漫游操作 样本条款

漫游操作. 利用键盘操作，可在车间中进、退、左转、右转等。 教学案例 1.下象棋： 以机器人将象棋中的一颗棋子下到棋盘中为案例。 机器人的抓取端是一种带有电磁阀控制的吸盘，通过棋子与吸盘的感应传输信号来控制吸盘的工作。通过编程输入“MOVL”、“MOVJ”、“DOUT”、“DELAY”等机器人指 令来达到下象棋的效果。案例步骤包含： （1） 新建程序； （2） 运动机器人到起始点 P1，添加 MOVJ 指令； （3） 运动机器人到象棋抓取点 P2，添加 MOVJ 指令； （4） 将输出端口“1”置为“ON”； （5） 添加“DELAY”指令，使吸盘能够吸牢； （6） 返回到起始点 P1，添加 MOVJ 指令； （7） 运动机器人到下棋落子点 P3，添加 MOVL 指令； （8） 将输出端口“1”置为“OFF”； （9） 添加“DELAY”指令； （10） 返回到起始点 P1，添加 MOVL 指令； （11） 还原场景； （12） 再现运行。