低功耗蓝牙(BLE)模块及蓝牙 5.0 从协议
低功耗蓝牙(BLE)模块及蓝牙 5.0 从协议
(CC2640R2FRSM)
协议版本：V4.50u(透传）
深圳市信驰达科技有限公司更新日期：2019 年 11 月 18 日
Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.
1
如何快速低成本地开发智能手机新外设
―论低功耗蓝牙技术在智能移动设备中的应用―
USB 协议的产生，让个人电脑的外设如雨后春笋般地涌现。同样，做为智能手机最新开放的低功耗蓝牙(BLE)无线应用技术，也有异曲同工之妙。BLE 技术给电子产品桥接智能手机提供了可能。相对 Wi-Fi，Bluetooth 2.0 等无线技术，有着能耗低，连接迅速，通讯距离更远等优势，让智能手机的外围电子设备有了更开阔的发展前景。
做为国际蓝牙联盟(BT-SIG)成员之一，德州仪器(TI)于 2015 年强势推出 CC2640R2F 系列单芯片(SOC）低功耗蓝牙收发器，强大的 ARM ® Cortex ® -M3 内核，最强优势在于丰富的外围：最多达 31 个 IO(7mm*7mm 封装)、UART、SPI、PWM、ADC、analog comparator、 op-amp，超宽的工作电压(1.8V - 3.8V），极低的能耗(0.1μA)。
为方便低功耗蓝牙(BLE）应用技术在各个行业产品中的移植和使用，在 2018 年中国 TI无线领域战略合作伙伴信驰达科技特别推出了 5.0 的低功耗蓝牙透传模块 RF-BM-4044B2、 RF-BM-4044B3、RF-BM-4044B4。
此类型模块适应市场需求于 5.0 协议栈开发，相比于 4.2 模块提高到 2 倍的通信速率、4倍的通信距离、8 倍的广播数据传输量。并且模块做为智能手机外设的桥梁，使得主机端应用开发异常简单。在桥接模式下(串口），用户的现有产品或者方案配合此透传模块，能十分方便地和移动设备(需支持蓝牙 5.0 及以下设备)相互通讯，实现超强的智能化控制和管理。
RF-BM-4044B2 、 RF-BM-4044B3 、 RF-BM-4044B4 低功耗蓝牙模块， 采用 TI 的
CC2640R2F 作为核心处理器。模块运行在 2.4 GHz ISM band，GFSK 调制方式(xx频移键控），40 频道最高 2 MHz 的通道间隙，自定义高达 232 字节的大广播包，3 个固定的广播通道，37 个自适应自动跳频数据通道，物理层可以和经典蓝牙 RF 组合成双模设备，可调的 1MHz 和 2 MHz 间隙能更好地防止相邻频道的干扰。宽输出功率调节(-21 dBm～+2dBm），
-97 dBm 高增益接收灵敏度。
此模块的设计目的是迅速桥接电子产品和智能移动设备，可广泛应用于有此需求的各种电子设备，如仪器仪表、物流跟踪、健康医疗、智能家居、运动计量、汽车电子、休闲玩具等。随着xx 4.3 智能设备对 BLE 技术的集成，智能手机标配 BLE 必将成为时尚，手机外设的市场需求将成级数倍增。用户可借此模块，以最短的开发周期整合现有方案或产品，以最快的速度占领市场，同时为企业的发展注入崭新的技术力量。
版本更新记录
版本号 | 文档日期 | 更新内容 |
V4.50 | 2019/02/25 | ✓ 第一次发布 ✓ 支持 AT 指令自定义 232 字节的大广播包数据内容，支持实时更新，掉电保存； ✓ 支持手动调整物理层带宽，默认 1M； ✓ 支持 AT 指令调整发射功率，修改广播间隔； ✓ 支持 AT 指令附加自定义广播数据，支持实时更新，掉电保存； ✓ 支持 AT 指令自定义设备识别码，掉电保存，会包含在广播数据中。 ✓ 如果是 TTM:开头的包，视为 AT 指令，否则做透传数据处理。如果以 TTM:开头，而后面的字串无法解析，输出"TTM:ERP\r\n\0"； ✓ 默认xx率为 115200，可自修改为高速xx率，掉电保存，最低xx率支持 4800； ✓ 发射功率，产品识别码，自定义广播内容，广播周期服务通道设置可以过 APP 对这些系统参数进行设置； ✓ 从 TX 输出蓝牙正常断线和超时断线字串提示； ✓ 自定义广播内容掉电保存功能。 ✓ 连接指示反馈设备的 MTU 大小和连接间隔； |
V4.50 | 2019/03/19 | ✓ 修复名称修改只到 15 字节的问题 ✓ 修复防劫持秘钥 20S 断开功能 |
V4.50 | 2019/04/22 | ✓ 修正文档中部分描述错误 ✓ 加入基本的硬件规格说明； |
V4.50 | 2019/06/20 | ✓ 更新文档速率和发包说明 ✓ 更新硬件规格说明； |
V4.50 | 2019/07/05 | ✓ 新增 AT 指令查询版本号； ✓ 新增 AT 指令修改密码，删除密码； |
V4.50 | 2019/11/18 | ✓ 新增 AT 指令设定数据延时 |
注：
1、文档会不定期优化更新，在使用此文档前，请确保是最新版本；
2、获取最新协议或文档，请到信驰达科技官方网址下载：
⚫ 概述
模块暂时只工作在桥接模式(透传模式）。
模块启动后会自动进行广播，已打开特定 APP 的手机会对其进行扫描和对接，成功之后便可以通过 BLE 协议对其进行监控。
桥接模式下，用户 CPU 可以通过模块的通用串口和移动设备进行双向通讯，用户也可以通过特定的串口 AT 指令，对某些通讯参数进行管理控制。用户数据的具体含义由上层应用程序自行定义。移动设备可以通过 APP 对模块进行写操作，写入的数据将通过串口发送给用户的 CPU。模块收到来自用户 CPU 串口的数据包后，将自动转发给移动设备。此模式下的开发，用户必须负责主 CPU 的代码设计，以及智能移动设备端 APP 代码设计。
主要特点：
1、5.0 协议栈开发，与 4.2 相比有 2 倍的速率，4 倍的通信距离，8 倍的广播包内容长度；
2、支持手动调整物理层带宽，提升通信距离和速率；
3、连接指示设备的 MTU 大小，灵活分配数据包大小；
4、此模块使用简单，无需任何蓝牙协议栈应用经验；
5、用户接口使用通用串口设计，全双工双向通讯，最低xx率支持 4800bps；
6、默认 20ms 连接间隔，连接快速；
7、支持 AT 指令软件复位模块，获取 MAC 地址；
8、串口数据包长度，可以是 1024Byte 以下(含 1024)的任意长度(大包自动分发）；
9、支持 AT 指令调整蓝牙连接间隔，控制不同的转发速率(动态功耗调整）；
10、支持 AT 指令调整发射功率、修改广播间隔、自定义广播数据、自定义设备识别码、修改串口xx率，修改模块名；
11、高速透传转发（主从模块之间），可以达到最快 16K/S 的稳定速率；
12、支持移动设备 APP 修改模块名称、修改串口xx率、产品识别码、自定义广播内容、广播周期；
13、支持移动设备 APP 对模块进行远程复位，设置发射功率；
14、支持移动设备 APP 调节蓝牙连接间隔(动态功耗调整）；
15、支持连接状态、广播状态提示脚；
16、支持移动设备 APP 对模块进行远程恢复初始化；
