ZDT-3H 智能型控制器通讯协议 PROFIBUS-DP 版

上海精益电器厂有限公司

Shanghai JINGYI Electrical Apparatus Factory Co., Ltd

一．协议概述

ZDT-3H 智能控制器 PROFIBUS-DP 协议，满足 EN50170 标准，其链路层协议内容较多请参阅标准,这里只对产品定义的应用层作详细说明,另外对物理层作简要说明，控制器安装于 HA0123 断路器上，断路器样本可以从封底扫描二维码下载。

二．物理层

ZDT-3H 的 PROFIBUS-DP 协议的物理层使用了 PROFIBUS-DP 的支持网络芯片 SPC3,因此不必担心其物理层及链路层的兼容性问题.

通讯xx率是自适应,由设备组态时决定,范围为:9.6K～12M通讯地址: 3～123

数据通讯长度: 下行:8～32上行: 12～128

通讯的数据长度在组态时确定。

三．GSD 文件

GSD 文件又称设备描述文件，该文件包含了与设备有关的固有信息，如备的型号、生产厂家等，还定义了通讯支持xx率、上行和下行报文长度等通讯协议描述信息，因此 GSD 文件是 Profibus-DP 组态时必须的。

ZDT-3H 的GSD 文件为免费资料,不随设备发售，索取请与我公司工程技术部门联系或直接从我公司网站下载。

四．PROFIBUS-DP 应用层详解

4.1 报文格式

ST-3 PROFIBUS-DP 的应用层组织包括三个部份：报文功能标识，非循环变量，循环变量,每一非循环变量一个变量编址,循环变量分上行循环变量和下行循环变量,其内容及含义不循报文功能的改变而改变,其位置在报文的尾部。

下行数据报文格式:(主站到从站) 报文分为报文功能标识(4 个字节),非循环变量区(字节数随报文标识的变化而变化),循环变量区(4 个字节)。

功能码

起始变量地址高字节

起始变量地址低字节

非循环变量个数(N)

非循环变量值

循环变量

BYTE1

BYTE2

BYTE3

BYTE4

1 字节

N×2字节

1 字节

表 4.1 下行报文数据帧格式

上行数据报文格式: (从站到主站) 报文分为报文功能标识(4 个字节),非循环变量区(字节数随报文标识的变化而变化),循环变量区(8 个字节)。

功能码

起始变量地址高字节

起始变量地址低字节

非循环变量个数(N)

非循环变量值

循环变量

BYTE1

…

BYTE3

1 字节

N x 2 字节

1 字节

…

1 字节

表 4.2 上行报文数据帧格式

4.2 报文标识

● 功能码

功能码告诉了被寻址到的终端执行何种功能。表 4.3 列出了所有功能码，以及它们的意义和功能。

代码	意义	功能
03	读数据寄存器	获得一个或多个地址连续的变量的当前值
06	预置单个寄存器	设定一个变量值
16	预置多寄存器	设定一个或多个地址连续的变量值

● 变量地址

表 4.3 功能码

地址域由两个字节组成，高字节在前，低字节在后，这两个字节指定了报文操作的变量起始地址。变量地址的值域范围必须在附表指定的范围内，否则从站不会响应。

● 变量个数

变量个数占一个字节，指定了从“地址域”指定的地址开始，报文所读取或修改的变量个数。用户在使用时应考虑地址和变量个数的配合不要超出 ST-3 的变量地址范围，否则从站不会响应。

4.3 非循环变量

非循环变量区域有效数值的个数,及其含义随报文标识的不一样而不一样,其最大有效长度在组态时有多种选择，用户可以在组态时根据实际需要选择一种需要的数据长度，每一个非循环变量占两个字节，高字节在前，低字节在后。

4.4 循环数据(Cyc)域

循环数据又称为循环报文，以固定长度附加在报文的尾部。循环报文的含义不随报文标识的改变而改变，即每个报文都有循环部分，且能定义唯一。

ZDT-3H 的循环报文主要规定了控制命令和状态信息，以便设备快速的响应控制命令和返回设备当前状态。下行循环变量,共四个字节,具体含义如下:

第一字节	第二字节	第三字节	第四字节
控制命令 0xaaaa: 远程合闸 0xcccc: 远程分闸通过磁通变换器 0x5555: 远程分闸通过分励线圈操作 0x8888: 复位	高四位	低四位	高四位	低四位
	DO4 控制	DO3控制	DO2 控制	DO1 控制
	0xC:执行；0x0:返回

下行报文:上行循环变量,共八个字节：

表 4.4 下行循环报文

上行循环数据Cyc
BYTE 1	BYTE 2	BYTE 3	BYTE 4	BYTE 5	BYTE 6	BYTE 7	BYTE 8
运行状态		报警信息				故障跳闸信息

表 4.5 上行循环报文

BYTE1,BYTE2 同变量地址512H 所述,BYTE1 对应高字节,BYTE2 对应低字节

BYTE3,BYTE4 同变量地址513H 所述,BYTE3 对应高字节,BYTE4 对应低字节 BYTE5,BYTE6 同变量地址514H 所述,BYTE5 对应高字节,BYTE6 对应低字节 BYTE7,BYTE8 同变量地址 515H 所述,BYTE7 对应高字节,BYTE8 对应低字节

4.5 报文举例

以下例子中下行长度为 16 个字节,上行长度为 28 个字节.

