SURAT PERJANJIAN PELAKSANAAN PENELITIAN FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS PANCASILA TAHUN ANGGARAN 2021

SURAT PERJANJIAN PELAKSANAAN PENELITIAN FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS PANCASILA TAHUN ANGGARAN 2021

Nomor : /D/FTUP/VI/2021

Pada hari ini Jum’at tanggal Dua Puluh Lima bulan Juni tahun Dua Ribu Dua Puluh Satu, kami yang bertandatangan di bawah ini :

1) Xx. Xx. Xxxxx Xxxxxxxx Xxxxxxx, IPM : Dekan Fakultas Teknik Universitas

Xxxxxxxxx selaku pembuat komitmen, untuk selanjutnya disebut PIHAK PERTAMA

2) Xxxxx Xxxxxxx, XX.XX : Sebagai Ketua Peneliti Hibah Internal

FTUP untuk selanjutnya disebut PIHAK KEDUA

PIHAK PERTAMA dan PIHAK PERTAMA secara bersama-sama bersepakat mengikatkan diri dalam satu Perjanjian Pelaksanaan Penugasan Penelitian Hibah Internal Fakultas Teknik Universitas Pancasila (FTUP) Tahun Anggaran 2021 dengan ketentuan dan syarat-syarat sebagaimana diatur dalam pasal-pasal sebagai berikut :

Pasal 1

1. PIHAK PERTAMA memberi tugas kepada PIHAK KEDUA, dan PIHAK KEDUA menerima tugas tersebut untuk melaksanakan Penugasan Pusat Kajian dengan judul “Perancangan Adaptive Cruise Control Pada Kendaraan Listrik” sesuai proposal yang diajukan yang telah disetujui oleh Xxxxx.

2. PIHAK KEDUA bertanggungjawab penuh atas pelaksanaan Administrasi dan Keuangan atas pekerjaan sebagai mana dimaksud pada ayat 1 dan berkewajiban menyerahkan semua bukti-bukti pengeluaran serta dokumen pelaksanaan lainnya dalam bendel laporan yang tersusun secara sistematis kepada PIHAK PERTAMA.

3. Pelaksanaan Penugasan Penelitian Dosen Tahun Anggaran 2021 sebagaimana dimaksud judul penelitian diatas dibebankan pada Anggaran Fakultas Teknik Universitas Pancasila Tahun 2021

PASAL 2

1. PIHAK PERTAMA menyerahkan dana penelitian sebagaimana dimaksud dalam pasal 1 kepada PIHAK KEDUA sebesar Rp. 20.000.000,- (Dua Puluh Juta Rupiah) melalui Bagian Keuangan FTUP.

2. Dana Penugasan Penelitian sebagaimana dimaksud pada ayat 1 dibayarkan secara bertahap dengan ketentuan sebagai berikut :

a. Pencairan Tahap Pertama sebesar 70% dari total dana kegiatan yaitu 70% x Rp. 20.000.000,- = Rp. 14.000.000,- (Empat Belas Juta Rupiah), dibayarkan setelah penandatanganan Surat Perjanjian Pelaksanaan Penelitian Hibah Internal FTUP oleh PIHAK PERTAMA dan PIHAK KEDUA

b. Pencairan Tahap Kedua sebesar 20% dari total dana kegiatan yaitu 20% x Rp. 20.000.000,- = Rp. 4.000.000,- (Empat Juta Rupiah), dibayarkan setelah PIHAK KEDUA melaksanakan monitoring dan evaluasi

c. Pencairan Tahap Ketiga sebesar 10% dari total dana kegiatan yaitu 10% x Rp. 20.000.000,- = Rp. 2.000.000,- (Dua Juta Rupiah), dibayarkan PIHAK KEDUA melaksanakan paparan Seminar Hasil Penelitian

d. PIHAK KEDUA bertanggungjawab mutlak dalam pembelanjaan dana tersebut pada ayat 1 sesuai dengan proposal kegiatan yang telah disetujui dan berkewajiban untuk menyerahkan kepada PIHAK PERTAMA semua bukti-bukti pengeluaran sesuai dengan jumlah dana yang diberikan oleh PIHAK PERTAMA

e. PIHAK KEDUA berkewajiban mengembalikan sisa dana yang tidak terbelanjakan ke FTUP melalui Bagian Keuangan FTUP

Pasal 3

Dana Penugasan sebagaimana dimaksud dalam pasal 2 ayat 1 dibayarkan kepada PIHAK KEDUA melalui rekening yang diajukan dan atas nama PIHAK KEDUA.

Pasal 4

1. PIHAK KEDUA wajib mengumpulkan Laporan Kemajuan Pelaksanaan Penelitian Hibah Internal (70%) kepada PIHAK PERTAMA melalui UP2M paling lambat tanggal 16 September 2021

2. PIHAK KEDUA wajib mengumpulkan Laporan Akhir Pelaksanaan Penelitian Hibah Internal (100%) dan Laporan Penggunaan Dana (100%) kepada PIHAK PERTAMA melalui UP2M paling lambat tanggal 9 Desember 2021 berupa hardcopy sebanyak 1 (satu) eksemplar beserta softfile dalam bentuk cd

3. PIHAK PERTAMA melakukan Monitoring dan Evaluasi terhadap kemajuan pelaksanaan Program Hibah Internal Penelitian Tahun 2021

Pasal 5

1. PIHAK KEDUA mengupayakan hasil Program Hibah Penelitian Tahun Anggaran 2021 berupa publikasi ilmiah dan atau hak kekayaan intelektual sesuai dengan luaran yang dijanjikan pada Proposal

2. PIHAK KEDUA berkewajiban untuk melaporkan perkembangan publikasi ilmiah dan atau perolehan hak kekayaan intelektual kepada PIHAK PERTAMA pada akhir Tahun Anggaran

Pasal 6

1. PIHAK KEDUA tidak dibenarkan merubah tim pelaksana dan substansi pelaksanaan program hibah penelitian

2. Apabila PIHAK KEDUA selaku ketua pelaksana sebagaimana dimaksud pada pasal 1 tidak dapat melaksanakan Program Hibah Penelitian Tahun Anggaran 2021, maka PIHAK KEDUA wajib mengusulkan pengganti ketua pelaksana yang merupakan salah satu anggota tim yang memenuhi persyaratan kepada PIHAK PERTAMA

3. Bukti sebagaimana dimaksud pada ayat 2 disimpan oleh PIHAK PERTAMA melalui UP2M

Pasal 7

1. Apabila sampai batas waktu yang telah ditetapkan untuk melaksanakan Hibah Penelitian telah berakhir, PIHAK KEDUA belum menyelesaikan tugasnya atau terlambat mengirimkan laporan akhir, maka PIHAK KEDUA dikenakan sanksi denda sebesar 1‰ (satu permil) setiap hari keterlambatan sampai setingi-tingginya 5% (lima persen), terhitung dari jatuh tempo.