17、支持从 TX 串口获取蓝牙连接状态(连接，正常断线和超时断线)字串提示；
18、极低功耗的待机模式，CC2640R2F 芯片官方数据睡眠电流 0.1μA，模块实测功耗如下：
事件 | 平均电流(小壁虎测量*3 默认) | 测试条件/备注 | |
开启 EN 内部上拉 | 关闭 EN 内部上拉 | ||
模块睡眠功耗 | 2.12 μA | EN 为高电平 | |
广播 | 842 μA | 616 μA | 广播周期 200ms（默认） |
广播 | 340 μA | 128.89 μA | 广播周期 1000ms |
广播 | 234 μA | 26 μA | 广播周期 5000ms |
连接事件 | 1.3mA | 1.12mA | 连接间隔 20ms |
模块接收串口数据并发送给 APP | 3.7mA | 3.5mA | (20bytes,10 次/秒)连接间隔 100ms |
模块接收 APP 数据并发送给 MCU | 3.99mA | 3.78mA | (20bytes,10 次/秒)连接间隔 100ms |
*1 注：官方测试方式：在电源回路上串一个 10R 的电阻，使用示波器截取压降波形，进行积分计算。
*2 注：万用表测试方式：用万用表 μA 或 mA 档串在电池与模块之间查看显示值。测试电压为 3.3V。
*3 注：小壁虎测试方式：把小壁虎（Silicon Labs）工具接入到模块电源回路中，打开官方软件 Simplicity Studio 进行监测功耗波形数据，自动积分计算功耗值。
以上数据为信驰达模块 RF-BM-4044B2 抽样实测数据，仅供参考。如果希望得到更低功耗，可适当增大连接间隔或者广播周期，详见《模块参数设置》和《串口 AT 指令》相关章节。
RF-BM-4044B2 RF-BM-4044B3 RF-BM-4044B4
⚫ 工作模式示意图
图1 模块桥接模式示意图
注：为避免用户 MCU 的 IO 和模块 IO 的输出电平差异导致大电流，建议在模块的输出信号线 TX，BCTS 上串入一小额隔离电阻。
⚫ 封装尺寸及脚位定义
⮚ RF-BM-4044B2、RF-BM-4044B3
RF-BM-4044B2 和 RF-BM-4044B3 是引脚兼容的，两者的区别是 RF-BM-4044B2 使用的是板载天线，而 RF-BM-4044B3 使用的是带 IPEX 天线座的外置天线，RF-BM-4044B2 的尺寸比 RF-BM-4044B3 的尺寸稍微长一些(天线部分）。
图2 RF-BM-4044B2尺寸图
图3 RF-BM-4044B3尺寸图
模块脚位序号 | 模块脚位名称 | 芯片脚位名称 | 输入/输出 | 说明 |
Pin1 | GND | － | － | 模块地 GND |
Pin2 | VCC | － | － | 模块电源正极 1.8V~3.8V |
Pin3 | TMS | － | I/O | 接 XDS 仿真器 TMS |
Pin4 | TCK | － | I/O | 接 XDS 仿真器 TCK |
Pin5 | RST | － | － | 复位输入脚，低电平有效，无内部上拉 |
Pin6 | EN | P06 | I | 模块使能控制线(低电平有效) 0：模块开始广播，直到连接到移动设备 1：无论模块当前状态，立即进入完全睡眠状态 (0.1μA) |
Pin7 | － | P09 | I/O | |
Pin8 | GND | － | － | 模块地 GND |
Pin9 | GND | － | － | 模块地 GND |
Pin10 | RESTORE | P08 | I/O | 恢复出厂设置触发 模块上电后保持此引脚低电平 5s ，系统会恢复部分参数 （浅恢复），若保持 20s 以上则将会恢复全部参数（深度恢复）（见《系统复位与恢复》系统复位与恢复章节） |
Pin11 | － | P07 | I/O | |
Pin12 | 链路指示 | P05 | O | 链路指示 0：蓝牙已连接 1：蓝牙未连接 |
图4 模块引脚图引脚定义表
Pin13 | 广播指示 | P04 | O | 广播指示 0：开启广播 1：关闭广播 |
Pin14 | BRTS | P03 | 作为数据发送请求(用来唤醒模块） 0：主机有数据发送，模块将等待接收来自主机的数据，此时模块不睡眠 1：主机无数据发送，或主机数据发送完毕之后，应该将此信号线置 1 | |
Pin15 | BCTS | P02 | O | 数据输入信号(用来唤醒主机，可选） 0：模块有数据发送到主机，主机接收模块数据 1：模块无数据发送到主机，或模块数据发送完毕之后，会将此信号置 1 |
Pin16 | TX | P01 | O | 模块串口发送端 |
Pin17 | RX | P00 | I | 模块串口接收端 |
Pin18 | NC | － | － |
说明 1：
模块广播时(此状态下，可被发现，被连接)有以下特性：
1、如果 EN 脚(Pin 6)被使能后(置低），模块会保持一直广播，直到被连接，或者 EN 被置高。
2、正常断开或者超时断开后，只要 EN 置低，模块总会保持广播，直到再次被连接。
说明 2：
P04 作为广播指示脚，当模块开启广播输出低电平，当模块关闭广播输出高电平；P05做为链路指示脚，当蓝牙已连接输出低电平，当蓝牙未连接或者断开(超时断开和 APP 主动断开)后处于未连接状态时，输出高电平。
模块状态 | 使能后未连接 | 连接 | 正常断开 | 超时断开 | ||||
P04 提示方式 | P05 提示方式 | P04 提示方式 | P05 提示方式 | P04 提示方式 | P05 提示方式 | P04 提示方式 | P05 提示方式 | |
电平使能模式 | 低电平广播 | 高电平未连接 | 高电平未广播 | 低电平连接 | 低电平广播 | 高电平未连接 | 低电平广播 | 高电平未连接 |
图5 RF-BM-4044B4尺寸图
图6 模块引脚图
引脚定义表
模块脚位序号 | 模块脚位名称 | 芯片脚位名称 | 输入/输出 | 说明 |
Pin1 | RX | P00 | I | 模块串口接收端 |
Pin2 | TX | P01 | O | 模块串口发送端 |
Pin3 | BCTS | P02 | O | 数据输入信号(用来唤醒主机，可选） 0：模块有数据发送到主机，主机接收模块数据 1：模块无数据发送到主机，或模块数据发送完毕之后，会将此信号置 1 |
Pin4 | BRTS | P03 | I | 作为数据发送请求(用来唤醒模块） 0：主机有数据发送，模块将等待接收来自主机的数据，此时模块不睡眠 1：主机无数据发送，或主机数据发送完毕之后，应该将此信号线置 1 |
Pin5 | TMS | － | I/O | 接 XDS 仿真器 TMS |
Pin6 | TCK | － | I/O | 接 XDS 仿真器 TCK |
Pin7 | 广播指示 | P04 | O | 广播指示 0：开启广播 1：关闭广播 |
Pin8 | RES | － | － | 复位输入脚，低电平有效，无内部上拉 |