● 读数据03 功能码

读 3 个变量（每个变量占 2 个字节）Ua,Ub,Uc, ST-3 中 Ua 的地址为 0000H, Ub 的地址为 0001H, Uc 的地址为 0002H

下行报文:

功能码	变量地址高字节	变量地址低字节	变量个数	Data1	Data2	Data3	Data4
03H	00H	00H	03H
Data5	Data6	Data7	Data8	Cyc1	Cyc2	Cyc3	Cyc4
				00H	00H	00H	00H

表 4.6 读 03 功能码下行报文

非循环部份, Data1～Data9 在读操作中无意义,不起作用；循环部分可以写入控制命令，此例中没有发送任何控制命令。

上行报文:

功能码	变量地址高字节	变量地址低字节	变量个数	变量1 高字节	变量1 低字节	变量2 高字节
03H	00H	00H	03H	00H	DCH	00H
变量2低字节	变量2高字节	变量2低字节
DCH	00H	DCH
						Cyc1
						00H
Cyc2	Cyc3	Cyc4	Cyc5	Cyc6	Cyc7	Cyc8
02H	00H	00H	00H	00H	00	00

表 4.7 读 03 功能码上行报文

返回的用户数据有效性取决于下行报文请求的变量数，本例中请求读取三个变量，上行报文依然按照固定格式返回 8 个变量（16 个字节数据），但只有前 6 个字节为有效数据，其他字节无意义。循环部分返回设备当前状态信息，此例中 Cyc2 返回断路器处于合闸状态。

● 预置单寄存器

修改 ST-3 中的过载设定值，地址为 0500H，要求修改为 1000A，此例中断路器的额定电流为 2000A，因此数值下发时不需除 2。

下行报文

功能码

变量地址

高字节

变量地址

低字节

变量个数

变量值高

字节

变量值低

字节

06H

05H

00H

01H

03H

E8H

续上表

				Cyc1	Cyc2	Cyc3	Cyc4
				00H	00H	00H	00H

表 4.8 下行报文

非循环部份只有第一和第二字节有效其它无效,由于 06 功能码为写单个变量, 因此变量个数只能为 1。循环部分可以写入控制命令，此例中没有发送任何控制命令。

上行报文

功能码	变量地址高字节	变量地址低字节	变量个数	变量值高字节	变量值低字节
06H	05H	00H	01H	03H	E8H
						Cyc1
						00H
Cyc2	Cyc3	Cyc4	Cyc5	Cyc6	Cyc7	Cyc8
02H	00H	00H	00H	00H	00	00

表 4.9 上行报文

非循环部份空白处数据无效;

● 预置多寄存器

写四个数据到 ST-3 中，设定 DO 输出功能，地址为 502H～505H,设定短路定时限电流设定值 4000A，短路定时限时间设定值 0.4 秒，短路反时限电流设定值 2000A，瞬时电流设定值 10000A

下行报文

功能码	变量地址高字节	变量地址低字节	变量个数	变量值高字节			变量值低字节
10H	05H	02H	04H	0FH	A0H	00H	14H
变量值高字节	变量值低字节	变量值高字节	变量值低字节	Cyc1	Cyc2	Cyc3	Cyc4
07H	C0H	27H	10H	00H	00H	00H	00H

上行报文:

表 4.10 下行报文

功能码	变量地址高字节	变量地址低字节	变量个数	变量值高字节	变量值低字节	变量值高字节
10H	05H	02H	04H	0FH	A0H	00H
变量值低字节	变量值高字节	变量值低字节	变量值高字节	变量值低字节
14H	07H	C0H	27H	10H
						Cyc1
						00H
Cyc2	Cyc3	Cyc4	Cyc5	Cyc6	Cyc7	Cyc8
02H	00H	00H	00H	00H	00	00

表 4.11 上行报文

非循环部份空白处数据无效;循环部分返回设备当前状态信息。

● 通过循环变量发送分闸指令

此例中通过 03 功能码请求读三个变量 Ua,Ub,Uc,同时通过下行循环变量下发分闸指令. 非循环部份空白处数据无效

下行报文

功能码	变量地址高字节	变量地址低字节	变量个数
03H	00H	00H	03H
				Cyc1	Cyc2	Cyc3	Cyc4
				88H	88H	00H	00H

上行报文

表 4.12 下行报文

功能码	变量地址高字节	变量地址低字节	变量个数	变量1 高字节	变量1 低字节	变量2 高字节
03H	00H	00H	03H	00H	DCH	00H
变量2低字节	变量2高字节	变量2低字节
DCH	00H	DCH
						Cyc1
						00H
Cyc2	Cyc3	Cyc4	Cyc5	Cyc6	Cyc7	Cyc8
02H	00H	00H	00H	00H	00	00

