驱动电机. 直流减速电机； 35.最高转速：DC12V，120 转/分钟； 36.电机测速码盘接口：提供两组电机的测速码盘信号，可完成电机测速； 37.减速比：80:1； 38.编码器：2 脉冲每圈；车轮外径≥60mm。 39.2 组锂电池独立供电，一组用于电机驱动电路，一组用于控制器类电路使用，避免相互干扰； 40.车身带固定电池充电接口； 41.电池组输出电压：12.6V；电池容量 6800 毫安时。 42.利用光电传感器完成自动循迹行走功能； 43.红外对管：15 组，前七后八等距排列； 44.
驱动电机. ①采用永磁同步电机，额定功率≥80KW； ②电机直驱，无级变速，驱动电机具备缓速器功能，同时具有能量回收功能； ③电机防护等级：IP68 及以上防护等级； ④电机冷却系统采用智能冷却控制系统，散热水泵、散热风扇质保八年； ⑤驱动电机质保八年。 3.整车高压部件控制器 ①高压电控系统采用优质控制器； ②电控系统、电控配件质保八年。 （二）底盘系统 1.转向系 采用高低压双源转向系统（质保 8 年）。★ 2.