Pin9 | － | P09 | I/O | |
Pin10 | RESTORE | P08 | I/O | 恢复出厂设置触发 模块上电后保持此引脚低电平 5s ，系统会恢复部分参数 （浅恢复），若保持 20s 以上则将会恢复全部参数（深度恢复）（见《系统复位与恢复》系统复位与恢复章节） |
Pin11 | － | P07 | I/O | |
Pin12 | EN | P06 | I | 模块使能控制线(低电平有效) 0：模块开始广播，直到连接到移动设备 1：无论模块当前状态，立即进入完全睡眠状态 (0.1μA) |
Pin13 | 链路指示 | P05 | O | 链路指示 0：蓝牙已连接 1：蓝牙未连接 |
Pin14 | VCC | － | － | 模块电源正极，1.8V~3.8V，推荐 3.3V |
Pin15 | GND | － | － | 模块地 GND |
Pin16 | EXT ANT | － | － | 外接天线输出 |
⚫ 串口透传协议说明(桥接模式)
模块的桥接模式是指，通过通用串口和用户 CPU 相连，建立用户 CPU 和移动设备之间的双向通讯。用户可以通过串口，使用指定的 AT 指令对串口xx率，BLE 连接间隔进行重设置(详见后面《串口 AT 指令》章节）。针对不同的串口xx率以及 BLE 连接间隔，以及不同的发包间隔，模块将会有不同的数据吞吐能力。
此型号模块和信驰达 CC2640 蓝牙 5.0 主模块之间设定xx率为 921600 bps、最小连接间隔为 10ms 时，模块能达到最高 16K/S 的有效转发速率；此模块和手机通信，在xx率为 921600 连接间隔为 30ms 时，有效转发速率为 5K/S。
模块可以根据获取到的已连接设备的 MTU 自定义串口包，模块会根据数据包大小自动分包发送，每个无线包最大载荷为 MTU 减去 3 个字节（例如：模块和苹果手机连接，获取 MTU为 185，则模块发送数据给手机每个最大的包为 182 个字节）。移动设备方发往模块的数据包，必须自行分包（每包 1 个字节到（MTU-3）个字节之间）发送。模块收到无线包后，会依次转发到主机串口接收端。
1、串口硬件协议：115200 bps，8，无校验位，1 停止位 。
2、EN 为高电平，蓝牙模块处于完全睡眠状态。EN 置低时，模块会以 200ms 的间隔开始广播，直到和手机对接成功。当 EN 从低到高跳变，不论模块状态，会立即进入睡眠。
3、连接成功之后，主机(MCU)如有数据发送至 BLE 模块，需将 BRTS 拉低，主机可在约 50ms后开始发送数据。发送完毕之后主机应主动抬高 BRTS，让模块退出串口接收模式。要注意的是，数据发送完毕后也要延时一段时间，抬高 BRTS 之前请确认串口数据完全发送完毕，否则会出现数据截尾现象。
4、当模块有数据上传请求时，模块会置低 BCTS，开始发送，直到数据发送完毕。数据发送完毕，模块会将 BCTS 置高。
5、如若主机的 BRTS 一直保持低电平，则蓝牙模块会一直处于串口接收模式，会有较高的功耗。
6、在模块连接成功后，会从 TX 给出 "TTM:CONNECTED" 字串，可以根据此字串来确定是否可以进行正常转发操作。当然也可以使用连接状态提示脚，也可以通过手机发送一个特定的确认字串到模块，主机收到后即可确认已经连接。当连接被 APP 端主动断开后，会从 TX 给出“TTM:DISCONNECT”字串提示，如果是非正常断开，会从 TX 给出“TTM:DISCONNECT
FOR TIMEOUT”字串提示。
7、模块的蓝牙默认连接间隔为 20 ms，如果需要节省功耗采用低速转发模式，需通过 AT 指令调整连接间隔（最长连接间隔 2000ms），每个连接间隔最多传输 248 个字节，连接间隔为 T(单位：ms)，那么每秒最高转发速率 V（单位 byte/s）为：
V = 248*1000/T (V 只和 T 有关)
如果模块的蓝牙连接间隔为 10ms，而每个间隔最多传输 248 byte 有效数据，因此理论最高传输能力(转发速率)为 248*1000/10= 24.8K Byte/s。测试表明，转发速率在 16K/s 以下，在信号较好时，基本上无漏包情况。安全起见，无论是低速或者高速转发应用，都建议在上层做校验重传处理。
注：Android 的 MTU 为 251 字节，IOS 的为 185 字节，发送时每包大小为 MTU-3 个字节。
8、串口数据包的大小可以不定长，长度可以是 1K 字节以下的任意值，同样满足以上条件即可。但为最大效率地使用通讯的有效载荷，同时又避免通讯满负荷运行，推荐使用 20，80， 248 字节长度的串口数据包，包间间隔取大于 20ms。
注：经测试，在 IOS 中，调用对 Characteristic 的写函数使用 CBCharacteristicWriteWithResponse 参数，使用带回应写模式，这种模式会降低部分转发效率，但可保证单个数据包的正确性，而使用 CBCharacteristicWriteWithoutResponse参数，使用不带回应写模式，这种模式会有利于提高转发效率，但数据包的正确性需要 APP上层去校验。
⚫ 串口 AT 指令
以"TTM" 开头的字串会当成 AT 指令进行解析并执行， 之后会追加输出执行结果，
"TTM:OK\r\n\0"或 "TTM:ERP\r\n\0"等。不以“TTM”开头的串口数据包，将被视为透传数据。
⮚ 连接间隔设定
向串口 RX 输入以下字串，设定 BLE 连接间隔：
"TTM:CIT-Xms"
其中 X="20"，"30"，"50"，"100"，"200"，"300"，"400"，"500"，"1000"，"1500"，"2000"，
单位 ms（以上数据格式都为 ASCII 码）。如“TTM:CIT-30ms”表示设定连接间隔为 30ms。在执行完此指令之后，会从串口 TX 得到以下确认：
"TTM:TIMEOUT" 表示更改超时，修改失败； "TTM:OK" 表示更改成功，正以新的连接间隔在运行。注：只有在连接成功后更改此指令才有效。
⮚ 获取模块名称
向串口 RX 输入以下字串：
"TTM:NAM-?"
会从 TX 收到：
" TTM:NAM-xxxxxxxxxxxx\r\n\0"
字串后面"xxxxxxxxxxxx"为蓝牙模块名称。
⮚ 模块重命名
向串口 RX 输入以下字串，其中“Name”为模块名称，长度为 16 个字节以内，ASCII码格式，
" TTM:REN-" + Name
如“TTM:REN-ABC123”表示将模块重命名为“ABC123”。
若修改成功则会从 TX 收到 "TTM:OK" 确认，如果指令格式不对，则会返回：
"TTM:ERP"
测试表明，设备名称修改在 iOS 系统中无法立即变更，在 android 系统中可以实现立即变更。用户可以通过 PC 进行设置后使用，也可以通过移动设备的 BLE APP 接口进行设置。见
⮚ 获取xx率
向串口 RX 输入以下字串，设定xx率：
"TTM:BPS-?"
