

（八）单目相机

1.摄像头的外参标定。

2.基于摄像头的车道线检测。

3.基于摄像头的车道保持。

4.摄像头、毫米波、激光雷达的数据融合。

5.基于摄像头的交通信号灯识别。

6.基于摄像头的交通标志牌识别。

7.水平视场角：90°

8.垂直视场角：50°

9.光圈：2

10.有效焦距：2.44mm

11.防水等级：IP67

（九）鱼眼视觉传感

1.摄像头状态检测。

2.摄像头内参标定。

3.相机参数：

（1）镜头类型:鱼眼

（2）感光片:IMX291(1/2.8 inch)

（3）最高有效像素:1920(H) *1080(V)

（4）Lens Size:1/2.8 inch

（5）Pixel Size:12mm*9.3mm

（6）Image area:8.2mm*6.1mm

（7）输出图像格式:MJPEG/YUV2（YUYV）

（ 8 ）支持的分辨率和帧率 :1920*1080p/60 帧

/YUV/MJPEG、1280*720P/60帧/YUV/MJPEG、640*480p/60

帧/YUV/MJPEG

（9）对焦: 定

（十）处理器-1

1.AI计算能力：≥200T OPS

2.内存：32GB (满足256-bit LPDDR5标准)

3.DLA加速：搭载2个NVDLA v2.0引擎，用于深度学习加速。

4.存储：内置64GB eMMC 5.1存储器

5.CSI相机：支持16条MIPI CSI-2通道

6.PCIe：具有x16 PCIe插槽，支持较低的x8 PCIe

7.Gen4网络：最高可达10 GbE的网络连接

8.显示输出：支持DisplayPort 1.4a（含MST）

9.USB Type-C：配备支持USB 3.2 Gen3高速传输协议和 USB-PD功能接❑，2个以上

10.USB Type-A：配备支持USB 3.2 Gen3高速传输协议接

❑，4个以上

11.USB Micro-B：配备支持USB 2.0协议的Micro-B 接

❑，1个以上。

12.M.2 Key M：支持x4 PCIe Gen 4的M.2 Key M接❑

13.M.2 Key E：支持x1 PCIe Gen 4、USB 2.0、UART和

. 94. 新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地项目招标文件

序号

建设内容（主要

设备仪器名称）

主要参数（规格型号）（二包）

数量

单位

备注

I2S的M.2 Key E接❑ 14.其他接❑：

（ 1 ） 40-pin 以上排针接❑（支持I2C 、GPIO 、SPI 、

CAN、I2S、UART、DMIC协议）

（2）12-pin以上自动化排针接❑10-pin以上音频面板排针接❑

（3）10-pin 以上JTAG排针接❑4-pin以上风扇排针接❑

（4）3-pin以上RTC备用电池连接接❑

（5）具有直流电源插孔

（6）具有电源、强制恢复和重置按钮

（十一）处理器-2

1.AI计算能力：≥32T OPS

2.CPU：8核ARM v8.2 64位处理器

3.GPU：512核Volta架构的图形处理器

4.内存：32GB 256位LPDDR4内存

5.DLA加速：配备2个NV DLA引擎，用于深度学习加速存储；

6.存储：内置32GB eMMC 5.1存储器

7.网络接❑：4个千兆端❑（可选配IEEE 802.3 at PoE+

25.5W功率传输）

8.相机接❑：使用GMSL2标准，采用 MINI FAKRA连接器并同时支持4路数据传输的TYPE相机接❑（10V电压供应，传输距离可达15米，可与GMSL1设备兼容连接），2个以上

9.视频输出：1个HDMI 2.0接❑（TYPE A）

10.USB：2个USB 3.0接❑（TYPE A）

11.通用输入/输出❑：4个输入❑（0-12V）、4个输出❑

（3.3V）的通用输入/输出❑（GPIO）

12.CAN FD：5个CAN FD接❑（带有CAN芯片终端电阻120

Ω）

13.串❑UART：1个调试串❑（RS232）、3个RS232串❑、

2个RS485/RS422串❑同步输入/输出❑：

14.同步输入/输出❑：1个SYNC_IN输入❑（0-12V）、1

个 SYNC_OUT 输出❑（ 3.3V ）、 1 个 SYNC_PPS 输出❑

（3.3V）扩展接❑：

15.扩展接❑：1个M.2 M Key接❑（支持PCIe x4，2280尺寸）、1个Mini PCle接❑（用于4G或WiFi扩展）、1个 Nano SIM卡插槽按键功能：

16.按键功能：1个电源按键、1个重置按键、1个恢复按键（按钮形式）输入类型：

17.输入类型：直流电源（DC）

18.输入宽压：宽输入范围9-36V DC

19.功耗：≤30W

20.存储湿度：10%至90%（非凝结性）

21.抗震等级：2Grms,10Hz~500Hz,1h/axis

第三部分采购需求 . 95 .

