教学支撑系统. 1 套 智能小车具备 Jupyter Notebook 教学支撑能力， PC 端通过浏览器打开 Jupyter Notebook 与智能小车进行联动控制实验。 11.实验平台配套课程 1 套 教学资源须配套《自动驾驶技术实践》课程实训指导手册、教学 PPT、教学视频、案例源码及数据集等内容。 1）ROS 以及智能小车控制基础：ROS 实验基础、线速度校正、角速度校正、键盘控制小车、手机控制小车、PID 实现、捕获和显示 RGB 和深度图像、颜色处理、图像平滑、图像合成、图像特征提取。 2）基于深度学习的图像分类和目标检测：本例采用交通标志数据集 GTSRB，根据数据集定义的 ROI（感兴趣区域）参数，截取交通标志，另存为图片，再进行分类训练。基于预训练模型进行模型微调训练、实现红绿灯检测的模型部署。 3）使用激光雷达进行地图导航：学习如何使用 rviz、学习如何使用 slam 构建地图、如何进行 slam 导航，从里程计和传感器获取信息，根据目标位姿计算安全的速度命令，并发送给机器人，将机器人安全地从一个位置移动到另一个位置，而不会碰撞或丢失。 ▲4）