会从 TX 收到：
"TTM:BPS-X"
其中 X="4800"，"9600"，"19200"，"38400"，"57600"，"115200"，"256000"，"512000"，
"000000"，（以上数据格式都为 ASCII 码）。
⮚ xx率设定
向串口 RX 输入以下字串，设定xx率：
"TTM:BPS-X"
其中X="4800"，"9600"，"19200"，"38400"，"57600"，"115200"，"256000"，"512000"，"921600"，
（以上数据格式都为 ASCII 码）。如“TTM:BPS-115200”表示设定xx率为 115200bps。在执行完此指令之后，会从串口 TX 得到以下确认："TTM:BPS SET AFTER 2S ..."，如果设置值不在选项中，或者指令格式不对，则返回："TTM:ERP\r\n\0"
⮚ 获取物理地址MAC
向串口 RX 输入以下字串：
"TTM:MAC-?"
会从 TX 收到：
" TTM:MAC-xxxxxxxxxxxx"
字串后面"xxxxxxxxxxxx"为 6 字节模块蓝牙地址。
⮚ 设置模块MAC 地址
向串口 RX 输入以下字串：
"TTM:MAC-xxxxxxxxxxxx"，其中"xxxxxxxxxxxx"为待设置的 6 字节模块蓝牙地址。会从 TX 脚收到 "TTM:OK\r\n\0" 确认，如果指令格式不对，则会返回： "TTM:ERP\r\n\0"
设定掉电保存，重启模块后，模块将按照新的 MAC 地址进行工作。
⮚ 获取模块版本号
向串口 RX 输入以下字串：
"TTM:VER-? "
会从 TX 脚收到 "TTM:VER-XXXXXX" ， X 为模块的版本号， 如果指令格式不对， 则会返回："TTM:ERP\r\n\0"
⮚ 获取模块连接密码
向串口 RX 输入以下字串：
"TTM:PWD-?"
会从 TX 脚收到 "TTM:PWD-XXXXXX" ，X 为 6 个字节的连接密码，如果指令格式不对，则会返回：
"TTM:ERP\r\n\0"
⮚ 设置模块连接密码
向串口 RX 输入以下字串，可以设置或者更改模块的连接密码，长度为 6 个字节的数字格式。
"TTM:PWD-xxxxxx"
会从 TX 脚收到 "TTM:OK-xxxxxx\r\n\0" 确认，如果指令格式不对，则会返回：
"TTM:ERP\r\n\0"
⮚ 模块复位—上电复位
向串口 RX 输入以下字串：
"TTM:RST-SYSTEMRESET"
会迫使模块软复位一次。
⮚ 模块复位—浅恢复
向串口 RX 输入以下字串：
“TTM:RST-RSTPWD”会迫使模块浅复位一次。这次浅复位是恢复模块的密码参数。
⮚ 模块复位—深度恢复
“TTM:RST-RESET”会迫使模块深度复位一次。这次深度复位是恢复模块所有修改过的参数，使其恢复到出厂状态。
⮚ EN 脚内部使能
向串口 RX 输入以下字串，设置 EN 脚开启内部上拉，默认状态。
"TTM:EUP-ON\r\n\0"
向串口 RX 输入以下字串，设置关闭 EN 脚开启内部上拉，EN 脚拉低使能广播时，能节省 120 多μA 电流。
"TTM:EUP-OFF\r\n\0"
设置成功后 TX 脚收到 "TTM:OK\r\n\0" 确认，如果指令格式不对，则会返回：
"TTM:ERP\r\n\0"
注：此参数掉电不保存，并且掉电后默认恢复上拉状态。
⮚ 广播周期设定
向串口 RX 输入以下字串，设置模块的广播周期：
"TTM:ADP-(X)"
其中 X = "20"，"50"，"100"，"200"，"500"，"1000"，"1500"，"2000"，"2500"，"3000"，"4000"，
"5000"之一（以上数据格式都为 ASCII 码）。如“TTM:ADP-(200)”表示设定广播周期为 200ms。若修改成成功则会从 TX 脚收到 "TTM:OK" 确认，如果指令格式不对，则会返回：
"TTM:ERP"
重启模块后，模块将按照新的广播周期进行广播。
⮚ 附加自定义广播内容
向串口 RX 输入以下字串，自定义广播内容：
"TTM:ADD-"+ Data
其中 Data 为准备附加的广播的数据，长度 0< L <= 16，以 ASCII 码格式输入。例如向串口 RX 输入“TTM:ADD-Advertisement！”，会从 TX 脚收到 "TTM:OK" 确认，如果指令格式不对，则会返回：
"TTM:ERP"
此指令设置后立即生效，可以通过此功能广播一些自定义内容，数据掉电保存。如果设置为 16 个全 0(0x00）数据，则认为不使用自定义广播数据，而是使用默认广播内容。
⮚ 定义产品识别码
向串口 RX 输入以下字串，自定义产品识别码：
"TTM:PID-"+ Data
其中 Data 为两个字节的产品识别码，范围 0x0000~0xFFFF(L = 2)，每个字符以 ASCII 码格式向串口 RX 输入。例如向串口 RX 输入“TTM:PID-RS”（“RS 对应的十六进制为 0x5253”），会从 TX 脚收到 "TTM:OK" 确认，如果指令格式不对，则会返回：
"TTM:ERP"
此识别码掉电保存，会出现在广播中，可以以此来过滤设备或判断是否是特定的产品。
⮚ 发射功率设定
向串口 RX 输入以下字串，设置相应的发射功率，单位 dBm。 "TTM:TPL-(X)"
其中 X="2"，"0"，"0"，"-3"，"-6"，"-9"，"-12"，"-15"，"-18"，"-21"（以上数据格式都为 ASCII
码）。如“TTM:TPL-(2)”表示设定发射功率为+2dBm。之后会从 TX 脚收到 "TTM:OK" 确认，并且模块立即使用新的发射功率进行通讯，如果指令格式不对，则会返回："TTM:ERP"。
⮚ 自定义大广播包数据
向串口 RX 输入以下字串，设置相应的物理层数据率。
"TTM:ADL-"+Data
其中 Data 为准备附加的广播的数据，长度 0< L <= 232，以 ASCII 码格式输入。例如向串口
RX 输入“TTM:ADL-Advertisement012345........9”，会从 TX 脚收到 "TTM:OK" 确认，如果指令格式不对，则会返回："TTM:ERP"
此指令设置后立即生效，可以通过此功能设置蓝牙 5.0 的大广播包数据内容，此数据掉电保存。
⮚ 设置物理层数据率
向串口 RX 输入以下字串，设置相应的物理层数据率。
"TTM:PHY-(x)"
其中 x = "1","2","3","4","5","6" 表示连接时使用的物理层模式分别代表"1M PHY","2M PHY"," 1M + 2M PHY"," CODED PHY (Long range)"," 1M + 2M + CODED PHY"," Auto
PHY"。设置成功会从 TX 脚收到"TTM:OK\r\n\0"并返回所设置的对应参数值，并且接下来的通信会按照这个数据率进行传输。如果指令的格式不对则会返回："TTM:ERP\r\n\0"。
⮚ 数据延时设定
向串口 RX 输入以下字串，设置 BCTS 输出低到串口 TX 输出数据之间的延时，单位 ms。 "TTM:CDL-Xms"
其中 X="0","2","5","10","15","20","25" 之一（ 以上数据格式都为 ASCII 码） 。 如 “TTM:CDL-2ms”表示设定延时为 2ms，如果指令无误，会从 TX 收到 "TTM:OK\r\n\0" 确认，如果指令格式不对，则会返回："TTM:ERP\r\n\0"。
为让用户 CPU 有足够的时间从睡眠中唤醒，到准备接收，模块提供了这个延时(X)设定，在模块串口有数据发出之前会置低 BCTS，而 BCTS 输出低到模块 TX 输出数据之间的延时由
