核心技术. 重庆神箭从事齿轮传动件专业生产时间较长，在齿轮类传动件领域，尤其是商用车、工程机械类齿轮方面，积累了较为丰富的技术开发经验，并配备了一定的工程技术人员。 收购前，重庆神箭拥有 6 项发明专利，经过多年的研发和生产，重庆神箭已具备研发、生产、销售商用车齿轮和工程机械齿轮的相关技术和能力，其拥有的核心专利如下：
核心技术. 目前鹏鹞环保拥有的核心技术如下：
核心技术. 公司主要从事医药零售、代理和终端集采业务，报告期内未从事产业链上游的医药研发与生产，发行人主要技术主要表现在：①模块化开发、全流程覆盖及精细化管理的先进信息系统技术；②
核心技术. 公司是领先的智能操作系统产品和技术提供商。公司的核心技术全面覆盖智能操作系统技术领域，是能够提供从芯片层、系统层、应用层到云端的全面技术覆盖的操作系统技术公司。公司在通信协议栈、操作系统优化、系统安全、图形图像处理、人工智能算法、智能视觉、智能语音、UI 引擎和安全技术等方面均形成了自有 IP 和核心关键技术。 公司处于一个对技术高度依赖的行业，因此，以操作系统为基础的技术创新一直是公司核心战略之一。公司在智能算法、系统定制、系统优化、多媒体、 HTML5 和安全技术等诸多领域积累的核心技术如下：
核心技术. 发行人自 1998 年成立以来，不断深耕医院智能通讯交互领域，通过自主研发创新形成了多项自主核心技术，广泛应用于发行人的病房智能通讯交互系统及门诊服务交互系统等产品中。发行人全部核心技术均为自主研发取得，所有权不存在争议，具体情况如下： 序 号 技术名称 技术来源 相关专利软著 相关产品 1 高带宽两线制组网技术 自主研发 201310081731.9 医用通讯呼叫设备主机 201310522438.1 医用通讯呼叫设备主机 201720880572.2 一种智能护理通讯系统分机睡眠状态抗干扰电路 201720880558.2 一种智能护理分机重号检测系统 201720880571.8 一种集成显示屏和分机总线信号放大医疗护理通讯系统 201811522523.7 一种实现两线制总线的分机 201910019502.1 一种医疗通信设备的电路及医疗通信设备 201811522528.X 一种基于芯片的通信方法和装置 二代病房交互系统 2 组件化医护通讯控制台技术 自主研发 2018SR922799 亚华信息化医护管理通讯系统 YH- 997S 管理主机控制软件V1.0 2019SR0858826 亚华护理通讯信息系统 YH-997S 护理通讯信息系统软件 V1.0 2019SR0776363 亚华信息化医护管理通讯系统 YH- Z9S 级联主机控制软件 V1.0 2021SR0119687 亚华 YH-DIP 数据集成平台软件 V1.0 二代病房交互系统 3 mangoRTC 音 视 频通讯平台技术 自主研发 201811523078.6 一种媒体文件的广播方法、医护主机及广播机 2019SR0713436 亚华云枢病房服务交互系统 YH- 二代病房交互系统、三代病房交 互系统 A10 医护主机控制软件 V1.0 2019SR0713488 亚华云枢病房服务交互系统 YH- A25 床旁分机控制软件 V1.0 2019SR0752236 亚华云枢病房服务交互系统 YH- A10 云枢病房服务交互系统软件 V1.0 2021SR1001792 亚华 ICU 探视与监护系统 YT-265C 探视分机控制软件 V1.0 2021SR1001791 亚华 ICU 探视与监护系统 YT-815C 医护主机控制软件 V1.0 2021SR2024024 亚华云枢 YH-A10RV 远程探视与监护系统软件 V1.0 2021SR2032511 亚华云枢远程探视与监护系统 YT- 815RV 医护主机控制软件 V1.0 2021SR2032512 亚华云枢远程探视与监护系统 YT- 295RV 床旁分机控制软件 V1.0 2021SR2032510 亚华云枢远程探视与监护系统 YT- 265RV 探视分机控制软件 V1.0 202111052593.2 一种基于客户端的多路视频混屏方法、系统及设备 202011166122.X 一种基于 P2P 通话的监听控制方 法及装置 4 多 协 议 融 合 VOIP 通讯网关技术 自主研发 201610624549.7 护理通讯系统呼叫网关的实现方法 2018104038650 一种移动终端与医护分机的通信方法及系统 2017SR206609 亚华网络多媒体控制器控制软件 V1.0 201910019502.1 一种医疗通信设备的电路及医疗通信设备 二代病房交互系统 5 FSK 防碰撞多址编码通讯技术 自主研发 201811522524.1 一种防撞码的通信方法及其系统 2019SR0621848 亚华多媒体医护管理交互系统 YH- A27L 卫生间分机控制软件V1.0 二代病房交互系统、三代病房交互系统、门诊服 务交互系统 6 基于语音识别的移动医疗通讯终端技术 自主研发 201820632067.0 一种包含语音识别模块的医疗通信智能终端 201810403850.4 一种身份信息在分机端进行比对确定被叫设备的方法 2018104048510 一种医疗通信账号管理方法及系统 2017105877687 一种基于 