Contract
部装车间物料自动配送项目技术协议
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美的冰箱经开工厂 2024 年 07 月
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小件部装物料自动配送项目技术协议
1 项目概述
1.1 现场工况说明
⚫ 当前小件部装车间（位于装二分厂二楼区域）端盖、线束、风机、隔板等物料由内外部供方运送至物料缓存区，通过料箱、工装车等载具由人工进行入库、暂存、分拣、配送上线。
1.2 物料、料箱、料车
1.2.1 物料
此次需自动配送的料箱、料车类物料品类及单小时配送频次如下表：
序号 | 物料名称 | 载具 | 载具容量 | 配送频次（箱或车/h） | 重量/kg | 载具尺寸 | |
满箱 | 空箱 | ||||||
1 | 门框端盖 | 标箱 | 20~50 | 120 | 120 | 10 | 400*600*280 |
2 | 微晶隔板 | 标箱 | 20 | 10 | 10 | 10 | 400*600*280 |
3 | 大抽屉隔板 | 长箱 | 30 | 3 | 3 | 15 | 900*400*220 |
4 | 500+隔板 | 工装车 1 | 200 | 1.5 | 1.5 | 300 | 1.8*0.8*2m |
5 | 抽屉面板 | 工装车 2 | 1100 | 5 | 5 | 300 | 2*1.2*2m |
6 | 门框立柱 | 工装车 3 | 300 | 9 | 9 | / | 1.6*1.2*1.2m |
7 | 托盘类物料 | 乌龟车+ 托盘 | / | 10 | 10 | / | |
注：以上为当前生产状态主要物料型号，具体以实际生产为准
1.2.2 料箱
本项目内料箱表面无信息追溯码。料箱主要有 1#标箱、2#长箱和 3#大料箱三种，
包含但不限于以下三种规格：
⚫ 1#料箱，尺寸约为长 600mm*宽 400mm*高 280mm。
⚫ 2#长料箱，尺寸约为长 900mm*宽 400mm*高 220mm。
⚫ 3#大料箱，尺寸约为长 870mm*宽 560mm*高 380mm。
1#料箱实物图 2#长箱实物图
3#大料箱实物图
1.2.3 工装车
现场料车最大尺寸约为长 2000mm*宽 1200mm。2 定向轮+2 万向轮结构，定向轮端配置牵引挂钩，万向轮端配置牵引挂钩，高度 200+/-20mm
料车牵引销及牵引杆状态
⚫ 小工装车（门框立柱）：尺寸约为长 1.6m（含牵引杆）*宽 1.2m，底盘通过高度 180mm
⚫ 大工装车 1（抽屉隔板）：尺寸约为长 2m*宽 1.2m，底盘通过高度 160mm
⚫ 大工装车 2（保温桶）：尺寸约为长 1.8m*宽 0.9m，底盘通过高度 170mm
⚫ 其它工装车
小工装车（门框立柱） 大工装车 1 大工装车 2
1.2.4 托盘类物料
现场托盘类物料有：1.2m 长宽川字形塑料托盘、1m 长宽度不等的木质托盘等。
2 项目需求
实现部装车间物料的自动配送上线及仓储区域库位物料分拣指引。具体如下：
2.1 流程要求
2.1.1 物料仓储区：
⚫ 仓储区根据物料种类进行库位网格划分，由专人在系统内进行信息维护。
⚫ 维护后的库区库位-物料对应关系自动在 1#电子看板/大屏上进行显示。
⚫ 外部物流人员根据电子看板指示将当日生产物料按指定规则放入指定位置，物料库存不足时由人工确认、补充。
⚫ 库区各库位上方需设置指示灯，引导分拣人员进行物料位置快速定位，防止错拿。