此参数设定。可以保证最小延时不小于 X，实际延时会是 T = ( X +Y ) ms，其中 500μs<Y<1ms。此参数掉电保存。
BCTS
T=
串口数据提醒信号
TX_DATA
模块串口输出数据
AT 指令表
模块串口输出数据延时设定示意图
AT 指令格式 | 掉电保存 | 可能的回应 | 含义 | |
TTM:CIT-Xms ( 连接成功后才有效) | 否 | X="20","30","50","100", "200","300","400","500","10 00","1500", "2000"设置相应 的 BLE 连接间隔，单位 ms | TTM:TIMEOUT\r\n\0 TTM:OK\r\n\0 TTM:ERP\r\n\0 | 设置超时设置成功错误参数 |
TTM:NAM-? | 是 | 获取模块名称 | TTM:NAM-xxxxxxxxxx xx ， "xxxxxxxxxxxx" 为模块名称 | 返回模块名称 |
TTM:REN-Name | 是 | Name， 新模块名， 长度为 16 字节以内的任意字串。 | TTM:OK\r\n\0 TTM:ERP\r\n\0 | 设置成功错误参数 |
TTM:BPS-? | － | 获取xx率 | TTM:BPS-X，"X" 为x x率 | 返回xx率 |
X="4800", "9600", "19200", | TTM:BPS SET AFTER 2S ...\r\n\0 TTM:ERP\r\n\0 | 设置成功，会在两秒后使用新的xx率 错误参数 | ||
"38400","57600", | ||||
TTM:BPS-X | 是 | "115200","256000","512000 | ||
","921600"。 | ||||
设置相应的xx率 | ||||
TTM:MAC-? | － | 获取 MAC 地址 | TTM:MAC-xxxxxxxxxx xx ， "xxxxxxxxxxxx" 为模块 MAC 地址 | 返回 MAC 地址 |
TTM:MAC-X | 是 | X 为 12 位 MAC 字符，比如 123456789ABC | TTM:OK\r\n\0 TTM:ERP\r\n\0 | 设置成功错误参数 |
TTM:VER-? | － | 获取版本号 | "TTM:VER-XXXXXXX 为模块版本号 | 返回版本号 |
TTM:PWD-? | － | 获取密码 | "TTM:PWD-XXXXXX" | 返回密码 |
TTM:PWD-xxxxxx | 是 | X 为 6 位 纯 数 字 ， 比 如 123456 | "TTM:OK-xxxxxx\r\n\0" "TTM:ERP\r\n\0" | 返回 MAC 地址错误参数 |
TTM:RST-SYSTE MRESET | － | 让模块系统复位 | Module is working! | 复位模块 |
TTM:RST-RSTPWD | － | 浅恢复 | Module is working! | 恢复出厂密码 |
TTM:RST-RESET | － | 深度恢复 | Module is working! | 恢复所有参数 |
TTM:EUP-ON | 否 | 开启 EN 脚上拉使能 | TTM:OK\r\n\0 | EN 脚内部上拉开启 |
TTM:EUP-OFF | 否 | 关闭 EN 脚上拉使能 | TTM:OK\r\n\0 | EN 脚内部上拉关闭 |
TTM:ADP-(X) | 是 | X = "20"，"50"，"100"，"200"， "000" ， "0000" ， "1500" ， "2000" ， "2500" ， "3000" ， "4000"，"5000"之一. | TTM:OK\r\n\0 TTM:ERP\r\n\0 | 设置广播周期，如 设 为 "TTM:ADP-(200) "表示设定广播周 期为 200ms。 |
TTM:ADD- Data | 是 | Data 为自定义广播数据，数据长度 L <= 16 Byte； | TTM:OK\r\n\0 TTM:ERP\r\n\0 | 设置自定义广播内容 |
TTM:PID- Data | 是 | Data 为自定义产品识别码，数据长度 L = 2 ， 默认为 5246； | TTM:OK\r\n\0 TTM:ERP\r\n\0 | 设置自定义产品识别码 |
TTM:TPL-(X) | 否 | X="2"，"0"，"0"，"-3"，"-6"， "-9"，"-12"，"-15"，"-18"，"-21" 设置相应的发射功率，单位 dBm | TTM:OK\r\n\0 TTM:ERP\r\n\0 | 设定发射功率 |
TTM:ADL-Data | 是 | Data 为自定义大广播包内容，数据长度 L <=232 ，默认全为 0； | TTM:OK\r\n\0 TTM:ERP\r\n\0 | 设定 5.0 特有的大广播包自定义内容 |
TTM:PHY-(x) | 否 | x = "1","2","3","4","5","6" 设连接时物理层的模式分别表示： 1: 1M PHY 2: 2M PHY 3: 1M + 2M PHY | "TTM:OK\r\n\0" "TTM:ERP\r\n\0" | 设置物理层数据率 |
4:CODED PHY (Long range) 5: 1M + 2M + CODED PHY 6: Auto PHY | ||||
TTM:CDL-Xms | 是 | X="0","2","5","10","15","20", "25"，设置 BCTS 输出低到串口输出数据之间的延时，单位 ms | TTM:OK\r\n\0 TTM:ERP\r\n\0 | 最小延时不于 X，实 际 x 时 会 是 X+Y ms , 500μs<Y<1ms. |
* 注：蓝色粗体为默认设置。
⚫ BLE 协议说明(APP 接口)
⮚ 蓝牙数据通道【服务UUID：0xFFE5】
特征值 UUID | 可执行的操作 | 字节数 | 默认值 | 备注 |
FFE9 | Write | MTU-3 | 无 | 写入的数据将会从串口 TX 输出 |
说明：蓝牙输入转发到串口输出。APP 通过 BLE API 接口向此通道写操作后，数据将会从串口 TX 输出。详细操作规则见《串口透传协议说明(桥接模式)》章节。
⮚ 串口数据通道【服务UUID：0xFFE0】
特征值 UUID | 可执行的操作 | 字节数 | 默认值 | 备注 |
FFE4 | Notify | MTU-3 | 无 | 从串口 RX 输入的数据将会在此通道产生通知发给移动设备 |
说明：串口输入转发到蓝牙输出。如果打开了 FFE4 通道的通知使能开关，主 CPU 通过串口向模块 RX 发送的合法数据后，将会在此通道产生一个 notify 通知事件，APP 可以直接在回调函数中进行处理和使用。详细操作规则见《串口透传协议说明(桥接模式)》章节。
注：MTU 指 最大传输单元（Maximum Transmission Unit，MTU），通信协议所能通过的最大数据包大小（以字节为单位）。
⮚ 模块参数设置【服务UUID：0xFF90】
特征值 UUID | 可执行的操作 | 字节数 | 默认值 | 备注 |
FF91 | Read/Write | 16 | Tv450u-xxxxxx xx(带结束符的 ASCII 字串） | 设备名称，xxxxxxxx 为物理地址的后四个字节 |
FF92 | Read/write | 1 | 0 | 蓝牙通讯连接间隔： 0：10ms 1：20ms 2：30ms 3：50ms 4：100ms 5：200ms 6：300ms 7：400ms 8：500ms 9：1000ms 10：1500ms 11：2000ms |
