Symboly i = index označenia nápravy (i = 1, predná náprava; i = 2, zadná náprava) Pi = normálová reakcia povrchu vozovky pôsobiaca na nápravu i v statickom stave Ni = normálová reakcia povrchu vozovky pôsobiaca na nápravu i pri brzdení Ti = brzdná sila na náprave i pri brzdení za normálnych brzdných podmienok na vozovke fi = Ti/Ni využitie adhézie nápravou i (1) J = spomalenie vozidla g = gravitačné zrýchlenie: g = 9,81 m/s2 z = pomerné brzdné spomalenie vozidla = J/g P = hmotnosť vozidla h = výška ťažiska špecifikovaná výrobcom a odsúhlasená technickou službou vykonávajúcou schvaľovaciu skúšku E = rázvor k = teoretický koeficient adhézie medzi pneumatikou a vozovkou
