动力系统. 动力系统采直流静音电机，俯仰快速电机全过程≤9 秒钟，运行平稳，低噪音，免维护。最低椅位:410mm,最高椅位 720mm，负载大于 135Kg
动力系统. 本工程由清华校区 110kV 总降压站引来两路 10kV 双重电源，两路电源同时使用，当一路电源故障时，另一路电源不致同时受到损坏，并能承担本工程的全部负荷。10kV 电源进线采用专线，来自大楼西北侧，现市政条件具备 10kV 电力电缆通道。建筑智能各系统自备应急电源 UPS 或 EPS；消防应急照明采用集中 EPS供电；本楼不考虑设置柴油发电机组。 在地下一层东北侧设置一个变电所。1#、2#变压器为大楼除空调外所有用电设备供电，主要设备为高压开关柜、变压器柜、低压开关柜、直流电源柜等。3#变压器为空调专用，只为冷冻机房设备及其它空调设备供电；主要设备为变压器柜、低压开关柜。
动力系统. 2.1 液压动力油源 台 1
动力系统. 2.3.1 航行速度：≥3.5km/h；
2.3.2 推进器接口方式：矩形插拔式水密接插件；
2.3.3 推进器具备对电压、电流、温度、转速、扭矩、使用时长等信息进行实时监测的功能；
动力系统. 低压柜下装出线至末端负载等所有工作内容。
动力系统. 动力系统中的主要机械设备及推进轴系详见前述章节，此节不再赘述。
动力系统. 包括供配电、照明、开关、电源防雷器、UPS、发电机等；环境系统：包括精密空调、新风机、漏水、温度、湿度、有害气体等；
动力系统. 发动机 KUBOTA V3307
动力系统. 发动机壳体、缸盖罩、油底壳、链条盖、节温器罩、出水管、凸轮轴支架 动力传输系统：变速器壳体、离合器壳体、阀板、侧盖 三电系统结构件：电池上壳体、电池下壳体、多合一电机 壳、侧盖、电控箱体、逆变器支架、变压器盖、散热器盖 混动汽车
动力系统. 资源分类 资源类型（相对HIL） 设备 动力系统 HIL 通用IO信号 模拟输入信号 ≥38 模拟输出信号 ≥48 数字输入信号 （含PWM输入） ≥80 数字输出信号 （含PWM输出） ≥46 电阻仿真信号 ≥30 Sent通道 Sent_out ≥4 发动机专用信号 霍尔式曲轴信号仿真 ≥1 曲轴信号仿真 ≥1 凸轮轴信号仿真 ≥4 喷油信号采集 ≥8 通讯信号 CAN通讯通道 ≥6 XXX通讯通道 ≥1 轮速仿真通道 ≥8 通用故障注入通道 ≥190 大电流故障注入通道 ≥20 断路测试盒通道 ≥180 控制器上电 可编程电源 ≥1套，功率≥1.5kW 电源切换板卡 ≥3 实时仿真机 实时仿真机 ≥1 机柜 38U机柜 2 总线数据监控分析工具硬件 总线数据监控分析工具硬件 ≥1 底盘系统 资源分类 资源类型（相对HIL） 设备 底盘系统HIL 通用IO信号 模拟输入信号 ≥18 模拟输出信号 ≥18 数字输入信号 （含PWM输入） ≥20 数字输出信号 （含PWM输出） ≥18 通讯信号 CAN通讯通道 ≥6 其他辅助信号 轮速仿真通道 ≥8 通用故障注入通道 ≥50 断路测试盒 ≥90通道 控制器上电 可编程电源 ≥1套，功率≥1.5kW 电源切换板卡 ≥1 实时仿真机 实时仿真机 ≥1 机柜 38U机柜 ≥1 总线数据监控分析工具硬件 总线数据监控分析工具硬件 ≥1 车身舒适系统 资源分类 资源类型（相对HIL） 设备 车身舒适HIL 通用IO信号 模拟输入信号 ≥28 模拟输出信号 ≥28 数字输入信号 （含PWM输入） ≥120 数字输出信号 （含PWM输出） ≥156 电阻仿真信号 ≥10 通讯信号 CAN通讯通道 ≥5 其他辅助信号 三通板卡通道 ≥90 大电流故障注入通道 ≥20 通用故障注入通道 ≥100 断路测试盒 ≥90 控制器上电 可编程电源 ≥1套，功率≥3kW 电源切换板卡 ≥6 实时仿真机 实时仿真机 ≥1 机柜 38U机柜 ≥1 电子电气台架 车身电子电气台架 ≥1 总线数据监控分析工具硬件 总线数据监控分析工具硬件 ≥1 实时仿真机基本要求 至少四核，每核主频不小于2.8GHz，睿频后不小于3.7GHz；