シミュレータ環境. 参加者にはコース/走行体(EV3)のシミュレータ環境が配布されます。シミュレータ環境ではエントリー・プライマリー・アドバンストクラスのコースが提供されます。参加者は配布されたシミュレータ環境を用いて走行のテストを行うことができます。ただし、プライマリー・アドバンストクラス用のコースはロボットの振る舞いなどの動作確認用途を想定しており、ボーナス判定などの機能あるいは精度が制限される場合がありま す。また、シミュレーション上の走行特性や取得できるセンサーの値域など、実機と同じにならない点についてはご了承ください。シミュレータ上の機体は EV3 のみで、 XXXXX は提供されません。 シミュレータ環境は ET ロボコン参加者のみに使用を許諾します。できるだけ PC の性能や環境による走行の差分が出ないように構成していますが、実際にはタイミングのずれや演算誤差などもあり、走行に影響を与えることがあります。同じ環境であっても必ずしも同じ走行にはなりません。こうした変化に対応できるソフトウェアを作ることが望まれます。 ■シミュレータとCPU エミュレータについて 使用するシミュレータ、CPU エミュレータは実行委員会で事前に動作確認をしていますが、不具合が残っている可能性があります。そのため、参加者側からのフィードバックを受けて一定期間は機能追加や変更を行う予定です。積極的なフィードバックを期待しています。ただし、一部の API や機能、不具合については対応を行わないことがあります。環境の更新については随時展開するとともに、簡単に最新の環境に更新できるツールを提供いたします。 ■XXXXX と Raspberry Pi について 2022 年度からは SPIKE の利用が可能になっています。XXXXX は EV3 と比べると性能が大きく劣るため、それを補うために Raspberry Pi を接続し、Raspberry Pi から SPIKE を動作させる形態を基本とします。大会側からは Raspberry Pi 上で動作する EV3RT 互換環境と、SPIKE 上で Raspberry Pi から受けたコマンドを処理し、センサー値を返すプログラムを提供します。技術教育や各種情報提供はこの環境を前提として構成されています。本環境は実行委員会で動作確認などを行なっていますが、不具合などが残っている場合があります。参加者側からのフィードバックを受けて一定期間は機能追加や変更を行う予定です。積極的なフィードバックを期待します。 競技に際してはこれらの環境を使用することなく、SPIKE 上でのプログラム、あるいは独自のプロトコルを使った SPIKE の制御なども可能です。ただし、提出したモデルとの一致性には注意してください。
シミュレータ環境. 参加者にはコース/走行体(EV3)のシミュレータ環境が配布されます。シミュレータ環境は ET ロボコン参加者のみに使用を許諾します。できるだけ PC の性能や環境による走行の差分が出ないように構成していますが、実際にはタイミングのずれや演算誤差などもあり、走行に影響を与えることがあります。同じ環境であっても必ずしも同じ走行にはなりません。こうした変化に対応できるソフトウェアを作ることが望まれます。また、大会はクラウド上に用意された仮想 PC 上で実行を行います。大会前に実施される試走会で環境の確認を行うようにしてください。