2. Denda sebagaimana dimaksud disetorkan ke Kas Fakultas Teknik Universitas Pancasila dan foto copy bukti setor yang telah divalidasi oleh UP2M diserahkan kepada PIHAK PERTAMA.

Pasal 8

1. Apabila dikemudian hari judul Penelitian Dosen ditemukan adanya duplikasi dengan Hibah Penelitian lain dan/atau ditemukan adanya ketidakjujuran/itikad kurang baik yang tidak sesuai dengan kaidah ilmiah, maka kegiatan Program Hibah Penelitian tersebut dinyatakan batal dan PIHAK KEDUA wajib mengembalikan dana Penelitian Dosen yang telah diterima kepada PIHAK PERTAMA yang selanjutnya disetor ke Kas Fakultas Teknik Universitas Pancasila

2. Bukti setor sebagaimana dimaksud pada ayat 1 disimpan oleh kepada PIHAK PERTAMA

Pasal 9

Hal-hal dan atau segala sesuatu yang berkenaan dengan kewajiban pajak berupa PPN dan/atau PPh menjadi tanggungjawab PIHAK KEDUA dan harus dibayarkan kekantor pelayanan pajak setempat sebagai berikut :

1. Pembelian barang dan jasa dikenai PPN sebesar 10% dan PPh 22 sebesar 1,5%;

2. Belanja honorarium dikenai PPh Pasal 21 dengan ketentuan :

a. 5% bagi yang memiliki NPWP untuk golongan III, serta 6% bagi yang tidak memiliki NPWP,

b. Untuk golongan IV sebesar 15%; dan

3. Pajak-pajak lain sesuai ketentuan yang berlaku

Pasal 10

1. Hak atas kekayaan intelektual yang dihasilkan dari pelaksanaan Program Hibah Penelitian Tahun Anggaran 2021 diatur dan dikelola sesuai dengan peraturan dan perundang- undangan yang berlaku

2. Hasil Program Hibah Penelitian Tahun Anggaran 2021 berupa peralatan dan/atau alat yang dibeli dari kegiatan ini adalah milik Fakultas Teknik Universitas Pancasila yang dapat dihibahkan kepada Program Studi terkait melalui Surat Keterangan Hibah

Pasal 11

1. Apabila terjadi perselisihan antara PIHAK PERTAMA dan PIHAK KEDUA dalam pelaksanaan penelitian ini maka akan dilakukan penyelesaian secara musyawarah dan mufakat di lingkup FTUP, dan apabila tidak tercapai penyelesaian secara musyawarah dan mufakat maka penyelesaian dilakukan melalui proses hukum

2. Hal-hal yang belum diatur dalam perjanjian ini diatur kemudian oleh kedua belah pihak secara musyawarah.

Surat Perjanjian Pelaksanaan Hibah Internal ini dibuat rangkap 2 (dua) dan bermaterai cukup sesuai dengan ketentuan yang berlaku.

PIHAK PERTAMA PIHAK KEDUA

Xx. Xx. Xxxxx Xxxxxxxx Xxxxxxx, IPM Xxxxx Xxxxxxx, XX.XX

PROPOSAL PENELITIAN DANA INTERNAL

Judul Penelitian

PERANCANGAN ADAPTIVE CRUISE CONTROL PADA KENDARAAN LISTRIK

Xxx Xxxxusul

Ketua Tim : Xxxxx Xxxxxxx, ST. MT. ( 0330127202) Anggota

Xxxxxx Xxxxxxxx, ST. MT. ( 0320087301 ) Vector Xxxxxx Xxxxxxx,ST. MT (0312108001)

Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik

Universitas Pancasila April 2021

HALAMAN PENGESAHAN

Judul : Perancangan Adaptive Cruise Control Pada Kendaraan Listrik Ketua Xxx Xxxxusul

a) Nama : Xxxxx Xxxxxxx, ST. MT.

b) NIP/NIDN 0330127202

c) Pangkat/Golongan : IIID

d) Program Studi/Fakultas : Teknik Elektro / Fakultas Teknik

e) Perguruan Tinggi : Universitas Pancasila

f) Email : xxxxx@xxxxxxxxxxxxx.xx.xx

g) No. Telp 08129191966

Anggota Tim Pengusul

a) Anggota I

Nama : Xxxxxx Xxxxxxxx, ST. MT.

NIP/NIDN 0320087301

b) Anggota II

Nama : Vector Xxxxxx Xxxxxxx,ST. MT

NIP/NIDN 0312108001

Jumlah siswa yang terlibat : 4 mahasiswa

Usulan jangka waktu : 8 bulan (Mei – Desember 2020) Biaya yang diusulkan : 20.000.000 (Dua Puluh Juta Rupiah)

Jakarta, 15 Maret 2021

Mengetahui : Ketua Xxx Xxxxusul,

Ketua Program Studi

(Vector Xxxxxx Xxxxxxx, ST. MT.) (Xxxxx Xxxxxxx, ST. MT.) NIDN. 0312108001 NIDN. 0330127202

Mengetahui, Menyetujui,

Ka. UP2M Dekan FTUP

(Xx. Xxxx Xxx Xxxxxxxx, ST, MT) (Xx. Xx. Xxxxx Xxxxxxxx Xxxxxxx, IPM) NIDN. 0312017603 NIDK. 0000000000

RINGKASAN

Mobil merupakan kendaraan angkutan yang umum di abad ke-21 ini. Kendaraan ini memainkan peranan yang sangat penting dalam kehidupan sehari hari. Saat ini istilah Cruise Control mengacu pada konsep membantu pengemudi dalam mengendalikan kendaraan bergerak lurus untuk menghindari kecelakaan atau tabrakan. Dengan bertambahnya populasi penduduk dunia, maka kebutuhan akan mobil serta penggunaannya setiap hari semakin meningkat secara drastis. Kenaikan jumlah mobil tersebut tidak berbanding lurus dengan bertambahnya panjang/lebar jalan raya, sehingga menyebabkan lalu lintas padat, kesibukan, tabrakan dan kecelakaan semakin meningkat.