⚫ 分拣人员根据 2#电子看板/大屏上物料需求任务提示（该任务由生产区产线工位人工触发），使用终端（1#平板电脑）在软件界面对任务进行（批量）点选“物料准备”按钮确认。确认后，库区对应物料上方指示灯亮起，引导分拣人员将箱式物料放入挂车；或将工装车整车拉到牵引车挂车点。
⚫ 分拣人员完成挂车物料装载或工装车装载后，人工将挂车和工装车上挂到牵引 AGV，操作 1#平板电脑，对处于“物料准备”状态的任务进行 “启动配送”确认，触发牵引 AGV自动运行，按预设路线将物料牵引至配送区域。同时，库区指示灯熄灭。
⚫ 在往挂车投递物料前，由人工将挂车上返回的空箱以及空工装车搬运至指定空箱/空车回收区。
⚫ 人工进行下一个分拣任务循环。
2.1.2 生产配送区：
⚫ 满足不少于 30 个生产工位的线边呼叫。
⚫ 生产工位操作工人工触发手边按钮，进行物料呼叫。
⚫ 物料呼叫信息自动传送至仓储备料区 1#电子看板，由分拣人员进行物料往挂车上的投递。
⚫ AGV 自动将指定物料配送至指定工位停车点，并自动停车。在经过没有呼叫请求的工位时不停车，以免效率损失。
⚫ 对于箱式物料配送：操作工自行从 AGV 挂车上将箱式物料搬运至工位，并将空料箱搬回挂车回收。
⚫ 对于工装车配送：AGV 自动配送至配送点，通过人工先将满工装车脱钩，再将空工装车上挂至 AGV 返回仓储区。
⚫ 操作工通过配送区的移动终端（2#平板电脑）实现叫料装置（按钮）所绑定物料型号的切换。
2.2 设备参数要求
⚫ 线边呼叫点（按钮盒）数量≥33 组
⚫ 停车点规划数量：≥25 个
⚫ 仓储区指示灯数量：≥60 个
⚫ AGV 性能参数
◼ 额度牵引负载：1t
◼ 设备自重：<200kg
◼ 导航方式：磁导航
◼ 安全防护：激光避障、碰磁条检测、安全触边、声光报警、急停按钮
◼ 人机交互：按钮&触摸屏，语音播报
◼ 可牵引工装车/挂车数量：≥2 辆
◼ 转弯半径：≤1800mm，牵引 2 个料车（不含牵引杆主体 1.2m 宽、2m 长）需能够在指定路线完成直角通道转弯
◼ 底盘离地高度：≥30mm
◼ 最大运行速度：≥0.6m/s
◼ 最大加速度：≥0.3m/s2
◼ 对接精度：+/-10mm
◼ 定位精度：+/-10mm
◼ 运行方向：前进、左转、右转
◼ 爬坡能力：≥5°
◼ 牵引销自动升降（可自动脱钩）
◼ 电池：磷酸铁锂 24V/80Ah，满电续航：~8h，0~100%充电时长：1.5h
⚫ 运载能力：单趟≥2 个挂车，最多共 64 个 1#料箱位或最多 32 个 1#料箱位+1 个满载工装车位；
⚫ 10.5h 设备运行累计故障停机时：<10min
2.3 品质与安全要求
⚫ 全流程中，不允许对料箱、料车及内部物料产生外观面磕碰、划伤和损坏。
⚫ 充电桩区域需配备自动灭火装置。
3 技术方案
项目承接方需采用合理方案（包括且不限于以下方案）以确保满足第 2 章 “项目需求”中所明确的条款！
3.1 总体布局规划
项目运行范围整体在小件部装车间 2 楼。小车运行轨迹及区域如下图所示：
AGV 自动配送物流路线及设备布局图
注：布局图及轨迹可能会与最终有偏差，以最终状态为准
3.2 方案说明
3.2.1 AGV
⚫ 项目配置 2 辆潜伏顶升牵引 AGV 车，满足每小时不少于 133 个标箱和 6.5 辆料车的线边配送任务。
⚫ 单台挂车/工装车最大满载重量约 300kg，按照牵引 2 台挂车/工装车计算，以及二楼地面活载承载要求，选定额定牵引负载能力 1 吨AGV 牵引车。
⚫ 结合现场通道宽度，有效缩短 2 挂车的总体牵引长度，选定潜伏顶升式牵引杆 AGV 车。
⚫ 牵引车带自动伸缩牵引销，以实现首端挂车的自动脱钩功能。
潜伏顶升牵引 AGV 示意图
