平台软件功能. 3.1、场景建模：搭建交通基础设施，通过设计道路，选择路面、弯道、直道、坡道的任意组合，在编辑窗口中搭建所需模型，还可以增设其他相关环境设施，如加油站、行人、车辆等典型设施。 3.2、传感器模拟：任意搭配系统中的传感器，摄像头，激光雷达，超声波雷达，GPS 定位等，模拟实现周围交通环境的实时获取。实现辅助驾驶技术环境感知功能。在选定的车上添加摄像头等传感器，选定相关调节量，通过目标量参数设定，调节相关位置和探测范围和相关探测距离，调节完相关参数后，通过 3D 模型观察摄像头的视觉范围，若存在盲区，可随时更改，在行驶过程中，实时显示传感器的探测状况，辅助驾驶员完成驾驶操作。 3.3、控制与仿真设计：根据仿真方案设计的控制算法，编写相关控制算法，实现仿真控制模型，利用搭建好的场景及算法，对输出模块的输出结果进行检测。利用图像波形对比或数据输出值等对比实际结果，结合三维模拟仿真实现驾驶员的实时操控仿真，分析汽车行驶轨迹和方向。 3.4、远程控制：可实现线控底盘小车的远程控制。 4、平台实验内容： 4.1、搭建交通基础设施实验 4.2、传感器模拟实验 4.3、控制与仿真设计实验 4.4、VTOX 实验 4.5、汽车位置共享实验 4.6、汽车路况共享实验 4.7、车道偏离预警实验 4.8、碰撞预警实验 4.9、智能车辆编队行驶 4.10、无信号交叉口多车协同实验 5、平台主要配置： 5.1、中央控制台：一套，配置如下； 5.1.1、中央控制台包含服务器、控制台及座椅、打印机、网络管理等设备；具备存储车联网的数据信息，如地图、场景、车辆、驾驶员操控等；管理各实验机位，打印实验报告等功能。 5.1.2、打印机：一台；类型：黑白激光。内存 64MB、支持系统 WIN7/8/10、连接方式 USB、幅面 A4/A5、进纸盒 20ppm/ipm。 5.1.3、控制台：一套，控制台尺寸 1800×800×700（单位为 mm）。含教师座椅，为四脚轮式，可升降旋转，有靠背。 5.1.4、服务器：1 台，处理器 i7、硬盘 1T、内存 16G、速度 DDR4、 VGA\HDMI 接口，显存容量 4GB、USB 接口 4 个。 5.2、平台显示屏：一套，液晶显示屏 55 英寸，包含支架、HDMI 线缆。 5.3、网络设备设施：一套，具体如下。 5.3.1、交换机：一台，端口数量 24、上行端口速率千兆、下行端口速率千兆。 5.3.2、网络施工及附件：包含系统及各实验机位的网线、电源线、接口、走线槽及其他附件。 5.4、RSU 路侧端信息单元：一台，通讯频率 2.4Ghz~5Ghz，可与 OBU 车载端单元无线通讯，实现设备间通讯，满足智能网联通讯需求。 5.5、车联网平台软件：一套，软件具体如下功能； 5.5.1、V2X 运行：用于平台网络整体运行、交互及相关实验操作。 5.5.2、传感器模拟设计仿真：用于仿真实验。 5.5.3、场景仿真：用户可搭建交通基础设施，模拟驾驶环境；通过设计道路，选择路面、弯道、直道、坡道组合，在编辑窗口中搭建所需模型，可增设其他相关环境设施，如加油站、行人、车辆等典型设施。 5.5.4、远程控制：实现线控底盘小车的远程控制。 5.6、车联网实验机位：2 套，每套配置如下： 5.6.1、客户端 PC：一套，i5 处理器，内存 16G，硬盘 1T，20 寸显示器、标准键盘鼠标。 5.6.2、OBU 车载交互终端：一套，Android 系统，屏幕尺寸 4.5 英寸，用于接收电脑主机发送的车况信息、路况信息、导航信息、车-车交互、与控制台的交互。 5.6.3、VTOX 控制器：一台，包含相关线束、控制车联网机位的运行及信号传输。 5.6.4、硬件仿真主机：一套，包含如下内容； 5.6.4.1、机架：尺寸 1650×1100×900（单位为 mm），用于安装部件、放置 PC 机、显示器、交互终端，配移动脚轮，便于实验操作。 5.6.4.2、转向系统：真实车辆转向系统部件及总成装于机架，装有方向盘、转向立柱、转向助力电机等部件，用于仿真实验。 5.6.4.3、制动系统：真实车辆制动系统部件装于机架，包含制动泵总成、制动踏板等，用于仿真实验。 5.6.4.4、加速系统：真实车辆加速部件装于机架，包含加速踏板等，用于仿真实验。 5.6.4.5、换挡系统：真实车辆自动换挡部件装于机架，实时显示挡位状况，用于仿真实验。 5.6.4.6、驾驶座椅：车用座椅，位置及角度可调，用于操作人员乘坐，完成实验操作。 6、质保及其他要求 6.1、车联网教学实验平台质量保证期三年。系统终身维护。 6.2、车联网教学实验平台具有可拓展性，实验机位能够增加。 6.3、使用说明实验指导书一套。 6.4、已提供现场演示车联网平台软件视频，包括如下内容。 6.4.1、搭建交通基础设施 6.4.2、控制与仿真设计 6.4.3、车道偏离预警 2 线控底盘小车 一、整体描述 线控底盘小车主要由线控底盘、相关传感器、整车控制器、工控机等构成。线控底盘包含完整的线控转向、制动、驱动功能；支持无人驾驶和基于 4G/5G 的远程控制；预留 CAN 总线接口，开放 CAN 总线协议。 二、线控底盘主要参数 套 2 1. 尺寸：1600*850*580（单位为 mm） 2. 重量：240kg 3. 最大载荷：250kg 4. 最高车速：30km/h 5. 最大续航：50km 6. 最大爬坡：10 度 7. 前悬架：麦弗逊式独立悬架 8. 后悬架：少片簧式非独立悬架 9. 轮胎：3.00-10 铝合金轮辋真空胎 10. 线控转向系统：车规级 P-EPS，齿轮齿条式一体化设计，开放 CAN 协议，带角度反馈 11. 线控制动系统：车规级 EHBS，前后盘式制动，开放 CAN 协议，带油压反馈 12. 线控驱动系统：车规级直流无刷电机和 DCU，电压 48V，功率 1.5kw，后桥驱动，开放 CAN 协议，带电机转速反馈 13. 轮速传感器：后桥左右轮速输出 14.
