Common use of Programma di Ricerca Clause in Contracts

Programma di Ricerca. Titolo della Ricerca (e sottoprogramma di ricerca): Radar ad apertura sintetica (SAR) bi- e multistatici per l'osservazione della Terra in banda L Accordo Attuativo ASI 2022-6-HH.0 "SAR-L: consolidamento della scienza" (CUP: F63C22000060005) I sistemi SAR a bassa frequenza stanno riscuotendo interesse scientifico e industriale. La ricerca riguarderà lo studio degli aspetti tecnologici ed algoritmici di un sistema SAR bi-statico e multi-statico satellitare che implementa nuove modalità di imaging a microonde per l'osservazione della Terra. Saranno considerate specifiche attività per valutare le prestazioni di diversi algoritmi, con particolare attenzione all'accuratezza associata agli obiettivi primari della missione, quali lo studio della vegetazione e dei ghiacciai. La valutazione delle prestazioni degli algoritmi sarà effettuata attraverso simulazioni numeriche e utilizzando dati bistatici aerei disponibili in-house. Inoltre, la ricerca verrà affiancata da attività sperimentali utilizzando UAV commerciali e schede radio HW. Le attività saranno suddivise in due fasi principali. La prima fase si concentrerà su uno studio teorico, attraverso il quale i requisiti del sistema verranno derivati sulla base dei requisiti degli utenti relativamente alle applicazioni principali. La seconda fase verterà sullo studio degli aspetti tecnologici ed algoritmici relativi all'implementazione di un SAR bistatico, quali gli aspetti legati alla sincronizzazione e alla formazione delle immagini. I metodi sviluppati verranno valutati sulla base di simulazione numeriche e di dati aerei bistatici disponibili in-house. La ricerca verrà inoltre affiancata da un'attività di sviluppo di un sistema SAR operante su drone, in modo da fornire una validazione sperimentale preliminare di tutti gli aspetti del sistema. 1) Ampia rassegna della letteratura scientifica e tecnologica sull'osservazione della Terra con sistemi SAR in banda L. 2) Definizione dei requisiti di base e delle soluzioni progettuali. 3) Identificazione delle soluzioni tecnologiche esistenti per l'implementazione di sistemi SAR bi- e multistatici a bassa frequenza. 4) Sviluppo di algoritmi, con particolare attenzione alla sincronizzazione e al posizionamento accurato. 5) Elaborazione di immagini SAR bi- statiche e validazione degli algoritmi.

Programma di Ricerca. Titolo della Ricerca (e sottoprogramma di ricerca): Radar ad apertura sintetica Rilevamento di guasti in Deep Neural Networks Sviluppo di algoritmi per il rilevamento di guasti in reti convoluzionali per la Computer Vision Lattività di ricerca riguarda lo sviluppo di tecniche non invasive e a basso costo computazionale per il rilevamento di guasti che interessano Deep Neural Networks (SARDNNs) bi- e multistatici in applicazioni di Computer Vision. In particolare, lassegnista si occuperà di: Studiare la letteratura riguardante la modellizzazione di guasti hardware che interessano08:00 reti neurali profonde. Progettare procedure software di iniezione di guasti in reti pre-addestrate per l'osservazione analizzare limpatto dei guasti sulloutput della Terra rete. Studiare la letteratura riguardante tecniche di rilevamento di guasti. Sviluppare un algoritmo di rilevamento di guasti in banda L Accordo Attuativo ASI 2022-6-HH.0 "SAR-L: consolidamento reti neurali che non richieda la replicazione della scienza" (CUP: F63C22000060005) I sistemi SAR a bassa frequenza stanno riscuotendo interesse scientifico e industriale. La ricerca riguarderà lo studio degli aspetti tecnologici ed algoritmici pipeline di un sistema SAR bi-statico e multi-statico satellitare che implementa nuove modalità di imaging a microonde per l'osservazione della Terra. Saranno considerate specifiche attività per valutare le prestazioni di diversi algoritmi, con particolare attenzione all'accuratezza associata agli obiettivi primari della missione, quali lo studio della vegetazione e dei ghiacciai. La valutazione delle prestazioni degli algoritmi sarà effettuata attraverso simulazioni numeriche e utilizzando dati bistatici aerei disponibili in-house. Inoltre, la ricerca verrà affiancata da attività sperimentali utilizzando UAV commerciali e schede radio HW. Le attività saranno suddivise in due fasi principaliprocessamento dellinput. La prima fase si concentrerà su uno del progetto di ricerca consiste in un approfondito studio teoricodella letteratura per identificare: Modelli di guasto tipicamente usati per architetture profonde. Soluzioni esistenti caratterizzate da basso costo computazionale, attraverso il quale i requisiti del sistema verranno derivati sulla base dei requisiti degli utenti relativamente alle applicazioni principalida usare come riferimento da superare. La Nella seconda fase verterà sullo verrà sviluppato un algoritmo per il rilevamento di guasti che sia accurato e computazionalmente poco impattante. In particolare, lalgoritmo dovrà ottenere un basso livello di falsi positivi, cosa cruciale in scenari reali. Per garantire unaccurata validazione sperimentale, verranno utilizzate una simulazione software ed una campagna di iniezione di guasti da sviluppare nel corso della ricerca, le quali forniranno un ampio numero di dati per laddestramento ed il testing dellalgoritmo proposto. Xxxxxxxxxxx sarà inserito nel gruppo di ricerca e collaborerà allo studio degli aspetti tecnologici ed algoritmici relativi all'implementazione della letteratura, allo sviluppo di un SAR bistatico, quali gli aspetti legati alla sincronizzazione nuovi algoritmi e alla formazione loro ottimizzazione. Allassegnista si occuperà delle immagini. I metodi sviluppati verranno valutati sulla base di simulazione numeriche e di dati aerei bistatici disponibili in-house. La ricerca verrà inoltre affiancata da un'attività di analisi sperimentali per quanto riguarda lo sviluppo di un sistema SAR operante su drone, in modo da fornire una validazione sperimentale preliminare codici prototipali per testare i diversi algoritmi. Lei/lui saranno anche coinvolti nella stesura di tutti gli aspetti del sistemaarticoli scientifici per conferenze o riviste internazionali. 1) Ampia rassegna della letteratura scientifica e tecnologica sull'osservazione della Terra con sistemi SAR in banda L. 2) Definizione dei requisiti di base e delle soluzioni progettuali. 3) Identificazione delle soluzioni tecnologiche esistenti per l'implementazione di sistemi SAR bi- e multistatici a bassa frequenza. 4) Sviluppo di algoritmi, con particolare attenzione alla sincronizzazione e al posizionamento accurato. 5) Elaborazione di immagini SAR bi- statiche e validazione degli algoritmi.

