产品的核心技术优势. 技术发展战略是公司产品发展战略的主要支撑。公司的总体技术发展战略是以数控系统技术、电液伺服技术和交流伺服控制技术为核心技术平台，基于这些技术平台形成一系列的产品组合。
（1） 数控装置核心技术 技术名称 技术简要描述 备注 基于 ARM、DSP、 FPGA 的数控系统平台的设计技术 在该平台上，ARM 负责人机交互工作、DSP 负责实时计算、FPGA 负责逻辑控制，同时该平台具有位置光电编码器接口、ADC 接口、DAC 接口、脉冲输出接口、 CAN 总线接口，为具有较高性能的数控系统解决方案， 该技术达到国内领先水平 已取得 6 项专利、8 项软件著作权 基 于 ARM9 和 Windows CE 的人机界面的设计技 术 以 Windows CE 为软件平台，可以为用户定制个性化的人机界面，该技术达到国内领先水平 高次曲线位置控制技术 利用高次曲线（三次曲线、四次曲线、五次曲线及正余弦曲线）位置控制技术能有效的消除振动、冲击，提高位置控制精度，该技术达到行业内国际先进水平 已取得 1 项专利、1 项软件著作权，已掌握相关软件算法等非 专利技术 双液压轴同步控制技术 采取虚拟轴 PID 控制加同步 PID 控制，能有效的控制双液压轴间的同步，抑制偏载，该技术达到行业内国 际先进水平 已掌握相关软件算法等非专利技 术
（2） 基于数控金属成形机床控制和应用技术的电气控制系统的设计、工艺和可靠性技术 电气控制系统是机床数控系统的重要组成部分，负责机床整体和各运动部 件运动控制的联系和协调，沟通数控装置、交流伺服系统、检测装置等间的控制信号传输、安全控制和逻辑控制，是数控机床实现加工工艺所要求的逻辑自动控制最终的执行单元。发行人现已经掌握电气控制系统模块化设计技术，电磁兼容技术和抗干扰可靠性技术。全系列电气控制系统产品设计技术均可达到 IP54 防护等级。该技术达到行业内国际先进水平。
（3） 交流伺服驱动核心技术 带速度传感器的永磁同步电机矢 量控制技术 利用电机数学模型，通过坐标变换，实现永磁同步电机励磁和力矩的解耦，对电机磁通和输出转矩分 别控制的技术 该技术达到国内领先水平，已取得 4 项软件著作权 位置前馈控制技术 在位置闭环 PID 控制中，根据目标位置指令的变化率，修调位置闭环 PID 输出的速度指令，从而提高 系统位置控制的动态响应特性 该技术达到国内领先水平，已取得 1 项专利 高速高分辨率传感器技术 采用高速高分辨率传感器，提高了速度尤其是低速的检测精度，提高位置环和速度环的响应速度 该技术达到国内领先水平，已取得 1 项专利 交流伺服系统的转动惯量识别技 术 利用电机运动数学模型，通过一定的运动过程，在一定时间内辨识出电机和负载的总体惯量，是合理 调整控制器参数实现性能优化控制的基础 该技术达到国际先进水平，已取得 1 项专利 永磁同步电机的自抗扰优化控制技术 在现代工业应用中，对伺服系统的高精度、高性能提出了更高的要求，交流永磁电机作为一个非线性系统，采用经典 PID 控制有一定的局限性。自抗扰控制器是在继承经典PID 不依赖于对象模型优点的基础上，通过改进经典 PID 固有缺陷而形成的新型 控制器，性能优良 该技术达到国际先进水平，已取得 1项专利 具备多种总线功能的伺服驱动器 设计技术 包括数字现场总线 CANOpen、Profibus、EtherCAT、 Powerlink 等从站硬件和软件的设计技术，具备从 1M-100M 通讯传递速率，拥有可靠的通信稳定性 该技术达到国内先进水平，具备相关 电路设计能力 低速重载直驱伺服控制技术 通过建立重载伺服驱动系统的模型，合理设计电子 储能装置和主回路设计参数，实现瞬时大过载能力和节能要求 该技术达到国内领 先水平，已取得 1项软件著作权 电磁兼容和可靠性设计技术 电力电子电路的电磁兼容和可靠性非常重要，通过使用可靠的器件和可靠地使用器件，避免器件失 效，从设计上保证产品的高质量和高可靠性 该技术达到国内先进水平，具备相关 电路设计能力
（4） 交流伺服电机核心技术 技术名称 技术实现方式及简要描述 备注 齿槽转矩抑制技术 基于电磁和结构设计，综合运用铁芯和永磁体的结 构优化，实现电机齿槽转矩的最小化技术 该技术达到国 内先进水平 技术名称 技术实现方式及简要描述 备注 防护技术 通过一系列防护设计，使整机防护达到 IP67 或更 高的防护等级 该技术达到国 内先进水平 直驱电机（低速大扭矩）设计和制造技术 基于电磁和结构设计， 提供转矩从 100Nm 到 20,000Nm，转速从 100r/min 到 1,000r/min 的低速 大扭矩直接驱动电机的设计和制造服务 该技术达到国际先进水平 直线电机抗顿力技术 基于电磁和结构设计，利用特殊设计的动子绕组结构，配合具有工艺优势的定子永磁体模块化设计， 有效降低运行中的顿力，提高运行稳定性的技术 该技术达到国内先进水平 低惯量设计技术 综合运用电磁和结构 CAE 技术，经过多领域的优化 来降低大功率直驱电机转动惯量的技术 该技术达到国 内领先水平 分块式集中绕组定 子铁芯制造工艺 基于电磁和结构设计，掌握整套的分块式集中绕组 定子的冲片设计、绕线、拼装等一系列制造工艺 该技术达到国 内领先水平 大功率永磁电机的 总装工艺和装备制造 基于制造工艺设计，掌握大功率永磁电机的总装工艺和装备制造技术 该技术达到国内先进水平
