การเขียนโปรแกรมคําสั่งควบคุม ข้อกำหนดตัวอย่าง

การเขียนโปรแกรมคําสั่งควบคุม. การเขียนโปรแกรมคาสั่งควบคุมสาหรับ Arduinoจาํ เป็ นตอ ตอนพัฒนาโปรแกรมดงั น้ี งมีการกาํ หนดค่าเริ่มตนต่างๆมี 1. ทาํ การติดต้งั โปรแกรม Arduino หลงั ติดต้งั เสร็จจะมีไอคอนปรากฏข้ึนดงรูปทาการคลิกไป ที่ไอคอนตามรูป 2. เมื่อเปิ ดโปรแกรมแลว จะพบกบ หนาต่างของ IDE ซ่ึงจะประกอบดว ยส่วนต่างๆดังน้ ทาการ Compile, Uploadส่วนท่ีสามเป็ น Editor ไวสําหรบั เขยี นคาํ ส่ังและส่วนที่สี่เป็ น Error List สําหรับดูขอผดพลาดของโปรแกรม 3. การใชงานร่วมกบ ดังนี้ Arduino UNOจาเป็ นตองมีการต้งั ค่าโปรแกรมเริ่มตน ก่อนการใชงาน - การต้งค่า Boardโดยใหเ้ ลือกที่ Tools => Board => Arduino UNO จากน้นทาํ การต้งั ค่า Port ใหไ้ ปที่ Tools => Serial Port และเลือกใหตรงกบบอร์ด Arduino UNO ท่ีใชงาน (สําหรับบอร์ด Arduino UNO R3 โปรแกรมจะเลือกให้อตั โนมตั ิ) ดงรปทีู่ 3.7 5. เม่ือทาํ การต้งั ค่า Board และ Port เสร็จเรียบร้อยแลว ลงบนหนาต่าง IDE ดงรูปที่ 3.8 หลงั จากน้น ทาํ การเขียนคาํ ส่ังควบคุม 6. จากน้นทาํ การคอมไฟลโปรแกรมไปทSketchี่ =>Verify / Compile เมอคอมไ่ื ฟลเ์ รยี บรอย้ จะปรากฏขอความ “ Done Compiling ” ดังรปทีู่ 3.9 - แต่ในกรณีท่ีคอมไฟล์ไม่สําเร็จจะปรากฏข้อความ “expected Unqualified-id before ‘{’ token” ดงรูปที่ 3.10