结构要求 样本条款
结构要求. 布局简洁，配有易于搬运的吊具。
结构要求. 4.4.1. 拆垛端拾器 3 套（大、中、小）
4.4.2. 板料对中端拾器 6 套(大、中、小） ◼ 板料对中端拾器参考上图结构设计制作：机器人六轴通过换枪盘直接与端拾器支 架的中心法兰连接，支杆有手动更换功能，正常使用时无需更换支杆，主杆采用碳纤维方管。 ◼ 此端拾器主要包括：换枪盘与机器人六轴适配器、主杆、支杆及连接件、手动快换机构、真空吸盘(SCHMALZ)、端拾器气路及接头(FESTO，SMC)、阀岛（FESTO乙方提供）、真空发生器（甲方提供）。 ◼ 主杆采用碳纤维，每个项目 1 大、1 中、1 小，吸盘的数量及分布能满足本生产线所有板料的要求； ◼ 端拾器自动更换支架 乙方提供方案。甲方确认。要求：
a) 对中端拾器自动更换，端拾器更换支架为两个分体结构，端拾器主杆中心到地面高度应方便人工更换支杆。
b) 在换模过程中，对中机器人自动将上一个端拾器放置到支架上，并拾取下一个端拾器。端拾器支架的设计应方便机器人自动将端拾器从支架上安放和取下。
c) 对中端拾器在支架上采用自动锁紧的定位方式，并且要求端拾器在支架上设有定位销或定位块，以保证重复定位精度。
d) 每个端拾器支架上配置可以检测端拾器是否放置到位的传感器。 ◼ 对中端拾器通过固定支架进行更换，固定支架乙方提供，每条线 6 套，固定支架与端拾器之间通过定位销连接；端拾器设计不得与固定支架及其他设备干涉；固定支架上需配置开关以检测端拾器是否在位，检测开关及插件由乙方提供，采用 TURCK 品牌，型号：Bi8-M18-AP6X-H1141（M18x1,检测距离 8mm,PNP 常开,M12x1 接插件,4 针,带指示灯,DC24V），每一个销子带一个检测开光，防止出现一个销子到位，另一个销子卡住的情况。 ◼ 对中端拾器更换支架安装在地面上。固定支架要牢固可靠，必要时增加斜支撑加强，后续如有因强度不足造成的问题，所有整改费用乙方负责。 ◼ 对中端拾器更换支架上销子与端拾器上销孔需要有配合，销子和销孔要耐磨，方便更换。不要把销孔直接预铸到碳纤维杆上。 ◼ 每台机器人配备 1 个阀岛（甲方提供），一个 10 位，其中 8 位控制吸盘吸气，2位控制吸盘吹气。阀岛电源线和通讯线插头，需一并提供。所有阀岛至少是双进 气孔，保证气量。每个吸盘配备一个真空发生器（甲方提供，甲方提供真空发生器外形及安装尺寸），安装在吸盘上方，每个真空发生器有两个进气孔，一个用于真空，另一个用于吹气，吹气和真空需要单独控制。甲方在机器人 6 轴处预留 16mm 气管，气管后气路、接头均由乙方提供（快换盘脱开锁紧控制气甲方负责）。阀岛需要采用 FESTO MPA 及以上系列，防震，必须使用 3 位 2 通阀，闲置吸盘不允许带料或吸附其他设备，保证使用效果。 ◼ 乙方根据所有最终用户所有板料布置吸盘，吸盘抓取位置要布置在皮带机皮带范围内，防止压坏板料，具体皮带排布甲方提供。 ◼ 端拾器长度≤ 3800mm，宽度≤1800mm。端拾器横杆中心距离地面高度约 1400mm 左右，具体后续确认，详细方案设计完后需要发给甲方确认与其它设备有无干涉。 ◼ 板料对中端拾器总重≤40Kg。
4.4.3. 机械手（单臂）传输端拾器 108 套(每条线 18 种零件)
结构要求. 1. 拆垛端拾器 3 套
结构要求. 1) 设计所包括的荷载，有静荷载、动荷载、冲击荷载、风荷载、雪荷载、热力、动态、沉降移动、地震及其他可能出现的荷载，在维护和施工时的临时荷载也考虑在内。
2) 使用的标准荷载在设计原则和计算书中注明，并符合 DL5022-93《火力发 电厂土建结构设计技术规定》的要求。
结构要求. 1) 人行速通门系统应采用不锈钢材质，须满足速通门工作刚度及耐冲击性要求。
2) 人行速通门系统自身具备一定密封措施。
3) 人行速通门系统安装部件要求无变形，锚固件安装牢固，对于所有构件应做好防腐措施，防户外高低温及雨水环境、防台风。
4) 中间货物通道需设置具备刷卡和摇控开门方式的通道门。