3.2.2 牵引挂车
⚫ 挂车主体框架由 30mm 方管焊接而成，喷塑 RAL7035。
⚫ 主体尺寸约为 1.2m 宽×1.8m 长，每层需能装载 2 排 4 列 8 个 1#料箱，共 4 层，即总装载量为 32 个 1#料箱。下面 2 层净层高不小于 400mm，兼容 3#大料箱放置空间。
⚫ 挂车前后端分别配置 2 个万向轮和 2 个定向轮，万向轮侧配置牵引连杆，定向轮侧配置牵引销。需能兼容 AGV 接口（见 1.2.3）。
⚫ 牵引 AGV 与料车主要有三种牵引方案：
⚫ 方案一：AGV+2 辆料箱挂车
⚫ 方案二：AGV+1 辆料箱挂车+2 辆（多辆）小工装车
⚫ 方案三：AGV+1 辆料箱挂车+1 辆大工装车
⚫ 方案四：AGV+1 辆料箱挂车+1 辆托盘乌龟车
牵引方案一 牵引方案二
牵引方案三 牵引方案四
料箱挂车方案示意图
“料箱挂车”定义：为项目自带新增料车，受 AGV 直接牵引。
“工装车”定义：为甲方现场已有旧料车，受 AGV 间接牵引，牵引于料箱挂车后端。
“乌龟托盘车”定义：为项目自带料车，受 AGV 间接牵引，底盘为开口，兼容标准液压搬运
车上料接口，用于搬运现场托盘类物料。
乌龟托盘车方案示意图
3.2.3 仓储区物料分拣、引导
⚫ 对于料箱类物料，项目新配置 8 辆料箱挂车，其中 4 辆牵引于 2 台 AGV 上行驶配送，另外 4 辆停留在仓储区，由分拣人员手动拉运至物料区域，分拣缓存。
⚫ 对于工装车类物料，由分拣人员直接以整车为单元拉至 AGV 上货缓存点，等待 AGV 送货返回、空车脱钩后人工挂接至 AGV 料车上。
⚫ 仓储区各库位上方设置指示灯，引导分拣人员进行物料位置快速定位，防止错拿。数量 60 组。
⚫ 指示灯亮灯触发逻辑：分拣人员根据 2#电子看板/大屏上物料需求任务提示（该任务由配送区产线工位人工触发），使用终端（1#平板电脑）在软件界面对任务进行（批量）点选“物料准备”按钮确认。确认后，库区对应物料上方指示灯亮起，引导分拣人员将箱式物料放入挂车；或将工装车整车拉到牵引车挂车点。
⚫ 指示灯熄灭触发逻辑：分拣人员完成挂车物料装载或工装车装载后，人工将挂车和工装车上挂到牵引 AGV，操作 1#平板电脑，对处于“物料准备”状态的任务进行 “启动配送”确认，触发牵引 AGV 自动运行，按预设路线将物料牵引至配送区域。同时，库区指示灯熄灭。
库区指示灯安装示意图
3.2.4 线边工位叫料及型号切换
3.2.4.1 叫料方式
⚫ 生产区操作工位通过人工按下呼叫按钮触发满箱物料的呼叫以及空箱物料的回收任务。按钮盒为 4 按钮式，最多支持 3 种不同物料（组）搬运任务的触发，第 4 个按钮实现 AGV 放行功能。
⚫ 单个按钮支持绑定、定义单个 SKU 物料或物料组（一般最多不大于 3 种），即按下单个按钮，仓储区分拣看板（2#大屏）生成单个物料编码的配送需求，或生成多个物料编码（物料组）的配送需求。
呼叫器功能示意图
3.2.4.2 型号切换
生产区（配送工位）配置 1 套可移动平板电脑，以满足生产区域各工位呼叫按钮的物料型号切换功能。
型号切换界面需xx易操作，菜单层级不超过 3 级，以满足普通操作工 30s 内完成线边按钮物料型号的换型操作。
3.2.5 物料配送
AGV 牵引工装车及物料行驶至相应工位停车点，并通过语音呼叫方式（如“XX 工位，请取物料！”）呼叫、提醒工位操作工，人工拿取料箱物料或解挂整车物料。
部分较近工位共享一个配送停车点。 各配送区域及规划停车点数量见下表：
序号 | 配送区域 | 规划配送停车点数量 | 载具形式 | 物料类型 |