序号

建设内容（主要

设备仪器名称）

主要参数（规格型号）（二包）

数量

单位

备注

22.保护级别：IP5X（默认）

（十二）路由器

1.支持频段：4G 全网通

2.天线：双天线

3.网络接❑：4 个自适应

100/1000 Mbps LAN ❑

4.工作温度 15°-- 85°

5.工作湿度 10%-85%RH （不凝结）

6.供电 12V

7.无线网络标准 2.4GHz/5GHz 双频

（十三）交换机

1.端❑8个

2.速度为千兆以上

3.支持以太网

（十四）其他配件

1.配备资料及设备摆放柜4个

2.工作桌4个

3.配备A4打印机4台

4.配备用于传感器标定的手提电脑2台

5.实训区域5s管理清洁设备1台

传感器系统故障控制实训工作台产品参数：

一、【设备介绍】

该模块故障设备控制系统和一辆正常运行的纯电动轿车配合使用，在不破坏原车任意一条线束的基础上将整车转变为在线检测故障教具车，可实现实时检测与诊断原车、静态信号参数。可对控制单元主要线路进行断路、短路、虚接、交叉错接等故障，具备机械故障设置，可采集控制原车整车控制器VCU控制单元、动力电池管理系统BMS控制单元、驱动电机控制单元、高压充配电总成控制单元、自动空调管理控制单元、EPS控制单元、EPB控制单元、智能钥匙控制单元、直流充电❑、交流充电

❑、BCM车身电脑控制单元等系统的动、静态信号参数。机械设置系统，采用镀金U型插头，设故方法可靠，及具备无线故障设置功能；

二、【主要功能】

1.通过专用线束与整车（车架号：LGXCE6CB4M0087800）连接，断开专用线束后整车功能完整，保持原车所有功能及线束完整性；

2.整车结构完整，不破坏原车任意一条线束，各控制系统、传感器、执行器齐全，可正常运行；

3.检测区域与设故通过专用插接器将控制信号接回原车控制单元，可以设置故障点，插头与原车线束相同，连接线选用国标铁氟龙汽车专用电线，耐压不低于600V，

确保整车电路信号正常；；

. 96. 新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地项目招标文件

序号

建设内容（主要

设备仪器名称）

主要参数（规格型号）（二包）

数量

单位

备注

4.故障设置区位于平台后下方采用隐藏推拉门故障设置机构设计，内部安装机械与无线故障设置系统，并配2mm专用对接线做短路等故障设置，可对控制单元主要线路进行断路、短路、交叉错接等故障；

★5.配备智能故障设置和考核系统，通过WAFI无线设故，由教师设置故障，学员分析并查找故障点，掌握实车故障处理能力；无线故障设置20个以上点，分断路等现象；提供功能截图，并加盖厂家或制造商公章

三、【可完成实训项目】

1.了解纯电动汽车的技术参数；

2.熟悉各总成零部件的名称和功能；

3.了解比亚迪高压三合一充配电总成技术先进性；

4.了解纯电动汽车各总成之间的控制关系；

5.熟悉控制模块的组成；

6.了解电机控制器模块的结构和工作原理；

7.掌握电机控制器模块的检测方法；

8.了解DC-DC转换器模块的结构和工作原理；

9.掌握DC-DC转换器模块的检测方法；

10.了解动力配电箱模块的结构和工作原理；

11.掌握动力配电箱模块的检测方法；

12.了解电池管理单元的结构和工作原理；

13.掌握电池管理单元的检测方法；

14.熟悉电机总成的结构、工作原理及工作过程；

15.掌握电机总成的检测方法；

16.了解220V/7KW交流车载慢充的结构和工作原理；

17掌握220V/7KW交流车载慢充的检测方法；

18.了解直流快充的结构和工作原理；

19.掌握直流快充的检测方法；

20.了解档位控制器的结构和工作原理；

21.掌握档位控制器的检测方法；

22.了解主控ECU的结构和工作原理；

23.掌握主控ECU的检测方法；

24.了解加速踏板的结构和工作原理；

25.掌握加速踏板的检测方法；

26.了解防盗系统结构和工作原理；

27.掌握防盗系统的检测方法；

28.了解车身电器系统结构和工作原理；

29.掌握车身电器系统的检测方法；

须提供一定的设备常用附件替换件（如保险丝、继电器、线束等）

室内智能网联车路协同系统工作站（软件）

智能网联汽车仿真测试云平台产品参数：

一、车辆传感器装调

1.平台内置实车模型，可设置不同传感器在车辆模型上

的安装位置、角度/方向；

套

第三部分采购需求 . 97 .