结构要求. 母线槽支持多种安装方式，可吊装、柜顶安装，接插箱单元支持水平安装方式；母线槽应配置末端盖，满足防护要求； 母线槽应满足后期扩容需求，支持平滑扩容；监控功能 母线槽应具备智能监测功能，实现供配电系统的智能化。应支持如下参数的监测：对母线槽始端箱和各插接箱进行监测，监测温度、电压、电流、有功功率、无功功率、功率因数、电能、负载率、频率、电流谐波和输入电压谐波等参数。每个冷通道配置一个主控用于集中监控本通道的 4 条母线的全部参数，主控显示屏不小于 8 寸屏。 支持北向 FE 接口(Modbus-MAC 协议)和 RS485(Modbus-RTU 协议)，物理接口 RJ45，支持远程查看运行参数和运行状态，设置告警阀值和告警级别。 -监控型-带防雷-左安装*2 台；智能母线插接箱 40A/3P/2 路-三相输出*20 台。
结构要求. 4.4.1. 拆垛端拾器 2 套（满足整线的所有板料） ◼ 拆垛端拾器参考上图结构设计制造：机器人六轴通过换枪盘与端拾器支架的中心法兰连接；端拾器主杆采用方管，主杆与支杆采用跨接板连接。 ◼ 拆垛端拾器共两套，两套端拾器能满足本生产线所有板料的拆垛； ◼ 端拾器上的吸盘通过阀岛单独控制，操作人员在线首的操作面板上可以根据板料大小配置吸盘的使用位置和数量； ◼ 拆垛端拾器最多设置 24 个双层真空吸盘（吸盘数量为推荐值，吸盘数量需在投标前确认并满足用户使用需求），吸盘为施迈茨品牌，拆垛端拾器中所有吸盘必须带弹簧吸盘座，弹簧压缩行程满足不等厚拼焊板的拆垛需求（垛料顶面最大高度差 100mm）； ◼ 阀岛：1 个阀岛，FESTO 品牌， 12 位，每一位控制两个吸盘，通讯方式为 PROFINET 协议总线。阀岛需要采用 FESTO MPA 及以上系列，防震动，必须使用 3 位 2 通阀，防止未使用吸盘带料或吸附其他设备，保证使用效果。电磁阀为高速响应型, 外部先导式，与真空吸盘配合使用，连接吸盘的软管外径为Φ10，阀岛内置消音器无需外接，乙方负责提供阀岛的购买和安装，并提供阀岛前后与阀岛直连的接头和管路。 ◼ 阀岛通过安装支架固定在机器人手臂上，气路从真空发生器出来经过阀岛到换枪盘，再经过端拾器适配器连接到吸盘，提供阀岛到吸盘的管路和接头。 ◼ 要求拆垛端拾器的结构设计既要满足本生产线所有板料的拆垛要求，又不得与磁力臂干涉； ◼ 端拾器对板料需有足够的吸附力，保证板料能被平稳输送，满足整线最快 12SPM 的节拍要求； ◼ 拆垛端拾器主要包括：与气动换枪盘相连接的适配器、铝合金管、手动快换机构、带缓冲机构的真空吸盘(SCHMALZ）、端拾器气路及接头(FESTO）； ◼ 双料检测支架共 2 套，由乙方提供，要求选用 WALL.E 或同等品牌，参考型号： DBD-4215-YH，要求安装支架带万向旋转功能，以适应垛料顶面高度差要求。 XXXXXX 的传感器型号：PW42AGS(甲方提供)，端拾器供应商提供安装支架，位置和气路连接。
结构要求. 4.4.1. 拆垛端拾器 1 套
结构要求. 1、 设备外形尺寸不小于：1600×800×1680（长×宽×高），实训台为蓝色工业 立柱型材，桌腿有底部调节器，高度可调，保证实训台平稳度。台面为防火板材 料，它具有防火、防磨、防刮花、防光（防褪色）、防污渍、防冲击、防热、防 水、平整度高、清洁容易、色牢度高的特点。普通微机桌和办公桌最容易的出现 的问题就是台边 PVC 封条起边和裂缝。本实训系统采用防火板圆角式结构，有效 杜绝上述问题。工具橱可用于存放物品，多功能用。
2、 不锈钢板整块不锈钢折边式，整体强度高、操作方便、外形美观。冲孔加工 严格按 DIN 标准，单孔挖制加工而成。极好地解决了材料的延展变形，表面平整， 精度极高，一米之内误差不超过一丝。外形尺寸为不小于 640×730mm 网孔板上 的网孔符合 德国（DIN）标准 ，可确保各种进口、国产电器件按照操作者要求 固定在网孔板任何位置上。
结构要求. 从收集管路末端到终端排放口按照渐变的方式“由小到大”保证抽风均匀；