FF93 | Read/write | 1 | 5 | 设定串口xx率： 0：4800 bps 1：9600 bps 2：19200 bps 3：38400 bps 4：57600 bps 5：115200 bps 6：256000bps 7：512000bps 8：921600bps |
FF94 | write | 1 | 无 | 远程复位恢复控制通道： ⮚ 远程复位控制，写入 0x55 对模块进行复位 ⮚ 远程深度恢复控制， 写入 0x36 对模块进行深度恢复 (让模块所有参数回到出厂设置），并复位 |
FF95 | Read/write | 1 | 3 | 设定广播周期： 0：20 ms, 1：50 ms, 2：100 ms, 3：200 ms, 4：500 ms, 5：1000 ms, 6：1500 ms, 7：2000 ms, 8：2500 ms, 9：3000 ms, 10：4000 ms, 11：5000 ms. |
FF96 | Read/write | 2 | 0x5246 | 设定产品识别码 |
FF97 | Read/write | 1 | 7 | 设定发射功率： 0：-21 dBm 1：-18 dBm 2：-15 dBm 3：-12 dBm 4：-9 dBm 5：-6 dBm 6：-3 dBm 7：0 dBm 8：1 dBm 9：2 dBm |
FF98 | Read/write | 16 | 设定自定义广播数据 自定义广播数据，0 < n <= 16 | |
FF99 | Read/write | 232 | 设定自定义大广播包数据 自定义大广播数据，0 < n <= 232 |
说明：模块信息配置通道。
FF91 为设备名称设置通道。可以通过对此通道进行读写操作，来获取和设定模块名称。设 置 的 名 称 长 度 L ， 必 须 满 足 0<L<17 ， 建 议 以 结 束 符 结 尾 (‘\0’ ） 。 默 认 为 “Tvvvvu-xxxxxxxx\0”(16 byte)，vvvv 为固件版本号，xxxxxxxx 为 MAC 地址后四个字节。
FF92 为模块连接间隔设置通道。可以通过对此通道进行写操作，来设定移动设备和模块之间的连接间隔，借此可以灵活控制设备功耗及数据吞吐量。在对此通道进行写操作之后，会
从串口 TX 得到以下确认：
"TTM:TIMEOUT" 表示更改超时，修改失败；
"TTM:OK" 表示更改成功，正以新的连接间隔在运行。
测试表明，使用 iphone 4s(IOS 5.1.1)从连接间隔为 500ms 修改为其他连接间隔，需要大约 30s 的等待时间。相反从高频度的连接间隔(如 50ms)进行变更，会有很高的执行效率 (BLE 协议导致)。
FF93 为模块串口xx率设置通道。可以通过对此通道进行读写操作，来设定模块通用串口xx率，两秒后开始启用新的xx率。出厂设置默认为 5(115200 bps)。
FF94 为远程复位恢复控制通道，通过写入不同值，可以实现不同的控制功能。
1、对此通道写入 0x55，对模块进行软件复位。
2、过此通道写入 0x36，对模块进行深度恢复，所有系统参数将恢复到出厂设置控制，之后会复位模块。
FF95 为模块广播周期设置通道。可以通过对此通道进行读写操作，来设定模块广播周期。出厂设置默认为 3 (200ms)。
FF96 为模块产品识别码设置通道。可以通过对此通道进行读写操作，来设定模块识别码，
APP 端可以通过此识别码来进行过滤和连接指定的产品类型。出厂设置默认为 0x5246。 FF97 为模块发射功率设置通道。可以通过对此通道进行写操作，来设定模块发射功率。
出厂设置默认为 7(0 dBm)。
FF98 为模块一般广播内容设置通道。可以通过对此通道进行写操作，来自定义模块的广播数据。当数据为全 0(16 Byte)时，认为不使用自定义广播数据，而使用默认的广播数据，详见《广播数据设置》章节。
FF99 为模块大广播内容设置通道。可以通过对此通道进行写操作，来自定义模块的大广播数据。当数据为全 0(232 Byte)时，认为不使用自定义广播数据，而使用默认的广播数据，详见《广播数据设置》章节。
⮚ 设备信息【服务UUID：0x180A】
特征值 UUID | 可执行的操作 | 字节数 | 默认值 | 备注 |
2A23 | Read | 8 | xxxxxx0000xxxxxx (Hex) | 系统 ID， xxxxxxxxxxxx 为模块芯片物理地址，低字节在前 |
2A26 | Read | 6 | V4.50u (ASCII) | 模块软件版本号 |
说明：模块信息读取通道。
2A23 为模块信息获取通道，可以通过对此通道进行读操作，来获取此模块 ID。格式如 xxxxxx0000xxxxxx，其中 xx 部分为模块芯片的物理地址 MAC，六个字节，低字节在前。
2A26 为模块软件版本号读取通道，可以通过对此通道进行读操作，来获取模块软件版本，格式为 Vx.xx。x.xx 为固件版本号。
⮚ 防劫持密钥【服务 UUID：0xFFC0】
模块支持防劫持加密，此服务可以有效防止被非授权移动设备(手机)连接到此模块。模块的初始密码为 000000 (ASCII)，此情况下 APP 无需提交密码，视为不使用密码，任何安装指定 APP 的移动设备可以对其发起连接。
新密码（非全 0）的设置和备份保存由 APP 完成，如果设置了新密码（非全 0），开始启用防劫持密码。在 APP 对此模块进行连接后，必须在蓝牙连接后的 20 秒内向模块提交一次曾经设置的连接密码，否则模块会断开连接。在 APP 提交正确密码到模块之前，无法对服务通道进行任何除提交密码之外的写操作。
为了安全起见，模块不提供密码读操作，密码的记忆由 APP 来负责。
协议提供了密码通道来实现密码的提交，修改，和取消密码服务。同样也提供了密码事件通知服务来通知 APP 对密码操作的结果，其中包括密码正确，密码错误，密码修改成功，取消使用密码四个事件。
特征值 UUID | 可执行的操作 | 字节 数 | 举例 | 备注 |
FFC1 (handle: 0x0045) | write (掉电 保存) | 1 2 | “123456123456”(ASCII) | 提交当前密码 123456，新密码和旧密码必须一致 |
“123456888888”(ASCII) | 把旧密码 123456 修改为新密码 888888，旧密码必须正确 | |||
“888888000000”(ASCII) | 取消密码，新密码修改为 000000， 旧密码必须正确 | |||
FFC2 (handle: 0x0048) | notify | 1 | 0（PWD_RIGHT_EVENT） | 提交密码正确 |
1（PWD_ERROR_EVENT） | 提交密码错误 | |||
2 （PWD_UPDATED_EVENT） | 密码修改成功 | |||
3（PWD_CANCEL_EVENT） | 取消密码 |
说明：
1、密码结构为 12 字节 ASCII 码，红色部分为当前密码，蓝色部分为新密码；
2、当前密码在被 APP 修改之前，默认为“000000”；
3、通过打开通道 FFC2 的通知使能（如果使用 BTool 操作，需向 0x0048+1= 0x0049 写入 01
00），将会在此通道产生有关密码操作的执行结果通知。
4、当 APP 提交密码“123456123456” ，新密码和当前密码相同，APP 会在 FFC2 通道得到通知 notify:0( PWD_ RIGHT _EVENT )，表示提交密码正确；
