其他参数. 1 2 3 … 投标人授权代表签字:投标人(公章): 日 期: 年 月 包 1 合同模板:
其他参数. 具备浅快呼吸指数、呼吸功监测。 7.
其他参数. 1.工作电源:220V±10% 50Hz;八、配备教学资源 1.配套机器人等相关方面的教学指导书、教学 PPT、教学视频等内容。 2.教学指导书≥2 套,包含:《工业机器人系统运维技术》、《工业机器人技术应用》等类似名称的书籍;指导书内容需要与教学实训配套,且能配合进行后续课程内容丰富。 3.教学指导书≥2 套,包含:教学 PPT≥2 套,包含工业机器人系统运维技术 PPT、工业机器人技术应用 PPT 等类似名称。PPT 内容需要与教学实训内容配套,且能配合进行后续课程内容丰富。 1)教学资源网内机器人相关课程需不少于 25 套课程; 2)具有与工业机器人系统运维员教学视频课程,且需≥15 课时,需包含工业机器人视频、可编程控制器视频、触摸屏视频; 3)具有视觉学习视频课程:≥10 个,需包含视觉软件基本介绍、图像获取、定位模块匹配、定位斑点检测、定位模板比对、定位找边找圆、图像处理类工具、 测量类工具、棋盘格标定、N 点标定、识别类工具等内容;” 9 复合机器人系统互动性平台 复合机器人系统互动性平台的技术参数:功能描述 (1)智能复合机器人底盘放置在货架前固定不动,给定需要抓取物体的二维码信息,物体上贴有二维码并随机放置在货架上,启动后,通过 ROS 操作系统控制升降机构和机械臂运动到合适的位置,机械臂末端的 3D 视觉相机对物体上的二维码进行自动识别,机械臂自动对物体进行抓取,然后将物体抓取后放到指定位置,且开放源码。 (2)智能复合机器人通过无线方式接收到抓取任务后,从起点出发,通过 ROS操作系统发布指令让智能复合机器人自主导航到指定位置,自动控制升降机构让机械臂到达合适的高度,机械臂末端的 3D 视觉相机对物体上的二维码进行自动识别,机械臂自动对物体进行抓取,然后将物体送到起点位置,并开放源码。 1.移动底盘 (1)尺寸:≥直径 505mmx 高 280(mm) (2)自重:≥45Kg (3)★额定载重:≥50Kg (4)最大载重:≥80Kg (5)轮系; 2 驱动轮+4 万向轮+2 辅助轮 (6)悬挂: 摆杆式主动悬挂 (7)旋转半径:≥252.5mm (8)最小离地间隙:25mm (9)轮毂伺服电机:200Wx2 (10)默认速度:≥1m/s (11)最大速度:≥1.2m/s (12)最大越坎:≥18mm (13)最大爬坡:≥10° (14)最大越沟:≥30mm (15)最小通过距离:≥70cm (16)激光雷达: 1)测量距离:0.02—10m,240° 2)距离分辨率:≥1cm 3)测距精度:±20mm 4)扫描频率:30Hz 5)噪音:<25dB 6)环境温湿度:-10°—50° <85 RH(无凝霜) 7)防护等级:IP65 (17)3D 视觉传感器: 1)距离:0.4—2m 2)视场角:视角:H=58.4° V=45.5° (18)超声波传感器: 1)数量:3 2)距离:0.03~0.55m 3)精度:可达 0.03m 4)角度:不大于 15° (19)姿态传感器:六轴姿态 (20)红外传感器: 1)距离:≥1m 2)散角:±2°— ±6° (21)防撞传感器: 1)触发距离:5-7mm 2)启动力:>20N (22)扫图面积: 1)一次性建图:50000 平方米 2)最大运行面积:80000 平方米 (23)电池容量:35Ah (24)续航能力: 1)静止状态:常温下约 30 小时 2)负载机械臂运行:常温下约 4 小时 (25)电池寿命:600 个完整充放循环,容量降低原来 60 % (26)充电桩输入:100-240Vac (27)网络接口: 1)有线网络接口:Ethernet(100M) 