1 | 门框拼装区域 | 10 至 12 个 | 料箱 小工装车 | 端盖、立柱 |
2 | 抽屉隔板 | 2 个 | 大工装车 | 隔板、面板 |
3 | 500+隔板、 冷凝风机 | 2 个 | 大工装车 | 隔板、风机、海绵、翅片 蒸发器、风机固定座等 |
4 | 保温桶 | 2 个 | 料箱 大工装车 | 保温桶及其零部件 |
5 | 其它/备用 | 7 至 9 个 | 待定 | 待定 |
合计 | 25 个 | / | / |
3.2.6 网络布置
采用多组 AP 或 2 组超级 AP 满足 3.1 项目布局图中整个仓储区、生产配送区的 WIFI 网络全覆盖。
3.2.7 充电桩
⚫ 充电桩位置初步确定在生产区东南角，东面和南面均有齐顶（超 7m 高）防火墙。
⚫ 充电两级地刷电压 24V，固定于 AGV 配送路线上，以提高整体运行效率。
⚫ 充电机仅在 AGV 处于正确充电位置，并接收到调度系统充电指令时才会对地刷输🎧 24V 电压。其余状态，地刷无电压。
⚫ 二楼地面无法挖下沉槽容纳地刷触电，可通过设置钣金坡道，供充电地刷组件安
装；或通过侧充充电。
⚫ 充电桩/充电机附近布置喷淋灭火装置。
充电示意图
4 设备清单
序号 | 模块清单 | 设备明细 | 规格型号 | 单位 | 数量 | 品牌 |
1 | AGV 及 车辆相关 | 潜伏牵引 AGV | 牵引负载：1 吨，满载速度 0.6m/s，激光避障，牵引杆自动升降（行程≥45mm），自动脱钩，防撞安全触边，4.3 寸触摸屏人机交互，锂电池 24V 80Ah，自动充电，语音播报、声光报警， RFID，磁导航，实体启动/急停按钮，满载额定续航>8h， 核心配置要求：锂电池电芯-国轩/宁德时代，主控-西门子 ST40/1200，触摸屏-不小于 4.3 寸，按钮-xxx | 套 | 2 | 定制 |
2 | 自动充电机 | 24V | 套 | 1 | 定制 | |
3 | 手动充电器 | 24V 输🎧，锂电 | 套 | 1 | 定制 | |
4 | AGV 引导系统 | 含磁条、磁条保护带、RFID 标签，满足不少于 400m 轨迹路线、25 个停车点的功能需求 | 套 | 1 | 定制 | |
5 | 料箱挂车 | 主体框架 1.2m 宽×1.8m 长，4 层，30 方管焊接框架，后牵引销离地高度兼容 200±50mm 范 围，兼容 3 种规格料箱放置 | 辆 | 8 | 定制 | |
6 | 乌龟托盘车 | 兼容 1.2m 长宽以及 1m 长宽托盘，底部开口，便于标准液压搬运车上料。焊接底盘，前后配置牵引连杆和牵引销，带 4 个带刹车万向聚氨酯 轮。 | 辆 | 8 | 定制 | |
7 | 充电斜坡+充电 刷板 | 1 套 2 个刷板，含刷板-充电机间管线路、接头 | 套 | 1 | 定制 | |
8 | 控制及显示系统 | 车辆调度软件 | AGV 管理、任务管理、交通管制、流程编排、外设配置等功能。支持 2 台 AGV 的运行，可授权扩展台数 | 套 | 1 | 定制 |
9 | 终端管理软件 | 平板电脑、大屏看板软件界面、物料呼叫、按钮型号切换、分拣状态显示、库位显示、库位引导等 | 套 | 1 | 定制 | |
10 | 库位亮灯指示系统 | 含最少 60 套指示灯及其控制盒、空中挂架、远程 IO 模块、线缆、接头、附件等，覆盖仓库 600 ㎡区域物料引导 | 套 | 1 | 定制 | |
11 | 工控机/服务器 | i7-9700/32G/512G SSD，含 23.8 寸显示器、鼠标键盘等 | 套 | 1 | 研华/华硕 /DELL | |
