招标编号： JSYF-2019-001

附件 1：

招 标 文 件

（技术规格书）

招标编号： JSYF-2019-001

项目名称： 打磨机器人用变位机

项目单位：重庆长征重工有限责任公司

招标机构：重庆长征重工有限责任公司·招标办

技术规格书

1.货物需求一览表

名称/数量	型号规格	承包方式	交货期	交货地点
打磨机器人用变位机/1 台套	/	交钥匙工程。	合同生效后不超过 2 月	指定地点
项目不包含土建施工及预埋件。

1.1 本项目为交钥匙工程，招标范围包括：设备的设计、制造、预装调试、运输、装卸、二次转运(除需方原因外)、保险、安装调试、操作培训及售后服务等均含在设备总价内。

1.2 投标人近三年正式交付使用良好的同类设备不少于三套，需提供设备主要参数和需方联系方式、交货时间及设备使用信息。

2.设备工作环境及动能供给

2.1 环境条件

2.1.1 设备安装于需方厂房内，主要用于与打磨机器人配套、承载工件用。设备最高两班制，每年工作时间 300 天，每天工作时间 20 个小时。

2.1.2 环境温度：最高 50℃， 最低 0℃。

2.1.3 相对湿度：40%—95%。

2.1.4 海拔高度：x 500m。

2.2 电力供给：AC 380V±10% 50Hz±1%。空气供给：0.5Mpa 压缩空气

3.设备总体要求：

3.1 横梁变位机根据产品结构及空间尺寸设计，保证打磨工件处于合理的打磨位置，并且不与周围物件发生干涉，变位机旋转过程中不影响打磨机器人工作。

3.2 采用 RP/RFP 型工件变位机，其通过交流伺服电机带动特制齿轮和一体式解算器进行控制，转动作为机器人的一个外部轴加以控制，可通过示教器进行编程示教，实现与机器人轴的编程联动（实现和打磨机器人打磨作业时间同步联动）。所有手动或自动控制元件安装在控制柜内与旋转装置直接相连。所有电气连接器件都带有插接接头。

3.3 变位机制造商应把充分满足使用方的要求作为最重要的工作目标。变位机设计合理具有足够的刚性及传动能力，确保工件在变位过程中动作平稳，无窜动。各机构能安全可靠地运行，震动、噪声、环保均符合现行相关标准的要求。

*3.4 变位机操作方便、安全可靠，如有与地面不等高的操作位置，必须有相应的安全设施，确保操作安全，变位机技术参数见表 1。

表 1 变位机技术参数

序号	规格	技术参数
1	头尾架面板间承重	≥ 2000 kg
2	面板直径	850 mm
3	回转中心高度	1200mm
4	重复定位精度	±0.020°
5	最大扭矩	≥2200 N·m

*3.5 为适应多类型横、侧梁的打磨，变位机装夹、旋转需满足侧梁长度 (2880~ 3390)mm 范围，横梁长度(0000 x 0000)mm 范围，横梁钢管中心距(450 ~ 570)mm，横梁直径(φ185 ~φ205)mm 范围装夹要求（重庆地铁 1/5/6/10、成都地铁 4/6/11 等线路地铁车辆用转向架横梁、侧梁）。（具体装载产品尺寸在与需方签订保密协议后，需方提供相关图纸）

*3.6 变位机与机器人系统对接只通过电缆和气口以固定位置接口形式对接。变位机与机器人系统的通讯协议必须满足 HEDA-BUS 总线，变位机的外接电源接口需使用 HARTING 插头。

*3.7 考虑变位机伺服系统与机器人系统需对接，因机器人控制系统为 IGM控制系统，故伺服系统和减速机型号如下：

表 2 变位机伺服系统及减速器清单

序号	名称	型号	数量
1	伺服电机含控制器	SMEA1003006519IZ65M-A254	1
2	减速机	F2CS-A35G-59/10FL3:1 i=177	1

