起升机构. 电机、减速器采用国内著名品牌，控制系统采用电阻调速控制，起升限位一路作为预限位、另设一路作为终点限位，要求双制动（主钩）。
起升机构. (1) 所有运动都由邻近的限位开关来保护，这些开关能中断电动机的电源及引起刹车。中标人还应为每台起重机提供一个超载保护装置。
起升机构. (1)起升机构两吊点在铅直方向上的高差值应不大于3mm。 (2)卷筒上缠绕双层钢丝绳时，钢丝绳应有顺序地逐层缠绕在卷筒上，不得挤叠或乱槽。对于采用自由双层卷绕的，钢丝绳绕第二层时的返回角应不大于2°，也不能小于0.5°。对于采用排绳机构的，应保证其运动协调，往复平滑过渡。 (3)采用镀锌钢丝绳，钢丝绳长度应根据扬程确定。 3.4.4 行走机构 (1)行走机构应采用三合一电机、变频调速装置，每孔设3个自动对位点，清污机接近对位点时自动减速，行走机构设绝对值型行程测量装置。 (2)行走机构应进行电机发热和打滑验算。 3.5