VMI242成型机控制系统改造技术协议
VMI242成型机控制系统改造技术协议
1、总则：
1）、本技术协议适用于需方VMI242全自动一次法成型机系统改造，包括技术指标、运行环境、功能设计、结构组成、安装调试等方面的技术要求。
2）、双方如对本技术协议有异议，应以书面形式向对方明确提出，在征得对方同意后，可对有关条文进行修改。如对方不同意修改，仍以原技术协议为准。
3）、本技术协议经双方签字确认后，与主合同具有同等的法律效力，如协议内容与主合同冲突，商务条款以主合同为准，技术及服务条款以本协议为准。
2、改造内容：
改造2台荷兰VMI242成型机的核心控制系统。设备原有PLC使用GE系统，运动控制系统为Delta TAU,伺服系统为MOOG控制器与该系列电机。现将PLC改为美国罗克xxAB系统，伺服采用AB5700系列伺服控制器和MPL系列电机。原设备没有冠带xx，增加冠带xx伺服控制，同时替换冠带横移平台、冠带进退气缸、冠带储料气缸、冠带锁紧单元。改造后预复合公用传送带、主鼓、辅鼓、冠带缠绕、冠带xx、中心辊均采用AB伺服控制。设备原有预复合、胎面超声波裁切系统使用年限长，裁切效果不好，升级替换两套新型超声波裁切系统。
改造现场V2-7成型机人机界面，人机界面由WINCC系统画面改为GE系统画面，重新编写画面，整机调试，实现操作模式与此次改造机台相同。
3、供货范围：
以下为2台设备系统改造必须提供的备件清单，备件提供品牌、型号、数量需与清单一致。清单内所提供的备件必须是全新未使用过的合格品。其他未列备件由供方现场统筹考虑，产生清单外其他备件费用由供方负责。
-
序号
名称
型 号
单位
数 量
品牌
1
基板
1756-A7
件
2
AB
2
电源
1756-PA75
件
2
AB
3
CPU
1756-L73
件
2
AB
4
以太网模块
1756-EN3TR
件
4
AB
5
2轴模块
1756-M02AE
件
2
AB
6
空槽模块
1756-N2
件
4
AB
7
轴模块
2198-S086-ERS3
件
4
AB
8
轴模块
2198-P208
件
4
AB
9
轴模块
2198-D020-ERS3
件
6
AB
10
电机
MPL-B420P-MJ72AA
件
6
AB
11
电机
MPL-B680D-MJ72AA
件
4
AB
12
电机
MPL-B230P-EJ74AA
件
2
AB
13
动力电缆
2090-CPWM7DF-08AA20
件
2
AB
14
动力电缆
2090-CPWM7DF-16AF20
件
4
AB
15
动力电缆
2090-CPWM7DF-08AA25
件
2
AB
16
动力电缆
2090-CPBM7DF-16AF25
件
2
AB
17
动力电缆
2090-CPBM7DF-16AA25
件
2
AB
18
反馈电缆
2090-CFBM7DF-CEAA20
件
2
AB
19
反馈电缆
2090-CFBM7DF-CEAF20
件
4
AB
20
反馈电缆
2090-CFBM7DF-CEAA25
件
6
AB
21
15针插头
2198-K57CK-D15M
件
16
AB
22
工控机
UNO-2483G-4744AE(内存8G，研华固态硬盘128G)
件
2
研华
23
触摸显示屏
FPM-5151G
台
2
研华
24
超声波发生器
101-132-1798
件
4
必能信
25
射频转换器电缆
000-000-000
件
4
必能信
26
I/O线000-000-000
000-000-000
件
4
必能信
27
换能器
4TH
件
4
必能信
28
调幅器
000-000-000
件
4
必能信
29
超声波裁刀
扁刀型000-000-0000表面涂层
件
4
必能信
30
IO以太网适配器
