CASIC 多模卫星导航接收机协议规范Protocol Specification • January 15th, 2020
文档说明 文档名称 CASIC 多模卫星导航接收机协议规范 文档摘要 详细描述了 CASIC 多模卫星导航接收机协议规范，包括通用标准 NMEA0183 协议，以及自定义的二进制协议。 版本号 V4.2.0.3 日期 2020.01.06 版本更新 V3.7.0.1 2017.07.21 修改 RXM-MEASX 消息，符合 RINEX302 标准规定。 V3.8.0.1 2017.12.06 对NMEA 协议的闰秒信息部分（LPS）进行拓展；增加NMEA-DHV和 NMEA-UTC 语句的相应协议。 V3.9.0.0 2017.12.20 增加 NMEA-GST 语句的支持和内容。 V4.0.0.0 2017.12.26 对 NMEA-LPS 信息内容进行增补。部分语句的内容更新。 V4.1.0.0 2018.3.26 修正部分二进制协议内容的标志含义；修正部分名称。 V4.2.0.0 2018.11.14 增加 NMEA-INS 语句和 NAV=IMUATT 消息的相应协议。 V4.2.0.1 2018.11.22 修改了笔误。 V4.2.0.2 2019.05.14 修改 NMEA-INS 语句，CFG-INS。 V4.2.0.3 2020.01.06 添加 PCAS60 语句，修改 PCAS03 语句。
CASIC 多模卫星导航接收机协议规范Protocol Specification • April 24th, 2017