非循环部份空白外数据无效；

4.6 用户诊断报文内容

长度一字节

表 4.13 上行报文

Bit7～Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

Bit0

保留

● 远程控制权限锁定错误

● 当远程无操作权限时，收到控制指令触发此诊断信息。

● 遥控指令撤

除后自动清零。

● 参数修改锁定错误

● 当参数修改被锁定时，远程修改参数触发此诊断。

● 退出写状后自动清零。

● 变量数值错误

● 远程修改参数时参数值超出允许的值域范围。

● 参数正确后自动清x

● 变量地址错误

● 远程读写时参数超出范围。

● 参数正确后自动清x

● 功能码错误

● 功能码域的值不支持。

● 在功能码正确后自动清零。

五．通讯地址表

5.1 测量信息

地址	定义	变量类型	单位	属性	变量格式
256(100H) 480	A 相电压	Uint	V	R	×1
257	B 相电压	Uint	V	R	×1
258	C 相电压	Uint	V	R	×1
259	相电压平均值	Uint	V	R	×1
260	AB 线电压	Uint	V	R	×1
261	BC 线电压	Uint	V	R	×1
262	CA 线电压	Uint	V	R	×1
263	线电压平均值	Uint	V	R	×1
264	AB 线电压不xx率	Uint		R	％
265	BC 线电压不xx率	Uint		R	％
266	CA 线电压不xx率	Uint		R	％
267	线电压最大不xx率	Uint		R	％
268	A 相电流	Uint	A	R	×1 或×2 注 1
269	B 相电流	Uint	A	R	×1 或×2 注 1
270	C 相电流	Uint	A	R	×1 或×2 注 1
271	中相电流	Uint	A	R	×1 或×2 注 1
272	最大相电流	Uint	A	R	×1 或×2 注 1
273	三相平均电流	Uint	A	R	×1 或×2 注 1
274	接地(漏电)电流	Uint	A	R	接地：×1 或×2 注 1
274	接地(漏电)电流	Uint	A	R	漏电：×0.01
275	A 相电流不xx率	Uint		R	％
276	B 相电流不xx率	Uint		R	％
277	C 相电流不xx率	Uint		R	％
278	电流最大不xx率	Uint		R	％
279	当前热容	Uint		R	％
280	A 相有功功率	Int	kW	R	×1
281	A 相无功功率	Int	kvar	R	×1
282	A 相视在功率	Uint	Kva	R	×1
283	B 相有功功率	Int	kW	R	×1
284	B 相无功功率	Int	kvar	R	×1
285	B 相视在功率	Uint	Kva	R	×1
286	C 相有功功率	Int	kW	R	×1
287	C 相无功功率	Int	kvar	R	×1
288	C 相视在功率	Uint	Kva	R	×1
289	系统总有功功率	Int	kW	R	×1

290	系统总无功功率	Int	kvar	R	×1
291	系统总试在功率	Uint	Kva	R	×1
292	A 相功率因数	Int		R	×0.01
293	B 相功率因数	Int		R	×0.01
294	C 相功率因数	Int		R	×0.01
295	系统功率因数	Int		R	×0.01
296	系统频率	Uint	Hz	R	×0.01
297	感性(输入)有功电能 L	long	kW	R	×1
298	感性(输入)有功电能 H	long	kW	R	×1
299(12b) 4d6	感性(输入)无功电能 L	Long	kvar	R	×1
300(12c) 4d8	感性(输入)无功电能 H	Long	kvar	R	×1
301	容性(输出)有功电能 L	Long	kW	R	×1
302	容性(输出)有功电能 H	Long	kW	R	×1
303	容性(输出)无功电能 L	Long	kvar	R	×1
304	容性(输出)无功电能 H	Long	kvar	R	×1
305	总有功电能 H	Long	kW	R	×1
306	总有功电能 L	Long	kW	R	×1
307	总无功电能 H	Long	kvar	R	×1
308	总无功电能 L	Long	kvar	R	×1
309	总视在电能 H	Long	Kva	R	×1
310	总视在电能 L	Long	Kva	R	×1
311	A 相电流需量值	Uint	A	R	×1 或×2 注 1
312	B 相电流需量值	Uint	A	R	×1 或×2 注 1
313	C 相电流需量值	Uint	A	R	×1 或×2 注 1
314	N 相电流需量值	Uint	A	R	×1 或×2 注 1
315	系统总有功功率需用值	Int	kW	R	×1
316	系统总无功功率需用值	Int	kvar	R	×1
317	系统总视在功率需用值	Int	Kva	R	×1
318	相序测量值(bit)	Uint		R	见 5.1

注：

1. 额定电流≥2500A 时×2，否则×1。

5.2 运行状态信息

地址	定义	变量类型	单位	属性	变量格式
512(200) 4FE	运行状态(bit)	Uint		R	见 6.2
513(200) 502	当前报警(bit)	Long		R	见 6.3
514(200) 500	当前报警(bit)	Long		R	见 6.3
515	H：当前故障类型 (char) L：当前故障相别 (char)	Uint		R	见 6.4

516	当前故障数据 0	Uint	R	见 6.5
517	当前故障数据 1	Uint	R
518	当前故障数据 2	Uint	R
519	当前故障数据 3	Uint	R
520	当前故障数据 4	Uint	R
521	当前故障数据 5	Uint	R
522	当前故障数据 6	Uint	R
523	当前故障数据 7	Uint	R
524	H：系统时钟年 L：系统时钟月	Uint	R	BCD 码
525	H：系统时钟日 L：系统时钟时	Uint	R	BCD 码
526(20E) 51A	H：系统时钟分 L：系统时钟秒	Uint	R	BCD 码