12 | 不间断电源 | 山克 SK2000, 2000VA,1200w,ups 不间断电源,4- 6 小时达到 90%的容量，延时时间 10-15 分钟 | 套 | 1 | 山克 | |
13 | 电气控制柜总成 | 含柜体、PLC（西门子）、开关电源、按钮开关、急停开关（xxx）等 | 套 | 1 | 定制 | |
14 | 平板电脑 | 10 寸，带防摔保护壳 | 套 | 2 | 华为/荣耀 |
15 | 线边呼叫器系统 | 220V 电源供电版本，DC12-36V，2W，4 个带灯按钮，电源适配线，2.4G/5G 双频 WIFI，含固定支架 | 套 | 33 | 国产 | |
16 | 显示大屏系统 | 55 寸，蓝牙 5.0，双频 wifi，含线缆、吊挂架安装，库位状态显示 | 套 | 2 | 小米 | |
17 | 显示大屏 | 利旧，55 寸，库位存储看板显示 | 套 | 1 | 小米 | |
18 | 消防装置 | 喷淋系统 | 3 个（侧面）喷淋头，接入厂房附近水炮管路 | 套 | 1 | 定制 |
19 | 网络系统 | 无线 AP | 总体需满足现场 2 个车间 AGV 运行区域无线网络覆盖。（可采用 2 个超级 AP 或多组（10~11个）普通 AP 方案） | 套 | 1 | 华为/H3C/ Doublecom |
20 | 网络配件 | 超六类带屏蔽层网线、水晶头、光纤、光模转换等 | 套 | 1 | / | |
21 | 网络施工 | 网线/光纤桥架、线槽、镀锌管、登高作业等 | 套 | 1 | 定制 | |
22 | 人员费用 | 系统开发、安装调试、项目管 理、培训 | 贴码划线、软件硬件调试安装测试和技术培训；产品培训：涵盖日常使用、变更操作、常规维 护、简单排障等 | 人天 | 60 | / |
23 | 包装运输 | 托盘包装，卸货，发货至合肥 | 项 | 1 | / |
备注：以上设备清单中的明细、规格型号和参数可能与最终项目落地设备会有差异，在满足项目需求功能的情况下，偏离项目需经甲方项目负责人确认后方可实施。
5 设备通用要求
5.1 总体要求（以下各项，如有偏离，需经甲方确认后实施）
序 号 | 规范名称 | 规范要求 | 图示/备注 |
1 | 设备使用环境要求 | 1. 环温：设备应适合的环境温度范围为：-5℃～45℃。 2. 湿度：设备应适合的环境湿度范围为：75％～90％。 3. 噪声：设备的噪音应符合国家标准，不高于 65dBA。 | |
2 | 设备使用能源要求 | 1. 主线路用 AC380V 或 AC220V，控制电路用 DC24V。 2. 接地要求：设备接地良好；绝缘及保护等级需符合《电气通用技术规范》要求。 3. 工厂压缩空气压力： 0.4~0.45Mpa。 | |
1. 所有设备静止框架颜色为 ☑灰色RAL 7035 □豆蔻绿 39 GY07 | |||
2. 控制柜颜色为■灰色 RAL 7035。 | |||
3. 设备安全防护栏/网：立柱■黄色 RAL 1018，网片为黑色。 | |||
4. 作业踏台采用■黄色 RAL 1018 。 | |||
5. 消防防护■大红色，编码 62 R03。 | |||
6. 地沟盖板颜色为■黄色 RAL 1018。 | |||
3 | 设备外观验收要求 | 7. 运动部件防护罩为■黄色 RAL 1018。 8. 机加件：钢：镀镍■银色，镀铬■银色；不锈钢：抛光；铝：阳极氧化；尼龙、POM、聚氨酯等：材料本色。（推荐） | |
9. 紧固件（螺钉、螺栓、弹平垫圈等）：■银白（推荐） | |||
10. 气管： 进气/伸🎧/工进气路：□黒色 □黄色 ☑蓝色 □透明色，排气/缩回/工退气路：□黒色 □黄色 □蓝色 ☑透明色，控制/先导气路： □黒色 ☑黄色 □蓝色 □透明色 | |||