Dalam penelitian ini, kami mengusulkan pengembangan Adaptive Cruise Control menggunakan perangkat yang lebih murah, juga dapat meningkatkan kemudahan penggunaan dan menambah fitur lain di dalam nya. Tujuan dalam penelitian ini untuk membangun sistem semi otonom yang membantu pengemudi untuk mengendalikan laju kendaraan dengan menggunakan sensor ultrasonic. Indikasi peringatan (led atau buzzer) diberikan pada saat kendaraan mendekati obyek didepannya. Saklar digunakan untuk memastikan kendaraan bergerak secara semi otomatis.

Pengembangan model penelitian ini diaplikasikan pada kendaraan listrik dengan mengendalikan kecepatan motor listrik BLDC (Brushless DC) dan daya cengkraman rem. Kecepatan kendaraan listrik di set di awal dan mengikuti secara otonom yang tergantung dari jarak yang terbaca sensor terhadap obyek di depannya.

Biaya yang diajukan dalam penelitian ini sebesar Rp. 20.000.000 (dua puluh juta rupiah) dengan luaran yang diharapkan berupa prototipe dan tulisan yang diseminasi.

Kata kunci : Adaptive Cruise Control , Brushless DC , Kendaraan listrik.

BAB I PENDAHULUAN

Di tahun 1970-an ketika mobil sudah menjadi transportasi yang umum di Amerika, muncul ide pengendalian kecepatan mobil menggunakan perangkat ‘cruise control’. Cruise control adalah salah satu teknologi yang diterapkan pada mobil dengan fungsi mengatur kecepatan mesin stabil tanpa membutuhkan pijakan pedal gas. Fitur ini memungkinkan mobil Anda untuk tetap bergerak dengan kecepatan yang stabil tanpa kaki harus menginjak pedal gas. Cruise control kerap juga disebut sebagai speed control atau juga autocruise. Meskipun namanya berbeda, namun fungsinya tetap sama saja. Fungsi cruise control ini semakin lama tidak memadai dan tidak praktis dengan pertimbangan kondisi lalu lintas di jalan raya yang semakin padat. Dengan alasan tersebut, versi yang lebih baik dikembangkan dengan sebutan ‘Adaptive Cruise Control (ACC)’.

Pengendalian pada adaptive cruise control didasarkan pada informasi sensor ultrasonic, radar atau kamera yang diletakan di depan mobil untuk mengukur jarak dengan obyek didepannya. Dengan adanya sensor tersebut memungkinkan mobil mengurangi kecepatannya sesuai jarak aman yang telah di tetapkan oleh pengembangnya.

Adaptive Cruise Control tidak memberikan kendali penuh, sistem ini hanya memberikan bantuan kepada pengemudi untuk menambah aman dan nyaman dalam berkendaraan. Teknologi ini pula dapat disandingkan dengan teknologi kotak hitam (black box). Kotak hitam ini mencatan segala informasi yang didapatkan dari sensor dan dapat digunakan kembali untuk menganalisis penyebab kecelakaan yang terjadi di jalan raya.

Menurut laporan yang dikeluarkan oleh Maximaze Market Research XXX.XXX. Global Lane Keep Assist System dan Adaptive Cruise Control Market pasar ACC dakan USD XX juta pada 2019 dan diprediksi mencapai USD XX juta pada 2026, dengan CAGR 13,76% selama periode perkiraan 2019 hingga 2026.

Peningkatan fitur pada mobil menggunakan Adaptive Cruise Control tersebut juga merupakan peluang pasar yang besar dalam meningkatkan nilai tambah dan daya saing kendaraan yang akan di produksi.

Gambar 1.1. Pasar Adaptive Cruise Control semakin meningkat

Menurut statistik, besarnya kerugian yang dialami oleh kecelakaan lalu lintas yang diakibatkan tabrakan mobil sama dengan 3% dari bruto dunia. Ada 90% kematian di jalan jalan dunia terjadi di negara-negara berpenghasilan rendah dan menengah. Meskipun negara berpenghasilan rendah dan menengah tersebut memiliki 48% dari semua kendaran terdaftar, statistik di India mengerikan, dimana setidaknya 13 orang meninggal setiap jam di jalan raya.

Sistem Adaptive Cruise Control ini sudah mulai banyak digunakan di mobil – mobil baru, namun hanya tersedia di mobil mewah seperti truk Mercedes S-Class, Jaguar, Volvo dan mobil yang tidak murah tentunya.

Dilain sisi populasi mobil-mobil yang lebih murah mendominasi di jalan – jalan raya yang minim dengan fitur keamanan. Ide dari penelitian ini adalah mengembangkan sistem Adaptive Cruise Control dengan biaya murah yang diterapkan prototipenya pada kendaraan motor listrik.

Rumusan Masalah

Apakah pengembangan Adaptive Cruise Control menggunakan mikrokontroller Arduino dapat efektif mengendalikan kecepatan putaran motor listrik secara otomatis terhadap jarak obyek di depannya.

Tujuan Penelitian

Merancangan dan mengembangkan prototipe Adaptive Cruise Control pada kendaraan listrik menggunakan mikrokontroller arduino

Batasan Masalah

Adapun batasan masalah dalam penelitian Adaptive Cruise Control pada kendaraan listrik menggunakan mikrokontroller arduino ini sebagai berikut :

1. Prototipe berupa rancangan sepeda listrik

2. Menggunakan motor listrik sebagai penggerak utama sepeda listrik

3. Menggunakan mikrokontroller berbasis arduino

4. Pengendalian kontrol berupa kecepatan motor untuk mempertahankan seting awal kecepatan

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

Varian lebih awal dari pengendali kecepatan (Cruise Control) kendaraan digunakan pada kapal pelayaran jauh sebelum digunakan pada mobil. Kemudian sistem kontrol kecepatan otomatis di terapkan pada mobil dengan mengatur posisi throttle untuk mempertahankan kecepatan yang diinginkan. Dengan fitur pengendali kecepatan yang dapat di kendalikan dengan stabil tersebut, membuat pengemudi dapat dengan nyaman berkendaran tanpa menginjak pedal gas. Namun seiring dengan bertambahnya jumlah mobil di jalan raya, fitur ini menjadi tidak banyak bermanfaat, karena sulit digunakan.