序号

建设内容（主要

设备仪器名称）

主要参数（规格型号）（二包）

数量

单位

备注

2.可设置传感器的水平及垂直视场范围，能够实时获取仿真模型中的传感器参数，并可对需求参数进行实时在线修改；

3.具备对传感器不同层级仿真建模的能力，包括但不限于摄像头、激光雷达、毫米波雷达、惯性传感器、GNSS等，采用传感器差异化的融合仿真，能够实现仿真精度和速度的平衡；

★4.可设置不同传感器在自动驾驶车辆模型上的安装位置与安装角度，可设置传感器的视场范围，提供功能截图，并加盖厂家或制造商公章；

5.可同时仿真不同类型和不同数目的传感器；

6.能够实时获取仿真模型中传感器的参数，并可对需求参数进行实时在线修改；

7.内置传感器仿真模块应具备功能如下表所示：

（1）传感器仿真模型：摄像头模型（Camera）、激光雷达模型（LiDAR）、毫米波雷达模型（Radar）、定位模型（GPS）；

（2）多传感器融合模型：两种或两种以上传感器融合模型；

（3）传感器安装数量：可同时安装多个同种传感器，也可同时安装多种传感器；

（4）设置传感器安装位置：位置x/y/z（cm）

（5）设置传感器安装角度：方向x/y/z（deg）

（6）设置传感器视场范围：摄像头水平/垂直分辨率、激光雷达垂直视场角及探测距离等、毫米波雷达水平/垂直分辨率及探测范围、GPS经度/维度/高程

（7）模型参数获取：获取传感器当前设置参数

（8）模型参数修改：可在线修改传感器默认参数二、车辆动力学模型

1.内置有根据牛顿-欧拉公式构建的14个自由度的车辆动力学仿真模型，并至少包括动力总成系统、车体系统、悬架系统、非线性轮胎模型以及转向系统、制动系统的建模应用；

2.用户能够对车辆基本参数、机械设置、转向设置、车辆设置、车辆输入、车轮设置等多部分进行相应参数的编辑配置

3.支持对车辆簧上质量（车身）和簧下质量（主要是轮胎）的运动学和动力学规律分析，支持结合仿真计算对制动、驱动和转向等不同状态下的作用机理和影响规律进行分析进而确立各种模型类型；

4.支持通过台架测试与实车测试两方面的数据来对模型的具体参数进行赋值和调参。

5.支持加速、制动、转向等参数调整。模型应能够输出车辆位移、速度、加速度等动力学变量曲线，并能通过

仿真动画实时显示车辆的横摆、俯仰、侧翻等运动状

第一节	政府采购合同协议书.......................................	115
第二节	政府采购合同通用条款.....................................	119
第三节	政府采购合同专用条款.....................................	126

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项目编号：BJJYXJ2024-03

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项目 编号：BJJYXJ2024-03

目 录

注意：投标人可参与本项目2个合同段投标，同一投标人只能中一个标段，如果同一投标人同时在多个标段排名第一，则按其所投标段顺序确定中标标段。

1. 满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。

3. 本项目的特定资格要求：无

4. 本项目对应的中小企业划分所属行业为：工业。三、获取采购文件

1.说明

2.定义

3.合格投标人的条件

4.投标费用

5.纪律

6.通知

二、招标文件

8.踏勘现场

9.知识产权

10.答疑及招标文件的澄清和修改

11.投标文件的语言及计量单位

12.投标文件组成及编制

13.投标报价

14.投标有效期

15.投标内容填写说明

容， 不得简单以“均响应”、“完全响应”等同等含义文字代替技术要求的描述，否则评标委员会将判定其未响应。

16.投标保证金

17.投标文件的密封和标记

18.投标文件的递交

19.投标文件的修改和撤回

20.开标

21.组建评标委员会

22.资格审查

23.初步评审

24.投标的澄清

25.详细评审

26.确定中标人

27.评标过程要求

28.投标人瑕疵滞后发现的处理规则

29.采购项目废标

30.履约保证金

31.代理服务费

32.中标通知

33.签订合同

34.审核合同

35.处罚

36．询问

37.投标人有权就招标事宜提出质疑

38.保密和披露

（制造）商或厂家针对本项目的售后服务承诺函。

2.1 新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地项目一包技术参数：

2.2 新疆职业大学智能网联暨无人驾驶汽车赋能创新实训基地项目二包技术参数：

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项目编号：BJJYXJ2024-03

目录

容，不得简单以“均响应”、“完全响应”等同等含义文字代替技术要求的描述，否则评标委员会将判定其未响应。