4 | 人机工程 | 1. 设备-人员操作空间需符合 GB/T 14776 的规定。 2. 非移动式触摸屏中心离地高度（推荐）：1500mm。 3. 加工件不得有对人体产生伤害的非功能性的尖角、锐边隐患，钣金件要有圆角（非倒角），工作台台板四角倒角不小于 C3，棱边倒角不小于 C1。 4. 设备要求所有工位方便换模和维护,留有足够的空间。 | |
5 | 可维修性 | 设备应预留常规保养、维修空间，满足基本人体工学要求 | |
6 | 品质要求 | 与产品/工件接触的设备（包含输送线、夹爪、吸盘、工装等）不 得对其产生划痕、塑性变形、开裂等损伤 |
5.2 设备安全要求
以下要求按照 GB16655-2008 机械安全集成制造系统基本要求、GB19517-2009 国家电气设备安全技术规范 等要求结合美的集团实际情况制定，如以下要求与国标有歧义，以国标为准。
序 号 | 内容 | 具体安全要求 | |
1 | 控制面板 | 1、 急停按钮为红色蘑菇按钮，急停按钮完整有效无腐蚀/破损，标识清晰，安装在容易发生意外触碰的位置时加有保护框，以防止误动作，急停按钮必须带自锁装置。 2、 启动（绿色）、停止（红色）、复位（蓝色）等均为圆形平头按钮，且均需带指示灯。启动按钮需配置带挂牌上锁孔的防护罩（如右图所 示）。 | |
2 | 能源控制与动力上锁 | 1、 所有能源控制点、安全门必须能够上锁(可借助上锁器材) 2、 除非是单一能源，且隔离锁定后，无法重新带能、无残余能源，否则都需要制定 ECPL 标牌，标牌张贴于主要控制柜（E1）及安全门入口 | |
3 | 安全标签 | 1、 气压释放阀上建议粘贴标签 2、 电动马达和转轴建议配置转向标签 3、 所有阀门都建议有常开或常闭标签（标牌） 4、 压力表上需注明正常的压力范围（最大压力和最小压力） 5、 所有设备相关管道须有流向标签 6、 所有能源控制点须张贴标签 |
5.3 电气系统要求
规范名称 | 规范要求 | 图示/备注 |
电气系统总体 | 1. 设备的外部和电柜的线号和标识，标识必须清晰，永久不掉色，不脱落等，且与电气图纸保持一致； 2. 电柜必须合理配置，现场接入口尽可能少； 3. 所有控制柜内部外部电器元件如断路器、开关、按钮、变频器、接触器 等必须在相应的元件上方标示清楚元件的具体作用永不掉色； 4. 设备需要手动操作处安装急停开关和急停指示灯； 5. 所有元件如电磁阀、开关等用螺丝固定，不能直接用胶带或线扎固定； 6. 所有不在线槽的电源线必须套管； 7. 气管、信号线、电源线走线必须横平竖直决不允许🎧现斜拉线，所有不在线槽的走线不能直接用扎带绑在设备上，应安装塑料扣线绑在扣上。 8. 建议所有传感器要使用快速连接接头，以便能够快速维修更换。 9. 所有开关/按钮、仪表，需按标准紧固，不允许有缺失或脱落/松动的现象。 10. 同类开关/按钮、仪表需使用相同型号。 11. 大功率电磁阀必须安装有中间继电器保护 PLC。 12. 输入、输🎧点要预留 10%以上，且预留至少一个模块的扩展空间。 13. 盘面配线时，输入输🎧线颜色需予以区分。 14. PLC 每个 I/O 槽口附近，贴有 I/O 地址标记。 15. PLC 程序，梯形图必需提供带单点注释的梯形图、地址表以及 PLC程序。 16. 所有控制线路必须采用弱电控制，布线规范且线号标识清楚。 17. 急停按钮为红色蘑菇按钮，急停按钮完整有效无腐蚀/破损，标识清晰，安装在容易发生意外触碰的位置时加有保护框，以防止误动 作，急停按钮必须带自锁装置。 18. 启动（绿色）、停止（红色）、复位（蓝色）等均为圆形平头按 钮，且均需带指示灯。启动按钮需配置带挂牌上锁孔的防护罩（如右图所示）。 19. 设备异常时需有声光报警，使用带蜂鸣器的三色灯。 |