5.3 事件记录

地址	定义	变量类型	单位	属性	变量格式
768(300H) 51C	H：故障记录时钟年 L：故障记录时钟月	Uint		R	BCD 码
769	H：故障记录时钟日 L：故障记录时钟时	Uint		R	BCD 码
770	H：故障记录时钟分 L：故障记录时钟秒	Uint		R	BCD 码
771	H：故障记录类型 (char) L：故障记录相别 (char)	Uint		R	见 6.4
772	故障数据 0	Uint		R	见 6.5
773	故障数据 1	Uint		R
774	故障数据 2	Uint		R
775	故障数据 3	Uint		R
776	故障数据 4	Uint		R
777	故障数据 5	Uint		R
778	故障数据 6	Uint		R
779	故障数据 7	Uint		R
780	H：本次上电时间年 L：本次上电时间月	Uint		R	BCD 码
781	H：本次上电时间日 L：本次上电时间时	Uint		R	BCD 码
782	H：本次上电时间分 L：本次上电时间秒	Uint		R	BCD 码
783	软件版本号	Uint		R
784	故障记录状态标志(bit)	Uint		R	见 6.6

785(311) 53E

H：指定要读取第几条记录 (char)

L：指定要读取的记录类型 (char)

Uint

R/W

见 6.7

5.4 系统维护参数

地址	定义	变量类型	单位	属性	变量格式
1024(400H) 540	遥控指令（只支持 06H 功能码写）	Uint		R/W	见 6.8
1025	H：系统时钟设置年 L：系统时钟设置月	Uint		W	BCD 码注 1
1026	H：系统时钟设置日 L：系统时钟设置时	Uint		W	BCD 码注 1
1027	H：系统时钟设置分 L：系统时钟设置秒	Uint		W	BCD 码注 1
1028	触头磨损百分数	Uint		R/W	×0.01，只能写 0
1029	总触头当量	Uint		R	×0.01
1030	操作次数	Uint		R/W	×1，只能写 0
1031	总操作次数	Uint		R	×1
1032	A 相电流最大值 c	Uint	A	R/W	×1或×2注 2，只能写 0
1033	B 相电流最大值 c	Uint	A	R/W	×1或×2注 2，只能写 0
1034	C 相电流最大值 c	Uint	A	R/W	×1或×2注 2，只能写 0
1035	N 相电流最大值 c	Uint	A	R/W	×1或×2注 2，只能写 0
1036	接地电流最大值 c	Uint	A	R/W	×1或×2注 2，只能写 0
1037	漏电电流最大值 c	Uint	A	R/W	×0.01，只能写 0
1038	A 相电流最大需用值 c	Uint	A	R/W	×1或×2注 2，只能写 0
1039	B 相电流最大需用值 c	Uint	A	R/W	×1或×2注 2，只能写 0
1040	C 相电流最大需用值 c	Uint	A	R/W	×1或×2注 2，只能写 0
1041	N 相电流最大需用值 c	Uint	A	R/W	×1或×2注 2，只能写 0
1042	系统有功功率最大需用值 c	Int	kW	R/W	×1，只能写 0
1043	系统无功功率最大需用值 c	Int	kvar	R/W	×1，只能写 0
1044	系统试在功率最大需用值 c	Uint	Kva	R/W	×1，只能写 0
1045	DO1 功能设置（ char）	Uint		R/W	见 6.9
1045	DO2 功能设置（ char）	Uint		R/W	见 6.9
1046	DO3 功能设置（ char）	Uint		R/W
1046	DO4 功能设置（ char）	Uint		R/W
1047	DO、DI 工作模式 (Bit)	Uint		R/W	见 6.10
1048	DO1 脉冲宽度	Uint	20mS	R/W	50～1800,步长 50
1049	DO2 脉冲宽度	Uint		R/W
1050	DO3 脉冲宽度	Uint		R/W
1051	DO4 脉冲宽度	Uint		R/W

1052	测量表设置信息(Bit)	Uint		R/W	见 6.11
1053	H：功率需用值时间窗口值 (char)	Uint	Min	R/W	5～60,步长 1
1053	L：电流需用值时间窗口值 (char)	Uint	Min	R/W	5～60,步长 1
1054	链接超时设定时间	Uint	20mS	R/W	100～10000,步长 50
1055	保留	Uint		R/W
1056	保留	Uint		R/W
1057	通讯设置、锁(Bit)	Uint		R/W	见 5.12
1058(422) 584	参数设置锁密码 H	Uint		R/W	0～9999
1059(423)

注：

1. 读取时无意义；

2. 额定电流≥2500A 时×2，否则×1。

5.5 保护设置

地址

定义

变量类型

单位

属性

变量格式

1280(500H) 586

过载动作值

Uint

R/W

×1 或×2 注 1；

0，下限 0.2,0.3 或 0.4 倍,

上限 1.0 或 1.25 倍额定电流，步长 1。

1281

曲线选择(Bit)

Uint

R/W

见 6.13

曲线类型(Bit)

冷却时间(Bit)