5、当 APP 提交密码（红色部分）和当前密码不一致，如：“123455xxxxxx” ，x 部分不论是何值，APP 会在 FFC2 通道得到通知 notify:1( PWD_ ERROR _EVENT )，表示密码提交错误； 6、当 APP 提交密码“123456888888” ，新密码为“888888” ，当前密码为“123456” ，APP会在 FFC2 通道得到通知 notify:2( PWD_ UPDATED _EVENT )，表示密码修改成功；
7、当 APP 提交密码“888888000000” ，新密码被修改为全 0，则表示取消使用密码，APP 会在 FFC2 通道得到通知 notify:3( PWD_ CANCEL _EVENT )。
⚫ 广播数据设置
默认广播数据：当模块的 EN 脚被置低后，模块将会进行间隔为 200ms 的广播，在广播数据中的 GAP_ADTYPE_MANUFACTURER_SPECIFIC(IOS 编程中官方定义宏）域中包含了以下内容，默认广播内容为 3 个字节：
{
0x00,0x00, 自定义设备类型编码，默认为 00 00，可由 AT 指令进行设定；
0x00, 模块供电电量百分比，2.0V = 0%。
}
自定义广播数据：如果使用 AT 指令自定义了广播内容，最大长度为 16 字节(蓝色部分），
在广播数据中的 GAP_ADTYPE_MANUFACTURER_SPECIFIC 域中将包含了以下内容，长度为 2+n 个字节：
{
0x00,0x00, 自定义设备类型编码，默认为 00 00 ，可由 AT 指令进行设定；
Data [n], 自定义广播数据，n <= 16 ;
}
自定义大广播数据：如果使用 AT 指令自定义了大广播内容，最大长度为 232 字节(蓝色
部分）。此大广播包为 5.0 蓝牙特点，最大自定义字节可达 232，需要支持 5.0 的设备或者
APP 才能看到其广播的内容：
注：自定义广播数据可通过 AT 指令修改，并且掉电保存。重新上电后，将会使用最后自定义的广播数据。如果自定义广播数据为全 0 ，则认为不使用自定义广播，而使用系统默认
的广播内容。为避免广播数据过长带来多余的功耗，也可以通过设置自定义广播数据为 1 字节的任意值。
⚫ 系统复位与恢复
x模块复位有三种方法，其中第三种方法可以恢复系统参数
1、使用 AT 指令复位模块(详见《串口 AT 指令》章节）；
2、使用服务通道接口，用 APP 对模块进行远程复位。(详见《BLE 协议说明(APP 接口)－模 块参数设置》章节）；
3、使用硬件 RESTORE 脚位（见脚位定义表），模块上电后任意时刻，将此脚位拉低 5 秒后，模块的系统参数会恢复用户级参数（浅恢复，释放此脚位后立即复位），如果持续拉低 20 秒后会将模块的所有系统参数恢复到出厂设置（深度恢复），并立即复位。此脚位带内部上拉，默认不会进入此模式。
浅恢复中被恢复的系统参数包括：
a) 防劫持密码，恢复到“000000”，默认不使用密码；深度恢复中被恢复的系统参数包括：
a) 防劫持密码，恢复到“000000”，默认不使用密码；
b) 串口xx率，恢复到 115200bps；
c) 设备名称，恢复到"Tv450u-XXXXXXXX"，X 是 MAC 的后四个字节；
d) 广播周期，恢复到 3(200ms)；
e) 连接间隔，恢复到 20ms；
f) 发射功率，恢复到 0dBm；
g) 产品识别码，恢复到 0x5246；
h) 自定义广播长度，恢复到 0；
i) 自定义广播数据，恢复到全 0，不使用自定义广播数据，使用默认广播数据。
⚫ 用 APP 测试透传功能
模块 IOS 平台的测试工具(APP)可以在 AppStore 下载到。打开 iphone 5S，iphone 6， iphone 6s 或者 ipad4 等中的 AppStore，搜索 CubicBLE(如需源码可向业务索取），下载安装，进行测试。
下载 APP 后，打开蓝牙，然后打开 APP，选择页面右上角扫描蓝牙按钮。选择需要连接的设备，进行连接。接着选择 Back 退回到主界面。
此时如果模块串口已经就绪(连接了主 CPU，或者串口终端），即可以开始工作可进行收发测试。选择蓝牙数据通道，输入需要发送的数据点击“Sent”即可发送数据到模块。
选择串口数据通道，点击“Receive”，即可接收到模块发送到 APP 的数据。
注：如果使用串口终端进行测试，串口终端的数据要发到手机，必须保持 BRTS 置低，防止模块进入睡眠。
关于 IOS 编程，根据低功耗蓝牙协议，移动设备发送数据可以通过 B 通道(发送)的对应服务(UUID)进行写操作。模块数据到移动设备的数据传送，是通过通知的形式进行，因此在 APP 启动后需要打开 A 通道(接收)对应服务(UUID)的通知(Notification)使能，之后模块串口收到的数据包会自动发送到移动设备。具体操作可以参考信驰达科技提供的基于 IOS 的透传模块测试APP 源码。此软件不定期更新，敬请关注信驰达官方网站(xxxx://xxx.xxxxxxxx.xxx/）动态。
⚫ 主机参考代码(透传)
逻辑关系：模块间是用 BCTS, BRTS 两个 IO 口进行发送接收的通知和控制。这两个 IO常态高位，置低触发，如果模块有数据要发，置低 BCTS 通知单片机接收，如果单片机有数据要发，置低 BRTS 通知模块接收。示意性代码如下：
void main(void)
{
EN = 0 ; //使能 EN，开始广播
while(!BLEMoudleAck("TTM:OK")); //等待手机端扫描，连接
//等待连接成功，也可加入限时等待
//也可判断连接提示信号线的电平
BRTS = 0; //BRTS 置低通知 CC2640R2F 模块准备接收
halMcuWaitMs(50); //延迟 50ms UARTWrite( HAL_UART_PORT_0, "TTM:CIT-100ms", 14)；
//修改连接间隔，从串口得到确认：
halMcuWaitMs(50); //延迟 50ms,确保数据已经发出
BRTS = 1; //RTS 置高，发送完毕
while(!BLEMoudleAck("TTM:OK")); //等待设置成功，也可加入限时等待
while(1){ //循环收发测试
while(1){
if(BCTS == 0){ //检测，x BCTS 置低则准备接收 while(BCTS==0); //等待发送完毕，也可限时等待 if(UARTRead(uartBuffer) == SUCCESS) //串口读取数据
{... ...} //使用数据
}
BRTS = 0; //RTS 置低通知 CC2640R2F 模块准备接收
halMcuWaitMs(50); //延迟 50ms
send_TX("1234567890"); //发送任意数据(200byte 以内）
halMcuWaitMs(50); //延迟 50ms,确保数据已经发出
BRTS = 1; //RTS 置高，发送完毕
halMcuWaitMs(20); //延迟再发下一个包，延时视包大小而定
}
}
}}
⚫ IOS APP 编程参考
模块总是以从模式进行广播，等待智能移动设备做为主设备进行扫描，以及连接。这个扫描以及连接通常是由 APP 来完成，由于 BLE 协议的特殊性，在系统设置中的扫描蓝牙连接没有现实意义。智能设备必须负责对 BLE 从设备的连接，通讯，断开等管理事宜，而这一切通常是在 APP 中实现。
有关 BLE 在 IOS 下的编程，最关键的就是对特征值(Characteristic，本文叫通道)的读、写，以及开启通知开关。通过对通道的读写即可实现对模块直驱功能的直接控制，无需额外的 CPU。典型函数说明摘抄如下：
/*!