电气控制柜 | 1. 主开关：主线路用 AC380V 或 AC220V，控制电路用 DC24V。 2. 地线排、零线排分别标注、固定，控制柜门上必须有跨接地线。 3. 有多个控制柜的，在总控制内上必须标注各分柜开关控制图示。 4. 控制柜必须有通风装置（轴流风机和进风栅形成对流） 5. 控制柜内照明装置完好，安装开关控制照明灯。 6. 所有线路走线必须规范并入线槽，线号标注明显。线号要求不掉色，与图纸相符。线径选择合适，用红外线测温仪检查各线路无过热、超载现象。 7. 裸露较大的开关接线、铜排等必须加装绝缘防护板，防鼠板等。 8. 对于电机控制方式：控制系统用空气开关+接触器+热继电器或马达保护开关。 9. 柜内用多芯软线配线槽; 220V、DC24V 线色分开; 电线在槽内有空余量; 配电线🎧口利用🎧线套管接头或者胶皮保护; 线头有标准线号 10. 固定方式：电器元件用 35mm 标准导轨固定在控制柜上。 11. 接线方式: 用接线柱固定并标明线号; 12. PLC 部分: PLC 电源有相应保护设施; PLC 安装牢固，通风良好; 输入、输🎧用两种线区别; 建议有 5 个以上 I/O 点备用。 13. 接线端子部分：端子安装在控制柜下端，380V、DC24V 分别安装;配电柜与外围设备用航空插头或接线端子连接。 | |
交换机 | 预留两个网口，一个用于 MES 预留,一个用于维修调试 | |
断路器 | 1. 外部的主断路器需要设置漏电断路 2. 安装位置在设备的正面，在作业中即使触碰到也不能 OFF 3. 即使不打开配电柜的门，也可以开关电源，在外部设置操作手柄 |
6 项目实施要求
6.1 项目地点：
安徽省合肥市经开区
6.2 项目工期
项目上线试运行时间 8 月 30 日，整体完成时间 9 月 30 日。
6.3 项目施工要求
6.3.1 施工过程中的所有工具、器材由供方自行解决、施工中涉及的所有建筑垃圾全部由供方处理🎧厂。
6.3.2 施工过程中施工人员须遵守公司规定，所有施工均须在不损害公司利益的情况下进行。
6.3.3 所有涉及动火的施工方必须提前做好安全防护、需要动火作业必需在施工前开动火证、电工、焊接人员均需要持证上岗、高空作业必须系安全带、戴安全帽、在车间安全员 监护下方可进行、不得以动火困难、耽误时间等借口野蛮操作、由此造成的一切后果 由施工方承担。
6.3.4 施工方应在充分了解我方招标要求及相关生产工艺要求后，根据技术协议内容制定详细的施工方案。
6.3.5 施工方至少需要派一名具有相应资质的项目经理作为项目联系人，同时配备现场施工负责人作为现场负责。
6.3.6 设备配套所含必需危险运输品：脂类、油类等由乙方在设备安装完毕后，乙方负责加至上液位，满足设备正常使用。
6.4 技术培训
乙方应派技术人员对甲方人员（操作工、设备维修工、设备工程师等人员）进行技术培训，以确保甲方人员能够掌握独立操作设备日常开关机、生产、维保、异常处理、添加配方等技能，并留有培训记录。包括：
序号 | 培训课题 | 具体培训内容 |
1 | 安全设施及注意事项宣导 | 急停按钮等安全设施布局及使用情况 |
2 | 库位管理系统及车辆调度系统 | 1、开机流程及注意事项 2、设备功能及触摸屏操作介绍 3、型切换及导入操作讲解 4、其它 |
3 | 异常排查 | 1、触摸屏报警及解决措施讲解 2、机器人报警及解决措施讲解 3、其它专机配合报警及解决措施讲解 |