1282

短路定时限电流设定值

Uint

R/W

×1 或×2 注 1；

0，1.5 倍～15 倍的过载动作值(地址 1280），步长 1

1283

短路定时限时间设定值

Uint

20mS

R/W

5～(20),步长 5

1284

短路反时限电流设定值

Uint

R/W

×1 或×2 注 1；

0，1.5 倍～15 倍的过载动作值（地址 1280），步长 1

1285

瞬时电流设定值

Uint

R/W

×1 或×2 注 1；

0，1.0～20 倍的额定电流值，步长 1

1286

N 相保护设置

Uint

R/W

见 6.14

1287

接地/漏电保护动作值

Uint

A/ 0.01A

R/W

接地：×1 或×2 注 1； 0，0.2～1.0 倍的额定电流值，步长 1；

漏电:0,50～3000,步长 10

1288

H：接地/漏电保护剪切系数 (char)

Uint

R/W

见 6.15

L：接地保护动作时间 (char)

1289	负载监控模式	Uint		R/W	0＝电流方式一 1＝电流方式二 2＝功率方式一 3＝功率方式二 4＝关闭 ≥5 保留
1290	负载监控设定值一	Uint		R/W	见 6.16
1291	负载监控设定值二	Uint		R/W
1292	负载监控设定时间一	Uint		R/W
1293	负载监控设定时间二	Uint		R/W
1294	保护工作模式 1(Bit)	Uint		R/W	见 6.17
1295	保护工作模式 2(Bit)	Uint		R/W	见 6.18
1296	接地/漏电报警启动值	Uint	A/0.01A	R/W	接地：×1 或×2 注 1； 0.2～11.0 倍的额定电流值，步长1；漏电：50～13000,步长 10
1297	接地/漏电报警返回值 H	Uint	A/0. 01A	R/W	接地：×1 或×2 注 1； 0.2 倍额定电流～启动值，步长 1；漏电：50～启动值，步长 10
1298	H：接地/漏电报警返回时间 (char)	Uint	20mS	R/W	接地：5～50,步长 5；漏电：0～50,步长 5；
1298	L：接地/漏电报警启动时间 (char)	Uint	20mS	R/W	接地：5～50,步长 5；漏电：0～50,步长 5；
1299	H：I 不xx返回值 (char)	Uint	1％	R/W	5～启动值,步长 1
1299	L：I 不xx启动值 (char)	Uint	1％	R/W	5～60,步长 1
1300	I 不xx启动时间	Uint	20mS	R/W	5～2000,步长 5
1301	I 不xx返回时间	Uint	20mS	R/W	500～10000,步长 50
1302	A 相最大需用启动值	Uint	A	R/W	×1 或×2 注 1 0.2～1.0 倍的额定电流值
1303	A 相最大需用启动时间	Uint	S	R/W	15～1500,步长 1
1304	A 相最大需用返回值	Uint	A	R/W	×1 或×2 注 1； 0.2 倍额定电流～启动值
1305	A 相最大需用返回时间	Uint	S	R/W	15～3000,步长 1
1306	B 相最大需用启动值	Uint	A	R/W	×1 或×2 注 1； 0.2～1.0 倍的额定电流值
1307	B 相最大需用启动时间	Uint	S	R/W	15～1500,步长 1
1308	B 相最大需用返回值	Uint	A	R/W	×1 或×2 注 1； 0.2 倍额定电流～启动值
1309	B 相最大需用返回时间	Uint	S	R/W	15～3000,步长 1
1310(51E) 5C2	C 相最大需用启动值	Uint	A	R/W	×1 或×2 注 1； 0.2～1.0 倍的额定电流值
1311	C 相最大需用启动时间	Uint	S	R/W	15～1500,步长 1

1312	C 相最大需用返回值	Uint	A	R/W	×1 或×2 注 1； 0.2 倍额定电流～启动值
1313	C 相最大需用返回时间	Uint	S	R/W	15～3000,步长 1
1314	N 相最大需用启动值	Uint	A	R/W	×1 或×2 注 1； 0.2～1.0 倍的额定电流值
1315	N 相最大需用启动时间	Uint	S	R/W	15～1500,步长 1
1316	N 相最大需用返回值	Uint	A	R/W	×1 或×2 注 1； 0.2 倍额定电流～启动值
1317	N 相最大需用返回时间	Uint	S	R/W	15～3000,步长 1
1318	欠压启动值	Uint	V	R/W	100～1200,步长 1 注 2
1319	欠压启动时间	Uint	20mS	R/W	10～3000,步长 5
1320	欠压返回值	Uint	V	R/W	100～1200,步长 1 注 2
1321	欠压返回时间	Uint	20mS	R/W	10～3000,步长 5
1322	过压启动值	Uint	V	R/W	100～1200,步长 1 注 2
1323	过压启动时间	Uint	20mS	R/W	10～3000,步长 5
1324	过压返回值	Uint	V	R/W	100～1200,步长 1 注 2
1325	过压返回时间	Uint	20mS	R/W	10～3000,步长 5
1326	U 不xx启动值	Uint	1%	R/W	2～30,步长 1
1327	U 不xx启动时间	Uint	20mS	R/W	10～3000,步长 5
1328	U 不xx返回值	Uint	1%	R/W	2～启动值,步长 1
1329	U 不xx返回时间	Uint	20mS	R/W	10～3000,步长 5
1330	欠频启动值	Uint	Hz	R/W	/100； 4500～6500,步长 50 注 2
1331	欠频启动时间	Uint	20mS	R/W	10～250,步长 5
1332	欠频返回值	Uint	Hz	R/W	/100； 4500～6500,步长 50 注 2
1333	欠频返回时间	Uint	20mS	R/W	10～1800,步长 5
1334	过频启动值	Uint	Hz	R/W	/100； 4500～6500,步长 50 注 2
1335	过频启动时间	Uint	20mS	R/W	10～250,步长 5
1336	过频返回值	Uint	Hz	R/W	/100； 4500～6500,步长 50 注 2
1337	过频返回时间	Uint	20mS	R/W	10～1800,步长 5
1338	相序保护启动值	Uint		R/W	0=A,B,C 1=A,C,B
1339	逆功率启动值	Uint	kW	R/W	5～500,步长 1
1340	逆功率启动时间	Uint	20mS	R/W	10～1000,步长 5
1341	逆功率返回值	Uint	kW	R/W	5～启动值,步长 1
1342(53E) 602	逆功率返回时间	Uint	20mS	R/W	50～18000,步长 50

