CRC 校验. RTU 方式时，采用 CRC 方法计算错误校验码， CRC 校验传送的全部数据。它忽略信息中单个字符数据的奇偶校验方法。 CRC 码为 2 个字节，16 位的二进制值。由发送设备计算 CRC 值，并把它附到信息中去。接收设备在接收信息过程中再次计算 CRC 值并与 CRC 的实际值进行比较，若二者不一致，亦产生一个错误，校验开始时，把 16 位寄存器的各 位都置为“1”，然后把信息中的相邻 2 个 8 位字节数据放到当前寄存器中处理，只有每个字符的 8 位数据用于 CRC 处理。起始位，停止位和校验位不参与 CRC计算。 CRC 校验时，每个 8 位数据与该寄存器的内容进行异或运算，然后向最低有效位(LSB)方向移位，用零填入最高有效位(MSB)后，再对 LSB 检查，若 LSB=1，则寄存器与预置的固定值异或，若 LSB=0，不作异或运算。 重复上述处理过程，直至移位 8 次，最后一次(第 8 次)移位后，下一个 8位字节数据与寄存器的当前值异或，再重复上述过程。全部处理完信息中的数据字节后，最终得到的寄存器值为 CRC 值。 CRC 值附加到信息时，低位在先，高位在后。在梯形图中，CKSM 函数计算信息中的 CRC 值。用于主计算机时，可查阅附录中的一个实例，它详细说明了 CRC 的校验。
CRC 校验. 该接口位于 SDK1.0/bsp/include/drivers.h，函数文件为 Drv_crc.c 和 Drv_crc.h
4.1.3.1 设置数据输入方向-drv_crc_bit_order_set(lsb)
4.1.3.2 设置crc 校验模式-drv_crc_mode_set(mode) 功能 设置 crc 校验码模式 函数定义 drv_crc_mode_set(mode) 参数常量 参数 mode， 输入 00 保留；输入 01，8 位 crc 校验码 mode；输入 10，16 位 crc 校验码 mode；输入 11，32 位 crc 校验码 mode 返回 无
4.1.3.3 设置crc 校验码初始值-drv_crc_initial_set(value) 功能 设置 crc 校验码的初始值 函数定义 drv_crc_initial_set(value) 参数常量 参数 value，一般为 0 或者 0xF..F 返回 无
4.1.3.4 计算crc-drv_crc_input_data(value)
4.1.3.5 获取8位crc校验码-u8_t drv_crc8(const u8_t *buf, int len)
4.1.4.1 DMA0 内存拷贝
CRC 校验. Modbus RTU 模式的错误检查采用 CRC-16 方式。从站将计算接收信息的 CRC-16，与信息内的错误检查值比较。如果 CRC-16 的计算值和错误检查一致，会判断为正常的信息。 CRC-16 的计算方法：
1. 将初始值设定为 0xFFFF，计算 0xFFFF 和从站地址（ 8 bit）的排他逻辑和 异或。
2. 将步骤 1 的结果往向右移