7 项目验收
7.1 设备验收程序
项目分到货验收、初步验收、正式验收和质保验收共 4 次验收，具体如下：
7.1.1 到货验收：施工材料到货后，由经办人组织双方现场对到货部件、材质、品牌、数量、随机资料等清点并交接签收，有必要时需拍照保存验收记录；
7.1.2 初步验收：按照合同和技术协议各条款要求，在规定工期内完成项目施工工作，正常运行 30 天且到达技术协议参数；
7.1.3 正式验收：自初步验收合格之日起，满足项目要求且关键参数达标，正常使用 30 天可做正式验收；
7.1.4 质保验收：自正式验收合格之日起 1 年，如乙方保修期内履约正常，工程保修期满履约正常使用，可做质保验收。
7.2 验收资料提供
乙方需提供以下资料
序 号 | 资料名称 | 格式 | 备注 |
1 | 设备现场布局图 | pdf 和 dwg 格式 | |
2 | 电气控制图纸（配线图、I/O 表、传感器配置图等） | 所提 | |
3 | 操作说明书（需含主要二级设备的使用说明书） | pdf/docx | 供资 |
4 | 维护保养手册 | pdf/docx | 料须 |
5 | 易损件清单（机械、电气）（含采购周期、品牌、价格 | pdf/xlsx | 与设 |
等信息） | 备最 | ||
6 | 设备铭牌、🎧厂合格证、检验大纲（设备及二级设备） | 纸质和 | 新的 |
pdf/docx/图片 | 状态 | ||
符合 | |||
7 | 设备最新状态 PLC 用户程序 1 份（含正确详细注释） | 可读写、无加密 |
8 技术支持、维护及售后服务
8.1 在一年保修期内，甲方项目正常使用如果🎧现故障，由乙方负责免费维修，属于
甲方人为责任的，乙方可收取合理维修调试费。项目在使用期间🎧现故障，乙方应在接到甲方通知的 8 小时内予以响应，如有紧急情况，应在 24 小时内派工程师抵达现场处理；
8.2 乙方应长期保证提供相应的技术支持；
8.3 乙方保证，在保修期满后，仍承担对需方提供及时、周到的售后服务，包括维修、零部件的供应等；
8.4 当项目发生甲方无法解决的故障且会严重影响甲方生产时，必须在甲方通知后 12小时内解决故障。
9 本协议如有更改，需要双方协商后🎧据书面补充协议。未尽事宜，双方协商解决！
甲方（盖章）： | 乙方（盖章）： |
授权代表（签字）： | 授权代表（签字）： |
经办人： | 经办人： |
日期： 年 月 日 | 日期： 年 月 日 |
变更履历
版本号 | 变更内容摘要 | 变更日期 |
V2.1 | 1. 载具、料箱、工装车种类完善 2. 设备清单修订 3. AGV 本体安全要求更新 4. 亮灯指示系统更新，指示灯数量增加到 60 组 5. 其它 | 2024-4-26 |
V2.2 | 1. 载具、料箱、工装车种类完善（1.2） 2. 牵引挂车方案完善（3.2.2） 3. 设备清单数量修订 4. 项目实施及验收周期修订 5. 其它 | 2024-4-28 |
V2.3 | 1. 充电桩消防要求修订 2. 设备清单消防部分修订 | 2024-4-29 |
V2.4 | 1. 设备清单要求修订 | 2024-4-30 |
V2.5 | 1. 删除尾部挂车“自动脱钩”部分的技术要求 2. 设备清单删除自动脱钩明细（原第 9 条） 3. 增加停车点语音播报功能 4. 明确停车点规划 | 2024-5-5 |
V2.6 | 1. 1.2.1 更新物料配送要求 2. 1.2.4 增加托盘类物料描述 3. 3.2.2 牵引挂车增加乌龟托盘车部分 4. 设备清单增加乌龟托盘车 5. 项目工期更新 6. 其它 | 2024-7-17 |