Perkembangan dari Cruise Control adalah Adaptive Cruise Control (ACC). Sistem ACC ini tidak hanya memperhatankan kecepatan mobil, tetapi juga mengukur jarak antara kendaran di depannya dan akan mengatur kecepatan dan jarak tempuh kendaraan dalam satu lajur yang sama.

Pada dasarnya sistem Adaptive Cruise Control menerima informasi dari sensor yang kemudian diolah pada pengendali atas yang kemudian memberikan inputan data perlambatan yang diinginkan kepada pengendali dibawah nya.untuk mengintervensi pengereman pada mobil.

Upper Controller

Sensor Information

Desired Deceleration

Braking

Intervention

Vehicle

Lower Controller

Gambar 2.1. Model Arsitektur Khusu ACC

“60% kejadian tabrakan depan tidak akan terjadi jika pengemudi dapat bereaksi sepersekian detik lebih awal”, fakta ini terungkap berdasarkan penelitian yang dilakukan sejauh ini. Untuk mengatasi waktu reaksi tersebut, para peneliti telah menunjukan bahwa Adaptive Cruise Control secara signifikan membantu pengemudi dalam kenyamanan dengan mengurangi stress dan kelelahan berkendara, yang memungkinkan fokus yang lebih baik saat mengemudi.

(accelerator pedal(throttle) position, brake pedal position)

Actuator Noise

Control I/P

Disturbances

Physical Process

(air drag, grade, friction etc) Actual output

Actuator

(vehicle speed)

Sensor

(wheel speed sensor)

Desired

Control I/P

Adaptive Cruise Control

Reference Input (desired vehicle speed)

Sensed O/P

Sensor Noise

Gambar 2.2. Desain Sistem Adaptive Cruise Control

Gambar 2.2. merupakan gambaran umum dari perancangan sistem implementasi praktis pada Adaptive Cruise Control (ACC) di mobil. Dari gambaran tersebut, jelas bahwa setiap perangkat yang berbeda saling bekerja sama membentuk jaringan data tertutup dimana satu sama lain sinkron.

Keluaran pada physical process (proses fisik) berupa data kecepatan, jarak antar kendaraan di depan, dan faktor lain sekitarnya yang diperoleh dari sensor. Sensor tersebut dipasang di roda untuk mengetahui kecepatan sesungguhnya. Data kecepatan tersebut akan dimasukkan ke sistem Adaptive Cruise Control yang akan dibandingkan dengan nilai referensi kecepatan yang diinginkan sebelumnya. Dari hasil perhitungan tersebut akan diumpankan ke aktuator untuk memerintahkan tindakan yang diperlukan terhadap laju mobil.

Komponen pendukung pada gambar 2.2. diperlukan untuk merealisasikan penelitian ini, diatanya sebagai berikut :

A. Sensor Ultrasonik (HCSR 04)

Prinsip kerja sensor Ultrasonic adalah “mengeluarkan gelombang suara pada frekuensi yang terlalu tinggi untuk didengar manusia”. Lalu jaraknyadihitung berdasarkan waktu yang dibutuhkan gelombang suara untuk dipantulkan kembali dari objek. Ini sama seperti bagaimana radar mengukur waktu yang dibutuhkan gelombang radio untuk kembali setelah mengenai suatu objek.

Jika jarak tertentu dari sensor perlu diukur, ini dapat dihitung berdasarkan rumus ini: Jarak = ½ T x C (T = Waktu dan C = kecepatan suara)

Prinsip kerja Sensor Ultrasonik:

1. Menggunakan pemicu IO untuk setidaknya sinyal level tinggi 10us.

2. Modul secara otomatis mengirimkan gelombang frekuensi 40 kHz dan mendeteksi ada tidaknya sinyal pulsa kembali (objek target).

3. JIKA sinyal kembali, melalui level tinggi, waktu durasi IO output tinggi adalah waktu dari pengiriman gelombang ultrasonik untuk menerima kembali gelombang setelah dipantulkan oleh objek target. Jarak uji = (waktu tingkat tinggi X kecepatan suara (340M / S)) / 2.

Gambar 2.3. Prinsip kerja sensor ultrasonik

B. OPTO – SPEED Sensor (LM 393)

Banyak digunakan dalam deteksi kecepatan motor, jumlah pulsa, batas posisi, dll. Antarmuka keluaran DO dapat langsung dihubungkan ke mikrokontroler Port IO, jika ada sensor deteksi blok, seperti kecepatan encoder motor dapat mendeteksi.

Spesifikasi kabel:

• VCC Hubungkan catu daya positif 3,3 5 v.

• 2 GND Connect power negative.

• 3 LAKUKAN keluaran sinyal sakelar TTL.

• 4 AO Modul ini tidak bekerja.

• 5 Modul tidak memiliki keluaran Analog.

Gambar 2.4. LM 393 Opto Speed Sensor

C. Arduino UNO

Arduino Uno R3 adalah papan pengembangan mikrokontroler yang berbasis chip ATmega328P. Arduino Uno memiliki 14 digital pin input / output (atau biasa ditulis I/O, dimana 14 pin diantaranya dapat digunakan sebagai output PWM antara lain pin 0 sampai 13), 6 pin input analog, menggunakan crystal 16 MHz antara lain pin A0 sampai A5, koneksi USB, jack listrik, header ICSP dan tombol reset. Hal tersebut adalah semua yang diperlukan untuk mendukung sebuah rangkaian mikrokontroler.

Gambar 2.5. Mikrokontroller Arduino Uno

D. Motor Brusless DC

Motor Brushless DC adalah salah satu jenis motor sinkron magnet permanen yang disuplai oleh sumber listrik DC pada kontrolnya, dan membutuhkan sumber listrik AC tiga fasa untuk menggerakan bagian rotor motornya. Sumber listrikAC tiga fasa dibutuhkan karena motor sinkron magnet permanen ini mempunyai 3 buah koil pada stator, kemudian hubungan antara koil dan belitan stator trapezoidal akan memberikan elektro motive back trapezoidal (gaya gerak listrik balik trapezoidal) yaitu tegangan balik yang dihasilkan oleh belitan motor brushless DC yang akan menggerakan rotor.