1734-AENTR
件
30
AB
31
IO现场电源分配器
1734-FPD
件
26
AB
32
IO扩展电源
1734-EP24DC
件
12
AB
33
IO数字量输入模块
1734-IB8
件
120
AB
34
IO数字量输出模块
1734-OB8
件
100
AB
35
IO模拟量输出模块
1734-OE4C
件
24
AB
36
IO模拟量输出模块
1734-OE2C
件
16
AB
37
IO模拟量输入模块
1734-IE4C
件
8
AB
38
IO模拟量输入模块
1734-IE2C
件
10
AB
39
IO模拟量输入模块
1734-IE2V
件
6
AB
40
IO计数模块
1734-SSI
件
12
AB
41
接线端子
1734-TOP
件
262
AB
42
温度输入模块
1734-IR2
件
4
AB
43
计数模块
1734-IK
件
6
AB
44
以太网线
1585J-M8CBJM-0M3
件
14
AB
45
以太网线
1585J-M8CBJM-2
件
4
AB
46
以太网线
1585J-M8CBJM-0M5
件
2
AB
47
网线线缆
x
800
德柔
48
网线水晶头
个
120
德柔
49
交换机
1783-US8T
件
4
AB
50
减速机
AF180-S2-P2 RATIO:005:1
件
4
APEX
51
编码器
ATM60-A4A12*12
个
12
SICK
52
编码器插头
个
12
AB
53
滤波器
2198-D080-F
个
4
AB
54
xx放大器
TSA
个
2
MAGPOWER
55
冠带xx传感器
SMCL25MS1
个
2
MAGPOWER
56
冠带xx相关插头电缆
套
2
57
编码器连接齿轮
现场精确测量
个
4
58
编码器同步带
现场精确测量
个
4
59
模拟光柱显示
48NV-2RRVA-M2/CE
个
2
M．SYSTEM
60
气缸锁紧单元
0821401132
套
2
Bosch
61
冠带进退气缸
0822342808RND50 STROKE320
x
2
Bosch
62
冠带进退气缸
-DNG- 63- 40-PPV-A
x
2
FESTO
63
线性传动模块
AG D-97419 MNR: R0055161
套
2
Bosch
64
冠带储料气缸
-RA/8040/M/935
套
2
NORGREN
65
真空泵单元
真空泵VT4.40
套
2
BECKER
66
接触器
380V 80A 24V线圈
个
4
西门子
67
5V直流电源
MINI-PS-100-240AC/5DC
个
2
PHCENIX
68
纸质版电气图纸、设备技术说明、总图、部件装配图、
套
6
69
纸质版PLC、变频器、伺服控制器等说明书
套
4
70
有详细注解的PLC用户程序、画面软件及备份（无密码）
套
2
71
电子版图纸、电子版相关资料
套
2
72
6芯信号线
6*0.5mm（接伺服信号）
x
100
73
电气辅材
电工接线辅材
/
若干
4、技术参数
4.1、基本技术参数
1）成型机主鼓
-
序号
名称
技术参数
备注
1
适合轮辋直径
Φ13″～ Φ20″
2
成型宽度
260～ 600mm
2）冠带缠绕
-
序号
名称
技术参数
备注
1
冠带缠绕供料
xx控制范围0.5-1.5Kgf
2
使用冠带条宽度
10～15mm
3
缠绕方式
依需方工艺编排
4
缠绕速度
≤200m/分
5
裁断方式
自动裁断
4.2、设备精度
-
序号
名称
要求
备注
1
成型机头定位精度
≤±1°
2
内衬层、胎侧复合件对中精度（各边与中心偏差）
≤±1.5mm
3
内衬层首尾搭接坡口长度
≥3mm
4
帘布首尾搭接宽度
3～5x
5
各层材料在成型鼓上各自偏中心量