2)WiFi 无线网络:WiFi(2.4GHz) (28)硬件接口: 1)电源接口:24V,10A dc 插头 2)USB 接口:USB3.0 3)控制接口:急停 I/O (29)软件接口:基于 TCP SOCKET 的网络通讯 (30)WiFi 桥接:无需验证的环境网络 (31)4G:国内运营商无锁 4G 卡 (32)Linux 架构:Intel J1900 四核 2.0Ghz,4G 内存,32G 固态硬盘 (33)通过构建地图,进行轨迹规划,智能复合机器人可实现自动规划路径,自主导航,实现设定 A 点为起点,B、C 为目标点,可通过自主导航从 A 出发,依次精准到达 B 点,再到达 C 点,再返回 A 点,当电量低于设定值时,可以进行自动充电。 2.竖直导轨 (1)行程(mm):≥800 (2)额定速度(mm/s):≥250 (3)额定负载(kg):20 (4)最大推力(N):265 (5)功率(W):280 (6)最大尺寸(mm):≥1200 (7)传动方式:滚珠丝杠 (8)刹车:有 (9)定位精度(mm):<1 (10)该导轨由机器人关节控制,控制电机和机器人关节电机为同一品牌 3.六轴超轻量仿人机械臂 (1)★最大臂展:≥610mm (2)★额定负载:≥5kg (3)★重复定位精度:≤±0.05mm (4)净重:≤7.2kg(含控制器) (5)安装方式:台面 (6)工作温度:0℃~45℃ (7)工作湿度:10%~80%,且无凝露 (8)控制轴数:≥6 轴 (9)输入电源:DC24V (10)输出电源:24V DC,1A (11)支持电机功率:所有轴:≤220W (12)通信接口: Ethernet/WIFI/RS485 (13)I/O 接口:数字输出:≥4 路数字输入:≥3 路 模拟量输出:≥4 路(0-10V 电压)模拟量输入:≥4 路(0-10V 电压) (14)示教方法:平板/手机 (15)编程语言:C/C++ (16)维护:诊断软件工具;断电零位保存功能; 关节异常状态保护 4.视觉传感器 (1)深度视野(横向×纵向×对角线):≥91.2°×65.5°×100.6;° (2)深度流输出分辨率:≥1280×720; (3)深度流输出帧速率:≥90fps; (4)最小深度距离...
其他参数. 1 2 3 … 投标人授权代表签字:投标人(公章): 日 期: 年 月 项目名称:项目编号: 序号 品牌 投标型号 国家强制性认证产品 节能产品 取得证书日期 有效期 证书编 号 发证机 关 在投标文件中的页码 取得证书日期 有效期 证书编 号 发证机 关 在投标文件中的页码
其他参数. 3.2.1 工作电压:100~120/220~240V;50Hz/60Hz;600VA 3.2.2 工作温度:15-32℃
其他参数. 33.应支持步数统计; ▲34.患者体态侦测功能:可区分平躺、坐立、行走; 35.可支持与 HIS 或护理信息系统数据交汇 36.可支持与床旁智能屏的数据交汇和实时显示
其他参数. 5 . 1 电机:进口品牌直线电机3台,为床体的升降与起立提供动力;进口品牌直流变频 驱动伺服电机 2 台,为踏步训练提供动力。 5.2 彩色互动显示屏:屏幕尺寸≥55寸。 5.3
其他参数. 6.1 扫描模式:眼底:单线扫描、多线扫描、 星形扫描 、 黄斑及视盘 3D成像及血流成像扫描;前节:前节线扫描、前节星形扫描、前节 3D 扫描、前节血流成像扫描;精确随访:黄斑、青光眼随访扫描。
其他参数. 具备浅快呼吸指数、呼吸功监测。 输液泵 1. 输液精度≤±5% 2. 速率范围:0.1-1400ml/h, 最小步进 0.1ml/h 3. 预置输液总量范围:0.1-9999ml 4.
其他参数. 本项目根据新疆地区近年来限电情况设定项目运营期限电率为 3%。此外,本项目为平价项目,无电价补贴。