运动控制. 10.1、角度模式，角度，方向、运行时间、加速度可输入；
运动控制. 两路步进电机驱动接口 （11）本体重量：≤3.4 kg （12）底座尺寸：≥158mm*158mm （13）工作环境：-10℃~60℃ （14）编程语言：脚本/图形化 （15）安装方式：台面安装 （16）支持控制方式：APP、游戏手柄、PC、语音、视觉 （17）控制软件兼容IOS （18）包含配件：3D打印套件、吸盘套件、夹爪套件、夹笔器套件等 1)3D打印套件：打印尺寸：150*150*150mm；材料：PLA，打印精度0.1mm 2)吸盘套件：压强：-35kpa，吸盘直径：20mm 3)夹爪套件：气动，力度：8N，张合大小：27.5mm 4)配套夹笔器套件 （二）、迷你传送带套件 1套 （1）运行负载：≥500g （2）有效运载长度：≥600mm （3）最大速度：≥120mm/s （4）最大加速度：≥1100mm/s 2 （5）重量：≤4.2kg （6）尺寸：700 mm * 215 mm * 60 mm±3 （7）距离测量传感器 1)距离测量范围：20~150mm 2)信号：模拟量输出 3)供电电压：4.5～5.5 V （8）颜色识别传感器 1)检测对象：可检测不发光物体颜色 2)
运动控制. 发明 面向多项式样条曲线的插补 方法及系统 201711446570.3