±1.5mm
6
各种部件拉伸
≤1%
7
贴合鼓定位停止精度
≤±1°
8
定型机头调宽宽度精度
≤±0.5mm
9
冠带条缠绕宽度定位精度：
≤±0.50mm
10
激光标线仪垂直度水平度
≤±0.1mm
11
预复合、胎面超声波裁切角度
坡面≤28度
12
预复合、胎面超声波裁切加热温度
温度≤130度
13
预复合、胎面超声波裁切效果
无焦烧，无粘连，无翘头
14
预复合、胎面超声波接头效果
表面平滑，首尾对齐
4.3、能源及工艺要求
-
序号
名称
参数
备注
1
控制系统
可编程控制器(PLC)、交流伺服、人机操作界面
2
驱动电机电源
AC380V±10% 50Hz 3相
3
控制回路电源
AC220V±10% 1相,DC 24V
4
成型机成型效率
视具体规格、工艺、部件不同而有差异，对于乘用轮胎规格：一层内衬层、一层帘布或两层帘布结构、两条胎侧贴合、无纤维或钢丝包布，冠包侧成型方式，成型时间低于60秒/条；需要熟练的操作人员操作。
5
适合工艺
侧包冠及冠包侧成型
5、改造范围及改造后系统构成
5.1、替换原有的PLC
采用AB的Control Logix系列替换原有的GE PLC的系统，CPU采用1756-L73。
5.2、替换现有的伺服系统
采用AB的Kinettix 5700系列多轴伺服驱动器替换原有的Moog系列驱动器,使用以太网通讯。将原伺服电机更换为MPL系列伺服电机，并将主鼓、辅鼓减速机更换为APEX减速机。
5.3、增加冠带xx伺服控制
原有设备没有冠带xx控制，需增加AB的Kinettix 5700伺服控制器驱动伺服电机控制冠带xx，xx实现分7段控制，界面增加相关数值调整。xx控制范围0.5-1.5Kgf，冠带条宽度为10-15mm,界面增加冠带xx实时数值显示，辅鼓侧增加模拟水银柱显示，显示包含设置值和实时显示值。冠带xx伺服控制所需机械件，需与现场沟通测绘，保持与现场其他机台一致构造。冠带缠绕横移平台需更换、冠带进退锁紧单元需更换、冠带导开气缸需更换，品牌型号与清单内相符。
5.4、替换现有的操作终端
（1）采用研华工控机加触摸显示屏替换现有操作终端，运行内存为8G，固态硬盘128G，根据设备现有的操作模式，开发人机界面。人机界面使用GE系统，与现场机台操作界面相同。通过EtherNET/IP与PLC进行通讯，可以储存200种以上轮胎产品规格随时调用。
（2）通过触摸屏可以设定参数，监控设备IO及运行状态，可精准逐条报错设备主要故障信息，报警信息无延迟。
（3）要求设置工艺参数，设备参数，电器工程师三级密码，。
（4）消除VMI设备原有授权，消除密码锁定运行软件，并提供画面安装软件及备份，培训需方人员如何安装画面相关软件，如后续工控机坏，需方可自行安装使用无密码锁定。
（5）画面中包含原设备所需参数，还需增加冠带xx数值显示和裁刀温度设置及实际温度显示。
5.5、替换现有的IO模块的适配器
将设备原有的IO模块及适配器模块全部更换，使用AB1734系列IO模块通过EtherNET/IP进行现场远程通讯，同时PLC需预留10%以上的输出输入点。
5.6、替换预复合、胎面现有超声波裁切系统
设备原有预复合、胎面超声波裁切系统使用年限较长，超声波控制器内部元件老化、裁刀磨损严重。需升级为清单内新型号，包括超声波发生器、换能器、调幅器、裁刀、通信电缆、信号电缆，品牌为必能信品牌。替换调试后裁切无焦烧、无粘连、无翘头、无异常响声、无卷边，接头效果表面平滑，首尾对齐，同时满足我司技术部门工程师要求，需现场确认裁切效果。
5.7 替换真空泵单元
设备真空泵单元使用年限长，替换真空泵VT4.40，品牌型号与现场使用一致。
5.8、V2-7成型机人机界面系统替换