Pergerakan pada rotor ini disebabkan oleh medan magnet pada stator yang pada setiap saatnya hanya dua fasa yang tersuplai sementara satu fasa lainnya tak tersuplai. Fenomena ini mengakibatkan motor ini seperti motor DC, karena arus yang mengalir pada kumparan stator mirip dengan motor DC meskipun motor ini sebenarnya dialiri dengan arus tiga fasa. Motor Brushless DC ini menggunakan sistem komutasi elektrik atau sering disebut electronically comutated motor. Sistem komutasi elektrik ini diartikan sebagai fungsi dari switch electronic. Komutator elektronik ini terdiri dari kombinasi transistor atau biasanya

menggunakan MOSFET atau IGBT yang membutuhkan sinyal atau pulsa penyalaan, dan dapat mengaktifkan koil dengan waktu yang tepat sehingga dapat menggerakan motor.

Gambar 2.6. Komponen motor BLDC

BAB III METODE PENELITIAN

Penelitian ini merupakan bagian dari roadmap penelitian yang telah di tetapkan di FTUP yang salah satunya adalah pengembangan kendaraan listrik pada bidang fokus Energi Baru dan Terbarukan pada kelompok kegiatan Hibah Pusat Kajian for Green Campus (HPK).

1. Metode Penelitian

Pendekatan penelitian merupakan salah satu aspek penting dalam kelangsungan penelitian yang akan dilakukan. Hal ini karena pendekatan penelitian berpengaruh terhadap cara peneliti menjawab permasalahan dari suatu yang diteliti. Pendekatan dalam penelitian ini menggunakan pendekatan kuantitatif. Pendekatan kuantitatif dipilih karena pemecahan masalah harus sesuai dengan rumusan masalah yang memerlukan perhitungan serta pengukuran terhadap variabel dan pengujian terhadap hipotesis yang telah ditetapkan. Menurut Xxxxxx (2011:29) :

Penelitian kuantitatif adalah penelitian yang digunakan untuk menjawab permasalahan melalui teknik pengukuran yang cermat terhadap variabelvariabel tertentu, sehingga menghasilkan simpulan-simpulan yang dapat digeneralisasikan, lepas dari konteks waktu dan situasi serta jenis data yang dikumpulkan terutama data kuantitatif.

Metode penelitian adalah suatu cara yang dipergunakan dalam sebuah penelitian untuk mencapai tujuan penelitian. Metode penelitian atau sering disebut juga metodologi penelitian adalah sebuah desain atau rancangan penelitian. Menurut Xxxxxxxx (2008:3) “metode penelitian adalah cara ilmiah untuk mendapatkan data dengan tujuan dan kegunaan tertentu”.

Tujuan penelitian ini adalah untuk Merancangan dan mengembangkan prototipe Adaptive Cruise Control pada kendaraan listrik menggunakan mikrokontroller arduino. Berdasarkan tujuan penelitian yang ingin dicapai maka metode yang digunakan dalam penelitian ini experimental.

Persiapan

2. Tahapan Penelitian

Analisa

Pengujian

Pengambilan data pengujian

Perbandingan hasil jarak, kecepatan, dan pengereman

Pengujian Perangkat Keseluruhan

Pengujian hardware dan software

Integrasi hadware dan software

Uji Coba Desain

Uji Coba Desain

Perakitan & Pemprograman

Perancangan Software

Perakitan

Desain Adaptive Cruise Control (Mikrokontroller, sensor, aktuator)

Perancangan

Hardware

Desain Sepeda Listrik (Frame, Motor, Controller, Batterai)

Selesai

Laporan & Evaluasi

Gambar 3.1. Diagram tahapan penelitian

3. Jadwal Pelaksanaan

Kegiatan	Bulan 1	Bulan 2	Xxxxx 0	Xxxxx 0	Xxxxx 0	Xxxxx Xxxxx 6 7		Bulan 8
Identifikasi kebutuhan sistem
Perancangan Perangkat Lunak dan Keras
Pembuatan Perangkat Lunak dan Keras
Pengujian dan Analisa Sistem
Seminar/jurnal
Laporan

4. Luaran Penelitian

a. Satu artikel ilmiah diterima/dipublikasikan pada jurnal nasional terkreditasi atau seminar internasional terindeks.

b. Bahan Ajar

5. Rencana Anggaran Biaya

RENCANA ANGGARAN BIAYA (RAB)			JUMLAH
1.	Honor		Rp.	3.040.000
	Honor Dosen	25.000 x 4 minggu x 8 bulan x 3 dosen	Rp.	2.400.000
	Honor Siswa	5.000 x 4 minggu x 8 bulan x 4 mhs	Rp.	640.000
2.	Pembelian/Sewa Alat		Rp.	11.210.000
	Kit Motor listrik		Rp.	9.200.000
	Frame		Rp.	500.000
	Komponen Pendukung		Rp.	510.000
3.	Bahan Abis Pakai		Rp.	3.250.000
	Mikrokontroller Arduino Kit/Rasberry pi		Rp.	2.000.000
	Aktuator dan sensor		Rp.	1.250.000

RENCANA ANGGARAN BIAYA (RAB)		JUMLAH
4.	Biaya Publikasi dan seminar	Rp. 2.000.000
5.	Biaya lain lain	Rp. 500.0000
Jumlah		Rp. 20.000.000

XXXXXX XXXXXXX

0. xxxxx://xxx.xxxxxxxxxx.xxx/xxxxxxxxxxx0000/xxxxxxxx-xxxxxx-xxxxxxx-xxxxxxxxxx-xxxxx- box-team-code-chef-pes-university-78222426

2. Xxxxxxx Xxxxxx Xxxxxxx et al. (2011), Development and testing of fully Adaptive Cruise Control system

3. xxxxx://xxx.xxxxxxxxxxxx.xxx/xxxxxx/Xxx-xxxxxxx-xxxxxxxxxxxx-xx-xxx-XXX-xxxxxx-XXX- adaptive-cruise-control_fig1_327584473.

