Aplicações específicas - Controle de Eixos. A oferta deve fornecer controle de eixos com frequência de 200 KHz e saída PTO e software de controle remoto, sobre a rede de campo, de acordo com os standards de redes abertas. O CLP deve poder controlar servomotores através das redes de campo sem necessitar de módulos adicionais. Os blocos de programação de controle de eixo devem ser fornecidos gratuitamente junto com o software de programação. A oferta deve incluir blocos de função dedicados ao controle e diagnóstico de aplicações de um só eixo, através de redes de campo, sem necessitar de módulos adicionais. A oferta deve fornecer blocos de função dedicados, de modo a fornecer o melhor desempenho aos servomotores, independentemente do scan do CLP. Os perfis de loop e os algoritmos suportados deverão ser: • PI, PID, loops em série e paralelos, • Loops em cascata, • Auto sintonização (autotune), • Dois controladores de atuadores, • PWM, • Split-range, • Feed Forward, • Controladores de 2 ou 3 passos, • Programador de Set Point. Os cálculos do controle de processo deverão ser efetuados em pontos aritméticos flutuantes, expressos em unidades físicas. A linha completa de E/S do CLP deverá possuir esta funcionalidade.
