COLETA DE DADOS EM CAMPO. (IN-LOCO) XI
9.1. Execução de mapeamento móvel com câmera 360o em 8k com veículo de varredura continua “in-loco” para obtenção de imagens (Streetview) xi
9.2. COLETA DE FOTO FRONTAL DE FACHADA DOS IMÓVEIS XII
COLETA DE DADOS EM CAMPO. (IN-LOCO).
9.1. Execução de mapeamento móvel com câmera 360o em 8k com veículo de varredura continua “in-loco” para obtenção de imagens (Streetview) Deverá ser realizado a execução de mapeamento móvel com câmera panorâmica 360° em 8k com veículo de varredura contínua “in-loco” para obtenção de imagens (streetview). Deverão ser coletadas imagens 360° dos logradouros do Município, de forma com que se possa ter informações detalhadas a respeito das características dos imóveis, com representação de suas respectivas fachadas frontais e laterais. Este permitirá a visualização do número de porta, beiral de telhado, número de pavimentos, tipo de uso do imóvel, padrão construtivo, bem como sanar possíveis dúvidas de interpretação para estruturar móveis. As imagens coletadas a partir do mapeamento móvel, deverão estar isentas de falhas, sombras ou eventuais problemas que comprometam a qualidade visual das imagens. Nesta etapa do trabalho, a metodologia empregada deverá utilizar técnicas e conceitos de mapeamento móvel, integralmente suprido por um sistema de sensores integrados e embarcados sobre um veículo automotivo (carro). O objetivo e resultado desta etapa deverá ser a obtenção de informações geoespaciais diversas e completas, das quais as imagens extraídas deverão possuir parâmetros de posicionamento determinados e ilustrativos. Nesse contexto, o levantamento deverá empregar a obtenção de um conjunto de imagens panorâmicas, que são obtidas através de fotografias subsequentes ao longo do caminhamento. O mapeamento móvel 360° de varredura “in-loco” deverá ser executado para um total aproximado de 500 km lineares, contemplando todas as vias urbanas, contemplando todas as vias rurais passiveis de trânsito, seguindo as características técnicas iguais ou melhores as requeridas a seguir: Câmeras (quantidade mínima) 6 Resolução da câmera (original) 5MP por câmera Resolução do Quadro 2.033 pixels x 2.033 pixels Dimensões do quadro 8,4 mm x 7,1 mm Dimensões do pixel 3,45 µm Resolução radiométrica 12 bits Espectro RGB GNSS L1/L2 Canais GNSS 220 Processamento GNSS Pós-processado cinemático com linha de base simples IMU Sim Acurácia da velocidade IMU 0,02m/s (RTK) 0,015m/s (pós-processado) Acurácia da Pitch & Yaw (IMU) 0,3º (RTK) 0,025º (pós-processado) Acurácia Bússola Magnética (IMU) 0,18º (RTK) 0,08º (pós-processado) Precisão Posicional (trajetória) 0,02m-0,05m (sem falta de energia) 0,20m-0,80m (com falta de energia) Taxa de atualização da IMU 200Hz Precisão do azimute...