Programma di Ricerca. Titolo della Ricerca (e sottoprogramma di ricerca): Radar ad apertura sintetica (SAR) bi- e multistatici per l'osservazione della Terra in banda L Accordo Attuativo ASI 2022Manipolazione robotica di oggetti flessibili Attività nell'ambito del progetto PRIN Co-6-HH.0 "SAR-L: consolidamento della scienza" (MiR 2020CMEFPK CUP: F63C22000060005) I sistemi SAR D53C20000050001 La manipolazione di oggetti flessibili come i cavi è una delle attività che oggi i robot industriali hanno ancora difficoltà a bassa frequenza stanno riscuotendo interesse scientifico eseguire. Numerosi sono i problemi che insorgono, legati alla percezione visiva dell'elemento deformabile, alla elevata destrezza richiesta, alla difficoltà di calcolare la quantità di deformazione che può essere applicata. D'altra parte le applicazioni industriali sono rilevanti: dotare i robot di capacità di manipolazione di elementi flessibili consentirebbe di espanderne significativamente i domini applicativi. Il programma di ricerca prevede di affrontare i problemi di manipolazione degli elementi deformabili monodimensionali, e industriale. La ricerca riguarderà lo studio degli aspetti tecnologici ed algoritmici di un sistema SAR bi-statico e multi-statico satellitare che implementa nuove modalità di imaging a microonde per l'osservazione della Terra. Saranno considerate specifiche attività per valutare le prestazioni di diversi algoritmiin particolare dei cavi, con particolare attenzione all'accuratezza associata agli obiettivi primari della missionel'obiettivo di approdare a soluzioni scientificamente valide e trasferibili all'industria. Operando in stretto contatto con i membri del gruppo di ricerca, l'assegnista sarà chiamato a sviluppare metodologie e algoritmi che contribuiscano a risolvere i problemi legati alla manipolazione dei cavi. Lo scenario da considerare prevede una manipolazione bimanuale dell'elemento flessibile (cavo) realizzata con robot a doppio braccio o con due bracci robotici separati. Dovrà anche essere studiata la configurazione in cui i due bracci siano montati su base mobile per il trasporto del cavo. L'assegnista dovrà studiare le problematiche principali legate alla manipolazione dei cavi, tra le quali lo studio della vegetazione e dei ghiacciai. La valutazione delle prestazioni degli algoritmi sarà effettuata attraverso simulazioni numeriche e utilizzando dati bistatici aerei disponibili in-house. Inoltrela determinazione di strategie di stima dello stato dell'elemento deformabile, la ricerca verrà affiancata da attività sperimentali utilizzando UAV commerciali pianificazione di traiettorie di moto per l'oggetto deformabile che evitino possibili ostacoli, la conseguente definizione delle traiettorie degli end effector del robot e schede radio HW. Le attività saranno suddivise in due fasi principali. La prima fase si concentrerà su uno studio teorico, attraverso il quale i requisiti del sistema verranno derivati sulla base dei requisiti degli utenti relativamente alle applicazioni principali. La seconda fase verterà sullo studio degli aspetti tecnologici ed algoritmici relativi all'implementazione di un SAR bistatico, quali gli aspetti legati alla sincronizzazione moto ai giunti e alla formazione delle immaginibase, nell'ipotesi che essa sia mobile. I metodi sviluppati verranno valutati sulla base di simulazione numeriche e di dati aerei bistatici disponibili in-house. La ricerca verrà inoltre affiancata da un'attività di sviluppo di un sistema SAR operante su drone, in modo da fornire una L'assegnista dovrà anche contribuire alla validazione sperimentale preliminare di tutti gli aspetti del sistemadelle metodologie sviluppate. 1) Ampia rassegna della letteratura scientifica e tecnologica sull'osservazione della Terra con sistemi SAR in banda L. 2) Definizione dei requisiti di base e delle soluzioni progettuali. 3) Identificazione delle soluzioni tecnologiche esistenti per l'implementazione di sistemi SAR bi- e multistatici a bassa frequenza. 4) Sviluppo di algoritmi, con particolare attenzione alla sincronizzazione e al posizionamento accurato. 5) Elaborazione di immagini SAR bi- statiche e validazione degli algoritmi.