Transmisjon Eksempelklausuler

Transmisjon. Forholdet mellom bildefrekvens og oppløsning viser seg som relevant i forbindelse med datakapasitet. Dette er i stor grad sammenlignbart med videospill på PC. Her vil man ta hensyn til bildefrekvens, datakapasitet, oppløsning, internetthastighet osv. Man kan kombinere mange komponenter som yter sitt, men man må se hvilken verdi en økning i oppløsning har å si for spillopplevelsen (Xxxxxxxx, Xxxxxxxx, Damaa, 2006c, 1). Det vil for eksempel være stor forskjell mellom å spille et høyintensivt førstepersons skytespill i motsetning til et trekkbasert strategispill som krever lavere hastighet.

Transmisjon. I systemet som ble testet finnes det en del begrensninger i form av utsendelse av data. Den maksimale bitraten ligger på 7 Mbps og all data skal overføres gjennom denne linken. Bildefrekvensen opplevdes som tilstrekkelig for den type navigasjon som ble utført under forsøket, men ikke tilstrekkelig i trangt farvann som for eksempel i Pirterminalen, havnebassenget utenfor Maritime Robotics hvor shiphandling var i fokus. Ved objektidentifikasjon opplevdes ikke bildeoppløsningen på 1080p som tilstrekkelig i åpent farvann. På lang avstand krevde det at fartøyet hadde lite bevegelse i form av rull, stamp og hiv. Testbåten til MR var av typen Polarcirkel 845 Sport. Dette er en planende skjærgårdsjeep som lett får brå bevegelser som konsekvens av bølger og vind. Ved for eksempel stevn av Østmarktangen lykt og akterstevn av Xxxxxxxxxx lykt ble disse i beste fall identifisert på en avstand av 0,5 nm. Komprimeringen av RADAR-bildet ble ikke vurdert som en utfordring underveis i seilasene, men det var utfordrende å ikke ha RADAR-verktøy tilgjengelig for å utføre en RADAR-seilas. Dette kan programmeres inn i operatørstasjonen. Bildeforsinkelsen hadde ingen påvirkning på seilasen. Det ble brukt en link via et nett som stod på taket av MR’s lokaler. Navnet på kommunikasjonsnettverket er Maritime Broadband Radio (MBR) fra Radionor og har en forsinkelse på et sekund.

Transmisjon. I forhold til transmisjon, ser man at det vil være fordelaktig med en form for justering av datamengden. I likhet med hvordan man justerer en RADAR, er det nødvendig å kunne justere oppløsningen, bildefrekvensen og om mulig forsinkelsen. Tanken er da at man har en gitt datamengde tilgjengelig og kan prioritere hvilke innstillinger som er de viktigste. På lik måte som man tilpasser bildefrekvens og oppløsning i f.eks. et dataspill (Claypool 2006c, 1), kan man tilpasse dette i en ROC etter forholdene. Med bakgrunn i dette, for å sikre effektiv navigasjon, er det ønskelig at man kan være fleksibel med justeringen. Dette er for å slippe å sette lav fart hvor oppløsning, bildefrekvens eller forsinkelse bidrar til informasjonsoverbelastning for navigatøren. Man vil da kunne bruke datamengden på en effektiv måte.