* @method writeValue:forCharacteristic:withResponse:
* @param data The value to write.
* @param characteristic The characteristic on which to perform the write operation.
* @param type The type of write to be executed.
* @discussion Write the value of a characteristic.
* The passed data is copied and can be disposed of after the call finishes.
* The relevant delegate callback will then be invoked with the status of the request.
* @see peripheral:didWriteValueForCharacteristic:error:
*/
- (void)writeValue:(NSData *)data forCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic type:( CBCharacteristicWriteType)type;
说明：对某个特征值进行写操作。
NSData *d = [[NSData alloc] initWithBytes:&data length:mdata.length]; [p writeValue:d
forCharacteristic:c
type:CBCharacteristicWriteWithoutResponse];
/*!
* @method readValueForCharacteristic:
* @param characteristic The characteristic for which the value needs to be read.
* @discussion Fetch the value of a characteristic.
* The relevant delegate callback will then be invoked with the status of the request.
* @see peripheral:didUpdateValueForCharacteristic:error:
*/
- (void)readValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic;
说明：读取某个特征值。
[p readValueForCharacteristic:c];
/*!
* @method setNotifyValue:forCharacteristic:
* @param notifyValue The value to set the client configuration descriptor to.
* @param characteristic The characteristic containing the client configuration.
* @discussion Ask to start/stop receiving notifications for a characteristic.
* The relevant delegate callback will then be invoked with the status of the request.
* @see peripheral:didUpdateNotificationStateForCharacteristic:error:
*/
- (void)setNotifyValue:(BOOL)notifyValue forCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristi c;
说明：打开特征值通知使能开关。
[self setNotifyValue:YES forCharacteristic:c];//打开通知使能开关 [self setNotifyValue:NO forCharacteristic:c]; //关闭通知使能开关
/*
* @method didUpdateValueForCharacteristic
* @param peripheral Pheripheral that got updated
* @param characteristic Characteristic that got updated
* @error error Error message if something went wrong
* @discussion didUpdateValueForCharacteristic is called when CoreBluetooth has update d a
* characteristic for a peripheral. All reads and notifications come here to be processed.
*
*/
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharact eristic *)characteristic error:(NSError *)error
说明：每次执行完读取操作后，会执行到这个回调函数。应用层在此函数内保存读取到的数据。
有关设备的扫描，连接以及其他通讯细节，可以参考信驰达科技提供的基于 IOS 的透传模块测试 APP 源码。里面实现了对 FFE9 和 FFE4 转发蓝牙数据到串口，转发串口数据到蓝牙两个通道(特征值)的操作(通知和写操作）。(相关源码请向业务索取）
⚫ 联系我们
深圳市信驰达科技有限公司
SHENZHEN RF STAR TECHNOLOGY CO.,LTD.
Tel：0000-0000 0000(Sales） 0755-3695 3756(FAE） Web: xxx.xxxxxxxx.xxx Fax：0000-0000 0000 E-mail：xxxxx@xxxxxxxx.xxx
地址：深圳市南山区xx园科技南一道创维大厦 C 座 601 室
Add：Room 601,Block C,Skyworth Building,Nanshan High-Tech Xxxx,Shenzhen.
计数采集(计步器，弹跳球，心率计)，86 盒插座改造，遥控开关，调光照明，环境渲染背景光，医疗检测〔血压，血氧，体温〕，互动遥控玩具〔开关量，模拟量，输入，输出〕，机器人，直升飞机，玩具车，防丢寻物，电量采集，充电管理，外置 gps，温湿度计，蓝牙手表，飞镖机，保龄球等娱乐设备新接口，(智能设备)遥控接口，报警器，门禁考勤(蓝牙锁)，巡逻寻根器，反控(智能设备)应用(紧急拨号，遥控拍摄），蓝牙打印，空调控制器，机顶盒控制器，物流统计管理，胎压检测，汽车自动锁，遥控按摩器，车位记录，户外点阵广告，运动计量〔跑步，自行车，高尔夫〕，定时开关，宠物监管，婴儿儿童护理(实时体温检测，防丢失)，运动健身玩具(手机配合），距离感应触发应用，调速应用，智能家居(遥控类），仪器仪表无线接口，设备无线配置接口，景点定位，区域软禁控制，定量计时，可穿戴设备，蓝牙读卡器，便携仪表，设备固件远程升级接口 … …
一、概述
深圳信驰达 5.0 从透传蓝牙模块是基于 TI 公司 CC2640R2F 芯片研发的低功耗蓝牙 (BLE)射频模块，可广泛应用于短距离无线通信领域。具有功耗低、体积小、传输距离远、抗干扰能力强等特点。模块配备高性能倒 F 天线，模块采用半孔形式硬件接口设计。
二、模块参数
· 工作电压：2.0V～3.6V，推荐工作电压：3.3V
· 工作频段：2402MHz～2480MHz
· 最大发射功率：为+2dBm (-21dBm～+2dBm，可编程)
· 接收灵敏度：-97dbm
· 频率误差：±40kHz
· 工作温度：-40℃ ～ +85℃
· 储存温度：-40℃ ～ +125℃
· 接收电流 RX：5.9mA
· 发射电流 TX(0dBm)：6.1mA
TX (+5dBm): 9.1 mA
· 功耗模式：
– Active-Mode MCU: 61 µA/MHz
– Active-Mode MCU: 48.5 CoreMark/mA
– Active-Mode Sensor Controller: 0.4mA + 8.2 µA/MHz
– Standby: 1.1 µA (RTC Running and RAM/CPU Retention)
– Shutdown: 100 nA (Wake Up on External Events)
三、注意事项
使用本模块注意事项：
1、在运输、使用过程中要注意防静电。
2、器件接地要良好，减少寄生电感。
3、尽量手工焊接，如需机贴，请控制回流焊温度不要超过 245 摄氏度，如下图所示。
4、模块天线下面不要铺铜，最好挖空，以防止阻抗改变。
5、天线应远离其他电路，防止辐射效率变低和影响其他电路正常使用。
6、模块的接入电源建议使用 2.2uF+0.1uF 滤波电容对地。
部件的焊接耐热性温度曲线(焊接点）