注：

1. 额定电流≥2500A 时×2，否则×1.

2. 要求：

欠压返回值≥欠压启动值，过压返回值≤过压启动值

欠频返回值≥欠频启动值，过频返回值≤过频启动值，若不满足条件将被控制器强制。

六．数据类型说明

6.1 相序测量值

Bit

范围

值

含义

0～1

0～2

0=无相序

1=ABC

2=ACB

相序测量值

2～15

保留

6.2 运行状态

Bit

范围

值

含义

0～1

0～3

0=Open 1=Opening 2=Close

3=closing

断路器状态

0,1

0=无

1=有

报警标志

0,1

0=无

1=有

故障跳闸标志

0,1

0=复位

1=动作

DI1 状态

0,1

0=复位

1=动作

DI2 状态

0,1

0=释放

1=吸合

DO1 状态

0,1

0=释放

1=吸合

DO2 状态

0,1

0=释放

1=吸合

DO3 状态

0,1

0=释放

1=吸合

DO4 状态

0,1

0=无

1=有

新故障跳闸

0,1

0=无

1=有

新报警

0,1

0=无

1=有

新变位事件

13～15

0～4

0=无

1=EEPROM 出错

2=AD 采样错误

3=RAM 出错

4=ROM 出错

控制器自诊断信息

6.3 当前报警

Bit

范围

值

含义

0～2

0=无

1=有

负载监控 1 报警

0,1

0=无

1=有

负载监控 2 报警

0,1

0=无

1=有

过载预报警

0,1

0=无

1=有

接地/漏电报警

0,1

0=无

1=有

电流不xx报警

0,1

0=无

1=有

A 相最大需用值报警

0,1

0=无

1=有

B 相最大需用值报警

0,1

0=无

1=有

C 相最大需用值报警

0,1

0=无

1=有

N 相最大需用值报警

0,1

0=无

1=有

电压不xx报警

0,1

0=无

1=有

欠压报警

0,1

0=无

1=有

过压报警

0,1

0=无

1=有

逆功率报警

0=无

1=有

欠频报警

0=无

1=有

过频报警

0=无

1=有

相序报警

0=无

1=有

输入 1 报警

0=无

1=有

输入 2 报警

0=无

1=有

通讯失败报警

0=无

1=有

触头磨损报警

0=无

1=有

自诊断报警

21～31

保留

6.4 故障类型、相别

Bit	范围	值	含义
0～7	0～4	0=A 相 1=B 相 2=C 相 3=N 相 4=无意义	故障相别
0～7	0,1	故障类型=18 时： 0=DI1 1=DI2	故障相别
8～15	0～2	见下表	故障类型

注：

故障类型为“开关量（DI）状态变化跳闸”时。

故障类型表

故障代码值	故障类型描述
0	无故障
1	相序故障
2	欠频故障
3	过频故障
4	欠压故障
5	过压故障
6	电压不xx故障
7	过载故障
8	短路短延时反时限故障
9	短路短延时定时限故障
10	短路瞬时故障
11	MCR 动作
12	HSISC 动作（越限跳闸）
13	接地故障

14	漏电故障跳闸
15	电流不xx故障
16	最大需用值溢出
17	逆功率故障
18	开关量（DI）状态变化跳闸
19	接地区域连锁跳闸
20	短路区域连锁跳闸
21	试验过载故障
22	试验短路短延时反时限故障
23	试验短路短延时定时限故障
24	试验短路瞬时故障
25	试验 MCR 动作
26	试验 HSISC 动作（越限跳闸）
27	试验接地故障
28	试验漏电故障

6.5 故障数据

Int	事件类型	含义	单位	变量格式
0	过载故障、瞬时故障、短路联锁、接地联锁、短路定/反时限保护、接地 /漏电保护、试验过载故障、试验短路故障、试验接地/漏电故障	故障电流	A	×1 或×2 注 1 漏电：×0.01 试验漏电：×0.01
	电流不xx保护	最大电流不xx率	％	×1
	A 相需用值保护	A 相故障需用值	A	×1 或×2 注 1
	B 相需用值保护	B 相故障需用值	A	×1 或×2 注 1
	C 相需用值保护	C 相故障需用值	A	×1 或×2 注 1
	N 相需用值保护	N 相故障需用值	A	×1 或×2 注 1
	欠压保护	最大故障线电压	V	×1
	过压保护	最小故障线电压	V	×1
	电压不xx保护	最大电压不xx率	％
	欠频保护、过频保护	故障频率	Hz	×0.01
	相序保护	故障相序		1：ABC 2：ACB
	逆功率保护	故障功率	kW	×1（有符号整型）
	MCR/HSISC、试验 MCR/HSISC	无意义

