运动控制 样本条款

运动控制. 10.1、角度模式,角度,方向、运行时间、加速度可输入;
运动控制. 两路步进电机驱动接口 (11)本体重量:≤3.4 kg (12)底座尺寸:≥158mm*158mm (13)工作环境:-10℃~60℃ (14)编程语言:脚本/图形化 (15)安装方式:台面安装 (16)支持控制方式:APP、游戏手柄、PC、语音、视觉 (17)控制软件兼容IOS (18)包含配件:3D打印套件、吸盘套件、夹爪套件、夹笔器套件等 1)3D打印套件:打印尺寸:150*150*150mm;材料:PLA,打印精度0.1mm 2)吸盘套件:压强:-35kpa,吸盘直径:20mm 3)夹爪套件:气动,力度:8N,张合大小:27.5mm 4)配套夹笔器套件 (二)、迷你传送带套件 1套 (1)运行负载:≥500g (2)有效运载长度:≥600mm (3)最大速度:≥120mm/s (4)最大加速度:≥1100mm/s 2 (5)重量:≤4.2kg (6)尺寸:700 mm * 215 mm * 60 mm±3 (7)距离测量传感器 1)距离测量范围:20~150mm 2)信号:模拟量输出 3)供电电压:4.5~5.5 V (8)颜色识别传感器 1)检测对象:可检测不发光物体颜色 2)
运动控制. 发明 面向多项式样条曲线的插补 方法及系统 201711446570.3
运动控制. 支持 2.4G 手柄远程遥控、电脑远程控制、自动运行等控制模式。 5.基于激光雷达的 SLAM 算法实现地图的构建和导航功能。 6.轨道模型训练及自动驾驶 7.配套教程 8.配套视频资料 9.壹年技术支持1.3 模块配置1.3.1 机器人运动控制子系统参数:1)处理器:STM32F103VCT6,ARM® Cortex®-M3 内核32-Bit 处理器,主频 72MHz,ROM:64KB,RAM: 20KB; 2) 电机 :12V 电机,最高转速 170rpm,最大载重 4Kg,堵转电流 2.3A; 3)驱动 :采用 NMOS H 桥驱动电路驱动,单路最大驱动参数:12V3A; 4)PS2 遥控:支持 2.4G PS2 无线遥控; 5)显示:支持OLED 屏1.3.2 机器人智能控制系统参数:1)主控:树莓派 4B,Broadcom2711,64 位四核 Cortex-A72 处理器,1GB/2GB/4GB/8GB LPDDR4 RAM, 802.11b/g/n/ac 无线,蓝牙 5.0; 2)激光雷达:EAI X2L 激光雷达,三角测距,扫描频率可调; 9

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