4. Xxxxxx Xxxxxxxxx Xxxxxxx Xxxxxxxxx et al. (2014), Driver's behavioral adaptation to Adaptive Cruise Control (ACC): The case of speed and time headway

5. xxxxx://xxx.xxxxx.xxx/xxxxxxxxxxxxx/Xxxxxxxx-Xxxxxx-Xxxxxxx-Xxxxxxx-x-Xxxxx-Xxxxxxx- Experience.pdf

6. Xxxx Xxxx Xxxx et al. (2000), Adaptive cruise control system

7. Sankar V.: Review on adaptive cruise control in automobiles. International Journal of Mechanical and Robotics Research, vol. 3, no. 2, pp. 405-409, 2014.

8. xxx.xxxxxxxxxxxxx.xxx

9. Advanced High Speed Black Box Based Vehicle Crash Investigation System :A. Xxxxxxx, Xxxxxxxxxxx Xxxxxx, S. Sreejith (2019)

DAFTAR RIWAYAT HIDUP

1. IDENTITAS DOSEN

1.	Nama Lengkap (dengan gelar)	Xxxxx Xxxxxxx, ST., MT. L/P
2.	Jabatan Fungsional	Lektor
3.	Jabatan Struktural	Sekretaris Jurusan, Ka Laboratorium Komputr
4.	NIP	4696211007
5.	NIDN	0330127202
6.	Tempat dan Tanggal Lahir	Bogor 30 Desember 1972
7.	Alamat Rumah	Xx. Xxxxxx Xxxxxxxx, Xx. Xxxxxxx Xx 00 Xxxxx
0.	Nomor Telepon/Faks/HP	08129191966
9.	Alamat Kantor	Xx.Xxxxxxxxx Xxxxx, Xxxxxxxxx Xxxxxxx Xxxxxxx 00000
10.	Nomor Telepon/Faks	(000)00000000,7874344,98880038,7270086
11.	Alamat Email	xxxxx@xxxxxxxxxxxxx.xx.xx
12.	Lulusan yang telah dihasilkan	S1 = 30 Orang ; S2 = - Orang ; S3 = - Orang
13.	Matakuliah yang diampu	• Jaringan Komputer
		• Workshop IOT
		• Solusi Problem Menggunakan Bahasa C
		• Rangkaian Listrik

2. RIWAYAT PENDIDIKAN

	S1	S2	S3
Nama Perguruan Tinggi	Universitas Pancasila	Institut Teknologi Bandung
Bidang Ilmu	Teknik Elektro	Teknik Industri
Tahun Masuk – Lulus	1991 -1995	2000-2002
Judul Skripsi/Tesis/Disertasi	Simulasi Pemodelan PID	Pengembangan Histori Model
Nama Pembimbing/Promotor	Xxxx. Xxxxxxxxx	Xx. Xxxxx

3. Pengalaman Penelitian dalam 5 Tahun Terakhir

No.	Tahun	Judul Penelitian	Pendanaan
			Sumber	Jml (Juta Rp)
1.	2014	Pengatur Konsentrat dan Dimensi Bahan Pakan Ternak dengan Mikrokontroler	Dikti	50 juta
2.	2015	Pengukur Ketinggian Air Bendung Katulampa Berbasis IOT	Dikti	50 juta
3	2018	Optmasi Penghematan Energi Listrik Penerangan Gedung Fakultas Teknik Universitas Pancasila Melalui Sistem Kendali On-Off Berbasis Mikrokontroller via IOT	FTUP	20 Juta
4	2020	Smart Monitoring Kehadiran Mahasiswa Xxx Xxxxx Secara Real Time Berbasis Internet Of Things	FTUP	20 Juta

4. Pengalaman Pengabdian kepada Masyarakat dalam 5 Tahun Terakhir

No.	Tahun	Judul Pengabdian kepada Masyarakat	Pendanaan
			Sumber	Jml (Juta Rp)
1.	2017	Instalsi Listrik untuk penerangan jalan di desa Lewih Sadeh	FTUP	2 juta
2.	2016	Istalasi listrik yang aman untuk rumah di kecapamatan srengseng sawah	FTUP	1,5 juta
3	2014	Penyuluhan Penggunaan Peralatan Listrik Yang Aman di Perumahan se Kelurahan Rangkap Jaya Baru	FTUP	1,5 juta
4	2013	Peningkatan Kualitas dan Kuantitas Jamur Tiram Untuk Meningkatkan Kemampuan Ekonomi Petani di daerah Taman Xxxx Xxxxxx Bogor	FTUP	1,5 juta
5	2012	Pelatihan Optimalisasi Penggunaan Microsoft Excel untuk Administrasi Perkantoran Kelurahan Rangkapan Jaya, Baru Depok	FTUP	1,5 juta

5. Publikasi Artikel Ilmiah dalam 5 Tahun Terakhir

No.	Judul Artikel Ilmiah	Nama Jurnal	Volume/ Nomor/Tahun
1.	“Deteksi kadar Kolesterol Melalui Iris Mata Menggunakan Image Processing Dengan Metode Jaringan Syaraf Tiruan dan Gray Level Co- Occurrence Matrix (GLCM)”	E-Journal SNF 2017	Volume VI Oktober 2017. p-ISSN: 2339- 0654. e-ISSN: 2478-9398 ; URL : DOI: xxxxx://xxx.xxx/00.00000/ 03.SNF2017.02.CIP.09 -
2.	“Prototipe Ruang NICU Dengan Sistem Monitoring Suhu dan Kelembaban Berbasis Mini Scada Jalur Modbus”	E-Journal SNF 2017	Volume VI Oktober 2017. p-ISSN: 2339- 0654. e-ISSN: 2478-9398 URL :DOI: xxxxx://xxx.xxx/00.00000/ 03.SNF2017.02.CIP.14
3.	"Perancangan Power Saving Dengan Implmentasi Face Detection Pada Kompurer"	E-Journal ISSN 2339-0654	2016 xxxx://xxx.xxx- xxx.xx.xx/xxxxx.xxx/xxxx load_file/view/796/191
4.	” Logika Fuzzy Pada Proses Pelet Pakan Ikan"	E-Journal ISSN 2339-0654	2016 xxxx://xxx.xxx- xxx.xx.xx/xxxxx/0000/0000/ 1948/SNF2015-VI-61- 70.pdf
5.	“Perancangan Simulator Pengovenan Pakan Ternak Menggunakan Sensor Suhu Dan Kelembababn Berbasis Mikrokontroller Atmega 128”	E-Jurnal SNF UNJ	2015
6.	” Perancangan Simulator Pengovenan Pakan Ternak Menggunakan Sensor Suhu Dan Kelembababn Berbasis Mikrokontroller Atmega 128”	Proceding RAPI Universitas Muhammadiyah Surakarta	2015
7.	”Rancangan Pengatur Konsentrat Dimensi Pakan Ternak”	Proceding Seminar Nasional Rekaya Material Universitas Hasanuding	2014

