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供应商为 SiRF 和 U-blox 等 GNSS 指 Global Navigation Satellite System（全球导航卫星系统）的简称 GPS 指 美国卫星导航系统，Global Positioning System 简称 GPS，20世纪 70 年代由美国研制的空间卫星导航系统，1994 年该系统投入全面运行，2000 年该系统全面开放民用 GLONASS 指 俄罗斯卫星导航系统，Global Navigation Satellite System，简称 GLONASS，1996 年 1 月完成设计并开始整体运行， GLONASS 的主要作用是实现全球、全天候的实时导航与定位，另外还可用于全球时间传递 Galileo 指 伽利略卫星导航系统，由欧盟发起，旨在建立一个由欧盟运行、管理并控制的全球卫星导航系统 北斗 指 北斗卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System﹞，是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。北斗一代系统属于试验系统，只包括四颗卫星，仅覆盖中国部分地区。正在开发的北斗二代系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，空间段包括 5 颗静止轨道卫星和 30 颗非静止轨道卫星，地面段包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，用户段包括北斗用户终端以及与其他卫星导航系统兼容的终端 高精度 指 应用差分定位等技术以达到优于米级的卫星定位精度 RTK 指 Real-time kinematic 的英文缩写，基于卫星无线电信号的载波相位观测值的实时动态差分定位技术，能实时给出厘米级精度的定位结果；在本报告书中主要指采用这一技术的 GNSS接收机
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