现场VMI242-7#成型机人机界面采用WINCC系统，需更换为GE系统，整机参数进行调试。实现与本次改造的2台设备相同人机界面操作功能，机台工控机可互换。
5.9、关于软件方面
重新编写PLC程序及伺服运动控制程序，同时程序无密码锁定，PLC编程软件采用AB罗克xx30版本编程软件。
6、职责与分工
6.1.1提供与协议要求全自动一次法成型机相符的工艺参数和操作程序，在负荷试车时，负责轮胎成型工艺，协助供方调试设备，直至试制出合格轮胎；
6.1.2提供负荷试车及验收时的全部调试用品（半成品胶料）；
6.1.3对供方提供的任何技术资料和图纸不得扩散给第三方；
6.1.4需方提供供方调试人员必要的调试保障条件和固定的联系人；
6.1.5提供给供方调试人员工作期间的工作和生活便利条件。
6.2.1提供给需方关于成型机的相关技术文件
6.2.2负责对需方设备、技术、维护人员、操作工的技术培训；
6.2.3负责成型机负荷试车时的设备调试，协助需方试制轮胎；
6.2.4对需方提供的任何技术资料和图纸不得扩散给第三方；
6.2.5供方技术人员在调试期间应遵守需方的规章制度和厂纪厂规。
7、安装与调试运行
7.1安装
供方负责将原有PLC、伺服控制系统及伺服电机拆下，并保证拆下备件无损伤。负责安装新的罗克xxPLC、伺服控制系统及伺服电机，重新拉线、并负责整机安装调试，包括伺服运动控制系统，超声波裁切系统等。
7.2调试空运行标准
7.2.1改造后设备控制系统的整体布局要规范合理，走线要标准规范，屏蔽线要接线规范，电盘内线槽盖要规范盖好。
7.2.2调试完成后整机空运转应平稳，无不正常的冲击、振动，无自动关机现象。
7.2.3按某一种规格轮胎工艺的要求和操作程序检验成型鼓、贴合鼓的转速，传递环、各供料装置的传动和动作应达到设计和工艺要求；
7.2.4各种保护装置和安全装置的动作应安全可靠。
7.3负荷运行
7.3.1供方调试人员将协助需方试制轮胎，遵循需方成型工艺要求，确保设备满足负荷试车要求；
7.3.2需方工艺人员提出成型工艺要求，供方调试人员根据要求确定工艺程序；
7.3.3为试制出高质量的合格轮胎，需方提供合格的半成品材料，用于后期调试。
7.4培训
7.4.1供方在设备安装调试前和安装调试中，对需方的设备维护和操作人员进行两次技术培训；
7.4.2需方派机械、电气、技术、操作人员各2名参加，供方免收此培训费；
8、 设备改造进度及验收
8.1改造备件准备：自合同签订日起准备周期控制在10个周以内。
8.2验收地点：需方工厂
8.3验收标准和内容
8.3.1经安装调试和空负荷试车后，双方签署安装验收证书，进行负荷试车。
8.3.4选一种规格，连续生产100条以上，成品的外观质量、动xx、均匀性达到需方企业内控标准。
8.3.5单台设备从停机安装至设备正常生产，要求工期控制在4周以内，2台总工期控制在8周内。
8.4验收过程
试车验收过程为连续72小时(如有设备原因间断1小时以上,应重新开始计时)负荷试车。
9、质量保证与技术服务
9.1供方对设备的质量保证期自设备验收之日起12个月，在此期间确因供方质量问题应由供方负责维修，所需费用由供方承担。
9.2在质量保证期内，由于需方管理不善、操作不当、维护不当或违反操作等造成的损环，供方亦协助处理，所发生的费用由需方负责
9.3供方承诺改造完成后，设备运行一段时间存在遗留的问题，能48小时内到现场进行解决。
9.5供方承诺在质量保证期后，继续为需方提供技术服务，优先提供备品备件，费用由需方承担
9.6供方承诺在接到需方请求技术支持后24小时内作出反应；若需要，48小时内到达需方现场。
附相关部门意见及签字：
部门 |
意见及签字 |
部门 |
意见及签字 |
半钢成型车间 |
|
制造中心总经理 |
|
成型及自动物流保障部 |
|
设备动力中心总经理 |
|
设备工程部 |
|