延时时间低字

/50

延时时间高字

故障设定动作值

其中 MCR/HSISC 及试验 MCR/HSISC 单位为 kA，其他

故障参见保护设定。

过载故障、短延时定/反时限故障、瞬时故障、接地 /漏电故障、电流不xx故障、最大需用值溢出、逆功率故障、 DI 输入跳闸、接地联锁、短路联锁、试验过载故障、试验短路故障、试验瞬

时故障、试验接地/漏电故障

A 相电流

×1 或×2 注 1

相序故障、欠频故障、过频故障、欠压

故障、过压故障、电压不xx故障

Uab

×1

时故障、试验接地/漏电故障

B 相电流

×1 或×2 注 1

相序故障、欠频故障、过频故障、欠压

故障、过压故障、电压不xx故障

Ubc

×1

时故障、试验接地/漏电故障

C 相电流

×1 或×2 注 1

相序故障、欠频故障、过频故障、欠压

故障、过压故障、电压不xx故障

Uca

×1

时故障、试验接地/漏电故障

N 相电流

×1 或×2 注 1

相序故障、欠压故障、过压故障、电压

不xx故障

系统频率

×0.01

6.6 故障记录状态标志

Bit	范围	值	含义
0	0,1	0=不可读 1=可读	上位机指定要读取的记录是否准备就绪
1～3	0～7		设备总故障记录数
4～6	0～7		设备总报警记录数
7～9	0～7		设备总变位记录数
10～15		保留	保留

6.7 指定要读取的记录

Bit

范围

值

含义

0～7

0～2

0=故障跳闸记录

1=报警记录

2=变位记录

上位机指定要读取的记录类型

8～15

0～7

上位机指定要读取哪条记录

6.8 遥控指令表

Bit

范围

值

含义

0～15

AAAAH=合闸指令（分闸状态时合闸 DO 动作） CCCCH=脱扣指令（合闸状态时磁通变换器动作） 5555H=分闸指令（合闸状态时分闸 DO 动作）

8888H=复位指令

遥控指令

6.9 DO 功能设置

1045（415H）

Bit	范围	值	含义
0～7	0～32	见，功能设置表	DO1 功能设置
8～15	0～32	见，功能设置表	DO2 功能设置

1046（416H）

Bit	范围	值	含义
0～7	0～32	见，功能设置表	DO3 功能设置
8～15	0～32	见，功能设置表	DO4 功能设置

DO 功能设置表

设定值	功能描述
0	通用 DO
1	报警 DO

2	故障跳闸
3	自诊断报警
4	负载监控 1
5	负载监控 2
6	过载预报警
7	过载故障
8	短延时故障
9	瞬时故障
10	接地/漏电故障
11	接地/漏电报警
12	电流不xx故障
13	N 相故障
14	欠压故障
15	过压故障
16	电压不xx故障
17	欠频故障
18	过频故障
19	需用值故障
20	功率故障
21	区域连锁
22	合闸
23	分闸
24	相序故障
25	MCR/HSISC 故障
26	接地区域连锁
27	短路区域连锁
28	A 相需用值故障
29	B 相需用值故障
30	C 相需用值故障
31	N 相需用值故
32	需用值越限

6.10 DO、DI 工作模式

Bit

范围

值

含义

0～2

0～5

0=报警

1=跳闸

2=区域联锁

3=通用DI

4=接地区域联锁

5=短路区域联锁

DI1 功能设置

3～5

0～5

0=报警

1=跳闸

2=区域联锁

3=通用DI

4=接地区域联锁

5=短路区域联锁

DI2 功能设置

0,1

0=常开

1=常闭

DI1 工作模式

0,1

0=常开

1=常闭

DI2 工作模式

8,9

0～3

0=常开电平

1=常闭电平

2=常开脉冲

3=常闭脉冲

DO1 工作模式

10,11

0～3

0=常开电平

1=常闭电平

2=常开脉冲

3=常闭脉冲

DO2 工作模式

12,13

0～3

0=常开电平

1=常闭电平

2=常开脉冲

3=常闭脉冲

DO3 工作模式

14,15

0～3

0=常开电平

1=常闭电平

2=常开脉冲

3=常闭脉冲

DO4 工作模式

6.11 测量表设置信息

Bit	范围	值	含义
0～1	0～2	0=三相三线 3CT 1=三相四线 3CT 2=三相四线 4CT	系统接线方式
2	0,1	0=P+ 1=P-	系统功率方向
3	0,1	0=下进线 1=上进线	系统进线方式
4	0	0=算术法	需用电流计算方法
5	0	0=滑动	需用电流时间窗口类型
6～7	0	0=算术法	需用功率计算方法
8	0	0=滑动	需用功率时间窗口类型
9～15		保留	保留

6.12 通讯设置、锁

Bit	范围	值	含义
0～7	0～255		通讯地址
8～11	0～3	0＝9.6k 1＝19.2k 2＝38.4k 3＝115.2k	通讯xx率
12	0,1	0=解锁 1=锁定	远程控制锁
13	0,1	0=解锁 1=锁定	参数锁
14～15		保留	保留

