粘性实验（ASTM D2979-95）. 二、技术指标 2.1止推轴承：磁悬浮 2.2轴向轴承：多孔碳空气轴承 2.3马达：拖杯马达 套 1 2.4动态振荡最小扭矩(nN.m)：5 2.5稳态最小扭矩 (nN.m) ；5 2.6最大扭矩 (mN.m)；200 2.7扭矩分辨率 (nN.m)：0.1 2.8最小频率 (Hz)；1.0E-07 2.9最大频率(Hz)：100 2.10最小角速率(rad/s) ：0 2.11最大角速率(rad/s) ：300 2.12位移传感器 ：低惯量光学编码器 2.13位移解析度（nrad) ：10 2.14应变切换时间 (ms) ：15 2.15速率切换时间(ms) ：5 2.16法向力传感器 ：FRT 2.17最大法向力(N) ：50 2.18法向力灵敏度(N) ；0.01 2.19法向力分辨率 (mN) ：1 2.20