3.8 变位机设计图纸和技术文件的制图方法、尺寸、公差配合、符号等都应采用公制体系，并符合 ISO 现行相关标准或中国现行相关国家标准的规定。

3.9 变位机的钢结构、机械系统、电气系统和安全保护装置要符合现行相关规范和标准。

3.10 变位机的面漆颜色应于机器人及产品颜色协调（颜色 RAL7032），警示部位应涂装警示色（颜色 RAL2002）。

4.设备制造进度和保证措施

4.1 供方根据交货期、设备制造进度及生产工艺按周排出设备制造进度网络图（计划），应包括：设计周期、生产工艺准备周材料采购周期、外购件采购周期、零部件组装周期、总装周期、出厂试验，直至出厂前时间。

4.2 由供方提供供货周期和生产进度，在生产过程中甲方有权按进度到生产现场进行监督、检查。

4.3 需xx的代表有权对生产的全过程进行监督，有权随时在生产现场进行检查和查阅相关资料，供方应提供一切便利条件，但需方的检查不能免除供方的责任。

5.安装及验收培训

5.1 预验收

5.1.1 在供方完成设备制造后和发运之前，在供方工厂按国际标准或行业标准验收进行预验收。预验收合格后方可包装运输。

5.1.2 在预验收前，供方应完成整台设备的部件组装、调试、出厂检测等工作，设备具备预验收条件，并为预验收作好各项准备工作。

5.1.3 供方应给需方提供合同设备的出厂检验报告及检验合格证。

5.2 安装、调试

设备到需方后，供方须在需方通知的日期内派有经验的机械、电气、操作人员到需方指定地点负责整台设备的安装、调试，直至整台设备进入正常工作状态。在设备安装调试期间，供方的工作人员还须对需方工程技术人员、设备操作人员和维修人员进行现场培训，使之达到独立操作、维修水平。

5.3 终验收

5.3.1 设备安装调试完后按国家标准及本技术协议逐项严格验收，供方并提供全套产品图纸，以便后续需方维护使用。

5.3.2 合格试验：经过 2-3 次的调试运转，在标准电压及电动机额定转速时作各方向的动作测试，验证相关项目与技术协议及相关标准的符合性。

5.4 供方对需方操作人员进行为期不少于一周的技术培训，内容包括但不限于：

项目名称：打磨机器人用变位机

5.4.1 设备的机械和电气保养、维修基本知识。

5.4.2 掌握设备的日常保养和一般故障的修理排除方法。

6.质量保证及售后服务要求

6.1 质量保证体系：供方应建立贯穿整个建造过程的全面质量管理体系，需方有权要求供方对其质量管理体系进行改进。

6.3 质保期：交工验收完成后质量保证期为 12 个月。

6.4 保修期内

6.4.1 供方保证在收到需方的售后服务要求（附设备故障描述）的通知后， 2 小时内通过电话、传真或 e-mail 做出答复，诊断与排除设备所出现的故障。

6.4.2 若需要赴现场进行服务，应在接到需方通知的 24 小时内免费修复或更换有故障的零部件以保证设备恢复正常运行。

6.4.3 保修期内的上述服务及备件更换均为免费。

6.5 保修期外：

6.5.1 保修期外的售后服务包括备品备件和易损件的供应与设备故障的诊断和排除。所需费用均可以人民币支付到供方的售后服务机构。

6.5.2 对于需方的维修人员无法自行排除的故障，供方的服务机构将提供免费电话咨询。如果仍然不能将故障排除，供方将派维修人员前往现场，所需差旅、劳务等费用由最终需方以人民币支付。费用按供方中国售后服务机构标准收取。要求投标时提供保修期外的售后服务收费标准。

7.包装运输

在整机运输过程中，应对变位机进行必须的包装防护，以免撞伤、潮湿、淋雨。

8.其它

8.1 供方进入需方现场施工前，必须与需方相关单位签定安全协议。

*8.2 供方须在投标文件中对以上各项技术要求逐条做出响应，并以偏离表形式反映在投标文件中；同等条件下工期短的供方优先。

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变位机参考图：

项目名称：打磨机器人用变位机