结构要求. 布局简洁，配有易于搬运的吊具。
结构要求. 该项目拆垛装置为单机械手拆垛，机械手交替从 1#垛料举升台拆垛放到中间输送皮带，1#拆完后自动转到 2#垛料举升台，实现不间断拆垛。拆垛手最大拆垛节拍 27spm，水平和竖直运动最大加速度约 13m/s2。
结构要求. 1、设备外形尺寸不小于：1600×800×1680（长×宽×高），实训台为蓝色工业 立柱型材，桌腿有底部调节器，高度可调，保证实训台平稳度。台面为防火板材 料，它具有防火、防磨、防刮花、防光（防褪色）、防污渍、防冲击、防热、防 水、平整度高、清洁容易、色牢度高的特点。普通微机桌和办公桌最容易的出现 的问题就是台边 PVC 封条起边和裂缝。本实训系统采用防火板圆角式结构，有效 杜绝上述问题。工具橱可用于存放物品，多功能用。 2、不锈钢板整块不锈钢折边式，整体强度高、操作方便、外形美观。冲孔加工 严格按 DIN 标准，单孔挖制加工而成。极好地解决了材料的延展变形，表面平整， 精度极高，一米之内误差不超过一丝。外形尺寸为不小于 640×730mm 网孔板上 的网孔符合 德国（DIN）标准 ，可确保各种进口、国产电器件按照操作者要求 固定在网孔板任何位置上。 3、
结构要求. 1) 设计所包括的荷载，有静荷载、动荷载、冲击荷载、风荷载、雪荷载、热力、动态、沉降移动、地震及其他可能出现的荷载，在维护和施工时的临时荷载也考虑在内。
结构要求. 1) 人行速通门系统应采用不锈钢材质，须满足速通门工作刚度及耐冲击性要求。
结构要求. 母线槽支持多种安装方式，可吊装、柜顶安装，接插箱单元支持水平安装方式；母线槽应配置末端盖，满足防护要求； 母线槽应满足后期扩容需求，支持平滑扩容；监控功能 母线槽应具备智能监测功能，实现供配电系统的智能化。应支持如下参数的监测：对母线槽始端箱和各插接箱进行监测，监测温度、电压、电流、有功功率、无功功率、功率因数、电能、负载率、频率、电流谐波和输入电压谐波等参数。每个冷通道配置一个主控用于集中监控本通道的 4 条母线的全部参数，主控显示屏不小于 8 寸屏。 支持北向 FE 接口(Modbus-MAC 协议)和 RS485(Modbus-RTU 协议)，物理接口 RJ45，支持远程查看运行参数和运行状态，设置告警阀值和告警级别。 -监控型-带防雷-左安装*2 台；智能母线插接箱 40A/3P/2 路-三相输出*20 台。
结构要求. 1. 拆垛端拾器 3 套
结构要求. 4.4.1. 拆垛端拾器 1 套
结构要求. 4.4.1. 拆垛端拾器 2 套（满足整线的所有板料） ◼ 拆垛端拾器参考上图结构设计制造：机器人六轴通过换枪盘与端拾器支架的中心法兰连接；端拾器主杆采用方管，主杆与支杆采用跨接板连接。 ◼ 拆垛端拾器共两套，两套端拾器能满足本生产线所有板料的拆垛； ◼ 端拾器上的吸盘通过阀岛单独控制，操作人员在线首的操作面板上可以根据板料大小配置吸盘的使用位置和数量； ◼ 拆垛端拾器最多设置 24 个双层真空吸盘（吸盘数量为推荐值，吸盘数量需在投标前确认并满足用户使用需求），吸盘为施迈茨品牌，拆垛端拾器中所有吸盘必须带弹簧吸盘座，弹簧压缩行程满足不等厚拼焊板的拆垛需求（垛料顶面最大高度差 100mm）； ◼ 阀岛：1 个阀岛，FESTO 品牌， 12 位，每一位控制两个吸盘，通讯方式为 PROFINET 协议总线。阀岛需要采用 FESTO MPA 及以上系列，防震动，必须使用 3 位 2 通阀，防止未使用吸盘带料或吸附其他设备，保证使用效果。电磁阀为高速响应型, 外部先导式，与真空吸盘配合使用，连接吸盘的软管外径为Φ10，阀岛内置消音器无需外接，乙方负责提供阀岛的购买和安装，并提供阀岛前后与阀岛直连的接头和管路。 ◼ 阀岛通过安装支架固定在机器人手臂上，气路从真空发生器出来经过阀岛到换枪盘，再经过端拾器适配器连接到吸盘，提供阀岛到吸盘的管路和接头。 ◼ 要求拆垛端拾器的结构设计既要满足本生产线所有板料的拆垛要求，又不得与磁力臂干涉； ◼ 端拾器对板料需有足够的吸附力，保证板料能被平稳输送，满足整线最快 12SPM 的节拍要求； ◼ 拆垛端拾器主要包括：与气动换枪盘相连接的适配器、铝合金管、手动快换机构、带缓冲机构的真空吸盘(SCHMALZ）、端拾器气路及接头(FESTO）； ◼ 双料检测支架共 2 套，由乙方提供，要求选用 WALL.E 或同等品牌，参考型号： DBD-4215-YH，要求安装支架带万向旋转功能，以适应垛料顶面高度差要求。 XXXXXX 的传感器型号：PW42AGS(甲方提供)，端拾器供应商提供安装支架，位置和气路连接。
结构要求. 4.4.1. 拆垛端拾器 3 套（大、中、小）