有线网络. 千兆以太网（通过 USB2.0 通道，吞吐量≥300Mbps）； 14.无线网络：2.4GHz 和 5GHz 双频 WiFi，支持 802.11b/g/n/ac； 15.内存：1GB LPDDR2 SDRAM； 16.存储：Micro SD； 17.供电接口/要求：Micro USB（5V/2.5A 标准）。 18.要求模块板载 2 路 IIC 总线接口； 19.要求模块板载 1 路 SPI 总线接口； 20.要求模块板载 2 路超声波接口； 21.要求模块板载 3 路串口接口； 22.要求模块板载 2 路 3P 模拟扩展接口； 23.要求模块板载 2 路 3P 数字接口； 23.要求模块板载 2 路 4P 数字接口； 25.要求模块板载 1 路 6P 数字接口； 26.要求模块板载 40P IO 扩展接口； 27.要求模块板载 1 路电机驱动接口； 28.要求模块板载 1 路电机码盘检测接口。 29.要求模块板载 4 个电机接口； 30.要求模块板载 1 个拨码开关； 31.要求模块板载 1 个电源供电接口； 32.要求模块板载 1 个电源管理模块接口； 33.要求模块板载 4 个码盘接口； 34.要求模块板载 2 片双路桥接电机驱动器芯片。 35.要求模块板载 2 路舵机接口； 36.要求模块板载 1 路 IIC 接口； 37.要求模块板载 1 路 SPI 接口； 38.要求模块板载 1 路串口接口； 39.要求模块板载 3 路普通 IO 扩展接口。 40.要求模块支持板载 2 路通信接口。 41.要求提供 4 路直流空心杯减速电机，支持 4 轮独立驱动与码盘测距； 42.要求采用双路 12V 双锂电池供电，无需拆装，支持直接充放电； 43.要求采用双层刚性基板材质车盘，规格为 26cm*16cm*20cm； 44.OLED 显示单元要求模块具备自发光有机电激发光二极管，具备对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快特点的显示屏幕，分辨率≥128*64，可视角度≥160°，显示功耗为 0.06W，支持标准 IIC 通信协议，物理尺寸 24.74*16.9*1.42mm，像素点大小 0.15*0.15mm，供电范围 3.3C~5V。 45.
有线网络. 编码器有线网口通过网线提供一个有线网口接入，这个网口可以配置一个 IP 地址（编码器网口可以配置双 IP 地址，这里配置的 IP 地址非默认管理 IP 地址）。有线网口出厂默认是 DHCP 获取 IP 地址的，它会根据这个局域网自动得到一个完整的 IP 地址、网关和 DNS。