存储库位. ≥4 个； 3.存料方式：托盘式； 4.堆垛机轴数：2 轴； 5.货叉型式：气动式货叉； 6.配套教学内容：需基于 3D 虚拟仿真应用教学认知模块、可与 PLC 系统进行联动控制的 3D 虚拟实物装置。 九、3D 虚拟集成控制应用单元（6 套） 软件3D虚拟装置包含：工业机器人、机器人快换夹具、PLC控制单元、压装单元、自动装配机械手单元、立体仓库单元。 软件采用Unity3D平台开发，通过以太网可以直接与实训台上PLC装置进行通讯，学生通过在PLC内部下载执行程序可以控制集成控制单元动作逻辑实现。虚拟控制可以进行虚拟物料添加，虚拟推料控制、虚拟机器人交互控制、虚拟三轴装配机械手控制、虚拟压装机设备控制等应用。 1.软件需以一套具有工业机器人、机器人快换夹具、PLC 控制单元、压装单元、自动装配机械手单元、立体仓库单元等的综合性智能制造应用组合单元进行开发,完成一个产品的自动取料、轴承装配、螺钉安装等全自动化过程； 2.集成控制应用软件采用 Unity3D 平台开发，通过以太网可以直接与实训台上 PLC 装置进行通讯，学生通过在 PLC 内部下载执行程序可以控制集成控制单元动作逻辑实现； 3.虚拟控制应可以进行虚拟物料添加，虚拟推料控制、虚拟机器人交互控制、虚拟三轴装配机械手控制、虚拟压装机设备控制等应用，是一个真实工业环境应用进行开发的应用集成应用单元； 4.集成控制应用单元采用以工业机器人为中心，配套自动化控制机构及 HMI 人机界等辅助设备，此仿真系统可以有实物系统进行课程支撑，是一套可以完全虚拟真实工作站的仿真系统； 5.学生通过 PLC 控制器进行工作站编程控制，工作站中每一个设备都以实物系统相当采用 I/O 或通讯控制字进行控制，学生将 PLC 控制通过以太网与软件进行连接，通过学生自由编程使用 PLC 控制器完成整个系统单元的逻辑动作控制； 6.投标时若有请提供符合要求工作单元进行 PLC 程序控制应用软件截图、应用场景图片以及准备软件功能演示视频进行演示。 供货时须提供该软件著作权登记证书及所投品牌生产厂商出具的对本项目的售后服务承诺函原件。 十、HMI 人机界面单元（6 套） 1.供电电源：DC24V; 2.显示类型：彩色人机界面； 3.屏幕类型：电阻式触摸屏； 4.尺寸大小：≥7 寸； 5.通讯端口：以太网、RS485、RS232；十一、 2D/3D 仿真开发平台（6 套） 1.