Android 平台终端的多应用组合升级方法 201810763074.9 一种床位信息的展示方法及医护 主机 二代病房交互系统、三代病房交互系统 7 分诊队列排序与 智能推荐算法技术 自主研发 2018SR782848 亚华云枢门诊服务交互系统 YM-801 管理软件 V1.0 门诊服务交互系统 8 医养智能交互系统业务中台技术 自主研发 2019SR0752236 亚华云枢病房服务交互系统 YH- A10 云枢病房服务交互系统软件 V1.0 2020SR1162398 亚华云睦养老服务平台 YH-NHMS 智慧养老机构服务平台软件 V1.0 201811522527.5 数据同步的方法和装置 201811522983.X 一种呼叫转移控制方法及装置 201811522526.0 一种组网方法、医疗通信设备和医疗分机 202011255125.0 一种多端呼叫方法及装置 202111200668.7 一种日志动态监控方法及设备 201810763082.3 床头卡数据的显示方法、系统及病床设备 2021SR1092734 智慧通行人像采集软件 V1.0 2021SR1092732 智慧通行智能终端软件 V1.0 二代病房交互系统、三代病房交互系统、门诊服务交互系统 2021SR1092733 智慧通行管理软件 V1.0 2021SR1092537 智慧通行小程序软件 V1.0 9 医疗物联网异构网关与低功耗终端技术 自主研发 202020390788.2 一种蓝牙网关 201730174831.5 无线呼叫按钮（移动护理通讯系统） 202021052334.0 一种可移动医用电子床头卡及系统 202021263573.0 一种无线呼叫按钮 二代病房交互系统、三代病房交互系统
核心技术. 产品应用 技术来源 生产技术所处 的阶段 技术优势 14 新型功能性饮料生产技术 保健食品、膳食补充剂 自主开发 大批量生产 通过特定工艺优化确保产品在有效内微生物指标符合要求，同时减少功效成分的损失，提升产品 口感，确保产品质量及稳定性。 公司高度重视技术研发的投入，每年投入大量的研发费用应用于相关技术的研究，确保技术先进和持续创新，保障产品市场竞争力，研发费用投入呈稳定增长趋势。报告期各期，公司研发费用及其占当期营业收入的比例如下： 项目 2020 年度 2019 年度 2018 年度 研发费用合计 6,471.12 6,578.50 6,206.27 占营业收入比例 3.13% 4.16% 3.89%
核心技术. 公司一贯以创新引领发展为核心价值理念，凭专业技术和敬业服务赢得市场、靠创新取得效益，以客户需求为导向，自主研发并掌握相关核心技术。 通过数年持续研发和技术积累，公司在生产线及智能装备整体解决方案设计、产线虚拟设计与仿真、机器人控制系统设计、电气控制系统设计、工控软件设计 等工业机器人系统集成各环节拥有多项关键技术；在机器人弧焊、激光加工、点 焊、凸焊、铆接、涂胶以及自动化装配等单独工艺应用方面拥有多项关键技术；在视觉检测、焊缝跟踪、焊缝成形控制等生产过程智能化技术应用方面拥有多项 关键技术；在数据采集、数据处理、数据分析等信息化技术应用方面拥有多项关 键技术。公司目前拥有由以上关键技术、专利及软件著作权组成的技术体系，该 体系是保障工业机器人自动化、智能化的系统集成解决方案成功的关键。综合分 析，公司核心技术主要体现在如下 5 个方面：柔性精益自动化产线设计技术、先 进制造工艺集成应用技术、产线虚拟设计与仿真技术、工业控制与信息化技术、生产过程智能化技术。
核心技术. 经过多年的实践积累，公司通过自主研发取得了多项关键技术，目前公司掌握的主要核心技术如下：
核心技术. 东土军悦作为非上市公司，未披露其“核心技术”的认定范围，因此公司结合公开信息与其技术总体情况进行比较，同时，公司结合公开信息将公司核心技术与映翰通核心技术进行比较。具体如下： 核心技术 发行人 映翰通 东土军悦 系统架构 模块化产品技术 INOS 网络操作系统 “针对军事通信对于实时性、可靠性的要求，军用以太网在链路层、网络层增加了不同的功能模块，在物理层增加了电磁兼容性设计，解决了通信实时性、网络安全性、抗强电磁干扰等技术问题，能够适应不同军用通信系统的功能和性能需求，并能够适应各种恶劣环境下的军用通信设备。” NOS 工业交换机操作系统 可靠性 电磁兼容技术 光纤环网通信冗余保护技术 无线并行冗余技术 实时性 PTP 技术 边缘计算技术 网络电口快速连接技术 安全性 网络安全技术 未披露 网络风暴端口隔离技术 行业应用 大功率PoE 技术 未披露 资料来源：同行业公司公开公告 如上表所示，发行人与映翰通、东土军悦的工业互联网通信产品均围绕下游领域可靠性、实时性、安全性、行业应用等方面进行技术研发，致力于提高产品对电磁兼容性和对恶劣环境的适应能力，提高产品的冗余性能，满足下游行业高实时性、低延时的网络通信需求，因此公司核心技术与同行业公司不存在重大差异。 在具体核心技术比较方面，公司与同行业的技术比较具体情况如下：
核心技术. 德凌迅自成立以来，持续进行研发投入，在锂离子电池组领域积累了丰富的研发经验，特别是在电动滑板车和机器人应用领域的技术应用，得到了电动滑板车领域终端客户 Bolt、机器人应用领域终端客户京东及猎户星空的认可。