No.	Judul Artikel Ilmiah	Nama Jurnal	Volume/ Nomor/Tahun
8.	“Perancangan Sistem Pemanas Pakan Ternak dengan Sensor Suhu LM35 Berbasis Mikrokontroler ATMega 8535”	Proceding Seminar Nasional Teknologi Terapan di UGM	2014

6. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation) dalam 5 Tahun Terakhir

No.	Nama Pertemuan Ilmiah/Seminar	Judul Artikel Ilmiah	Waktu dan Tempat
1.	SNF - 2017	“Deteksi kadar Kolesterol Melalui Iris Mata Menggunakan Image Processing Dengan Metode Jaringan Syaraf Tiruan dan Gray Level Co-Occurrence Matrix (GLCM)”	UNJ
2.	SNF - 2016	"Perancangan Power Saving Dengan Implmentasi Face Detection Pada Kompurer"	UNJ
3.	RAPI - 2015	” Perancangan Simulator Pengovenan Pakan Ternak Menggunakan Sensor Suhu Dan Kelembababn Berbasis Mikrokontroller Atmega 128”	Universitas Muhammadiya h Surakarta
4	Seminar Nasional Rekayasa Material	”Rancangan Pengatur Konsentrat Dimensi Pakan Ternak”	Universitas Hasanuding
5	Seminar Nasional Teknologi Terapan	“Perancangan Sistem Pemanas Pakan Ternak dengan Sensor Suhu LM35 Berbasis Mikrokontroler ATMega 8535”	UGM

7. KaryaBuku Dalam 5 Tahun Terakhir

No	Judul Buku	Tahun	Jumlah Halaman	Penerbit
1	-	-	-	-

8. Perolehan HKI Dalam 5 – 10 Tahun Terakhir

No Judul/Tema HKI Tahun Jenis Nomor P/ID

1	Sistem Peringatan Dini Banjir Kiriman Berbasis Twitter	2016	Paten Sederhana	S0020160
2	Pengatur Konsentrat dan Dimensi Bahan Pakan Ternak Dengan Mikrokontroller	2015	Paten Sederhana	S0020150

9. Pengalaman Merumuskan Kebijakan Publik /Rekayasa Sosial Lainnya Dalam 5 Tahun Terakhir

No	Judul/Tema/Jenis Rekayasa Sosial Lainnya yang Telah Diterapkan	Tahun	Tempat Penerapan	Respon Masyarak at
1	-	-	-	-

10. Penghargaan yang Pernah Diraih Dalam 10 Tahun Terakhir (dari Pemerintah, Asosiasi, atau institusi Lainnya)

No	Jenis Penghargaan	Institusi Pemberi Penghargaan	Tahun
1	-

Jakarta, 15 Maret 2019

(Xxxxx Xxxxxxx, ST. MT.)

DAFTAR RIWAYAT HIDUP

A. Identitas Diri

1.	Nama Lengkap	Xxxxxx Xxxxxxxx,ST.,MT.
2.	Jenis Kelamin	Laki-Laki
3.	Jabatan Fungsional	Lektor
4.	NIK	4600211000
5.	NIDN	0320087301
6.	Tempat dan Tanggal Lahir	Bogor, 20 Agustus 1973
7.	E-mail	xxxxxx.xxxxxxxx@xxxxxxxxxxxxx.xx.xx
8.	Nomor Telepon/HP	08128194497
9.	Xxxxxx Xxxxxx	Xxxxxxxxx Xxxxx, Xxxxxxxxx, Xxxxxxx
00.	Nomor Telepon/Faks	021-7864730 ext : 113, Faks 021-7270128
11.	Luaran yang Telah Dihasilkan	S1= - orang; S2= - orang; S3= - orang
12.	Mata Kuliah yang Diampu	• Teknik Digital
		• Perancangan Sistem Digital
		• Teknik Tenaga Listrik
		• Dasar Elektronika
		• Pengukuran dan Instumentasi
		• Elektronika
		• Pengenalan Peralatan Elektronika
		• Dasar Teknik Elektro

B. Riwayat Pendidikan

	S1	S2	S3
Nama Perguruan Tinggi	Universitas Pancasila	Universitas Indonesia
Bidang Ilmu	Teknik Elektro	Optoelektroteknika dan aplikasi Laser
Tahun Masuk – Lulus	1996 -1999	2006-2008
Judul Skripsi/Tesis/Disertasi	Perancangan Memory pada Komputer SAP-1	Probe Optik Untuk mengukur konsentrasi Fitoplankton, studi kasus Scenedesmus sp
Nama Pembimbing/Promotor	Xx.Xxxxxxx H, M.Eng	Dr.RetnoWigayatri P, MT

C. Pengalaman Penelitian dalam 5 Tahun Terakhir

No.	Tahun	Judul Penelitian	Pendanaan
			Sumber	Jml (Juta Rp)
1.	2016	Alat Ukur konsentrasi Fitoplakton berbasis Arduin	Kemenristek Dikti	50 juta
2.	2013	Aplikasi Infra Red Heater Untuk Mesin Pengering Biji Kakao”	Dikti	70 juta

D. Pengalaman Pengabdian kepada Masyarakat dalam 5 Tahun Terakhir

No.	Tahun	Judul Pengabdian kepada Masyarakat	Pendanaan
			Sumber	Jml (Juta Rp)
1.	2017	Instalsi Listrik untuk penerangan jalan di desa Lewih Sadeh	FTUP	2 juta
2.	2016	Istalasi listrik yang aman untuk rumah di kecapamatan srengseng sawah	1,5 juta	1,5 juta
3	2014	Penyuluhan Penggunaan Peralatan Listrik Yang Aman di Perumahan se Kelurahan Rangkap Jaya Baru	FTUP	1,5 juta
4	2013	Peningkatan Kualitas dan Kuantitas Jamur Tiram Untuk Meningkatkan Kemampuan	FTUP	1,5 juta

