底盘参数. 2.1.1 机器人一体化设计，水陆两栖，可在水面上行驶，整备质量：≤1300kg；具有醒目消防红或橘红颜色，便于在水中辨识。
2.1.2 整车外形尺寸(长×宽×高)：≤2400×1550×1500mm；
2.1.3 操控形式：无线遥控（配备有线控制接口和手动控制器）（无线遥控距离：≥200m）
2.1.4 行走机构：采用真空轮胎式，轮胎数量：≥6 个；
2.1.5 驱动形式：发动机，额定功率:≥35kW；
2.1.6 陆地行驶速度：≥4km/h；
2.1.7 负载能力：牵引力:≥6kN，并可实现负载水带转向；
2.1.8 满足复杂路面、爬坡、爬楼梯需求，垂直越障高度：≥200mm，爬坡能力：≥55%；
2.1.9 倾覆角：≥27°；
2.1.10 连续工作时间：≥6h（满箱燃油）；
2.1.11 配备双进水口，进水口直径：≥200mm，进水口具有遥控升降功能；