6.13 曲线选择

Bit

范围

值

含义

0～3

0～15

0=C01

1=C02

2=C03

3=C04

4=C05

5=C06

6=C07

7=C08

8=C09

9=C10

10=C11

11=C12

12=C13

13=C14

14=C15

15=C16

曲线选择(注)

4～6

0～5

0＝SI

1＝VI

2＝EI(Genral) 3＝EI(Motor) 4= HV

5= I2T

曲线类型

7～9

0～7

0=瞬时

1=10 分钟

2=20 分钟

3=30 分钟

4=45 分钟

5=1 小时

6=2 小时

7=3 小时

冷却时间

(曲线类型 EI(Motor)时无意义)

10～15

保留

注:

曲线类型为: I2T 时,该项为0-10

6.14 N 相保护设置

Bit

范围

值

含义

0～15

0～4

0＝50％

1＝100％

2＝160％

3＝200％

4＝关闭

N 相保护设置

6.15 接地/漏电

Bit

范围

变量格式

含义

0～7

接地：5～50,步长 5

漏电：0～11

接地：20mS 漏电：见下表

接地保护动作时间/漏电两倍不动

作时间

8～15

接地：0，15～60,步长 50

漏电：60

/10

接地/漏电保护剪切系数

漏电两倍不动作时间

变量	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
值(S)	瞬时	0.06	0.08	0.17	0.25	0.33	0.42	0.50	0.58	0.67	0.75	0.83

6.16 负载监控

负载监控模式		单位	范围	变量格式
电流方式一	设定值一	A	0.2～1.0 倍的额定电流值，步长 1	×1 或×2 注 1；
	设定值二	A	0.2～1.0 倍的额定电流值，步长 1	×1 或×2 注 1；
	设定时间一	1％Tr	20～80	×1 注 2
	设定时间二	1％Tr	20～80	×1 注 2
电流方式二	设定值一	A	0.2～1.0 倍的额定电流值，步长 1	×1 或×2 注 1；
	设定值二	A	0.2 倍额定电流～设定值一，步长 1	×1 或×2 注 1；
	设定时间一	1％Tr	20～80	×1 注 2
	设定时间二	S	10～600	×1

功率方式一	设定值一	kW	200～10000	×1
	设定值二	kW	200～10000	×1
	设定时间一	S	10～3600	×1
	设定时间二	S	10～3600	×1
功率方式二	设定值一	kW	200～10000	×1
	设定值二	kW	100～设定值一	×1
	设定时间一	S	10～3600	×1
	设定时间二	S	10～3600	×1

注：

1. 额定电流≥2500A 时×2，否则×1。

2. Tr 为过载设定时间。

6.17 保护工作模式 1

Bit

范围

值

含义

0,1

0=报警

1=关闭

接地报警

0,1

0=跳闸

1=关闭

接地跳闸

2～3

0～2

0=报警

1=跳闸

2=关闭

电流不xx

4～5

0～2

0=报警

1=跳闸

2=关闭

A 相需量保护

6～7

0～2

0=报警

1=跳闸

2=关闭

B 相需量保护

8～9

0～2

0=报警

1=跳闸

2=关闭

C 相需量保护

10～11

0～2

0=报警

1=跳闸

2=关闭

N 相需量保护

12～13

0～2

0=报警

1=跳闸

2=关闭

欠压保护

14～15

保留

6.18 保护工作模式 2

Bit

范围

值

含义

0～1

0～2

0=报警

1=跳闸

2=关闭

过压保护

2～3

0～2

0=报警

1=跳闸

2=关闭

电压不xx保护

4～5

0～2

0=报警

1=跳闸

2=关闭

欠频保护

6～7

0～2

0=报警

1=跳闸

2=关闭

过频保护

8～9

0～2

0=报警

1=跳闸

2=关闭

逆功率保护

10～11

0～2

0=报警

1=跳闸

2=关闭

相序保护

0～2

0=忽略

1=报警

通讯链接失败

13～15

保留

七．错误应答

控制器针对可能出现的通讯情况进行应答，作为通讯链接错误诊断的辅助功能使用。通讯错误代码解释如下：

02：变量地址出错；

03：变量值出错；

04：此时没有该操作权限。

上海精益电器厂有限公司售后服务部

地址：xxxxxxxxxxxx0000x xx：xxxxxxxxx0000xxx

xxxxx00xx

xx：x00-00-00000000 电话：x00-00-00000000

传真：x00-00-00000000 传真：x00-00-00000000

邮编：201700 邮编：200333

网址：xxx.xxxxxxxx.xxx.xx

本产品技术资料中所涉及到的全部内容会随时间的推移而改变，因此需以制造商的最型确定为准。

2021 年 1 月版

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Table of Contents

ZDT-3H 智能型控制器通讯协议 PROFIBUS-DP 版

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ZDT-3H 智能型控制器通讯协议 PROFIBUS-DP 版

ZDT-3H 智能型控制器通讯协议 PROFIBUS-DP 版

Shanghai JINGYI Electrical Apparatus Factory Co., Ltd

目录

一．协议概述

二．物理层

三．GSD 文件

四．PROFIBUS-DP 应用层详解

五．通讯地址表

六． 数据类型说明

七．错误应答

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六．数据类型说明