No.	Tahun	Judul Pengabdian kepada Masyarakat	Pendanaan
			Sumber	Jml (Juta Rp)
		Ekonomi Petani di daerah Taman Xxxx Xxxxxx Bogor
5	2012	Pelatihan Optimalisasi Penggunaan Microsoft Excel untuk Administrasi Perkantoran Kelurahan Rangkapan Jaya, Baru Depok	FTUP	1,5 juta

E. Publikasi Artikel Ilmiah dalam 5 Tahun Terakhir

No.	Judul Artikel Ilmiah	Nama Jurnal	Volume/ Nomor/Tahun
1.	-	-	-

F. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation) dalam 5 Tahun Terakhir

No.	Nama Pertemuan Ilmiah/Seminar	Judul Artikel Ilmiah	Waktu dan Tempat
1.	Seminar Nasional Fortei 2017	Radiation Detection System Ultraviolet and Carbonmonoxides In Air Arduino Based	Universitas Negri Gorontalo 18-21 Oktober 2017
2.	Seminar Art, Sains dan Teknologi 2016	Karakteristik optik fitoplankton untuk sensor Pengukur konsentrasi Fitoplankton	Universitas Negri Gorontalo 23 November 2016
3	Seminar Nasional rekayasa material, sisitem maufakturdan enery	Aplikasi Infrared Heater Untuk Mesin PengeringBiji Kakao dengan Metode Pengendali PI	Universitas Hasanudin 24-25 September 2014

G. KaryaBuku Dalam 5 Tahun Terakhir

No	Judul Buku	Tahun	Jumlah Halaman	Penerbit
1	-	-	-	-

H. Perolehan HKI Dalam 5 – 10 Tahun Terakhir

No	Judul/Tema HKI	Tahun	Jenis	Nomor P/ID
1	-	-	-	-

I. Pengalaman Merumuskan Kebijakan Publik /Rekayasa Sosial Lainnya Dalam 5 Tahun Terakhir

No	Judul/Tema/Jenis Rekayasa Sosial Lainnya yang Telah Diterapkan	Tahun	Tempat Penerapan	Respon Masyarakat
1	-	-	-	-

J. Penghargaan yang Pernah Diraih Dalam 10 Tahun Terakhir (dari Pemerintah, Asosiasi, atau institusi Lainnya)

	Jenis Penghargaan	Institusi Pemberi Penghargaan	Tahun
1	-

Jakarta, 15 Maret 2019

(Xxxxxx Xxxxxxxx.,ST.,MT.)

Biografi / Daftar RiwayatHidup

1.	N a m a Lengkap	: Vector AnggitPratomo,ST. MT
2.	NIDN	: 0312108001
3.	Pangkat / Golongan	: Penata Muda/ III – B
4.	Pendidikan Terakhir	: Magister Teknik ( S-2)
5.	Bidang Keahlian	: Teknik Xxxxxxx
0.	Xxxx Xxxxx	: Dosen Tetap Fakultas Teknik Univ.Pancasila
7.	Alamat Kantor	:Jl.SrengsengSawahJagakarsaPasarMinggu Jakarta 12640
8.	No. Telpon / Fax	: 000-0000000 xxx 000 / 021-7272290
9.	HP / email	: 085776440397/ xxxxxx_xxxxxx@xxxxxxxxxxxxx.xxxx.

A. Riwayat Pendidikan (dari sarjana muda / yang sederajat)

No	Universitas/InstitutdanLokasi	Gelar	TahunS elesai	BidangIlmu
1	Universitas Indonesia	S-2	2012	X.XxxxxxxXxxxxxx
2	Universitas Pancasila	S1	2003	T.ElektroKendali

B. Daftar Karya Ilmiah ( 5 Tahun Terakhir )

No	JudulPublikasi	Tahun
1.	Prosiding Seminar Nasional“ Aplikasi Infrared Heater UntukMesinPengeringBijiKakaodenganMetodePengendali PI”	2014
2.	Jurnal ARISTON, Univ. Xxxx Xxxxx “RANCANG BANGUN PENCATAT DATA KWH METER JARAK JAUH BERBASISMIKROKONTROLLER”	2013
3.	JurnalFakultas Teknik Univ. Pancasila “PENGARUH RESISTANSI DI STATOR TERHADAP PUTARAN MOTOR INDUKSI TIGA PHASA SANGKAR TUPAI DENGAN KENDALI TORSI LANGSUNG MENGGUNAKAN PI”	2013
4.	Prosiding Seminar Nasional “SISTEM AKUSISI DATA UNTUK PENGUKURAN VARIABEL PROSES SINTERING”	2013
5.	Prosiding Seminar Nasional “Prediksi Parameter KeselamatanHidrogenpenggunakan Sensor Virtual Part 1: DisainSistemAkusisi Data”	2012
6.	Jurnal ARISTON, Univ. Xxxx Xxxxx “PERANCANGAN PENGENDALI PID PADA PRESSURE PROCESS RIG (00-000) XXXXXXXX MIKROKONTROLLER AVR ATMega8535”	2012

C. Pengalaman Penelitian

No.	JudulPenelitian	Sumber Dana	Tahun
1.	Pengolahan pemanfaatan daur ulang air wudhu untuk penyiraman taman dan sumber air baku sumur/biopori resapan di lingkungan ftup	hibah internal ftup	2019
2.	Alat Ukur Radiasi Ultraviolet Dan Karbomonoksida Pada Area Publik Berbasis Arduino	Dikti	2017
3.	Aplikasi Infrared Heater UntukMesinPengeringBijiKakaodenganMetodePengendali PI	Dikti	2014
4.	Prediksi Parameter KeselamatanHidrogenpenggunakan Sensor Virtual	Dikti	2012
5.	Alat Trainer berbasis PLC	Mandiri	2009
6.	Pengendalianudarapadaruang BTS	Mandiri	2007
7.	AlatPengukuranTangki Solar pada generator	Mandiri	2007

Jakarta, 15 Maret 2019

(Vector Xxxxxx Xxxxxxx)